JP5496379B1 - 自動ドキュメントフィーダーの伝動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動ドキュメントフィーダーの伝動装置を提供する。
【解決手段】自動ドキュメントフィーダーの伝動装置２０は、ピックアップ装置１０、送りロール１１及び排出装置１２の間に設けられ、単方向ギアセット３０、第１ロールセットに接続され該第１ロールセットを該ピックアップ装置と接触させるか或いは該第１ロールセットを該排出装置と接触させる第１スイングアーム、第２ロールセットに接続され該第２ロールセットを該ピックアップ装置と接触させるか或いは該第２ロールセットを該排出装置と接触させる第２スイングアーム、を包含し、該第１スイングアームが該第１位置に向けてスイングする時、該第２スイングアームは、該第４位置に向けてスイングし、該第１スイングアームが該第２位置に向けてスイングする時、該第２スイングアームは第３位置に向けてスイングする。
【選択図】図２

Description

本発明は一種の動力伝動装置に係り、特に一種の、自動ドキュメントフィーダーに応用される伝動装置に関する。

大量走査時の効率をアップし、自動両面走査の機能を実現するため、多くのスキャナは自動ドキュメントフィーダーを装備している。

図１を参照されたい。図中に示されるのは、周知の自動ドキュメントフィーダーの表示図である。該自動ドキュメントフィーダー中には、ドキュメントを輸送するチャネルがあり、該チャネルは上流より下流に、それぞれフィードカートリッジ１４、フィードチャネル１３、走査領域１７、排出チャネル１５及び排出カートリッジ１６とされ、且つ、フィードチャネル１３と排出チャネル１５の間に、ドキュメント裏返しチャネル１８が接続されている。

ドキュメントを輸送して上述の各チャネルを通過させるために、各チャネルにはそれぞれ多種類の異なる伝動装置が設けられている。たとえば、フィードチャネル１３の入口端にはピックアップ装置１０が設置され、フィードチャネル１３と排出チャネル１５の沿線上には複数の送りロール１１が設置され、及び、排出チャネル１５の出口部分には排出装置１２が設置される。

使用者が書類を走査する時、自動ドキュメントフィーダー中のピックアップ装置１０は、フィードカートリッジ１４中のドキュメントを押し下げ、自動ドキュメントフィーダーのフィードチャネル１３へのドキュメントのフィードを開始する。ただし、ドキュメントがフィードチャネル１３に進入し、並びに送りロール１１に到達した後、該ピックアップ装置１０はまた反転し上昇することで、重複ドキュメントフィードを防止することができる。

ドキュメントがフィードチャネル１３に進入した後、フィードチャネル１３と排出チャネル１５沿線に設置された送りロール１１は固定されて同一方向に向けて回転し、ドキュメントを走査領域１７へと送り、走査領域１７下方の走査ユニットにより、画像を読み取らせ、並びに走査が完成したドキュメントを排出カートリッジ１６へと送る。

排出チャネル１５の出口部分に位置する排出装置１２には、ロール１２１と可動のプレスロール１２３が設けられている。一般的な片面走査時に、プレスロール１２３は続けてロール１２１を押圧し、並びにドキュメントに対して順方向に加圧する。ただし、ドキュメントに対して両面走査が必要である時は、ドキュメントの第１面の走査が完成して排出チャネル１５を離れる必要がある時に、排出装置１２は、逆転してドキュメントを反対方向に裏返しチャネル１８中に送り、裏返しチャネル１８を通過するドキュメントを再度フィードチャネル１３中に戻し、並びにドキュメントを裏返す。且つドキュメントを裏返した後、ドキュメントの前端と後端の２辺の、排出装置１２の位置が交錯する時に、プレスロール１２３に挟まれてドキュメントが引っかかるのを防止するため、プレスロール１２３は下降してロール１２１と分離する。

上述の内容から分かるように、ピックアップ装置１０、送りロール１１及び排出装置１２は、動作の時間点及び回転の方向のいずれにおいても、相当に大きな差異がある。送りロール１１は基本的に、続けて同一方向に回転し、ピックアップ装置１０及び排出装置１２はドキュメントの位置の違いにより、回転方向を変化させ、且つ排出装置１２のロール１２１とプレスロール１２３は適当なタイミングで必ず離れなければならない。これにより、周知の大半の自動ドキュメントフィーダーには少なくとも二つのモータ或いは、クラッチ或いは電磁弁等の装置を使用して、ピックアップ装置１０、送りロール１１及び排出装置１２に対してそれぞれ駆動する構造が採用されているが、より多くのモータを配置することは、製造コストが高くなることを示し、且つ体積を小型化しにくくなる。

