TWM485118U - 電極頭打磨機 - Google Patents

Description

電極頭打磨機

本創作係關於一種研磨機，尤指整合有一基座、一儲料機構、一震動送料機構、一整修機構、一定位量測機構、一切削機構、一分料機構、一電控模組、一動力模組、以及一電源供應模組的一種電極頭打磨機。

焊接的目的為接合兩物件，而使用焊條焊接則需考慮剩餘焊料的處理；相對地，利用電阻焊接來達到兩受焊物熔接，則不需考慮焊條之焊渣處置。在使用電阻焊接時，接合效果會因為電極頭的長短而有所變化，因此，電極頭的長度就必須要完全控制，以維持兩個電極頭之間的距離，不因長度參差不齊而導致焊接壓力之忽大或忽小，進而影響焊接良率。

習知技術中，電極頭加工機之修整方式如下：首先，定位一待整修電極頭，並透過一量測桿接觸該電極頭，其中，量測桿移動的距離即為電極頭需要修整的長度值；接著，使用切削設備修除電極頭過長的部份。其中，電極頭的放置與量測桿之伸長接觸便顯得格外重要，因此，遇到 電極頭放置或量測桿伸長不確實的時候，便可能加工出尺寸不符合要求之電極頭，使電極頭之不良率提升並增加生產成本。

經由上述，吾人可以得知習用的電極頭加工機仍具有缺點與不足；有鑑於此，本案之創作人係極力加以研究創作，終於研發完成本創作之一種電極頭打磨機。

本創作之主要目的，在於提供一種電極頭打磨機，其係將一基座、一儲料機構、一震動送料機構、一整修機構、一定位量測機構、一切削機構、一分料機構、一電控模組、一動力模組、以及一電源供應模組進行整合，以製作出一種電極頭打磨機；如此，在使用該電極頭打磨機時，該定位量測機構便可精確測得該電極頭待加工之外型尺寸，同時再透過該切削機構能精準的將過長的部份予以修除，提高了電極頭的良率。此外，透過定位量測機構，更可有效地篩選電極頭的成品，並降低前置作業的工時及能提高電極頭再使用率，進而減少加工成本。

因此，為了達成本創作上述之目的，本案之創作人提出一種電極頭打磨機，係包括： 一基座；一儲料機構，係設置於該基座之上，並具有一儲料斗與一輸送帶，其中，該輸送帶用以傳送儲放於該儲料斗之內的複數個電極頭；一震動送料機構，係鄰近於該儲料機構而設置於該基座之上；一整修機構，係設置於該基座之上並相鄰於該震動送料機構，其中，該震動送料機構係一顆一顆地將該輸送帶所傳送的該些電極頭運送至該整修機構的一預設進料位置，整修機構則進一步地將單顆的電極頭2放至其一車削軸心之上；一定位量測機構，係設置於該基座之上而正對著該整修機構之該車削軸心，用以於該電極頭進行一切削製程之前定位該電極頭並測量其長度；一切削機構，係設置於該基座之上方而位於該整修機構與該定位量測機構之同一側，用以對放置於該車削軸心之上的電極頭進行該切削製程；一分料機構，係鄰設於該儲料機構而設置於該基座之上下兩側，用以承接並分級放置經切削製程之電極頭；一電控模組，係設置於該基座之上，用以啟動上述各機構並設定該切削製程之加工參數；一動力模組，係設置於該基座之底部，用以驅動該整 修機構與該定位量測機構；以及一電源供應模組，係設置於該基座之下方，用以提供一電源給上述各機構。

