TWM507420U

TWM507420U - 吊掛裝置

Info

Publication number: TWM507420U
Application number: TW104205719U
Authority: TW
Inventors: qing-peng Zhang
Original assignee: Young Engineering Co Ltd I
Priority date: 2015-04-16
Filing date: 2015-04-16
Publication date: 2015-08-21

Description

吊掛裝置

本新型是有關於一種機具，特別是指一種吊掛裝置。

參閱圖1、2，現有吊掛裝置包括一支架11、一移動地設置於該支架11上的吊臂12，及一設置於該吊臂12凸出於該支架11之一端的吊掛件13。

參閱圖1、3，實際應用時，可以控制該支架11相對一形成有一缺槽101的待吊物100移動，並控制該吊臂12如圖1中箭頭14所示方向相對該支架11上下移動，以調整該吊掛件13的位置，使該吊掛件13能順利進入該缺槽101，最後，再控制該吊臂12如圖1中箭頭15所示向上移動，使該吊掛件13卡制於該缺槽101中以進行該待吊物100的吊掛作業。

但是，一般而言，操作人員與吊掛裝置或待吊物100間保有相當的距離，所以無法正確掌握該吊掛件13與該待吊物100的位置關係，因此，稍有不慎就會使該吊臂12或該吊掛件13與該待吊物100如圖3所示發生碰撞。

而且大家都知道，該吊臂12的長度很長，所以，當該吊臂12在相對該支架11往復移動，或當該吊臂12移動至圖1中該支架11的最低位置而完全伸出時，都很容易發生晃動，因此，就算能正確掌握該吊掛件13與該待吊物100的位置關係，也無法完全避免該吊臂12或該吊掛件13因晃動而與該待吊物100發生碰撞的可能。

因此，本新型之目的，即在提供一種能有效避免碰撞發生的吊掛裝置。

於是，本新型吊掛裝置用以吊掛一待吊物，包含一輸送單元、一安裝於該輸送單元的吊掛單元，及一與該吊掛單元對應設置的防撞單元。

該吊掛單元包括一移動地設置於該輸送單元上的吊臂機構，及一設置於該吊臂機構上用以吊掛該待吊物的吊掛機構。該防撞單元是與該吊掛機構對應設置以感測該待吊物避免碰撞該待吊物。

本新型之功效在於：利用該與該吊掛機構對應設置的防撞單元感測該待吊物的位置，有效避免該吊掛單元的吊臂機構與吊掛機構與該待吊物發生碰撞。

2‧‧‧輸送單元

21‧‧‧安裝座

22‧‧‧連接座

23‧‧‧連接件

24‧‧‧第一滑軌

25‧‧‧輔助導引座

26‧‧‧第一滑輪

3‧‧‧吊掛單元

31‧‧‧吊臂機構

311‧‧‧基座

312‧‧‧第二滑輪

313‧‧‧延伸臂

314‧‧‧第二滑軌

315‧‧‧動力源

316‧‧‧馬達

317‧‧‧鋼纜

32‧‧‧吊掛機構

321‧‧‧吊掛件

322‧‧‧吊掛偵測器

4‧‧‧定位單元

41‧‧‧第一定位機構

42‧‧‧第二定位機構

421‧‧‧結合座

422‧‧‧定位座

423‧‧‧定位槽

424‧‧‧調整件

5‧‧‧防撞單元

51‧‧‧支撐座

52‧‧‧擺臂

521‧‧‧接觸段

522‧‧‧偵測段

53‧‧‧防撞偵測件

200‧‧‧待吊物

300‧‧‧輸送軌道

A‧‧‧箭頭

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一側視圖，說明一現有的吊掛裝置；圖2是另一側視圖，輔助說明圖1，其中省略部分元件；圖3是一部分剖視圖，說明現有的吊掛裝置與待吊物發生碰撞的情形；圖4是一側視圖，說明本新型吊掛裝置的實施例；圖5是另一側視圖，輔助說明圖4，其中省略部分原件；圖6是一部分剖視圖，說明實施例中第一滑軌與第二滑輪的態樣；圖7是一部分剖視圖，說明實施例中第一滑輪與第二滑軌的態樣；圖8是一剖視圖，說明實施例中該定位單元的態樣；圖9是一側視圖，說明實施中該防撞單元的態樣；圖10是一俯視圖，輔助說明圖9；圖11是一部分剖視圖，輔助說明圖9；圖12是一俯視圖，說明該防撞單元作動時的情形；及圖13是一部分剖視圖，說明該吊掛機構位於正確吊掛位置的情形。

參閱圖4、5，本新型吊掛裝置的實施例包含一能沿一輸送軌道300移動的輸送單元2、一能夠相對該輸送單元2上下移動的吊掛單元3、一用以定位該吊掛單元3的定位單元4，及一與該吊掛單元3對應設置的防撞單元5。

參閱圖4、6、7，該輸送單元2包括一能以滾輪沿該輸送軌道300移動安裝座21、一與該安裝座21間隔設置的連接座22、兩相間隔地連接該安裝座21與該連接座22的連接件23、兩分別沿所述連接件23設置且斷面概呈V 型的第一滑軌24，及兩分別對應設置於該連接件23相反於該安裝座21之一側上且樞設有一第一滑輪26的輔助導引座25。於本實施例中，該安裝座21是鋼梁，該連接座22是鋼板，而所述連接件23是圓形中空鋼柱。