上述の欠点を解決するため、既存の自動ドキュメントフィーダー及びその中の伝動装置には改良を加える必要がある。

本発明の主要な目的は、一種の、単一駆動モータでピックアップ装置、送りロール、及び排出装置を駆動する伝動装置を提供することで、製造コストダウンと自動ドキュメントフィーダーの体積の減少の機能を達成することにある。

上述の目的を達成するため、本発明の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置は、ピックアップ装置、送りロール及び排出装置の間に取り付けられ、駆動モータの伝動トルクを伝送し、それは以下を包含する。

駆動ギアセットは、ピックアップ装置と排出装置の間に設置され、並びに駆動モータにより駆動される。

第１スイングアームは、駆動ギアセットにより駆動され、並びに該第１スイングアームに伴い移動する第１ロールセットが接続され、該第１スイングアームは駆動ギアセットの回転方向の違いにより、第１位置或いは第２位置に揺動し、該第１ロールセットと該ピックアップ装置を接触させて、伝動トルクを該ピックアップ装置に伝えるか、或いは、該第１ロールセットを該排出装置と接触させて、伝動トルクを該排出装置に伝える。

第２スイングアームは、駆動ギアセットにより駆動され、並びに該第２スイングアームに伴い移動する第２ロールセットが接続され、該第２スイングアームは駆動ギアセットの回転方向の違いにより、第３位置或いは第４位置に揺動し、該第２ロールセットと該ピックアップ装置を接触させて、伝動トルクを該ピックアップ装置に伝えるか、或いは、該第２ロールセットを該排出装置と接触させて、伝動トルクを該排出装置に伝える。

単方向ギアセットは、該駆動ギアセットにより駆動され、且つ該駆動ギアセットがどの方向に回転しても、同じ方向の伝動トルクを該送りロールに伝える。

そのうち、該第１スイングアームが第１位置に向けて揺動する時、第２スイングアームは第４位置に向けて揺動し、該第１スイングアームが第２位置に向けて揺動する時、第２スイングアームは第３位置に向けて揺動する。

好ましい実施例において、該駆動ギアセットは、駆動モータにより駆動される第１駆動ギアと、該第１駆動ギアと噛み合う逆方向ギアセット、及び該逆方向ギアセットと噛み合う第２駆動ギアを包含する。そのうち、該第１スイングアーム及び該第１ロールセットは該第１駆動ギアに接続され並びに該第１駆動ギアにより駆動され、該第２スイングアームと該第２ロールセットは該第２駆動ギアに接続され並びに該第２駆動ギアにより駆動される。

好ましい実施例において、該第１ロールセットは、少なくとも第１アクチュエートギア及びトルクリミッターを包含し、該第１アクチュエートギアと駆動ギアセットは噛み合い、並びに該トルクリミッターを介して該第１スイングアームと枢接される。該第２ロールセットは少なくとも第２アクチュエートギアとトルクリミッターを包含し、該第２アクチュエートギアは該駆動ギアセットと噛み合い、並びにトルクリミッターにより第２スイングアームに枢接される。

好ましい実施例において、該第２スイングアームは第１自由端及び第２自由端を具え、上述の第２ロールセットは、第２アクチュエートギア及び逆方向ギアセットを包含する。そのうち、第２アクチュエートギアと第２駆動ギアは噛み合い、並びに第１自由端において枢接され、逆方向ギアセットは第２駆動ギアと噛み合い且つ第２自由端において枢接され、第２スイングアームが第３位置に位置する時、第２アクチュエートギアはピックアップ装置と接触し噛み合い、伝動トルクをピックアップ装置に伝える。第２スイングアームが第４位置に位置する時、逆方向ギアセットは排出装置に接触し噛み合い、伝動トルクを排出装置に伝える。

好ましい実施例において、単方向ギアセットは、第３駆動ギア、該第３駆動ギアに枢接された第３スイングアーム、該第３スイングアームに枢接された第３アクチュエートギア及び第４アクチュエートギア、及び送りロールに接続された輸出ロール及び輸出ロールと噛み合い接続された第２逆方向ギアセットを包含する。そのうち、第３スイングアームと第３駆動ギアは枢接し並びに二つの自由端を具え、第３アクチュエートギア及び第４アクチュエートギアはいずれも第３駆動ギアと噛み合い並びにそれぞれトルクリミッターを介して第３スイングアームの二つの自由端に枢接される。第３スイングアームは第３駆動ギアの回転方向の違いにより、第５位置或いは第６位置に揺動し、第３アクチュエートギアと輸出ロールを接触させて伝動トルクを送りロールに伝えるか、或いは第４アクチュエートギアと第２逆方向ギアセットを接触させ並びに伝動トルクを送りロールに伝え、これにより送りロールに輸送される伝動トルクが終始同じ方向に維持されるようにする。

