TWM507733U - 具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件 - Google Patents

Description

具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件

本創作係與內視鏡之鏡頭有關，特別是指一種具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件。

美國US2012/0087708A1號專利，揭露了一種分離式內視鏡攝影裝置(Separable-type endoscope imaging system)，其中，一第一主體(first body portion)(圖號11)係提供使用者便利握持及拿取，該第一主體具有一輸出端子(output terminal)(圖號111)及一無線發射單元(wireless transmitter unit)(圖號112)，一中空探測撓管(flexible hollow detection tube)(圖號12)位於該第一主體之一端，該中空探測撓管為可撓曲之管體，該中空探測撓管係可拆卸而分離於於該第一主體上，以方便該中空探測撓管替換，該中控探測撓管一端具有一攝像鏡頭組(lens assembly)(圖號121)，該攝像鏡頭組係產生一影像訊號。

前述該中空探測撓管可撓曲一預定角度後，該中空探測撓管伸入身體內部或是機具內，即可利用該攝像鏡頭組進行檢查，由於該攝像鏡頭組本身是固定不動的，僅以該中空探測撓管撓曲控制該攝影鏡頭組攝影之角度，因此，該攝像鏡頭組擷取影像時容易受到限制。

本創作之主要目的乃在於提供一種具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其攝影操作上能夠便於擷取影像。

緣是，依據本創作所提供之一種具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，包含有：一握把、一管體、一樞轉組件及一攝像鏡頭組。該握把兩端分別定義為一前端及一後端。該管體兩端分別定義為一前端及一後端，該管體之後端固設該握把之前端，該管體係為固定形狀或在彎曲後可定型或上述二者之組合。該樞轉組件係具有一樞轉臂以及一固定臂，該固定臂一端固設該管體之前端，該樞轉臂一端具有一第一樞接部，該固定臂另端具有一第二樞接部，該第一樞接部與該第二樞接部樞接，該第一樞接部與該第二樞接部之間具有一定位機制，用以提供該第一樞接部與該第二樞接部之間的定位效果，並可被外力所克服；在外力作用而克服該定位機制時，該樞轉臂即藉由此樞接關係而相對於該固定臂樞轉。該攝像鏡頭組用以擷取影像，該攝像鏡頭組一端固設於該樞轉臂另端。

藉此，本創作之該攝像鏡頭組固設該樞轉組件，當外力作用而克服該定位機制，該樞轉臂即藉由此樞接關係而相對於該固定臂樞轉，如此，該攝像鏡頭組攝影操作上能夠便於擷取影像。