<本創作>

1‧‧‧電極頭打磨機

2‧‧‧電極頭

11‧‧‧基座

12‧‧‧儲料機構

13‧‧‧震動送料機構

14‧‧‧整修機構

15‧‧‧定位量測機構

16‧‧‧切削機構

17‧‧‧分料機構

18‧‧‧電控模組

19‧‧‧動力模組

1A‧‧‧電源供應模組

121‧‧‧儲料斗

122‧‧‧輸送帶

123‧‧‧支撐件

131‧‧‧容置本體

132‧‧‧送料槽

133‧‧‧進料槽

134‧‧‧擋板

135‧‧‧震動送料感知模組

141‧‧‧主軸體

142‧‧‧送料定位台

143‧‧‧車削軸心

144‧‧‧送料定位感知器

145‧‧‧上料氣壓缸組

146‧‧‧上料旋臂

147‧‧‧夾臂氣壓缸組

148‧‧‧夾取臂

151‧‧‧底座

152‧‧‧定位油壓缸組

161‧‧‧第一移動座

162‧‧‧第二移動座

163‧‧‧車刀座

164‧‧‧刀具

171‧‧‧分料滑台

172‧‧‧伺服馬達

173‧‧‧氣壓缸組

174‧‧‧分料斗

175‧‧‧滑台托鍊

176‧‧‧分料模組

177‧‧‧分級接收箱

178‧‧‧廢料箱

191‧‧‧主軸馬達

192‧‧‧油箱

193‧‧‧油壓馬達

1351‧‧‧支撐架

1352‧‧‧感知器

1421‧‧‧導料槽

1431‧‧‧頂出件

1451‧‧‧上料推頭

1521‧‧‧定位桿

1761‧‧‧分料件

1762‧‧‧導引件

第一圖係本創作之一種電極頭打磨機的立體分解圖；第二圖係本創作之一種電極頭打磨機的立體組合圖；第三圖係本創作之儲料機構的立體圖；第四圖係本創作之震動送料機構的立體圖；第五圖係本創作之整修機構的立體分解圖；第六圖係本創作之定位量測機構的立體圖；第七圖係本創作之切削機構的立體圖；第八圖係本創作之分料機構的立體圖；第九圖係示範本創作之電極頭、車削軸心、與定位桿之作動關係的局部放大視圖；第十圖係示範本創作之電極頭、車削軸心、與頂出件之作動關係的局部放大視圖；以及第十一圖係示範本創作之電極頭車削動作關係的局部放大視圖。

為了能夠更清楚地描述本創作所提出之一種電極頭打磨機，以下將配合圖式，詳盡說明本創作之較佳實施例。

請參閱第一圖與第二圖，係本創作之一種電極頭打磨機之立體分解圖與立體組合圖，如圖所示，本創作之一種電極頭打磨機1係包括：一基座11、一儲料機構12、一震動送料機構13、一整修機構14、一定位量測機構15、一切削機構16、一分料機構17、一電控模組18、動力模組19、以及一電源供應模組1A。於本創作中，該儲料機構12係設置於該基座11之上，並具有一儲料斗121與一輸送帶122；其中，該輸送帶122用以傳送儲放於該儲料斗121之內的複數個電極頭2，而該震動送料機構13係鄰近於該儲料機構12而設置於該基座11之上。

繼續地說明本創作之電極頭打磨機1，如圖所示，整修機構14係設置於基座11之上並相鄰於該震動送料機構13，如此，該震動送料機構13便能夠一顆一顆地將該輸送帶122所傳送的該些電極頭2運送至該整修機構14的一預設進料位置；進一步地，整修機構14可將單顆的電極頭2放至其一車削軸心143之上。另，設置於該基座11之上的定位量測機構15係正對著該整修機構14之該車削軸心143，用以於該電極頭2進行一切削製程之前定位該電極頭2並測量其長度。另，該切削機構16係設置於該基座11 之上方而位於該整修機構14與該定位量測機構15之同一側，用以對放置於該車削軸心143之上的電極頭2進行該切削製程。

繼續地參閱第一圖與第二圖，該分料機構17係鄰設於該儲料機構12而設置於該基座11之上下兩側，用以承接並分級放置經切削製程之電極頭2。該電控模組18則設置於該基座11之上，用以啟動上述各機構並設定該切削製程之加工參數；另，該動力模組19係設置於該基座11之底部，用以驅動該整修機構14與該定位量測機構15。此外，該電源供應模組1A係設置於該基座11之下方，用以提供一電源給上述各機構。