好ましい実施例において、トルクリミッターは圧縮バネとされ、且つ圧縮バネの両端は、それぞれアクチュエートギア及びスイングアームに当接する。

好ましい実施例において、排出装置はロールと、該ロールと相対するよう設置されたプレスロール離合スイングアームを包含し、且つ該プレスロール離合スイングアームの一側にはカムと、該カムと同軸に設置された欠歯ギア、及び、該プレスロール離合スイングアームの制御を受けるプレスロールが設けられている。該第１スイングアームが第２位置に揺動する時、第１ロールセットと欠歯ギアは噛み合い、並びに排出装置を駆動する。第２スイングアームが第４位置に揺動すると、すなわち、第２ロールセットと欠歯ギアが噛み合い並びに排出装置を駆動する。且つ欠歯ギアが回転する時に、同期して欠歯ギアと同軸に設置されたカムが駆動されて回転し、並びにこれによりプレスロール離合スイングアームが駆動されて揺動し、該欠歯ギア上に欠歯部分が設けられているために、第１ロールセット及び第２ロールセットが欠歯ギアを駆動し回転させる時、欠歯部分の位置で停止する。

好ましい実施例において、欠歯ギアの軸心上に、引張りバネが設けられ、該引張りバネが欠歯ギアに対して抵抗力を印加し、欠歯ギアが回転して欠歯部分に至ると確実に停止するものとされる。

総合すると、本発明の特徴は、複数のスイングアームを設置し、異なるスイングアームが、駆動ギアの回転方向が異なる時に発生する交互揺動を利用し、伝動トルクを、循環してピックアップ装置、排出装置及び送りロールに伝え、並びにスイングアームの間の往復揺動の時間差を利用して、伝動トルクの出力時間を制御する。これにより、一つのモータを使用し、且つ余分のコントローラを取り付ける必要なくして、有効に自動ドキュメントフィーダーの体積と生産コストを減らすことができる。

周知の自動ドキュメントフィーダーの断面図である。 本発明中の伝動装置、ピックアップ装置、排出装置及び送りロールの立体図である。 本発明中の伝動装置の立体図である。 本発明の伝動装置の第１スイングアームが第２位置に揺動し、且つ第２スイングアームが第３位置に揺動する動作表示図である。 本発明の伝動装置の第１スイングアームが第１位置に揺動し、且つ第２スイングアームが第４位置に揺動する動作表示図である。 本発明中の単方向ギアセットと送りロールの立体図である。 本発明中の単方向ギアセットの第３スイングアームが第６位置に揺動する動作表示図である。 本発明中の単方向ギアセットの第３スイングアームが第５位置に揺動する動作表示図である。 本発明中のトルクリミッターの組合せ図である。 本発明中のトルクリミッターの断面図である。 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。 本発明中の自動ドキュメントフィーダーの動作表示図である。 本発明中の排出装置の組合せ図である。

本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的を詳細に説明するため、以下に実施例を挙げ並びに図面を組み合わせて説明する。

図２から図４を参照されたい。本発明の伝動装置２０は、自動ドキュメントフィーダー中に応用され、並びにピックアップ装置１０、送りロール１１及び排出装置１２の間に取り付けられて、駆動モータ１９の伝動トルクを正確にピックアップ装置１０、送りロール１１及び排出装置１２に伝送する。

伝動装置２０中には、駆動ギアセット２１が包含され、駆動ギアセット２１は、ピックアップ装置１０と排出装置１２の間に設置され、並びに駆動モータ１９により駆動される。且つこの実施例中、該駆動ギアセット２１は第１駆動ギア２１１及び第２駆動ギア２１２を包含し、排出装置１２のロール１２１は、第２駆動ギア２１２と一体に組み合わされる。第１駆動ギア２１１と第２駆動ギア２１２の間は、逆方向ギア２１３を介して連接され、これにより、第１駆動ギア２１１と第２駆動ギア２１２は終始同じ方向に回転するものとされる。

単方向ギアセット３０は、駆動ギアセット２１により駆動され、駆動ギアセット２１はどの方向に回転しようと、単方向ギアセット３０を介して、同じ方向の伝動トルクを送りロール１１に伝える。

第１スイングアーム２２は、第１駆動ギア２１１と同軸を以て枢接され且つ第１スイングアーム２２の自由端２２１上に、第１ロールセット２３が枢接され、第１ロールセット２３中には、第１アクチュエートギア２４及びトルクリミッターが包含され、該第１アクチュエートギア２４は第１駆動ギア２１１と噛み合い並びにトルクリミッターを介して第１スイングアーム２２に枢接される。