100‧‧‧具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件

10‧‧‧握把

11F‧‧‧前端

11R‧‧‧後端

12‧‧‧控制按鍵

20‧‧‧管體

20F‧‧‧前端

20R‧‧‧後端

21‧‧‧可定型撓性管

22‧‧‧硬管

30‧‧‧樞轉組件

31‧‧‧樞轉臂

311‧‧‧第一樞接部

312‧‧‧第一軸孔

313‧‧‧第一大徑部

314‧‧‧第一小徑部

32‧‧‧固定臂

321‧‧‧第二樞接部

322‧‧‧第二軸孔

323‧‧‧第二大徑部

324‧‧‧第二小徑部

33‧‧‧樞軸

331‧‧‧凸環

34‧‧‧彈性件

35‧‧‧套筒

351‧‧‧穿孔

352‧‧‧套合部

353‧‧‧擋部

36‧‧‧固定件

361‧‧‧頭部

362‧‧‧凸部

37‧‧‧固定片

38‧‧‧墊片

40‧‧‧攝像鏡頭組

41‧‧‧發光二極體

200‧‧‧具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件

21‧‧‧可定型撓性管

40‧‧‧攝像鏡頭組

50‧‧‧樞轉組件

51‧‧‧樞轉臂

511‧‧‧第一樞接部

512‧‧‧第一斜面

513‧‧‧第一大徑部

514‧‧‧第一小徑部

515‧‧‧第一凹槽

52‧‧‧固定臂

521‧‧‧第二樞接部

522‧‧‧第二斜面

523‧‧‧第二大徑部

524‧‧‧第二小徑部

525‧‧‧第二凹槽

53‧‧‧樞軸

531‧‧‧頭部

532‧‧‧軸部

54‧‧‧第一限位片

541‧‧‧第一凸部

55‧‧‧第二限位片

551‧‧‧第二凸部

56‧‧‧結合片

57‧‧‧墊片

300‧‧‧具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件

21‧‧‧可定型撓性管

40‧‧‧攝像鏡頭組

60‧‧‧樞轉組件

61‧‧‧樞轉臂

611‧‧‧第一樞接部

612‧‧‧凹槽

613‧‧‧弧形凹部

62‧‧‧固定臂

621‧‧‧第二樞接部

622‧‧‧凹溝

623‧‧‧弧形凸部

第1圖係本創作第一較佳實施例之組合示意圖。

第2圖係本創作第一較佳實施例之立體分解圖，顯示樞轉組件之零件立體圖。

第3圖係沿第1圖3-3剖線之剖面圖，顯示彈性件迫緊樞轉臂與該固定臂之狀態。

第4圖係本創作第一較佳實施例之動作示意圖，顯示樞轉臂帶動攝像鏡頭組樞轉一預定角度之狀態。

第5圖係本創作第二較佳實施例之組合示意圖。

第6圖係本創作第二較佳實施例之立體分解圖，顯示樞轉組件之零件 立體圖。

第7圖係沿第5圖7-7剖線之剖面圖，顯示樞軸與結合片迫緊二限位片之狀態。

第8圖係本創作第二較佳實施例之動作示意圖，顯示樞轉臂帶動攝像鏡頭組樞轉一預定角度之狀態。

第9圖係本創作第三較佳實施例之組合示意圖。

第10圖係本創作第三較佳實施例之立體分解圖，顯示樞轉組件之零件立體圖。

第11圖係沿第9圖11-11剖線之剖面圖，顯示二弧形凸部分別彈性壓抵該二弧形凹部之狀態。

第12圖係本創作第三較佳實施例，顯示樞轉臂帶動攝像鏡頭組樞轉一預定角度之狀態。

為了詳細說明本創作之技術特點所在，茲舉以下之較佳實施例並配合圖式說明如後，其中：如第1圖至第4圖所示，本創作第一較佳實施例所提供之一種具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件100。主要由一握把10、一管體20、一樞轉組件30及一攝像鏡頭組40所組成。

該握把10兩端分別定義為一前端11F及一後端11R，如第1圖所示。本第一實施例中，該握把10設置有至少一控制按鍵12，該至少一控制按鍵12係以二控制按鍵12為例，如第1圖所示。

該管體20兩端分別定義為一前端20F及一後端20R，該管體20之後端20R固設該握把10之前端11F，如第1圖所示，該管體20係為固定形狀或在彎曲後可定型或上述二者之組合。本第一較佳實施例中，該管體20係由一可定型撓性管21及一硬管22所組成，該可定型撓性管21 與該硬管22相連接，該可定型撓性管21位在管體20前段，該硬管22位在該管體20後段。另外，該可定型撓性管21係為蛇頸管。