如此，經由上述，電極頭打磨機1的基本架構皆已經被完整說明。繼續地，下述將更加清楚地說明電極頭打磨機1的細部架構。請再參閱第三圖、第四圖與第五圖，係本創作之儲料機構的立體圖、震動送料機構的立體圖與整修機構的立體分解圖。如圖所示，該儲料機構12係包括有一支撐件123，且該支撐件123係位於儲料斗121與輸送帶122之下方，用以支撐該儲料斗121與該輸送帶122之高度。此外，該震動送料機構13係包括：一容置本體131、一送料槽132、一進料槽133、一擋板134與一震動送料感知模組135，其中，該容置本體131係用以容置該些電極頭2，且該送料槽132係螺旋環設於該容置本體131 之內緣；另，該進料槽133係連接於該容置本體131之上緣外側，且該擋板134係形成於該進料槽133之末端，並相對於該整修機構14之該預設進料位置，用以確保該震動送料機構13所運送的該些電極頭2進入該預設進料位置。

並且，該震動送料感知模組135係包括一支撐架1351與一感知器1352，其中，該感知器1352係進入該容置本體131之內，用以偵測該電極頭2之數量，如此，當該震動送料機構13內短缺電極頭2時，便會啟動該輸送帶122運行。再者，該整修機構14係包括：一主軸體141、一送料定位台142、一頂出件1431、一送料定位感知器144、一上料氣壓缸組145、一上料旋臂146、一夾臂氣壓缸組147、一夾取臂148與一頂出油壓缸組，其中，該主軸體141具有鄰近於該震動送料機構13之側邊的一旋轉氣壓缸組1411；並且，送料定位台142係設置於該主軸體141之上並具有一導料槽1421，該預設進料位置即形成於該導料槽1421之內。

承上述之說明，頂出件1431係與該車削軸心143整合組裝，其中，當設置於車削軸心143之上的該電極頭2完成該切削製程之後，該頂出件1431即頂退該電極頭2。此外，送料定位感知器144係設置於該送料定位台142之一側，用以偵測於該導料槽1421內之電極頭2；另，該上料氣壓缸組145係設置於該送料定位台142之一側內並具有 用以推送該電極頭2的一上料推頭1451；再者，該上料旋臂146係相對於該上料氣壓缸組145而連接於該主軸體141之旋轉氣壓缸組1411，且該夾臂氣壓缸組147係設置於該上料旋臂146之上側面。

該夾取臂148，其係連接於該夾臂氣壓缸組147，用以夾取該電極頭2；最後，該頂出油壓缸組係設置於該主軸體141之內部，用以驅動該車削軸心143之頂出件1431。藉由上述主軸體141、送料定位台142、頂出件1431、送料定位感知器144、上料氣壓缸組145、上料旋臂146、夾臂氣壓缸組147、夾取臂148與頂出油壓缸組之作動，當該送料定位感知器144偵測到該些電極頭2進入到該導料槽1421並到達該預設進料位置時，該夾臂氣壓缸組147隨即伸出；此時，該上料氣壓缸組145之該上料推頭1451即將該電極頭2推送至該夾取臂148，使得電極頭2被該夾取臂148所夾取。

請再同時參閱第六圖，係本創作之定位量測機構的立體圖，如圖所示，該定位量測機構15係包括：一底座151、一定位油壓缸組152、與一光學尺，其中，該定位油壓缸組152係設置於該底座151之上，並具有一油壓缸本體與一定位桿1521；而該光學尺係設置於該油壓缸本體之內，其中，該當該夾取臂148夾取該電極頭2之後，該上料旋臂146即藉由迴旋的方式將電極頭2遞送至該車削軸 心143之前方，此時，該定位油壓缸組152係藉由其定位桿1521將電極頭2定位於該定位量測機構15之該車削軸心143之上，並同時透過其光學尺量測電極頭2的長度。

接著請再同時參閱第七圖，係本創作之切削機構的立體圖，如圖所示，該切削機構16係包括：一第一移動座161、一第二移動座162、與一車刀座163，其中，該第一移動座161係具有一第一馬達，並藉由其動力輸出可使得該第一移動座161於該基座11之上滑動。該第二移動座162係具有一第二馬達並位於該第一移動座161之上，其中，藉由該第二馬達之動力輸出，可使得該第二移動座162於該第一移動座161之上滑動。該車刀座163，其係設置於該第二移動座162之上，且一車刀座163係設有一刀具164；於執行該切削製程之時，該車刀座163藉由該第二移動座162之滑動而延伸進入該整修機構14與該定位量測機構15之間，進而切削該電極頭2。

