TWM483181U - 可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置 - Google Patents

Description

可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置

本創作涉及一種動力傳動裝置，尤其涉及一種可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置。

為了增進大量掃描時的效率以及實現自動雙面掃描的功能，許多掃瞄機台都裝設有自動送紙器。

現請參閱第一圖，圖中所示為一習用自動送紙器的示意圖，在該自動送紙器中具有一輸送稿件的通道，該通道由上游至下游分別為進紙匣14’、紙張彎曲空間19’、進紙通道13’、掃描通道17’、出紙通道15’以及出紙匣16’，且在進紙通道13’與出紙通道15’之間並連接設有一翻面通道18’。

而為了將文件輸送通過上述各個通道，沿著各個通道分別設有多種不同的傳動裝置。例如設置在進紙通道13’入口端的取紙裝置10’，設置在進紙通道13’以及出紙通道15’沿線上的校正滾輪22’及複數個送紙滾輪11’，以及設置在出紙通道15’的出口處的出紙裝置40’。

當使用者在掃描文件時，自動送紙器中的取紙裝置10’會向進 紙匣14’中的文件壓下，而開始將文件饋入自動送紙器的進紙通道13’中；但是在文件進入進紙通道13’時，校正滾輪22’跟送紙滾輪11’的狀態為反轉，或不轉狀態，因此紙張無法前進而在紙張彎曲空間19’中，產生彎曲狀態，此時紙張的紙頭便可對齊校正滾輪22’。而後校正滾輪22’跟送紙滾輪11’的狀態轉變為正轉，便可將紙張往前送，該取紙裝置10’此時不轉以避免重複饋紙。

文件進入進紙通道13’之後，設置在進紙通道13’與出紙通道15’沿線的送紙滾輪11’則固定朝著同一方向轉動，以將文件輸送到掃描通道17’由掃描通道17’下方的掃描單元來讀取影像，影像掃完，此時壓力輪42’仍然壓住滾輪41’並把完成掃描的文件送至出紙匣16’。

而位於出紙通道15’出口處的出紙裝置40’設有滾輪41’以及可活動的壓力輪42’；一般單面掃描時壓力輪42’會持續壓住滾輪41’並對文件順向施力，但若是需要對文件進行雙面掃描時，則在文件完成第一面掃瞄時，並即將要離開出紙通道15’時，出紙裝置40’將會逆轉並將文件反向送回翻面通道18’中，通過翻面通道18’的文件將再度回到進紙通道13’中並使文件翻面。且在文件翻面後，為避免文件的頭尾兩邊在出紙裝置40’的位置處交錯時遭壓力輪42’夾住而卡紙，壓力輪42’將會下降而與滾輪41’分離。

由上述內容可知，取紙裝置10’，送紙滾輪11’以及出紙裝置40’無論在作動的時間點以及轉動的方向均有著相當大的差異。送紙滾輪11’持續朝著同一方向轉動，而校正滾輪22’ 、送紙滾輪11’、取紙裝置10’及出紙裝置40’則需要隨著文件的位置不同而改變轉動方向，而且出紙裝置40’的滾輪41’跟壓力輪42’在適當的時候又必須打開。因此在習用的自動送紙器中多半採用3個馬達或至少兩個馬達加上離合器或電磁閥等裝置，分別對取紙裝置10’、校正滾輪22’、送紙滾輪11’以及出紙裝置40’加以驅動的結構，但是配置更多的馬達便代表製造成本更高，且體積不容易小型化。

為解決上述缺點，實有必要對現有的自動送紙器及其中的傳動裝置加以改進。

本創作之目的係針對上述習知不足而提供一種可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，以單一驅動馬達同時驅動取紙裝置，送紙裝置、翻頁裝置、校正紙張裝置以及出紙裝置的傳動裝置，以達到降低成本及減少自動送紙器體積的功效。

為了實現上述目的，本創作提供一種可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，裝設於一自動送紙器中，該自動送紙器包括一取紙裝置、一校正紙張裝置，一送紙裝置、一出紙裝置、一翻頁裝置及一馬達，該有校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置用於傳遞馬達的傳動力矩，其包括一傳動齒輪組、一取紙傳動齒輪組、一校正傳動齒輪組、一送紙傳動齒輪組、一壓力傳動齒輪組及一翻頁傳動齒輪組，傳動齒輪組連接於馬達並由馬達帶動；取紙傳動齒輪組包括一取紙擺臂及一取紙輔助擺臂，取紙擺臂隨著取紙傳動齒輪組的轉動而在一第一位置以及一第二位置之間擺動切換，當取紙擺臂位於第一位置時，取紙傳動齒輪組與取紙裝置接觸 並將傳動力矩傳遞至取紙裝置，當取紙擺臂位於第二位置時，取紙傳動齒輪組與出紙裝置接觸並將傳動力矩傳遞至出紙裝置；取紙輔助擺臂隨著取紙傳動齒輪組的轉動而在一第三位置以及一第四位置之間擺動切換，當取紙輔助擺臂位於第三位置時，取紙傳動齒輪組與取紙裝置接觸並將傳動力矩傳遞至取紙裝置，當取紙輔助擺臂位於第四位置時，與出紙裝置接觸並將傳動力矩傳遞至出紙裝置；校正傳動齒輪組由送紙傳動齒輪組帶動，且與送紙傳動齒輪組的轉動方向保持相同；送紙傳動齒輪組由傳動齒輪組帶動，且隨著傳動齒輪組的轉動方向不同帶動送紙裝置轉動或停止；送紙傳動齒輪組包括一送紙擺臂，送紙擺臂隨著送紙傳動齒輪組的轉動而在一第五位置以及一第六位置之間擺動切換，當送紙擺臂位於第五位置時，送紙傳動齒輪組與送紙裝置接觸囓合並將傳動力矩傳遞至送紙裝置，當送紙擺臂位於第六位置時，送紙裝置停止；壓力傳動齒輪組包括一壓力擺臂，壓力擺臂隨著傳動齒輪組的轉動而在一第七位置以及一第八位置之間擺動切換，當壓力擺臂位於第七位置時，壓力傳動齒輪組脫離出紙裝置，當壓力擺臂位於第八位置時，壓力傳動齒輪組與出紙裝置接觸囓合且將傳動力矩傳遞至出紙裝置；翻頁傳動齒輪組由傳動齒輪組帶動，且無論傳動齒輪組朝任何方向轉動均可傳遞相同方向的傳動力矩到翻頁裝置；其中，當取紙擺臂朝向第一位置擺動時，取紙輔助擺臂則朝向第四位置擺動，送紙擺臂則朝向第六位置擺動，壓力擺臂則朝向第八位置擺動；而當取紙擺臂朝向第二位置擺動時，取紙輔助擺臂則向第三位置擺動，送紙擺臂則朝向第五位置擺動，壓力擺臂則朝向第七位置擺動。