該樞轉組件30係具有一樞轉臂31以及一固定臂32，如第2、3圖所示，該固定臂32一端固設該管體20之前端20F，該樞轉臂31一端具有一第一樞接部311，該固定臂32另端具有一第二樞接部321，該第一樞接部311與該第二樞接部321樞接，該第一樞接部311與該第二樞接部321之間具有一定位機制，用以提供該第一樞接部311與該第二樞接部321之間具有一定位效果，並可被外力所克服；在外力作用而克服該定位機制時，該樞轉臂31即藉由此樞接關係而相對於該固定臂32樞轉。本第一較佳實施例中，該固定臂32一端固設該管體20之前端20F，如第2圖所示。此外，該定位機制係可為摩擦力。另外，該樞轉組件30更包含有一第一軸孔312、一第二軸孔322、一樞軸33、一彈性件34以及一套筒35，如第2、3圖所示。該第一軸孔312係於該第一樞接部311貫通形成，該第二軸孔322係於該第二樞接部321貫通形成，該樞軸33之軸向壁面凸設一凸環331，該樞軸33一端穿設該第一軸孔312，另端穿設該第二軸孔322，該凸環331位於該第二軸孔322，該樞軸33一端樞設於該第一樞接部311，該樞軸33另端樞設於該第二樞接部321，該彈性件34以及該套筒35設置該第二樞接部321，且位於該第二軸孔322，如第3圖所示，該彈性件34套設該樞軸33，該套筒35套合該彈性件34，該套筒35設置於該第二樞接部321，該套筒35之底壁開設一穿孔351，如第3圖所示，該樞軸33一端穿設該穿孔351，且限制該套筒35位置，該彈性件34被壓縮且限制於該套筒35與該凸環331之間，該彈性件34提供回復彈力以迫緊該第一樞接部311以及該第二樞接部321，該第一樞接部311以及該第二樞接部321之間產生該定位機制。在外力作用而克服該定位機制時，該樞轉臂31即藉由此樞接關係而相對於該固定臂32樞轉。此外，該第一軸孔312由外而內形成一第一大徑部313以及一第一小徑部314。該第二軸孔322由外而內形成一第二大徑部323以及一第二小徑部324。該樞轉組件30更包含一固定件36、一固定片37以及至少一墊片38。該固定件36具有一頭部361以及一凸部362，該固定件36之該頭部361位在該第一大徑部313，該頭部361抵住該第一大徑部313之內 壁面，該凸部362置入該樞軸33另端固定。該固定片37套設該樞軸33一端，且該固定片37抵住該套筒35之底壁。該至少一墊片38設置於該套筒35，並位於該套筒35之開口，該至少一墊片38壓抵該彈性件34一端，用以調節該彈性件34之壓縮彈力，該套筒35具有一套合部352以及一擋部353，該套合部352置入該第二小徑部324，該擋部353抵住該第二大徑部323之內壁面，如第3圖所示。

該攝像鏡頭組40用以擷取影像，該攝像鏡頭組40一端固設於該樞轉臂31另端，如第2圖所示。本第一實施例中，該攝像鏡頭組40之另一端設置有複數發光二極體41，該等發光二極體41其中一些可發出照明光源，其餘為發出紫外線光源，該握把10之該二控制按鍵12能控制該等發光二極體41發出至少一種光源。如第1圖及第2圖所示，該二控制按鍵12能控制該等發光二極體41發出照明光源或者是紫外線光源又或者是同時發出上述二種光源。

另外要說明的是，該至少一控制按鍵12數量係以二為例，然而，該至少一控制按鍵12亦可為一控制按鍵12，由於該控制按鍵12可由本第一實施例所理解，因此，不再此圖式表示之。

需特別說明的是，該管體20之該硬管22為固定形狀，然而，該管體20之該可定型撓性管21則為彎曲後可撓曲定型，亦即，該管體20同時具有固定形狀及彎曲後可定型技術特徵。

須補充說明的是，本第一實施例中，該管體20係由一可定型撓性管21及一硬管22所組成為例，然而，該管體20亦可為一硬管22，或亦可為一可定型撓性管21，由於該管體20結構可由本第一實施例所理解，因此，不再此圖式表示之。

以上說明了本創作第一較佳實施例的結構，接下來說明本創作第一較佳實施例的使用狀態。

請參閱第1圖至第4圖，首先將該可定型撓性管21彎折成預定攝影之角度後，接著，施力於該樞轉臂31以克服該定位機制，使該樞轉臂31即藉由此樞接關係而相對於該固定臂32樞轉，而將該攝像鏡頭組40樞轉成一預定角度，如第4圖所示，然後，將該攝像鏡頭組40伸入機具 (圖未示)內部，接著，按下該握把10之控制按鍵12以開啟光源，如第1圖所示，由於該可定型撓性管21能彎折角度，如第4圖所示，更配合該攝像鏡頭組40樞轉角度，如此一來，該攝像鏡頭組40能夠便於在機具內部擷取影像。

由上可知，本創作所可達成之功效在於：解決了先前技術中關於由於該攝像鏡頭組本身無法轉動，因此，其擷取影像時容易受到限制之問題。本創作於之該攝像鏡頭組40固設該樞轉組件30，當外力作用而克服該定位機制，該樞轉臂31即藉由此樞接關係而相對於該固定臂32樞轉，如此，該攝像鏡頭組40攝影操作上能夠便於擷取影像。