接著請再參閱第八圖，並且，請同時參閱第一圖，係本創作之分料機構的立體圖，如圖所示，該分料機構17係包括：一分料滑台171、一伺服馬達172、一氣壓缸組173、一分料斗174、一滑台托鍊175、與複數個分料模組176，其中，該分料滑台171係設置於該基座11之上，而該伺服馬達172係設置於該分料滑台171之一端並連接有一驅動皮帶1721。另，該氣壓缸組173係藉由一結合件 1731而結合至該分料滑台171之上，且該分料斗174係連接於該氣壓缸組173之一端，用以承接加工完畢之該電極頭2。該滑台托鍊175則連接於該氣壓缸組173之一另端，用以導引該承接氣壓缸組173於該分料滑台171上往復移動。再者，該些複數個分料模組176係設置於該分料滑台171之側邊，並且每一個分料模組176係具有一分料件1761與一導引件1762，其中該分料件1761用以接收由該分料斗174遞送的該電極頭2；該導引件1762則藉由分級的方式進一步地將該些電極頭2導引至位於該基座11下方的複數個分級接收箱177以及一廢料箱178。

請再重複參閱第一圖，該動力模組19係包括：一主軸馬達191、一油箱192、與一油壓馬達193，其中，該主軸馬達191係設置於該整修機構14之下方，並藉由皮帶傳輸動力而驅動該車削軸心143旋轉。該油箱192則設置於該基座11之下方，且該油壓馬達193係設置於該油箱192之上方，並用以驅動頂出油壓缸組149與該定位油壓缸組152。

如此，上述係已清楚說明本創作之電極頭打磨機1的細部架構。接著，將說明本創作之電極頭打磨機之作動步驟，請再重複參閱第二圖，並且，請同時參閱第九圖、第十圖與第十一圖，係電極頭打磨機1之電極頭、車削軸心、與定位桿之作動關係的局部放大視圖。

執行電極頭2之切削製程時，如第二圖所示，首先，係將電極頭2投入該儲料機構12之儲料斗121中；接著，當震動送料機構13之震動送料感知模組135偵測到該震動送料機構13內缺料時，即啟動該儲料機構12之輸送帶122運轉，並將放置於該儲料斗121之內的該電極頭2傳遞至該震動送料機構13中；繼續地，藉由震動送料機構13之振動係依序地將每顆電極頭2排列整齊，進而送入該送料定位台142之導料槽1421內。

承上述，當位於該導料槽1421之預設進料位置的該些電極頭2被該送料定位感知器144偵測到後，該上料旋臂146、該夾臂氣壓缸組147與該夾取臂148便會旋轉並正對於該導料槽1421；接著，透過該夾臂氣壓缸組147之驅動，該夾取臂148便伸入於該導料槽1421之內；然後，該上料氣壓缸組145便驅動該上料推頭1451而將該單顆的電極頭2推入於該夾取臂148，並且，在單顆的電極頭2被該夾取臂148所夾取後，該夾臂氣壓缸組147便會縮回。

隨後，該旋轉氣壓缸組1411便會旋轉至該車削軸心143之前方並等待上料，此時，該定位量測機構15之該定位油壓缸組152的該定位桿1521便會前伸把單顆的電極頭2嵌於該車削軸心143；進一步地，光學尺會進行該單顆的電極頭2之長度量測以確定其所需要切削之長度。完成前述之步驟以後，該夾臂氣壓缸組147即縮回且該旋轉氣 壓缸組1411會旋轉至該送料定位台142並正對於該導料槽1421之位置。

接著，該切削機構16之該第一移動座161與該第二移動座162藉由該電控模組18切削控制，便會帶動該刀具164進而對該單顆的電極頭2切削加工；緊接著，當該單顆的電極頭2於切削加工完畢時，該分料機構17之該氣壓缸組173便會移動至該整修機構14與該定位量測機構15之間，並且，該氣壓缸組173會推動該分料斗174至該車削軸心143之下方；更進一步，該頂出油壓缸組149便會驅動位於該車削軸心143之該頂出件1431用以頂退加工完成之單顆的電極頭2並落入該分料斗174。