綜上所述，本創作可校正紙張歪斜的自動送紙器傳動裝置的特點在於設置有多個擺臂與凸輪齒輪，利用不同擺臂在驅動齒輪轉動方向不同時所產生的交互擺動將傳動力矩輪流輸送至取紙裝置、校正紙張裝置、送紙裝置、出紙裝置以及翻頁裝置，並利用擺臂之間來回擺動的時間差控制傳動力矩的輸出時間。且利用凸輪齒輪轉到缺齒部位凸輪齒輪便不再旋轉的特性，來實現出紙壓力輪開關的動作。因此僅需要使用一個馬達且不必裝設額外控制器，可有效的減少自動送紙器的體積以及生產成本。

100‧‧‧可有校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置

10‧‧‧取紙裝置

11‧‧‧進紙滾輪

12‧‧‧分紙滾輪

13‧‧‧取紙傳動齒輪組

131‧‧‧取紙驅動齒輪

132‧‧‧取紙擺臂

133‧‧‧取紙反向齒輪組

1331‧‧‧取紙反向齒輪

1332‧‧‧取紙反向驅動齒輪

134‧‧‧取紙致動齒輪

135‧‧‧取紙輔助擺臂

136‧‧‧取紙輔助致動齒輪

137‧‧‧反向齒輪

20‧‧‧校正紙張裝置

21‧‧‧校正感應器

22‧‧‧校正滾輪

23‧‧‧校正壓力輪

24‧‧‧校正傳動齒輪組

241‧‧‧校正傳動齒輪

242‧‧‧校正驅動齒輪

30‧‧‧送紙裝置

31‧‧‧送紙滾輪

32‧‧‧送紙壓力輪

33‧‧‧送紙傳動齒輪組

331‧‧‧送紙反向齒輪

332‧‧‧送紙擺臂

333‧‧‧第一送紙致動齒輪

334‧‧‧送紙反向致動齒輪

335‧‧‧第二送紙致動齒輪

40‧‧‧出紙裝置

41‧‧‧出紙滾輪

42‧‧‧出紙壓力輪

43‧‧‧壓力傳動齒輪組

431‧‧‧壓力擺臂

432‧‧‧壓力反向齒輪

433‧‧‧壓力致動齒輪

434‧‧‧壓力傳動力臂

435‧‧‧凸輪

436‧‧‧凸輪齒輪

4361‧‧‧缺齒部位

437‧‧‧壓桿

438‧‧‧阻力彈簧

50‧‧‧翻頁裝置

51‧‧‧翻頁滾輪

52‧‧‧走紙壓力輪

53‧‧‧翻頁壓力輪

54‧‧‧翻頁傳動齒輪組

541‧‧‧翻頁傳動齒輪

542‧‧‧翻頁驅動齒輪

543‧‧‧翻頁擺臂

544‧‧‧翻頁輸出輪

545‧‧‧翻頁反向齒輪組

5451‧‧‧第一翻頁反向齒輪

5452‧‧‧第二翻頁反向齒輪

546‧‧‧第一翻頁致動齒輪

547‧‧‧第二翻頁致動齒輪

60‧‧‧傳動齒輪組

61‧‧‧第一驅動齒輪

62‧‧‧第二驅動齒輪

63‧‧‧傳動輪

70‧‧‧壓縮彈簧

71‧‧‧螺絲

81‧‧‧進紙匣

82‧‧‧進紙通道

83‧‧‧掃描通道

84‧‧‧出紙通道

85‧‧‧出紙匣

86‧‧‧翻面通道

200‧‧‧馬達

第一圖係習用自動送紙器的動作示意圖。

第二圖係本創作自動送紙器的簡易示意圖。

第三圖係本創作中傳動裝置的立體圖。

第四圖係本創作出紙裝置的立體組合圖。

第五A圖係傳動裝置的擺臂擺動位置的動作示意圖。

第五B圖係傳動裝置的擺臂擺動另一位置的動作示意圖。

第六圖係本創作中翻頁傳動齒輪組的立體圖。

第七A圖係傳動裝置的翻頁擺臂擺動位置的動作示意圖。

第七B圖係傳動裝置的翻頁擺臂擺動另一位置的動作示意圖。

第八A圖係扭力限制器的組合圖。

第八B圖係扭力限制器的剖面圖。

第九A圖係本創作自動送紙器的一種狀態的動作示意圖。

第九B圖係本創作自動送紙器的一種狀態的動作示意圖。

第十A圖係本創作自動送紙器的一種狀態的動作示意圖。

第十B圖係本創作自動送紙器的一種狀態的動作示意圖。

第十一A圖係本創作自動送紙器的一種狀態的動作示意圖。

第十一B圖係本創作自動送紙器的一種狀態的動作示意圖。

第十二圖係本創作自動送紙器的一種狀態的動作示意圖。

為詳細說明本創作之技術內容、構造特徵、所達成目的及功效，以下茲舉例並配合圖式詳予說明。

請參閱第二圖至第十二圖，本創作可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置100，裝設於一自動送紙器中，該自動送紙器包括一用於饋送稿件的通道，該通道由上游至下游分別設有進紙匣81、進紙通道82、掃描通道83、出紙通道84以及出紙匣85，且在進紙通道82與出紙通道84之間並連接設有一翻面通道86。該自動送紙器還包括沿著通道設置的一取紙裝置10、一校正紙張裝置20，一送紙裝置30、一出紙裝置40、設置在取紙裝置10和出紙裝置40之間的翻頁裝置50及用於驅動以上各個裝置的一馬達200。

