TWM503284U - 斗笠式多層刀庫驅動裝置 - Google Patents

Description

斗笠式多層刀庫驅動裝置

　　本創作與加工機結構有關，尤指一種刀庫驅動裝置。

　　按，加工機利用主軸組設刀具以對工件進行加工，而刀具則可依加工之需求替換。替換用的刀具乃設置於一刀庫中，俾供於需要替換的時候，由主軸與刀庫之間的相互配合動作進行替換。
　　其中一種斗笠式的刀庫具有多層設置刀具之刀盤，其呈上下排列，且以一轉軸同軸固接各刀盤。該轉軸可接受驅動而轉動，進而帶動各刀盤同步轉動，藉此將所需替換的刀具轉至預定的方位，以進行後續的替換作業。
　　然而上述習用的結構於驅動該轉軸轉動時，各層刀盤皆會一起同步轉動，而不能僅轉動替換刀具所在的那層刀盤，因此在使用上不甚便利。此外，以一個驅動裝置驅動該轉軸帶動各刀盤轉動的負荷甚大，需要較高輸出扭力的驅動裝置方能負荷，然而卻因此產生提高成本及耗費電力的缺點。
　　有鑑於此，故如何改進上述問題，即為本創作所欲解決之首要課題。

　　本創作之主要目的在於提供一種斗笠式多層刀庫驅動裝置，其以同一轉軸同軸樞設兩層以上之刀盤，各刀盤分別由一驅動件驅動而轉動，藉以達到分別作動，進而降低電力耗費及成本之功效。
　　為達前述目的，本創作提供一種斗笠式多層刀庫驅動裝置，其包括有：
　　一轉軸，其與一第一驅動件連接，且可接受該第一驅動件之驅動而轉動；
　　一用以容置刀具之第一刀盤，其固定連接於該轉軸；
　　至少一個用以容置刀具之第二刀盤，其設有一貫穿之穿孔，各穿孔中設有一軸承，而該轉軸穿經各穿孔，且與各軸承樞接；又各第二刀盤固定連接有一齒盤；
　　至少一個第二驅動件，其數量與第二刀盤之數量對應；各第二驅動件伸設有一驅動軸，且各驅動軸上設有齒部；各驅動軸以其齒部一對一地嚙合於各齒盤，俾藉由各第二驅動件驅動各齒盤，進而分別同步帶動各第二刀盤。
　　其中，該第一驅動件及各第二驅動件為伺服馬達。
　　於一實施例中，該轉軸沿高度方向延伸，且該第一刀盤位於各第二刀盤之下方。
　　於一實施例中，該第一刀盤與該轉軸乃以數個螺絲固定連接，且各第二刀盤與其對應之齒盤乃以數個螺絲固定連接。
　　而本創作之上述目的與優點，不難從下述所選用實施例之詳細說明與附圖中獲得深入了解。

１‧‧‧轉軸
２‧‧‧第一刀盤
２１‧‧‧螺絲
３‧‧‧第二刀盤
３１‧‧‧穿孔
３２‧‧‧軸承
３３‧‧‧齒盤
３４‧‧‧螺絲
４‧‧‧第一驅動件
５‧‧‧第二驅動件
５１‧‧‧驅動軸
５２‧‧‧齒部