該トルクリミッターは、最大トルク許容値を有し、もし、第１アクチュエートギア２４及び第１スイングアーム２２の間のトルクが最大トルク許容値を未超過であれば、第１アクチュエートギア２４と第１スイングアーム２２は相対回転を発生しない。これにより、第１駆動ギア２１１が回転する時、第１スイングアーム２２が第１駆動ギア２１１の回転に伴い、第１位置（図４Ｂに示される）及び第２位置（図４Ａに示される）の間で揺動し位置が切り換わる。第１スイングアーム２２が第１位置にある時、第１ロールセット２３とピックアップ装置１０は接触する。第１スイングアーム２２が第２位置にある時、第１ロールセット２３は排出装置１２と接触する。且つ第１ロールセット２３がピックアップ装置１０或いは排出装置１２と接触し、続けて揺動不能である時、第１アクチュエートギア２４は第１スイングアーム２２と相対回転を発生し、並びに回転トルクを第１ロールセット２３を介してピックアップ装置１０或いは排出装置１２に伝送する。

第２スイングアーム２５は、第２駆動ギア２１２と同軸を以て枢接され並びに第１自由端２５１と第２自由端２５２を具え、且つ第２スイングアーム２５に第２ロールセット２６が枢設され、該第２ロールセット２６中には、第２アクチュエートギア２８、トルクリミッター及び逆方向ギアセット２７が設けられ、該第２アクチュエートギア２８は第２駆動ギア２１２と噛み合い並びにトルクリミッターを介して第２スイングアーム２５の第１自由端２５１に枢接され、逆方向ギアセット２７は第２自由端２５２に枢接され並びに駆動ギアセット２１と噛み合う。

該トルクリミッターも同様に最大トルク許容値を有し、これにより、第２駆動ギア２１２が回転する時、第２スイングアーム２５を駆動して、第２駆動ギア２１２の回転の方向に伴い、第３位置（図４Ａに示される）及び第４位置（図４Ｂに示される）の間で揺動し切り換えさせる。第２スイングアーム２５が第３位置にあるとき、第２アクチュエートギア２８はピックアップ装置１０と接触し噛み合い、ピックアップ装置１０を起こしてもとの位置に復帰させる。第２スイングアーム２５が第４位置にあるとき、逆方向ギアセット２７は排出装置１２と接触し噛み合い、これにより、排出装置１２のプレスロール１２３を開く。第２ロールセット２６或いは逆方向ギアセット２７はピックアップ装置１０或いは排出装置１２と接触し、これにより第２スイングアーム２５が続けて揺動不能となるとき、第２ロールセット２６は回転トルクをピックアップ装置１０或いは排出装置１２に伝える。

且つそのうち、第１スイングアーム２２が第１位置に向けて揺動するとき、第２スイングアーム２５は第４位置に向けて揺動し（図４Ｂに示される）、第１スイングアーム２２が第２位置に向けて揺動するとき、第２スイングアーム２５は第３位置に向けて揺動する（図４Ａに示される）。

図５と図６を参照されたい。この実施例中の単方向ギアセット３０は、第３駆動ギア３１、第３駆動ギア３１に枢接された第３スイングアーム３４、該第３スイングアーム３４に枢接された第３アクチュエートギア３２と第４アクチュエートギア３３、送りロール１１に接続された輸出輪３５及び該輸出輪３５と噛み合い接続された第２逆方向ギアセット３６を包含する。そのうち、第３スイングアーム３４は第３駆動ギア３１と同軸で枢接され並びに第３自由端３４１と第４自由端３４２を具え、第３アクチュエートギア３２及び第４アクチュエートギア３３はいずれも第３駆動ギア３１と噛み合い、並びにそれぞれトルクリミッターを介して第３スイングアーム３４の第３自由端３４１及び第４自由端３４２に枢接される。第３スイングアーム３４は第３駆動ギア３１の回転方向により、第５位置及び第６位置の間で揺動し切り換わり、第３スイングアーム３４が第５位置にあるとき（図６Ｂに示される）、第３駆動ギア３１は第３アクチュエートギア３２を介して輸出輪３５と接触し、並びに伝動トルクを送りロール１１に伝える。第３スイングアーム３４が第６位置にあるとき（図６Ａに示される）、第３駆動ギア３１は第４アクチュエートギア３３を介して第２逆方向ギアセット３６と輸出輪３５と接触し並びに伝動トルクを送りロール１１に伝え、これにより、駆動ギアセット２１がどの方向に回転しても、いずれも同じ方向の伝動トルクを送りロール１１に伝えて、送りロール１１の回転方向を一致させることができる。