所述取紙裝置10設置於通道進口處之進紙匣81和進紙通道82的交匯處，包括一進紙滾輪11及一分紙滾輪12，分紙滾輪12用以分離由進紙滾輪11帶入進紙通道82的文件為單張文件，並繼續帶動此一單張文件往下游前進，分紙滾輪12上設有單向軸承，從而保證分紙滾輪12只能向一個方向轉動。

所述校正紙張裝置20包括一校正感應器21、一校正滾輪22及一校正壓力輪23。

所述送紙裝置30包括一送紙滾輪31及一送紙壓力輪32。

所述出紙裝置40設置於通道出口處之出紙匣85和出紙通道84的交匯處，包括一出紙滾輪41及一出紙壓力輪42。

所述翻頁裝置50包括一翻頁滾輪51、一走紙壓力輪52及一翻頁壓力輪53。翻頁滾輪51裝設於掃描通道83、出紙通道84以及翻面通道86的交匯處，走紙壓力輪52裝設於掃描通道83末端並彈壓翻頁滾輪51。翻頁壓力輪53裝設於出紙通道84和翻面通道86的起始端並彈壓翻頁滾輪51。

所述可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置包括由馬達200驅動的傳動齒輪組60、由傳動齒輪組60帶動的取紙傳動齒輪組13、校正傳動齒輪組24、送紙傳動齒輪組33、壓力傳動齒輪組43及翻頁傳動齒輪組54。

所述傳動齒輪組60包括一連接馬達200的傳動輪63、由傳動輪63帶動的一第一驅動齒輪61及一由傳動輪63帶動且將此驅動力傳動給送紙傳動齒輪組33的第二驅動齒輪62。傳動輪63、第一驅動齒輪61和馬達200一直保持同方向轉動，第一驅動齒輪61和出紙滾輪41同軸組裝在一起，第二驅動齒輪62和送紙滾輪31同軸組裝在一起。本實施中，順時鐘轉動為正轉，反時鐘轉動為反轉。

請續參閱第三圖所示，所述取紙傳動齒輪組13包括一取紙驅動齒輪131、一與取紙驅動齒輪131同軸樞接的取紙擺臂132、一取紙反向齒輪組133、一可活動地與取紙驅動齒輪131及取紙反向齒輪組133接觸囓合或離開且經由一扭力限制器而樞接於取紙擺臂132上的取紙致動齒輪134、一與第一驅 動齒輪61同軸樞接的取紙輔助擺臂135、一可活動地與取紙反向齒輪組133接觸囓合或離開且經由一扭力限制器而樞接於取紙輔助擺臂135上的取紙輔助致動齒輪136及一與第一驅動齒輪61及取紙驅動齒輪131囓合的反向齒輪137。取紙驅動齒輪131藉由反向齒輪137可與第一驅動齒輪61相同方向轉動，取紙反向齒輪組133包括一可與取紙致動齒輪134囓合的取紙反向齒輪1331及一與取紙反向齒輪1331囓合且與分紙滾輪12同軸連接的取紙反向驅動齒輪1332。當第一驅動齒輪61轉動時，將會帶動取紙擺臂132隨著取紙傳動齒輪組13之取紙驅動齒輪131的轉動而在一第一位置(第五A圖所示)以及一第二位置(第五B圖所示)之間擺動切換，取紙輔助擺臂135隨著取紙傳動齒輪組13之第一驅動齒輪61的轉動而在一第三位置(第五B圖所示)以及一第四位置(第五A圖所示)之間擺動切換。

當馬達200正轉至取紙擺臂132位於第一位置時，藉由取紙致動齒輪134與取紙驅動齒輪131及取紙反向齒輪組133齒合，取紙驅動齒輪131帶動取紙致動齒輪134及取紙反向齒輪組133從而使取紙傳動齒輪組13與取紙裝置10接觸並將傳動力矩傳遞至取紙裝置10開始取紙；同時，取紙輔助擺臂135擺動至位於第四位置，壓力傳動齒輪組43與出紙裝置40接觸並將傳動力矩傳遞至出紙裝置40，進而使出紙裝置40的出紙壓力輪42打開，可順暢出紙。而當馬達200反轉至取紙擺臂132位於第二位置時，取紙傳動齒輪組13與出紙裝置40接觸並將傳動力矩傳遞至出紙裝置40，使出紙壓力輪42 抵壓出紙滾輪41；取紙輔助擺臂135擺動至位於第三位置，藉由取紙輔助致動齒輪136囓合於取紙反向齒輪組133從而使取紙傳動齒輪組13與取紙裝置10接觸並將傳動力矩傳遞至取紙裝置10，使取紙裝置10抬起來復歸原位不取紙。

所述校正傳動齒輪組24由送紙傳動齒輪組33帶動，且與送紙傳動齒輪組33的轉動方向保持相同。校正傳動齒輪組24包括一由第二驅動齒輪62同軸帶動且與送紙滾輪31同軸組裝在一起的校正傳動齒輪241及一由校正傳動齒輪241帶動且與校正傳動齒輪241同方向轉動的校正驅動齒輪242，校正驅動齒輪242與校正滾輪22同軸組裝在一起。