參閱圖4、6、7，該吊掛單元3包括一移動地設置於該輸送單元2上的吊臂機構31，及一設置於該吊臂機構31凸出於該連接座22之一端的吊掛機構32。

該吊臂機構31具有一位於該安裝座21與該連接座22間且可相對該連接座22往復移動的基座311、兩個分別樞設於該基座311且能對應卡設於相對應之第一滑軌24的第二滑輪312、一設置於該基座311且沿著所述連接件23方向延伸的延伸臂313、兩個沿該延伸臂313設置以分別供所述第一滑輪26卡設且斷面概呈V型的第二滑軌314，及一能驅動該基座311在該安裝座21與該連接座22間移動的動力源315。於本實施例中該動力源315是一安裝於該安裝座21的馬達316，及一連接該馬達316與該基座311的鋼纜317，利用該馬達316拉動鋼纜317以控制該基座311在該安裝座21與該連接座22間移動。

利用斷面概呈V型之第一滑軌24與第二滑軌314的設計，能減少所述第二滑輪312與所述第一滑軌24，以及所述第一滑輪26與所述第二滑軌314間的間隙，使所述第二滑輪312與所述第一滑軌24，以及所述第一滑輪26與所述第二滑軌314間的接觸更為緊密避免移動時產生晃動。

配合所述輔助導引座25是設置於該連接件23相反於該安裝座21之一側上，因此，當該延伸臂313沿圖4中箭頭A所示方向移動時，所述第二滑輪312與所述第一滑軌24，以及所述第一滑輪26與所述第二滑軌314是呈線接觸的型態，能進一步避免移動時產生晃動。

參閱圖4、8，該定位單元4包括二分別設置於該基座311且位於該延伸臂313左右兩側的第一定位機構41，及二個與所述第一定位機構41相配合地設置於該連接座22上的第二定位機構42。於本實施例中，所述第一定位機構41是定位柱。

所述第二定位機構42皆包括一設置於該連接座22上的結合座421、一可分離地結合於該結合座421上且形成有一與相對應之第一定位機構41相配合之定位槽423的定位座422，及一可分離地介於該結合座421與該定位座422之間的調整件424。

該基座311移動置圖4最下端而使該延伸臂313伸至最長時，可以利用所述第一定位機構41與所述第二定位機構42的定位槽423相互卡合，以達到定位與避免晃動的效果。而且實際應用上，還可以藉由更換調整件424，改變該定位座422的高度，進而微調該延伸臂313的最大移動距離。

參閱圖9、10並一併回顧圖4，該防撞單元5包括一與該吊掛機構32對應鎖設於該延伸臂313相反於該基座311的一側上的支撐座51，四個樞設於該支撐座51的四個角落上且部分凸出於該支撐座51的擺臂52，及二個分別位於所述擺臂52的轉動路徑上的防撞偵測件53。

參閱圖9、10、11，所述擺臂52皆具有一凸出於該支撐座51的接觸段521，及一相反於該接觸段521的偵測段522，而所述防撞偵測件53是位於所述偵測段522的轉動路徑上。

參閱圖10，並回顧圖4，該吊掛機構32具有一鎖設於該延伸臂313相反於該基座311之一側上的吊掛件321，及二分別設置於該吊掛件321兩相反端的吊掛偵測器322。於本較實施例中，所述防撞偵測件53與所述吊掛偵測器322是近接感應器。

參閱圖12，當要利用該吊掛裝置的吊掛件321吊掛一與圖3之待吊物100相似的待吊物200時，在該吊掛裝置的移動過程中，只要任一擺臂52的接觸段521碰觸該待吊物200，並使該擺臂52的偵測段522由圖12中斷線所示位置，轉動通過對應的防撞偵測件53而位於圖12中假想線所示位置時，該防撞偵測件53在感應到偵測段522時，即會使該吊掛裝置暫停移動，以避免該吊臂機構31及該吊掛機構32與該待吊物200發生碰撞。在實際應用上，視需求該防撞單元5包也可以僅包括一擺臂52，及一防撞偵測件53依然可以具有防撞的功效。

在此要特別說明的是，當該防撞偵測件53偵測到該擺臂52的偵測段522時，要如何使該吊掛裝置暫停移動，以及之後如何使該吊掛裝置恢復移動，是本領域技術人員的常識，在此不多加說明。

參閱圖13，設置於該吊掛件321兩相反端的吊掛偵測器322則能用以偵測該待吊物200，以確定該吊掛件321是位於如圖13所示，能正確吊掛該待吊物200的位置，不僅使用上較為方便，也能避免偏移吊掛所發生的危險。

綜上所述，本新型的吊掛裝置是利用該與該吊掛機構32對應設置的防撞單元5感測該待吊物200的位置，有效避免該吊掛單元3的吊臂機構31與吊掛機構32與該待吊物200發生碰撞，故確實能達成本新型之目的。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。