この実施例中のトルクリミッターは圧縮バネ４０とされ、該圧縮バネ４０は、スイングアーム２２、２５、３４に固定され、並びにその両端がそれぞれスイングアーム２２、２５、３４及びアクチュエートギア２４、２８、３２、３３上に当接し、スイングアーム２２、２５、３４とアクチュエートギア２４、２８、３２、３３の間の順方向の力と摩擦力を増加する。図７Ａと図７Ｂを参照されたい。第１スイングアーム２２と第１アクチュエートギア２４の間のトルクリミッターを例とすると、第１アクチュエートギア２４及び圧縮バネ４０は、同軸を以て第１スイングアーム２２の自由端に枢接され、且つ圧縮バネ４０はネジ４１で固定されて、第１アクチュエートギア２４に対して順方向力を印加する。これにより、第１スイングアーム２２と第１アクチュエートギア２４の間に印加される伝動トルクが摩擦抵抗より小さいとき、第１スイングアーム２２と第１アクチュエートギア２４は相対回転を発生せず、伝動トルクが両者の間の最大静摩擦力を超過してはじめて、第１スイングアーム２２と第１アクチュエートギア２４の間に相対回転が発生する。

図１２を参照されたい。この実施例中の排出装置１２はロール１２１、ロール１２１と相対するよう設置されたプレスロール離合スイングアーム１２２を包含し、且つプレスロール離合スイングアーム１２２の一側にはカム１２４、該カム１２４と同軸に設置された欠歯ギア１２５、及びプレスロール離合スイングアーム１２２の制御を受けるプレスロール１２３が設置される。第１スイングアーム２２が第２位置に揺動するとき、第１ロールセット２３と欠歯ギア１２５は噛み合い並びに排出装置１２を駆動する。第２スイングアーム２５が第４位置に揺動するとき、第２ロールセット２６が欠歯ギア１２５に噛み合うように切り換わり、並びに排出装置１２を駆動する。且つ欠歯ギア１２５が回転するとき、欠歯ギア１２５と同軸に設置されたカム１２４が同期して駆動されて回転し、並びにそれにより、プレスロール離合スイングアーム１２２に力が加わり揺動し、該欠歯ギア１２５上には欠歯部１２７が設けられているため、第１ロールセット２３及び第２ロールセット２６が欠歯ギア１２５を駆動して回転させるときには、欠歯部１２７の位置で停止し得る。

これにより、第２スイングアーム２５が第４位置に揺動するとき（図４Ｂに示される）、逆方向ギアセット２７は、欠歯ギア１２５に噛み合って接続されて時計周り方向に回転させ、このとき、欠歯ギア１２５はカム１２４を駆動して共に９０度回転し、並びにプレスロール離合スイングアーム１２２を押動してプレスロール１２３をロール１２１に、欠歯ギア１２５が欠歯位置１２８に回転して至るまで、接近させる。ここで図１３Ａを参照されたい。このとき、逆方向ギアセット２７は続けて回転するが、続けて欠歯ギア１２５を回転させることはできず、ただしプレスロール１２３はすでに完全にロール１２１を押し止めている。

反対に、第１スイングアーム２２が揺動して第２位置にいたる時（図４Ａに示されるとおり）、第１ロールセット２３は欠歯ギア１２５に噛み合って接続し並びに時計周り方向に回転し、このとき、欠歯ギア１２５はカム１２４を駆動して２７０度回転させ並びにプレスロール離合スイングアーム１２２を押動してプレスロール１２３を、欠歯ギア１２５が回転して欠歯位置１２８に至るまで、ロール１２１と分離させる。さらに、図１３Ｂを参照されたい。このとき、第１ロールセット２３は続けて回転するが、欠歯ギア１２５を続けて回転させることはできず、プレスロール１２３はすでに完全にロール１２１より分離している。

且つ欠歯ギア１２５上に、同軸に引張りバネ１２６が設けられ、該引張りバネ１２６は欠歯ギア１２５に対して抵抗力を印加し、確実に欠歯ギア１２５が欠歯部１２７まで回転して停止するようにし、回転速度が速すぎて通りすぎてしまわないようにする。

本発明の伝動装置２０及び自動ドキュメントフィーダーを以て、片面走査を実行する時の動作フローは以下のとおりである。

ここで図８Ａを参照されたい。自動ドキュメントフィーダーが動作開始する時、ドキュメントはフィードカートリッジ１４中に位置する。駆動モータ１９は時計周り方向に回転し、並びに第１駆動ギア２１１、第２駆動ギア２１２を時計周り方向に回転させ、第１スイングアーム２２を第１位置に向けて移動させ並びに伝動トルクをピックアップ装置１０に伝える。このとき、ピックアップ装置１０はフィードカートリッジ１４に向けて圧力をかけ、並びにドキュメントをフィードチャネル１３中に送り込む。このとき、ピックアップ装置１０は続けてドキュメントをフィードチャネル１３中に送り込むが、送りロール１１の速度は、ピックアップ装置１０より速く、これにより、先にフィードチャネル１３に送り込まれたドキュメントと後にフィードチャネル１３に送り込まれたドキュメントの間には、距離と速度差があり、オーバラップし得ない。且つピックアップ装置１０、送りロール１１及び排出装置１２はいずれも同じ方向に回転し、これにより、ドキュメントは順に、フィードチャネル１３、走査領域１７及び排出チャネル１５を通過し、並びに最終的に排出カートリッジ１６に進入する。