再者，該承接電極頭2之分料斗174透過該氣壓缸組173之該結合件1731而在該分料滑台171上做移動；此時，依據該定位量測機構15所量測到的資料，該分料滑台171之伺服馬達172則會藉由該驅動皮帶1721而帶動該承接有電極頭2之分料斗174移動至相對應的分料模組176。接著，當該分料斗174移動至相對應的分料模組176後，該氣壓缸組173會驅動該分料斗174之閥門打開，此時，加工完成之電極頭2則會落入該分料模組176之分料件1761內，並經由該導引件1762而滑進指定的分級接收箱177。

於前述步驟，若經由該定位量測機構15所測得 為不予加工之電極頭2，該分料機構17則會把該電極頭2傳送至該廢料箱178，如此，該加工流程便執行結束，其中，該儲料機構12、該震動送料機構13、該整修機構14、該定位量測機構15、該切削機構16、與該分料機構17之加工流程為重複執行該電極頭2之定位、量測、切削與分料，進而取得可供使用尺寸之電極頭2。

如此，上述係已完整且清楚地說明本創作之一種電極頭打磨機，並且，經由上述，吾人可以得知本創作係具有下列之優點： 1.於本創作中，係將一基座11、一儲料機構12、一震動送料機構13、一整修機構14、一定位量測機構15、一切削機構16、一分料機構17、一電控模組18、一動力模組19、以及一電源供應模組1A進行整合，以製作出一種電極頭打磨機1；如此，在使用者使用該電極頭打磨機1時，該定位量測機構15便可精確測得該電極頭2待加工之外型尺寸，同時再透過該切削機構16能精準的將過長的部份予以修除，提高了電極頭2的良率。此外，透過定位量測機構，更可有效地篩選電極頭的成品，並降低前置作業的工時及能提高電極頭再使用率，進而減少加工成本。

必須加以強調的是，上述之詳細說明係針對本創作可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本創作之專利範圍，凡未脫離本創作技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

1‧‧‧電極頭打磨機

2‧‧‧電極頭

11‧‧‧基座

12‧‧‧儲料機構

13‧‧‧震動送料機構

14‧‧‧整修機構

15‧‧‧定位量測機構

16‧‧‧切削機構

17‧‧‧分料機構

18‧‧‧電控模組

19‧‧‧動力模組

1A‧‧‧電源供應模組

191‧‧‧主軸馬達

192‧‧‧油箱

193‧‧‧油壓馬達

Claims (8)