請再參閱第5圖及第8圖，本發明第二較佳實施例所提供之一種具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件200，主要概同於前揭第一實施例，不同之處在於：該樞轉組件50更包含有一第一斜面512、一第二斜面522、一第一大徑部513、一第一小徑部514、一第二大徑部523、一第二小徑部524、一樞軸53、一第一限位片54、一第二限位片55以及一結合片56，如第6圖及第7圖所示；該第一斜面512係於該第一樞接部511之後端面形成，該第二斜面522係於該第二樞接部521之前端面形成，該二斜面512、522之斜度係相對應貼合，該第一大徑部513以及該第一小徑部514係於該第一樞接部511由外向內形成，該第二大徑部523以及該第二小徑部524係於該第二樞接部521由外向內形成，該二斜面512、522貼合時，該第一大徑部513與該第二大徑部523相通，該樞軸53一端形成一頭部531，該頭部531延伸一軸部532，該樞軸53設置於該第一小徑部514至該第二小徑部524，該二限位片54、55套設該樞軸53之該軸部532，該第一限位片54設置於該第一樞接部511，且位於該第一大徑部513，該第二限位片55設置於該第二樞接部521，且位於該第二大徑部523，該結合片56套合該樞軸53之軸部532一端，該樞軸53與該結合片56迫緊該二限位片54、55，該二限位片54、55之內壁面產生該定位機制，用以提供該第一樞接部511與該第二樞接部521之間具有一定位效果，並可被外力所克服。當外力作用而克服該定位機制，該樞轉臂51即藉由此樞接關係而相對於該固定臂52樞轉。

本第二實施例中，該樞轉組件50更包含一第一凹槽515、一第二凹槽525以及至少一墊片57，如第6圖及第7圖所示，該第一凹槽515係於該第一樞接部511內凹形成，且該第一大徑部513相連通，該第二凹槽525係於該第二樞接部521內凹形成，且與該第二大徑部523相連通，該第一限位片54延伸形成一第一凸部541，該第一凸部541位於該第一凹槽515，且與該第一樞接部511固定，該第二限位片55延伸形成一第二凸部551，該第二凸部551位於該第二凹槽525，且與該第二樞接部521固定，，該第一限位片54與該結合片56之間設置至少一墊片57，該第二限位片55與該樞軸53之頭部531之間設置至少一墊片57。

請參閱第5圖至第8圖，首先將該可定型撓性管21彎折成預定攝影之角度後，接著，施力於該樞轉臂51以克服該二限位片54、55之內壁面產生該定位機制，使該樞轉臂51即藉由此樞接關係而相對於該固定臂52樞轉，而將該攝像鏡頭組40樞轉成預定角度，如第8圖所示，然後，將該攝像鏡頭組40伸入機具內部，由於該可定型撓性管21能彎折角度，更配合該攝像鏡組40樞轉角度，如此一來，該攝像鏡頭組40能夠便於在機具內部擷取影像。

在上述的說明中，本第二實施例之該至少一墊片57設置於該第二限位片55與該樞軸53之頭部531之間係以單一個為例，然而，若是複數個墊片57亦可，該至少一墊片57設置於該第一限位片54與該結合片56之間係以複數為例，然而，若是單一個墊片57亦可。

由上可知，本創作所可達成之功效在於：解決了先前技術中關於由於該攝像鏡頭組本身無法轉動，因此，其擷取影像時容易受到限制之問題。本創作於之該攝像鏡頭組40固設該樞轉組件50，當外力作用而克服該二限位片54、55之內壁面產生該定位機制，該樞轉臂51即藉由此樞接關係而相對於該固定臂52樞轉，如此，該攝像鏡頭組40攝影操作上能夠便於擷取影像。