ドキュメントに対して両面走査を行う動作フローは以下のとおりである。

図８Ａを参照されたい。自動ドキュメントフィーダーが動作開始するとき、ドキュメントはフィードカートリッジ１４中に位置する。駆動モータ１９は時計周り方向に回転し、並びに第１駆動ギア２１１、第２駆動ギア２１２を時計周り方向に回転させ、第１スイングアーム２２を第１位置に向けて移動させ並びに伝動トルクをピックアップ装置１０に伝える。このとき、ピックアップ装置１０はフィードカートリッジ１４に向けて圧力をかけ、並びにドキュメントをフィードチャネル１３中に送り込む。

図８Ｂを参照されたい。ドキュメントが排出装置１２を通過して排出カートリッジ１６に進入しないようにするため、ドキュメントが送りロール１１と走査領域１７の間に進入した後、駆動モータ１９は逆時計周り回転に切り換わる。すなわち、第１駆動ギア２１１と第２駆動ギア２１２は、駆動モータ１９の駆動を受けて、逆時計周りに回転し、第１スイングアーム２２を、第２位置に向けて揺動させ、第２スイングアーム２５を第３位置に向けて揺動させる。このとき、送りロール１１は、単方向ギアセット３０の作用を受けて、依然として同じ回転方向を維持するが、排出装置１２はドキュメントを上流に向けて輸送する方向に回転するように切り換わり、これにより、ドキュメントが排出カートリッジ１６へと送出されるのを防止し、且つピックアップ装置１０は第２ロールセット２６の駆動を受けて、上向きに持ち上げられて、ドキュメントとの接触が防止される。

続けて、走査完成したドキュメントを裏返す必要があり、ドキュメントを裏返すためには、ドキュメントの後端を完全に走査領域１７より離し、続いてさらにドキュメントを裏返しチャネル１８中に送り込む必要がある。図９Ａと図９Ｂを参照されたい。ドキュメントの後端を走査領域１７より離すためには、ドキュメントの前端は先に排出装置１２を通過しなければならない。ただし、駆動モータ１９が逆時計周りに回転する時、排出装置１２と送りロール１１が輸送するドキュメントの方向はちょうど反対であり、これにより、ドキュメントが排出装置１２に到達した後に、同時に二つの方向の力を受けて損傷し得る。ドキュメントの損傷を防止するため、第１ロールセット２３は第１スイングアーム２２が第２駆動ギア２１２の周りを一周回転した後に、排出装置１２の欠歯ギアに接触し、並びに排出装置１２のプレスロールをロールと分離させる。これにより、走査完成したドキュメントが順調に排出チャネル１５と排出装置１２を通過し、排出装置１２による妨害を受けることがない。さらに図１０Ａ及び図１０Ｂを参照されたい。ドキュメントが第１面の走査を完成し且つドキュメントの後端が完全に走査領域１７を離れた後、駆動モータ１９は時計周り方向の回転に切り換わる。このとき、第１駆動ギア２１１と第２駆動ギア２１２は時計周り方向に回転し、これにより第２スイングアーム２５が第４位置に向けて移動し並びに第２ロールセット２６を欠歯ギア１２５と接触させ、排出装置１２のプレスロール１２３が第２ロールセット２６の駆動を受けてロール１２１と接触する位置に回復する。このとき、排出装置１２のロール１２１と送りロール１１はいずれもドキュメントを排出カートリッジ１６に運送する方向に、ドキュメントが完全に排出チャネル１５に進入するまで、回転する。

また一方で、第１スイングアーム２２も、第１位置に向けて移動する。ドキュメントが排出チャネル１５に進入する過程において、第１スイングアーム２２は第１位置に向けて移動するが、いまだピックアップ装置１０に接触しない。ドキュメントが排出チャネル１５に完全に進入した後、駆動モータ１９は逆時計周りに回転し、これによりロール１２１を逆回転させ並びに排出チャネル１５中に位置するドキュメントを裏返しチャネル１８に引き戻す。第１スイングアーム２２はこの時、第２位置に向けて移動し、排出装置１２より引き戻されたドキュメントが裏返しチャネル１８を通過する時、第１スイングアーム２２の第１ロールセット２３は欠歯ギア１２５と噛み合う。