所述送紙傳動齒輪組33由傳動齒輪組60帶動，且隨著傳動齒輪組60的轉動方向不同帶動送紙裝置30轉動或停止；具體地，送紙傳動齒輪組33包括和傳動輪63囓合的一送紙反向齒輪331、同軸固定在送紙反向齒輪331上的送紙擺臂332、一可活動地與第二驅動齒輪62接觸囓合或離開且經由扭力限制器而樞接於送紙擺臂332上的第一送紙致動齒輪333、一送紙反向致動齒輪334及一第二送紙致動齒輪335。當傳動輪63轉動時，將會帶動送紙擺臂332隨著送紙傳動齒輪組33之送紙反向齒輪331的轉動而在一第五位置(第五B圖所示)以及一第六位置(第五A圖所示)之間擺動切換。當馬達200反轉至送紙擺臂332位於第五位置時，傳動輪63帶動送紙反向齒輪331從而帶動第一送紙致動齒輪333與第二驅動齒輪62接觸囓合，並藉由第二驅動齒輪62和送紙滾輪31同軸組裝在一起，從而使送紙滾輪31轉動帶紙前進從而使送紙傳動齒 輪組33與送紙裝置30接觸囓合並將傳動力矩傳遞至送紙裝置30，使送紙滾輪31及校正滾輪22正轉送紙；當馬達200正轉至送紙擺臂332位於第六位置時，傳動輪63帶動送紙反向齒輪331從而帶動第二送紙致動齒輪335與第二驅動齒輪62接觸囓合，使第二驅動齒輪62無法轉動，從而使送紙裝置30送紙滾輪31反轉停止。具體地，當馬達200正轉時，傳動輪63正轉，送紙反向齒輪331反轉並帶動送紙擺臂332反轉，第一送紙致動齒輪333離開第二驅動齒輪62，第二送紙致動齒輪335接觸第二驅動齒輪62，因此第二驅動齒輪62反轉，送紙滾輪31反轉，並進而透過校正傳動齒輪組24帶動校正滾輪22反轉；如將第二送紙致動齒輪335拆除，則送紙滾輪31及帶動校正滾輪22不轉。不管校正滾輪22反轉或不轉，都同樣會有校正紙張的功能。馬達200反轉時，傳動輪63反轉，送紙反向齒輪331正轉，並帶動送紙擺臂332正轉，第二送紙致動齒輪335離開第二驅動齒輪62，第一送紙致動齒輪333反轉並接觸囓合第二驅動齒輪62正轉，從而送紙滾輪31正轉送紙，送紙滾輪31帶動校正傳動齒輪241及校正驅動齒輪242正轉送紙。

請續參閱第三、四圖，所述壓力傳動齒輪組43包括一與第一驅動齒輪61同軸固定的壓力擺臂431、一樞接於壓力擺臂431上且與第一驅動齒輪61接觸囓合的壓力反向齒輪432、一樞接於壓力擺臂431上且與壓力反向齒輪432接觸囓合的壓力致動齒輪433、一與出紙滾輪41相對設置的壓力傳動力臂434、在壓力傳動力臂434的一側的一凸輪435、一與凸 輪435同軸樞接的凸輪齒輪436及一由壓力傳動力臂434控制的壓桿437。壓力擺臂431隨著傳動齒輪組60之傳動輪63的轉動而在一第七位置(第五B圖所示)以及一第八位置(第五A圖所示)之間擺動切換。當壓力擺臂431位於第七位置時，壓力傳動齒輪組43之壓力致動齒輪433脫離凸輪齒輪436從而脫離出紙裝置40，出紙壓力輪42與出紙滾輪41靠近；當壓力擺臂431位於第八位置時，壓力傳動齒輪組43之壓力致動齒輪433與凸輪齒輪436接觸囓合並與出紙裝置40接觸囓合且將傳動力矩傳遞至出紙裝置40，使出紙壓力輪42與出紙滾輪41分離。具體地，凸輪齒輪436轉動時將同步帶動與凸輪齒輪436同軸設置的凸輪435轉動，並進而施力使壓力傳動力臂434擺動，凸輪齒輪436上設有缺齒部位4361，當取紙致動齒輪134及壓力致動齒輪433帶動凸輪齒輪436轉動時，將會停止在缺齒部位4361的位置。

因此，當馬達200正轉，取紙輔助擺臂135擺動至第四位置時(如第五A圖所示)；壓力致動齒輪433便會囓合連接凸輪齒輪436作逆時針方向旋轉，此時凸輪齒輪436將帶動凸輪435一起轉動90度並推動壓力傳動力臂434上抬帶動壓桿437上抬從而使出紙壓力輪42與出紙滾輪41靠近，直到凸輪435轉到缺齒部位4361，此時壓力致動齒輪433持續轉動但已無法繼續轉動凸輪齒輪436，但出紙壓力輪42已經完全關上壓住出紙滾輪41。

反之當馬達200反轉，取紙輔助擺臂135擺動至第二位置時(如第五B圖所示)；取紙致動齒輪134便會囓合連接凸輪齒 輪436並作順時針方向旋轉，此時凸輪齒輪436將帶動凸輪435一起轉動270度並推動壓力傳動力臂434下壓帶動壓桿437下壓從而使出紙壓力輪42與出紙滾輪41分離，直到凸輪齒輪436轉到缺齒部位4361。再請參閱第十一B圖，此時取紙致動齒輪134持續轉動但已無法繼續轉動凸輪齒輪436，但出紙壓力輪42已經完全離開出紙滾輪41。