第二實施例之其餘結構概同於前揭第一實施例，容不再予贅述。

請再參閱第9圖及第12圖，本發明第三較佳實施例所提供 之一種具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件300，主要概同於前揭第一實施例，不同之處在於：該樞轉組件60更包含有一凹槽612、二弧形凹部613、一凹溝622以及二弧形凸部623，該凹槽612係於該第一樞接部611內凹形成，該二弧形凹部613分別係由該凹槽612之二側壁內凹形成，該凹溝622係於該第二樞接部621中間內凹形成，該二弧形凸部623係於該第二樞接部621之二側外壁形成，該二弧形凸部623具有向該凹溝622壓抵之彈性，該第二樞接部621位於該凹槽612，該二弧形凸部623分別彈性壓抵該二弧形凹部613，該二弧形凸部623與該二弧形凹部613之間產生該定位機制，用以提供該第一樞接部611與該第二樞接部621之間具有一定位效果，並可被外力所克服。當外力作用而克服該定位機制，該樞轉臂61即藉由此樞接關係而相對於該固定臂62樞轉。

請參閱第9圖至第12圖，首先將該可定型撓性管21彎折成預定攝影之角度後，接著，施力於該樞轉臂61以克服該二弧形凸部623與該二弧形凹部613之間產生該定位機制，使該樞轉臂61即藉由此樞接關係而相對於該固定臂62樞轉，而將該攝像鏡頭組40樞轉成預定角度，如第12圖所示，然後，將該攝像鏡頭組40伸入機具內部，由於該可定型撓性管21能彎折角度，更配合該攝像鏡組40樞轉角度，如此一來，該攝像鏡頭組40能夠便於在機具內部擷取影像。

由上可知，本創作所可達成之功效在於：解決了先前技術中關於由於該攝像鏡頭組本身無法轉動，因此，其擷取影像時容易受到限制之問題。本創作於之該攝像鏡頭組40固設該樞轉組件60，當外力作用而克服該二弧形凸部623與該二弧形凹部613之間產生該定位機制，該樞轉臂61即藉由此樞接關係而相對於該固定臂62樞轉，如此，該攝像鏡頭組40攝影操作上能夠便於擷取影像。

本第三實施例之其餘結構概同於前揭第一實施例，容不再予贅述。

100‧‧‧具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件

10‧‧‧握把

11F‧‧‧前端

11R‧‧‧後端

12‧‧‧控制按鍵

20‧‧‧管體

20F‧‧‧前端

20R‧‧‧後端

21‧‧‧可定型撓性管

22‧‧‧硬管

30‧‧‧樞轉組件

31‧‧‧樞轉臂

32‧‧‧固定臂

40‧‧‧攝像鏡頭組

41‧‧‧發光二極體

Claims (11)