1. 一種電極頭打磨機，係包括：一基座；一儲料機構，係設置於該基座之上，並具有一儲料斗與一輸送帶，其中，該輸送帶用以傳送儲放於該儲料斗之內的複數個電極頭；一震動送料機構，係鄰近於該儲料機構而設置於該基座之上；一整修機構，係設置於該基座之上並相鄰於該震動送料機構，其中，該震動送料機構係一顆一顆地將該輸送帶所傳送的該些電極頭運送至該整修機構的一預設進料位置，整修機構則進一步地將單顆的電極頭放至其一車削軸心之上；一定位量測機構，係設置於該基座之上而正對著該整修機構之該車削軸心，用以於該電極頭進行一切削製程之前定位該電極頭並測量其長度；一切削機構，係設置於該基座之上方而位於該整修機構與該定位量測機構之同一側，用以對放置於該車削軸心之上的電極頭進行該切削製程；一分料機構，係鄰設於該儲料機構而設置於該基座之上下兩側，用以承接並分級放置經切削製程之電極頭；一電控模組，係設置於該基座之上，用以啟動上述各機構 並設定該切削製程之加工參數；一動力模組，係設置於該基座之底部，用以驅動該整修機構與該定位量測機構；以及一電源供應模組，係設置於該基座之下方，用以提供一電源給該儲料機構、該震動送料機構、該整修機構、該定位量測機構、該分料機構、該電控模組、與該動力模組。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電極頭打磨機，其中，該儲料機構係包括有一支撐件並位於該儲料斗與該輸送帶之下方，用以支撐該儲料斗與該輸送帶之高度。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電極頭打磨機，其中，該震動送料機構係包括：一容置本體，係用以容置該些電極頭；一送料槽，係螺旋環設於該容置本體之內緣；一進料槽，係連接於該容置本體之上緣外側；一擋板，係形成於該進料槽之末端，並相對於該整修機構之該預設進料位置，用以確保該震動送料機構所運送的該些電極頭進入該預設進料位置；及一震動送料感知模組，係包括一支撐架與一感知器，且該感知器係進入該容置本體之內，用以偵測該電極頭之 數量，並且，當該震動送料機構內短缺電極頭時，便會啟動該輸送帶運行。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電極頭打磨機，其中，該整修機構係包括：一主軸體，其鄰近於該震動送料機構之側邊係設置有一旋轉氣壓缸組；一送料定位台，係設置於該主軸體之上並具有一導料槽，該預設進料位置即形成於該導料槽；一頂出件，係與該車削軸心整合組裝，其中，當設置於車削軸心之上的該電極頭完成該切削製程之後，該頂出件即頂退該電極頭；一送料定位感知器，係設置於該送料定位台之一側，用以偵測於該導料槽內之電極頭；一上料氣壓缸組，係設置於該送料定位台之一側內並具有用以推送該電極頭的一上料推頭；一上料旋臂，係連接於該主軸體之旋轉氣壓缸組並相對於該上料氣壓缸組；一夾臂氣壓缸組，係設置於該上料旋臂之上側面；一夾取臂，係連接於該夾臂氣壓缸組，用以夾取該電極頭；及一頂出油壓缸組，係設置於該主軸體之內部，用以驅動 該車削軸心之頂出件；其中，當該送料定位感知器偵測到該些電極頭進入到該導料槽並到達該預設進料位置時，該夾臂氣壓缸組隨即伸出；此時，該上料氣壓缸組之該上料推頭即將該電極頭推送至該夾取臂，使得電極頭被該夾取臂所夾取。
5. 如申請專利範圍第4項所述之電極頭打磨機，其中，該定位量測機構係包括：一底座；一定位油壓缸組，係設置於該底座之上，並具有一油壓缸本體與一定位桿；以及一光學尺，係設置於該油壓缸本體之內；其中，當該夾取臂夾取該電極頭之後，該上料旋臂即藉由迴旋的方式將電極頭遞送至該車削軸心之前方，此時，該定位油壓缸組係藉由其定位桿將電極頭定位於該整修機構之該車削軸心之上，並同時透過其光學尺量測電極頭的長度。
6. 如申請專利範圍第5項所述之電極頭打磨機，其中，該切削機構係包括：一第一移動座，係具有一第一馬達，並藉由其動力輸出， 可使該第一移動座於該基座之上滑動；一第二移動座，係具有一第二馬達並位於該第一移動座之上，其中，藉由該第二馬達之動力輸出，可使該第二移動座於該第一移動座之上滑動；一車刀座，係設置於該第二移動座之上，且一車刀座係設有一刀具；其中，於執行該切削製程之時，該車刀座藉由該第二移動座之滑動而延伸進入該整修機構與該定位量測機構之間，進而切削該電極頭。
7. 如申請專利範圍第6項所述之電極頭打磨機，其中，該分料機構，係包括：一分料滑台，係設置於該基座之上；一伺服馬達，係設置於該分料滑台之一端並連接有一驅動皮帶；一氣壓缸組，係藉由一結合件而結合至該分料滑台之上；一分料斗，係連接於該氣壓缸組之一端，用以承接加工完畢之該電極頭；一滑台托鍊，係連接於該氣壓缸組之一另端，用以導引該承接氣壓缸組於該分料滑台上往復移動；複數個分料模組，係設置於該分料滑台之側邊，並且每一個分料模組係具有一分料件與一導引件，其中該分 料件用以接收由該分料斗遞送的該電極頭，該導引件則藉由分級的方式進一步地將該些電極頭導引至位於該基座下方的複數個分級接收箱以及一廢料箱。
8. 如申請專利範圍第5項所述之電極頭打磨機，其中，該動力模組，係包括：一主軸馬達，係設置於該整修機構之下方，並藉由皮帶傳輸動力而驅動該車削軸心旋轉；一油箱，係設置於該基座之下方；及一油壓馬達，係設置於該油箱之上方，並用以驅動頂出油壓缸組與該定位油壓缸組。