且凸輪齒輪436上同軸設有一阻力彈簧438(請參閱第四圖)，該阻力彈簧438對凸輪齒輪436施加阻力，確保凸輪齒輪436轉到缺齒部位4361凸輪齒輪將會停止。

請參閱第二、三、六圖，所述翻頁傳動齒輪組54由傳動齒輪組60之第一驅動齒輪61帶動，且無論傳動齒輪組60之第一驅動齒輪61朝任何方向轉動均可經由翻頁傳動齒輪組54而傳遞相同方向的傳動力矩到翻頁裝置50。翻頁傳動齒輪組54包括一與第一驅動齒輪61同軸連接的翻頁傳動齒輪541、一與翻頁傳動齒輪接觸囓合的翻頁驅動齒輪542，一與翻頁驅動齒輪542同軸樞接且具有兩自由端的翻頁擺臂543、一與翻頁滾輪51同軸連接的翻頁輸出輪544、一與翻頁輸出輪544接觸囓合的翻頁反向齒輪組545、分別樞接於翻頁擺臂543上兩自由端且經由一扭力限制器而樞接的一第一翻頁致動齒輪546及一第二翻頁致動齒輪547，翻頁反向齒輪組545包括一與翻頁輸出輪544接觸囓合的第一翻頁反向齒輪5451及一與第一翻頁反向齒輪5451接觸囓合的第二翻頁反向齒輪5452。翻頁擺臂543根據翻頁驅動齒輪542的轉動方向而在一第九位置(第七A圖所示)以及一第十位置(第七B圖所示) 之間擺動切換；當翻頁擺臂543位於第九位置時，翻頁驅動齒輪542帶動第一翻頁致動齒輪546與第一翻頁反向齒輪5451接觸囓合從而帶動第二翻頁致動齒輪547及翻頁輸出輪544並將傳動力矩傳遞至翻頁滾輪51；當翻頁擺臂543位於第十位置時，翻頁驅動齒輪542帶動第二翻頁致動齒輪547與第二翻頁反向齒輪5452接觸囓合從而帶動翻頁輸出輪544並將傳動力矩傳遞至翻頁滾輪51；因此無論傳動齒輪組60朝任何方向轉動均可傳遞相同方向的傳動力矩到翻頁裝置50，使翻頁滾輪51的轉動方向保持一致，翻頁滾輪51的轉動方向始終為順時鐘方向。

其中，當取紙擺臂132朝向第一位置擺動時，取紙輔助擺臂135則朝向第四位置擺動，送紙擺臂332則朝向第六位置擺動，壓力擺臂431則朝向第八位置擺動，翻頁擺臂543則朝向第十位置擺動；而當取紙擺臂132朝向第二位置擺動時，取紙輔助擺臂135則向第三位置擺動，送紙擺臂332則朝向第五位置擺動，壓力擺臂431則朝向第七位置擺動，翻頁擺臂543則朝向第九位置擺動。

在此實施例中的扭力限制器為一壓縮彈簧70，該壓縮彈簧70被裝設在擺臂132、135、332、431、543上並使其兩端分別抵靠在擺臂132、135、332、431、543以及致動齒輪134、136、333和335、433、546和547上以增加擺臂132、135、332、431、543與致動齒輪134、136、333和335、433、546和547之間的正向力以及摩擦力。請參閱第八A圖與第 八B圖，以取紙擺臂132與取紙致動齒輪134之間的扭力限制器為例，取紙致動齒輪134以及壓縮彈簧70同軸樞接在取紙擺臂132的自由端，而且壓縮彈簧70以一螺絲71鎖固以對取紙致動齒輪134施加一正向力。因此當施加在取紙擺臂132與取紙致動齒輪134之間的傳動力矩小於摩擦力阻抗時，取紙擺臂132與取紙致動齒輪134不會產生相對轉動，直到傳動力矩超過兩者之間的最大靜摩擦力時，取紙擺臂132與取紙致動齒輪134間才產生相對轉動。

以本創作可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置以及自動送紙器進行單面掃描的動作流程如下：現請參閱第九A圖至第十一A圖，當自動送紙器開始動作時，稿件位於進紙匣81中。馬達200以順時鐘方向轉動並使第一驅動齒輪61及取紙驅動齒輪131以順時鐘轉動，而帶動取紙擺臂132順時鐘方向轉動至第一位置，取紙致動齒輪134和取紙反向齒輪組133囓合，從而將傳動力矩傳遞至取紙裝置10。此時分紙滾輪12反轉帶動取紙裝置10將朝向進紙匣81下壓，並將稿件送入進紙通道82中。同時，馬達200傳動輪63正轉，帶動送紙反向齒輪331反轉將傳動力矩傳遞至送紙傳動齒輪組33，假設此時送紙方向致動齒輪334、第二送紙致動齒輪335都正確安裝，經過送紙方向致動齒輪334、第二送紙致動齒輪335使第二驅動齒輪62反轉，從而送紙滾輪31和校正滾輪22反轉；反之如果送紙方向致動齒輪334、第二送紙致動齒輪335並無安裝，則送紙滾輪31和校正滾輪22不轉。不管校正滾輪22反轉或不轉，當稿件到達校正滾輪2 2碰到校正感應器21後，因校正壓力輪23壓緊校正滾輪22而校正滾輪22不轉或反轉，稿件會受到阻擋而產生一段彎曲，因而紙張前端便能導正並對齊校正滾輪22，校正感應器21傳遞信息給馬達200，馬達200反轉，即逆時鐘轉動。

馬達200反轉，馬達200以逆時鐘方向轉動並使第一驅動齒輪61及取紙驅動齒輪131以逆時鐘轉動，而帶動取紙擺臂132和取紙輔助擺臂135逆時鐘方向轉動，使取紙致動齒輪134離開第一位置，即離開取紙反向齒輪組133，而取紙輔助致動齒輪136隨取紙輔助擺臂135逆時鐘方向轉動還沒有接觸取紙反向齒輪1331，從而傳動力矩不能傳遞至取紙裝置10。分紙滾輪12藉由單向軸承所以無法轉動，此時，馬達200帶動送紙反向齒輪331正轉將傳動力矩傳遞至送紙傳動齒輪組33，使第二驅動齒輪62正轉，送紙滾輪31和校正滾輪22同步正轉送紙前進。且由第一驅動齒輪61驅動的翻頁傳動齒輪組54傳遞傳動輪力矩給翻頁滾輪51正轉將稿件通過掃描通道83後送入出紙通道84。