排出装置１２より引き戻されたドキュメントは裏返しチャネル１８を通過して裏返され、この時、プレスロール１２３はすでに完全にロール１２１より分離し、並びに開いた状態を保持する。同時にドキュメントは改めて走査領域１７中に進入し第２面の走査が実行される。且つこの時、第１スイングアーム２２はピックアップ装置１０と接触せず、これによりピックアップ装置１０はドキュメントフィードを開始しない。

両面走査完了の後、さらに重複して上述の図１０Ａから図１０Ｂに示されるステップを行ない、ドキュメントを再度裏返しチャネル１８に引き戻して、第２次裏返しを行ない、原稿を正面に戻してもよい。

図１１を参照されたい。第２次裏返しにドキュメントを正面に回復させた後、駆動モータ１９は続けて時計周り方向に回転し、ドキュメントを排出カートリッジ１６に排出できる。ピックアップ装置１０は同時にドキュメントに対して圧力を加えて続けてドキュメントをフィードする。並びに図８Ａに示されるステップにもどり、新たにドキュメントフィードを開始する。

総合すると、本発明の伝動装置の特徴は、複数のスイングアームと欠歯ギアが設置されて、異なるスイングアームが駆動ギアの回転方向が異なる時に発生する交互揺動を利用して、伝動トルクを循環してピックアップ装置、排出装置及び送りロールに輸送し、並びに、スイングアームの間の往復揺動の時間差を利用して、伝動トルクの出力時間を制御することにある。且つ、欠歯ギアが回転して欠歯部に至るとそれ以上回転しない特性を利用することで、プレスロールの開閉の動作を行う。これにより、一つのモータを使用し且つ余分のコントローラを設置する必要なくして、有効に自動ドキュメントフィーダーの体積と生産コストを減らすことができる。

１０ ピックアップ装置
１１ 送りロール
１２ 排出装置
１２１ ロール
１２２ プレスロール離合スイングアーム
１２３ プレスロール
１２４ カム
１２５ 欠歯ギア
１２６ 引張りバネ
１２７ 欠歯部
１３ フィードチャネル
１４ フィードカートリッジ
１５ 排出チャネル
１６ 排出カートリッジ
１７ 走査領域
１８ 裏返しチャネル
１９ 駆動モータ
２０ 伝動装置
２１ 駆動ギアセット
２１１ 第１駆動ギア
２１２ 第２駆動ギア
２１３ 逆方向ギア
２２ 第１スイングアーム
２２１ 自由端
２３ 第１ロールセット
２４ 第１アクチュエートギア
２５ 第２スイングアーム
２５１ 第１自由端
２５２ 第２自由端
２６ 第２ロールセット
２７ 逆方向ギアセット
２８ 第２アクチュエートギア
３０ 単方向ギアセット
３１ 第３駆動ギア
３２ 第３アクチュエートギア
３３ 第４アクチュエートギア
３４ 第３スイングアーム
３４１ 第３自由端
３４２ 第４自由端
３５ 輸出輪
３６ 第２逆方向ギアセット
４０ 圧縮バネ
４１ ネジ

Claims (9)