1. 一種具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，包含有：一握把，兩端分別定義為一前端及一後端；一管體，兩端分別定義為一前端及一後端，該管體之後端固設該握把之前端，該管體係為固定形狀或在彎曲後可定型或上述二者之組合；一樞轉組件，係具有一樞轉臂以及一固定臂，該固定臂一端固設該管體之前端，該樞轉臂一端具有一第一樞接部，該固定臂另端具有一第二樞接部，該第一樞接部與該第二樞接部樞接，該第一樞接部與該第二樞接部之間具有一定位機制，用以提供該第一樞接部與該第二樞接部之間的定位效果，並可被外力所克服；在外力作用而克服該定位機制時，該樞轉臂即藉由此樞接關係而相對於該固定臂樞轉；以及一攝像鏡頭組，用以擷取影像，該攝像鏡頭組一端固設於該樞轉臂另端。
2. 依據申請專利範圍第1項之具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其中：該樞轉組件更包含有一第一軸孔、一第二軸孔、一樞軸、一彈性件以及一套筒；該第一軸孔係於該第一樞接部貫通形成，該第二軸孔係於該第二樞接部貫通形成，該樞軸之軸向壁面凸設一凸環，該樞軸一端穿設該第一軸孔，該樞軸另端穿設該第二軸孔，該凸環位於該第二軸孔，該樞軸一端樞設於該第一樞接部，該樞軸另端樞設於該第二樞接部，該彈性件以及該套筒設置於該第二樞接部，且位於該第二軸孔，該彈性件套設該樞軸，該套筒套合該彈性件，該套筒之底壁開設一穿孔，該樞軸一端穿設該穿孔，且限制該套筒位置，該彈性件被壓縮且限制於該套筒與該凸環之間，該彈性件提供回復彈力以迫緊該第一樞接部以及該第二樞接部。
3. 依據申請專利範圍第2項之具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其中：該第一軸孔由外而內形成一第一大徑部以及一第一小徑部；該第二軸孔由外而內形成一第二大徑部以及一第二小徑部；該樞轉組件更包含一固定件、一固定片以及至少一墊片；該固定件具有一頭部以及一凸部，該固定件之該頭部位在該第一大徑部，且該頭部抵住該第一大徑部之內壁面，該凸部置入該樞軸另端固定；該固定片套設該樞軸一端， 且該固定片抵住該套筒之底壁；該至少一墊片設置於該套筒，並位於該套筒之開口，該至少一墊片壓抵該彈性件一端，用以調節該彈性件之壓縮彈力，該套筒具有一套合部以及一擋部，該套合部置入該第二小徑部，該擋部抵住該第二大徑部之內壁面。
4. 依據申請專利範圍第1項之具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其中：該樞轉組件更包含有一第一斜面、一第二斜面、一第一大徑部、一第一小徑部、一第二大徑部、一第二小徑部、一樞軸、一第一限位片、一第二限位片以及一結合片；該第一斜面係於該第一樞接部之後端面形成，該第二斜面係於該第二樞接部之前端面形成，該二斜面之斜度係相對應貼合，該第一大徑部以及該第一小徑部係於該第一樞接部由外向內形成，該第二大徑部以及該第二小徑部係於該第二樞接部由外向內形成，該二斜面貼合時，該第一大徑部與該第二大徑部相通；該樞軸一端形成一頭部，該頭部延伸一軸部，該樞軸設置於該第一小徑部至該第二小徑部，該二限位片套設該樞軸之該軸部，該第一限位片設置於該第一樞接部，且位於該第一大徑部，該第二限位片設置於該第二樞接部，且位於該第二大徑部，該結合片套合該樞軸之軸部一端，該樞軸與該結合片迫緊該二限位片，該二限位片之內壁面產生一定位機制。
5. 依據申請專利範圍第4項之具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其中：該樞轉組件更包含一第一凹槽、一第二凹槽以及至少一墊片，該第一凹槽係於該第一樞接部內凹形成，且該第一大徑部相連通，該第二凹槽係於該第二樞接部內凹形成，且與該第二大徑部相連通，該第一限位片延伸形成一第一凸部，該第一凸部位於該第一凹槽，且與該第一樞接部固定，該第二限位片延伸形成一第二凸部，該第二凸部位於該第二凹槽，且與該第二樞接部固定，該第一限位片與該結合片之間設置至少一墊片，該第二限位片與該樞軸之頭部之間設置至少一墊片。
6. 依據申請專利範圍第1項之具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其中：該樞轉組件更包含有一凹槽、二弧形凹部、一凹溝以及二弧形凸部，該凹槽係於該第一樞接部內凹形成，該二弧形凹部分別係於該凹槽之二側壁內凹形成，該凹溝係於該第二樞接部中間內凹形成，該二弧形凸部係於該第二樞接部之二側外壁形成，該二弧形凸部具有向該凹 溝壓抵之彈性，該第二樞接部位於該凹槽，該二弧形凸部分別彈性壓抵該二弧形凹部，該二弧形凸部與該二弧形凹部之間產生一定位機制。
7. 依據申請專利範圍第1項之具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其中：該管體係為一硬管。
8. 依據申請專利範圍第1項之具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其中：該管體係由一可定型撓性管及一硬管所組成，該可定型撓性管與該硬管相連接，該可定型撓性管位在該管體前段，該硬管位在該管體後段。
9. 依據申請專利範圍第8項之具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其中：該可定型撓性管係為蛇頸管。
10. 依據申請專利範圍第1或4或6項之具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其中：該定位機制係為摩擦力。
11. 依據申請專利範圍第1項之具有鏡頭樞轉結構之握持式內視鏡攝像組件，其中：該握把設置有至少一控制按鍵；該攝像鏡頭組之另一端設置有複數發光二極體，該等發光二極體其中一些可發出照明光源，其餘為發出紫外線光源，該握把之控制按鍵能控制該等發光二極體發出至少一種光源。