送紙一段時間後，第一驅動齒輪61帶動壓力擺臂431逆時鐘轉動，使壓力致動齒輪433離開凸輪齒輪436；而取紙驅動齒輪131逆時鐘轉動帶動取紙擺臂132逆時鐘轉動，取紙致動齒輪134轉至和凸輪齒輪436接觸囓合，從而帶動凸輪齒輪436反轉，直至凸輪齒輪436轉動到其缺齒朝向取紙驅動齒輪131就不再轉動，凸輪435下壓壓力傳動力臂434，壓力傳動力臂434帶動壓桿437下壓，出紙壓力輪42離開出紙滾輪41，以確保通過掃描通道83的稿件被部份送出出紙 通道84。然後馬達200正轉，第一驅動齒輪61帶動壓力擺臂431逆時鐘轉動，使壓力致動齒輪433接觸囓合凸輪齒輪436作逆時針方向旋轉，凸輪齒輪436將帶動凸輪435一起轉動並推動壓力傳動力臂434上抬帶動壓桿437上抬從而使出紙壓力輪42與出紙滾輪41靠近，第一驅動齒輪61帶動出紙滾輪41順時針轉動從而將稿件送出出紙通道84，完成掃描，馬達200持續正轉，並帶下一稿件進來。

請參閱第九A圖至第十二圖，本創作可有校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置以及自動送紙器對稿件進行雙面掃描的動作流程如下：現請參閱第九A圖，當自動送紙器開始動作時，稿件位於進紙匣81中。馬達200以順時鐘方向轉動並使第一驅動齒輪61及取紙驅動齒輪131以順時鐘轉動，而帶動取紙擺臂132順時鐘方向轉動至第一位置，取紙致動齒輪134和取紙反向齒輪組133囓合，從而將傳動力矩傳遞至取紙裝置10。此時分紙滾輪12反轉帶動取紙裝置10將朝向進紙匣81下壓，並將稿件送入進紙通道82中。同時，馬達200傳動輪63正轉，帶動送紙反向齒輪331反轉將傳動力矩傳遞至送紙傳動齒輪組33，使第二驅動齒輪62不轉或反轉(取決於送紙方向致動齒輪334、第二送紙致動齒輪335有無安裝)，從而送紙滾輪31和校正滾輪22不轉或反轉。當稿件碰到校正感應器21後，因校正壓力輪23壓緊校正滾輪22而校正滾輪22不轉，稿件會受到阻擋而產生一段彎曲，因而紙張前端便能導正並對齊校正滾輪22，當紙張到達校正滾輪22一段時間後校正感應器21傳 遞信息給驅動馬達200，馬達200反轉，即逆時鐘轉動。

現請參閱第九B圖至第十B圖，馬達200反轉，馬達200以逆時鐘方向轉動並使第一驅動齒輪61及取紙驅動齒輪131以逆時鐘轉動，而帶動取紙擺臂132和取紙輔助擺臂135逆時鐘方向轉動，使取紙致動齒輪134離開第一位置，即離開取紙反向齒輪組133，而取紙輔助致動齒輪136隨取紙輔助擺臂135逆時鐘方向轉動還沒有接觸取紙反向齒輪1331，從而傳動力矩不能傳遞至取紙裝置10。分紙滾輪12藉由單向軸承所以無法轉動，此時，馬達200帶動送紙反向齒輪331正轉將傳動力矩傳遞至送紙傳動齒輪組33，使第二驅動齒輪62正轉，送紙滾輪31和校正滾輪22同步正轉送紙前進。且由第一驅動齒輪61驅動的翻頁傳動齒輪組54傳遞傳動輪力矩給翻頁滾輪51正轉將稿件通過掃描通道83後送入出紙通道84。

送紙一段時間後，第一驅動齒輪61帶動壓力擺臂431逆時鐘轉動，使壓力致動齒輪433離開凸輪齒輪436；而取紙驅動齒輪131逆時鐘轉動帶動取紙擺臂132逆時鐘轉動，取紙致動齒輪134轉至和凸輪齒輪436接觸囓合，從而帶動凸輪齒輪436反轉，直至凸輪齒輪436轉動到其缺齒朝向取紙驅動齒輪131就不再轉動，凸輪435下壓壓力傳動力臂434，壓力傳動力臂434帶動壓桿437下壓，出紙壓力輪42離開出紙滾輪41，以確保通過掃描通道83的稿件被部份送出出紙通道84。然後，當掃描結束，請參閱十一A圖，馬達200正轉，第一驅動齒輪61帶動壓力擺臂431逆時鐘轉動，使壓力致動齒輪433接觸囓合凸輪齒輪436作逆時針方向旋轉，凸 輪齒輪436將帶動凸輪435一起轉動並推動壓力傳動力臂434上抬帶動壓桿437上抬從而使出紙壓力輪42與出紙滾輪41靠近，第一驅動齒輪61帶動出紙滾輪41順時針轉動從而將稿件送出出紙通道84，稿件於出紙通道84送出一段距離至凸輪435轉到缺齒部位4361，然後，請參閱十一B圖，馬達200反轉，第一驅動齒輪61帶動出紙滾輪41逆時針轉動，出紙滾輪41將部份送出出紙通道84的稿件拉回出紙通道84，藉由翻頁滾輪51始終以順時鐘方向轉動，由翻頁滾輪51及出紙滾輪41一起帶稿件進入翻面通道86，對稿件進行另一面的掃描，同時，出紙壓力輪42離開出紙滾輪41保持開啟狀態，從而保證稿件重新進入翻面通道86。此時，分紙滾輪12藉由單向軸承無法轉動，因此取紙裝置10尚不會開始進紙。