第１圖為本創作之剖面示意圖。

　　請參閱第１圖，所示者為本創作所提供之斗笠式多層刀庫驅動裝置，其包括有一轉軸１、一第一刀盤２、一第二刀盤３、一第一驅動件４及一第二驅動件５。該轉軸１呈直立狀且沿高度方向延伸，其頂端連接於該第一驅動件４，而可受該第一驅動件４驅動轉動；其中於本實施例中，該第一驅動件４為一伺服馬達。
　　承上，該第一刀盤２乃用以容置替換之刀具，其與該轉軸１之底端固定連接；於本實施例中，該第一刀盤２與該轉軸１以數個螺絲２１固定連接，而將二者鎖固為一體，俾於該第一驅動件４驅動該轉軸１轉動時，同步帶動該第一刀盤２轉動，藉以將所欲替換之刀具輸送至工作位置。
　　該第二刀盤３亦用以容置替換之刀具，其設有一貫穿之穿孔３１，且於該穿孔３１中設有一軸承３２。該轉軸１穿過該穿孔３１，並與該軸承３２樞接。據此，於該轉軸１受驅動而轉動時，該第二刀盤３將不會隨之轉動。此外，於本實施例中，該第二刀盤３乃位於該第一刀盤２之上方。
　　而該第二刀盤３乃受一第二驅動件５之驅動而轉動。細言之，該第二刀盤３固定連接有一齒盤３３；其中於本實施例中，該齒盤３３設於該第二刀盤３上，且以數個螺絲３４鎖固於該第二刀盤３而構成一體。另一方面，該第二驅動件５為一伺服馬達，其伸設有一驅動軸５１，其中該驅動軸５１之周側設有齒部５２，且與該齒盤３３相互嚙合。據此，於該第二驅動件５作動時，該驅動軸５１以其齒部５２驅動該齒盤３３轉動，進而帶動該第二刀盤３轉動。由於該第二刀盤３是以軸承３２樞接於該轉軸１，故該第二刀盤３之轉動不會連動該轉軸１。
　　藉由上述結構，即可達成由該轉軸１同軸串設該第一刀盤２及該第二刀盤３，而兩刀盤可分別受驅動而獨立轉動之作動狀態；細言之，該第一刀盤２由該第一驅動件４驅動轉動，且該第二刀盤３由第二驅動件５驅動轉動。藉此，可減少驅動件之負擔，而可選用功率較小的機種，達到降低電力耗費及成本之功效。
　　更進一步地，於本創作中，第二刀盤之數量不僅限於一個。換言之，可於該轉軸１上設有一個以上的第二刀盤，而各第二刀盤分別以一軸承樞設於該轉軸上，且各第二刀盤分別設有一齒盤，並一對一地嚙合於一第二驅動件。據此，本創作即可由多個驅動件分別驅動多個刀盤各自獨立轉動，而擴張本創作所能容納的替換刀具數量。
　　惟，以上實施例之揭示乃用以說明本創作，並非用以限制本創作，故舉凡等效元件之置換仍應隸屬本創作之範疇。
　　綜上所述，可使熟知本項技藝者明瞭本創作確可達成前述目的，實已符合專利法之規定，爰依法提出申請。

1‧‧‧轉軸

2‧‧‧第一刀盤

21‧‧‧螺絲

3‧‧‧第二刀盤

31‧‧‧穿孔

32‧‧‧軸承

33‧‧‧齒盤

34‧‧‧螺絲

4‧‧‧第一驅動件

5‧‧‧第二驅動件

51‧‧‧驅動軸

52‧‧‧齒部

Claims (7)

1. 【第1項】

   一種斗笠式多層刀庫驅動裝置，其包括有：
   　　一轉軸，其與一第一驅動件連接，且可接受該第一驅動件之驅動而轉動；
   　　一用以容置刀具之第一刀盤，其固定連接於該轉軸；
   　　至少一個用以容置刀具之第二刀盤，其設有一貫穿之穿孔，各穿孔中設有一軸承，而該轉軸穿經各穿孔，且與各軸承樞接；又各第二刀盤固定連接有一齒盤；
   　　至少一個第二驅動件，其數量與第二刀盤之數量對應；各第二驅動件伸設有一驅動軸，且各驅動軸上設有齒部；各驅動軸以其齒部一對一地嚙合於各齒盤，俾藉由各第二驅動件驅動各齒盤，進而分別同步帶動各第二刀盤。
2. 【第2項】

   如請求項１所述之斗笠式多層刀庫驅動裝置，其中，該第一驅動件及各第二驅動件為伺服馬達。
3. 【第3項】

   如請求項１所述之斗笠式多層刀庫驅動裝置，其中，該轉軸沿高度方向延伸，且該第一刀盤位於各第二刀盤之下方。
4. 【第4項】

   如請求項１所述之斗笠式多層刀庫驅動裝置，其中，該第一刀盤與該轉軸乃以數個連接件固定連接。
5. 【第5項】

   如請求項４所述之斗笠式多層刀庫驅動裝置，其中，該連接件為螺絲。
6. 【第6項】

   如請求項１所述之斗笠式多層刀庫驅動裝置，其中，各第二刀盤與其對應之齒盤乃以數個連接件固定連接。
7. 【第7項】

   如請求項６所述之斗笠式多層刀庫驅動裝置，其中，該連接件為螺絲。