1. 自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該伝動装置は、ピックアップ装置、送りロール及び排出装置の間に取り付けられ、駆動モータの伝動トルクを伝送し、該伝動装置は、
   駆動ギアセットであって、該ピックアップ装置と該排出装置の間に設置され、並びに該駆動モータにより駆動される、上記駆動ギアセット、
   第１スイングアームであって、該駆動ギアセットにより駆動され、並びに該第１スイングアームに伴い移動する第１ロールセットが接続され、該第１スイングアームは該駆動ギアセットの回転方向の違いにより、第１位置或いは第２位置に揺動し、該第１ロールセットと該ピックアップ装置を接触させて、伝動トルクを該ピックアップ装置に伝えるか、或いは、該第１ロールセットを該排出装置と接触させて、伝動トルクを該排出装置に伝える、上記第１スイングアーム、
   第２スイングアームであって、該駆動ギアセットにより駆動され、並びに該第２スイングアームに伴い移動する第２ロールセットが接続され、該第２スイングアームは該駆動ギアセットの回転方向の違いにより、第３位置或いは第４位置に揺動し、該第２ロールセットと該ピックアップ装置を接触させて、伝動トルクを該ピックアップ装置に伝えるか、或いは、該第２ロールセットを該排出装置と接触させて、伝動トルクを該排出装置に伝える、上記第２スイングアーム、
   単方向ギアセットであって、該駆動ギアセットにより駆動され、且つ該駆動ギアセットがどの方向に回転しても、同じ方向の伝動トルクを該送りロールに伝える、上記単方向ギアセット、
   以上を包含し、該第１スイングアームが該第１位置に向けて揺動する時、該第２スイングアームは該第４位置に向けて揺動し、該第１スイングアームが該第２位置に向けて揺動する時、該第２スイングアームは該第３位置に向けて揺動することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
2. 請求項１記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該駆動ギアセットは、駆動モータにより駆動される第１駆動ギアと、該第１駆動ギアと噛み合う逆方向ギアセット、及び該逆方向ギアセットと噛み合う第２駆動ギアを包含し、そのうち、該第１スイングアーム及び該第１ロールセットは該第１駆動ギアに接続され並びに該第１駆動ギアにより駆動され、該第２スイングアームと該第２ロールセットは該第２駆動ギアに接続され並びに該第２駆動ギアにより駆動されることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
3. 請求項１記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該第１ロールセットは、少なくとも第１アクチュエートギア及びトルクリミッターを包含し、該第１アクチュエートギアと駆動ギアセットは噛み合い、並びに該トルクリミッターを介して該第１スイングアームと枢接され、該第２ロールセットは少なくとも第２アクチュエートギアとトルクリミッターを包含し、該第２アクチュエートギアは該駆動ギアセットと噛み合い、並びにトルクリミッターにより第２スイングアームに枢接されることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
4. 請求項３記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該第２スイングアームは第１自由端及び第２自由端を具え、上述の第２ロールセットは、第２アクチュエートギア及び逆方向ギアセットを包含し、そのうち、該第２アクチュエートギアと該第２駆動ギアは噛み合い、並びに該第１自由端において枢接され、該逆方向ギアセットは該第２駆動ギアと噛み合い且つ該第２自由端において枢接され、該第２スイングアームが該第３位置に位置する時、該第２アクチュエートギアは該ピックアップ装置と接触し噛み合い、伝動トルクを該ピックアップ装置に伝え、該第２スイングアームが該第４位置に位置する時、該逆方向ギアセットは該排出装置に接触し噛み合い、伝動トルクを該排出装置に伝えることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
5. 請求項４記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該トルクリミッターは圧縮バネとされ、並びにその２端がそれぞれアクチュエートギア及びスイングアームに当接することで、アクチュエートギアの回転を制止する摩擦力を発生することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
6. 請求項１記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該単方向ギアセットは、第３駆動ギア、該第３駆動ギアに枢接された第３スイングアーム、該第３スイングアームに枢接された第３アクチュエートギア及び第４アクチュエートギア、及び該送りロールに接続された輸出ロール及び該輸出ロールと噛み合い接続された第２逆方向ギアセットを包含し、そのうち、該第３スイングアームと該第３駆動ギアは枢接し並びに二つの自由端を具え、該第３アクチュエートギア及び該第４アクチュエートギアはいずれも該第３駆動ギアと噛み合い並びにそれぞれトルクリミッターを介して該第３スイングアームの二つの自由端に枢接され、該第３スイングアームは該第３駆動ギアの回転方向の違いにより、第５位置或いは第６位置に揺動し、該第３アクチュエートギアと該輸出ロールを接触させて伝動トルクを該送りロールに伝えるか、或いは該第４アクチュエートギアと該第２逆方向ギアセットを接触させ並びに伝動トルクを該送りロールに伝え、これにより該送りロールに輸送される伝動トルクが終始同じ方向に維持されるようにすることを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
7. 請求項６記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該トルクリミッターは圧縮バネとされ、並びにその２端がそれぞれアクチュエートギア及びスイングアームに当接することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
8. 請求項１記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該排出装置はロールと、該ロールと相対するよう設置されたプレスロール離合スイングアームを包含し、且つ該プレスロール離合スイングアームの一側にはカムと、該カムと同軸に設置された欠歯ギア、及び、該プレスロール離合スイングアームの制御を受けるプレスロールが設けられ、該第１スイングアームが第２位置に揺動する時、第１ロールセットと欠歯ギアは噛み合い、並びに排出装置を駆動する。第２スイングアームが第４位置に揺動すると、すなわち、第２ロールセットと欠歯ギアが噛み合い並びに排出装置を駆動し、且つ欠歯ギアが回転する時に、同期して欠歯ギアと同軸に設置されたカムが駆動されて回転し、並びにこれによりプレスロール離合スイングアームが駆動されて揺動し、該欠歯ギア上に欠歯部分が設けられているために、第１ロールセット及び第２ロールセットが欠歯ギアを駆動し回転させる時、欠歯部分の位置で停止することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。
9. 請求項８記載の自動ドキュメントフィーダーの伝動装置において、該欠歯ギアに同軸に引張りバネが設けられ、該引張りバネが欠歯ギアに対して抵抗力を印加し、該欠歯ギアが回転して欠歯部分に至ると確実に停止することを特徴とする、自動ドキュメントフィーダーの伝動装置。

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