直至當稿件碰到校正感應器21後，請參閱十二圖，馬達200正轉，校正滾輪22不轉，稿件會受到阻擋而產生一段彎曲，校正感應器21傳遞信息給驅動馬達200，驅動馬達200反轉，校正滾輪22及送紙滾輪31順時鐘帶進稿件，做第二面的掃描，一段時間後，出紙壓力輪42離開出紙滾輪41，稿件送出出紙通道84。

而在雙面掃描完畢之後，可再重複上述第十一A圖至第十一B圖所示的步驟，將稿件再度拉回翻面通道86做第二次翻面旋轉，將稿件翻回正面。

請參閱第十二圖，在第二次翻面使稿件恢復正面之後，驅動馬達200便持續逆時鐘方向旋轉將稿件送出，直至稿件紙尾離開掃描通道83一段時間後，馬達200開始正轉，送紙滾輪31順 時鐘旋轉帶紙將稿件排出出紙匣85；取紙裝置10同時向稿件下壓以繼續饋入稿件，並回到第九A圖所示的階段重新開始進紙。

綜上所述，本創作可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置的特點在於設置有多個擺臂與凸輪齒輪436，利用不同擺臂在驅動齒輪轉動方向不同時所產生的交互擺動將傳動力矩輪流輸送至取紙裝置10、校正紙張裝置20、送紙裝置30、出紙裝置40以及翻頁裝置50，並利用擺臂之間來回擺動的時間差控制傳動力矩的輸出時間。且利用凸輪齒輪436轉到缺齒部位4361凸輪齒輪便不再旋轉的特性，來實現出紙壓力輪42開關的動作。因此僅需要使用一個馬達200且不必裝設額外控制器，可有效的減少自動送紙器的體積以及生產成本。

100‧‧‧可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置

10‧‧‧取紙裝置

12‧‧‧分紙滾輪

131‧‧‧取紙驅動齒輪

133‧‧‧取紙反向齒輪組

1331‧‧‧取紙反向齒輪

1332‧‧‧取紙反向驅動齒輪

134‧‧‧取紙致動齒輪

136‧‧‧取紙輔助致動齒輪

137‧‧‧反向齒輪

22‧‧‧校正滾輪

24‧‧‧校正傳動齒輪組

241‧‧‧校正傳動齒輪

242‧‧‧校正驅動齒輪

31‧‧‧送紙滾輪

331‧‧‧送紙反向齒輪

333‧‧‧第一送紙致動齒輪

334‧‧‧送紙反向致動齒輪

335‧‧‧第二送紙致動齒輪

41‧‧‧出紙滾輪

42‧‧‧出紙壓力輪

432‧‧‧壓力反向齒輪

434‧‧‧壓力傳動力臂

436‧‧‧凸輪齒輪

437‧‧‧壓桿

51‧‧‧翻頁滾輪

541‧‧‧翻頁傳動齒輪

542‧‧‧翻頁驅動齒輪

543‧‧‧翻頁擺臂

544‧‧‧翻頁輸出輪

545‧‧‧翻頁反向齒輪組

5451‧‧‧第一翻頁反向齒輪

5452‧‧‧第二翻頁反向齒輪

546‧‧‧第一翻頁致動齒輪

547‧‧‧第二翻頁致動齒輪

61‧‧‧第一驅動齒輪

62‧‧‧第二驅動齒輪

63‧‧‧傳動輪

Claims (10)

1. 一種可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，裝設於一自動送紙器中，該自動送紙器包括一取紙裝置、一校正紙張裝置，一送紙裝置、一出紙裝置、一翻頁裝置及一馬達，該有校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置用於傳遞馬達的傳動力矩，其包括：一傳動齒輪組，連接於馬達並由馬達帶動；一取紙傳動齒輪組，包括一取紙擺臂及一取紙輔助擺臂，取紙擺臂隨著取紙傳動齒輪組的轉動而在一第一位置以及一第二位置之間擺動切換，當取紙擺臂位於第一位置時，取紙傳動齒輪組與取紙裝置接觸並將傳動力矩傳遞至取紙裝置，當取紙擺臂位於第二位置時，取紙傳動齒輪組與出紙裝置接觸並將傳動力矩傳遞至出紙裝置；取紙輔助擺臂隨著取紙傳動齒輪組的轉動而在一第三位置以及一第四位置之間擺動切換，當取紙輔助擺臂位於第三位置時，取紙傳動齒輪組與取紙裝置接觸並將傳動力矩傳遞至取紙裝置，當取紙輔助擺臂位於第四位置時，與出紙裝置接觸並將傳動力矩傳遞至出紙裝置；一送紙傳動齒輪組，由傳動齒輪組帶動，且隨著傳動齒輪組的轉動方向不同帶動送紙裝置轉動或停止；送紙傳動齒輪組包括一送紙擺臂，送紙擺臂隨著送紙傳動齒輪組的轉動而在一第五位置以及一第六位置之間擺動切換，當送紙擺臂位於第五位置時，送紙傳動齒輪組與送紙裝置接觸囓合並將傳動力矩傳遞至送紙裝置，當送紙擺臂位於第六位置時，送紙裝置停止； 一校正傳動齒輪組，由送紙傳動齒輪組帶動，且與送紙傳動齒輪組的轉動方向保持相同；一壓力傳動齒輪組，包括一壓力擺臂，壓力擺臂隨著傳動齒輪組的轉動而在一第七位置以及一第八位置之間擺動切換，當壓力擺臂位於第七位置時，壓力傳動齒輪組脫離出紙裝置，當壓力擺臂位於第八位置時，壓力傳動齒輪組與出紙裝置接觸囓合且將傳動力矩傳遞至出紙裝置；一翻頁傳動齒輪組，由傳動齒輪組帶動，且無論傳動齒輪組朝任何方向轉動均可傳遞相同方向的傳動力矩到翻頁裝置；其中，當取紙擺臂朝向第一位置擺動時，取紙輔助擺臂則朝向第四位置擺動，送紙擺臂則朝向第六位置擺動，壓力擺臂則朝向第八位置擺動；而當取紙擺臂朝向第二位置擺動時，取紙輔助擺臂則向第三位置擺動，送紙擺臂則朝向第五位置擺動，壓力擺臂則朝向第七位置擺動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，所述傳動齒輪組包含一連接馬達的傳動輪、由傳動輪帶動的一第一驅動齒輪及一由傳動輪帶動且將此驅動力傳動給送紙傳動齒輪組的第二驅動齒輪，傳動輪、第一驅動齒輪和馬達一直保持同方向轉動，取紙裝置包括一進紙滾輪及一分紙滾輪，送紙裝置包括一送紙滾輪，出紙裝置包括一出紙滾輪，第一驅動齒輪和出紙滾輪同軸組裝在一起，第二驅動齒輪和送紙滾輪同軸組裝在一起。
3. 如申請專利範圍第2項所述之可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，所述取紙傳動齒輪組包括一取紙驅動齒輪、與取紙驅動齒輪同軸樞接的所述取紙擺臂、一取紙反向齒輪組、一可活動地 與取紙驅動齒輪及取紙反向齒輪組接觸囓合或離開且經由一扭力限制器而樞接於取紙擺臂上的取紙致動齒輪、與第一驅動齒輪同軸樞接的所述取紙輔助擺臂、一可活動地與取紙反向齒輪組接觸囓合或離開且經由一扭力限制器而樞接於取紙輔助擺臂上的取紙輔助致動齒輪及一與第一驅動齒輪及取紙驅動齒輪囓合的反向齒輪，取紙驅動齒輪藉由反向齒輪可與第一驅動齒輪相同方向轉動，取紙反向齒輪組包括一可與取紙致動齒輪囓合的取紙反向齒輪及一與取紙反向齒輪囓合且與分紙滾輪同軸連接的取紙反向驅動齒輪。
4. 如申請專利範圍第2項所述之可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，所述校正紙張裝置包括一校正感應器、一校正滾輪及一校正壓力輪，所述校正傳動齒輪組包括一由第二驅動齒輪同軸帶動且與送紙滾輪同軸組裝在一起的校正傳動齒輪及一由校正傳動齒輪帶動且與校正傳動齒輪同方向轉動的校正驅動齒輪，校正驅動齒輪與校正滾輪同軸組裝在一起。
5. 如申請專利範圍第3項所述之可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，所述送紙傳動齒輪組包括和傳動輪囓合的一送紙反向齒輪、和送紙反向齒輪同軸固定的送紙擺臂、一可活動地與取紙反向齒輪組接觸囓合或離開且經由扭力限制器而樞接於送紙擺臂上的第一送紙致動齒輪、一送紙反向致動齒輪及一第二送紙致動齒輪。
6. 如申請專利範圍第3項所述之可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，所述壓力傳動齒輪組包括一與第一驅動齒輪同軸固定的壓力擺臂、一樞接於壓力擺臂上且與第一驅動齒輪接觸囓合的壓力反向齒輪、一樞接於壓力擺臂上且與壓力反向齒輪接觸囓合的 壓力致動齒輪、一與出紙滾輪相對設置的壓力傳動力臂、在壓力傳動力臂的一側的一凸輪、一與凸輪同軸樞接的凸輪齒輪及一壓力傳動力臂控制的壓桿。
7. 如申請專利範圍第6項所述之可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，所述凸輪齒輪上設有缺齒部位，並在凸輪齒輪上同軸設有一阻力彈簧，當取紙致動齒輪及壓力致動齒輪帶動凸輪齒輪轉動時，將會停止在缺齒部位的位置，且該阻力彈簧對凸輪齒輪施加阻力，確保凸輪齒輪轉到缺齒部位凸輪齒輪將會停止。
8. 如申請專利範圍第2項所述之可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，所述自動送紙器包括一用於饋送稿件的通道，該通道由上游至下游分別設有進紙匣、進紙通道、掃描通道、出紙通道以及出紙匣，且在進紙通道與出紙通道之間並連接設有一翻面通道。
9. 如申請專利範圍第8項所述之可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，所述翻頁裝置包括一翻頁滾輪、一走紙壓力輪及一翻頁壓力輪，翻頁滾輪裝設於掃描通道、出紙通道以及翻面通道的交匯處，走紙壓力輪裝設於掃描通道末端並彈壓翻頁滾輪，翻頁壓力輪裝設於出紙通道和翻面通道的起始端並彈壓翻頁滾輪。
10. 如申請專利範圍第9項所述之可校正紙張歪斜的自動送紙器的傳動裝置，所述翻頁傳動齒輪組包括一與第一驅動齒輪同軸連接的翻頁傳動齒輪、一與翻頁傳動齒輪接觸囓合的翻頁驅動齒輪，一與翻頁驅動齒輪同軸樞接且具有兩自由端的翻頁擺臂、一與翻頁滾輪同軸連接的翻頁輸出輪、一與翻頁輸出輪接觸囓合的翻頁反向齒輪組、分別樞接於翻頁擺臂上兩自由端且經由一扭力限制器而樞接的一第一翻頁致動齒輪及一第二翻頁致動齒輪，翻頁反向 齒輪組包括一與翻頁輸出輪接觸囓合的第一翻頁反向齒輪及一與第一翻頁反向齒輪接觸囓合的第二翻頁反向齒輪。