TWM473305U

TWM473305U - 基板的自動印刷系統

Info

Publication number: TWM473305U
Application number: TW102216655U
Authority: TW
Inventors: Ji-Meng Shen
Original assignee: D Tek Technology Co Ltd
Priority date: 2013-09-04
Filing date: 2013-09-04
Publication date: 2014-03-01

Description

基板的自動印刷系統

本創作在於提供一種基板的自動印刷系統，特別是指一種自動印刷系統用以印刷特定應用的材料，例如錫膏，於多個基板上。

一般的網板印刷機通常具有入口輸送帶、出口輸送帶、具有昇降機構之工作台、印刷網板、刮刀、具有刮刀昇降機構及水平方向移動機構之刮刀頭、及控制該等機構之控制裝置。將基板從入口輸送帶搬入印刷機之後，將基板暫時定位於印刷工作台而加以固定。此後，利用一辨識定位裝置以辨識基板與具有對應印刷圖樣的印刷網板之雙方的標記，補正雙方位置之偏差量，並將基板與印刷網板的位置定位。完成後，將上述辨識定位裝置水平移出去。接著，以基板接近印刷網板的方式使印刷工作台上昇，藉由刮刀，一面使印刷網板接觸基板，另一面對印刷網板的圖樣區填充膏狀銲錫等之漿料，進而使工作台下降。藉由使基板與印刷網板分離，將漿料轉印於基板上，之後，藉由將基板從印刷機予以搬出。

習知網板印刷機需要等候辨識定位裝置完成辨識基板與印刷網板，並且移出辨識定位裝置，然後才能進行印刷的步驟。在辨識定位的過程，印刷裝置是閒置的。另外，在印刷的過程中，辨識定位裝置也是閒置的。此種安排造成網板印刷機的生產效率受到限制。

本創作在於提供一種基板的自動印刷系統，其具有雙軌、單個著裝頭、雙網板的安排，可以節省元件數量並減少裝置的閒置時間，提升生產的效率。

為達上面所描述的，本創作提供一種基板的自動印刷系統，其包括一第一印刷產線、一與該第一印刷產線相鄰設置的第二印刷產線、以及一設於該第一印刷產線與該第二印刷產線之間的著裝頭，該第一印刷產線與該第二印刷產線輪流接收多個承載有多個基板的載具。

其中該第一印刷產線包括一第一軌道組用以承接上述載具；一第一著裝區係設於該第一軌道組上方；一第一印刷模組係與該第一著裝區並排地位於該第一軌道組上，該第一印刷模組印刷錫膏於該些基板上；以及一第一定位治具係可動地位於該第一軌道組下方，用以固定該些基板於該載具上。

其中該第二印刷產線包括一第二軌道組係位於該第一軌道組的一側，用以承接上述載具；一第二著裝區係設於該第二軌道組上方；一第二印刷模組係與該第二著裝區並排地位於該第二軌道組上，用以印刷錫膏於該些基板上；及一第二定位治具係可動地位於該第二軌道組下方，用以固定該些基板於另一該載具上。

其中該著裝頭可移動的位於該第一著裝區及該第二著裝區的上方，分別定位該些基板於該載具及另一該載具上。

本創作至少具有下列的優點：利用單個著裝頭，可節省元件數量，在其中一個印刷產線印刷時，可移至鄰近的另一印刷產線，整理另一組的基板。在印刷產線印刷時，著裝頭不會閒置，減少裝置的閒置時間。

以上關於本創作內容的說明以及以下實施方式的說明係用以舉例並解釋本創作的原理，並且提供本創作之專利申請範圍進一步的解釋。

100、100’‧‧‧自動印刷系統

L1‧‧‧第一印刷產線

L2‧‧‧第二印刷產線

A1‧‧‧第一著裝區

A2‧‧‧第二著裝區

10‧‧‧第一軌道組

10a‧‧‧第一軌道組前段

10b‧‧‧第一軌道組後段

30‧‧‧第一印刷模組

32‧‧‧第一網板

34‧‧‧第一刮刀

36‧‧‧第一促動器

50‧‧‧第一定位治具

52‧‧‧吸取頭

70‧‧‧入口區

72‧‧‧入口軌道組

74‧‧‧入口移載機

20‧‧‧第二軌道組

20a‧‧‧第二軌道組前段

20b‧‧‧第二軌道組後段

40‧‧‧第二印刷模組

42‧‧‧第二網板

44‧‧‧第二刮刀

46‧‧‧第二促動器

60‧‧‧第二定位治具

80‧‧‧著裝頭

90‧‧‧出口區

92‧‧‧出口軌道組

94‧‧‧出口移載機

200‧‧‧前製程裝置

300‧‧‧後製程裝置

T‧‧‧載具

P‧‧‧基板

圖1為本創作之基板的自動印刷系統的俯視示意圖。

圖2A為本創作之第一及第二印刷產線的側視示意圖。

圖2B至圖2H為本創作之第一印刷產線的印刷過程示意圖。

圖3為本創作之基板的自動印刷系統另一實施例的俯視示意圖。

請參考圖1，為本創作之基板的自動印刷系統的俯視示意圖。本創作提供一種基板的自動印刷系統100包括一第一印刷產線L1、一第二印刷產線L2、以及一著裝頭80。自動印刷系統100的兩側可選擇地設置一入口區70及一出口區90。第一印刷產線L1及第二印刷產線L2相鄰地設置並且位於入口區70及出口區90之間。入口區70輸送多個載具T以進入自動印刷系統100，每一載具T承載有多個基板P。載具T輪流被搬入第一印刷產線L1或第二印刷產線L2，等到基板P印刷錫膏完成後，由出口區90接收完成的載具T及基板P。

本創作的特點之一在於，當其中一個印刷產線(如第一印刷產線L1)印刷時，利用同一個著裝頭80移至另一個印刷產線(如第二印刷產線L2)針對載具T上的基板P進行定位。等到第一印刷產線L1印刷完成，在第二印刷線L2上的基板P也大致定位完成，即可進行印刷。此時，同一個著裝頭80又可移回第一印刷產線L1，針對由入口區70新搬入之載具T上的基板P進行定位。如此，本創作可節省元件數量，減少裝置的閒置時間，提升生產的效率。以下說明相關細節。

請參閱圖1及圖2A，圖2A為本創作之第一及第二印刷產線的側視示意圖。本創作的第一印刷產線L1與第二印刷產線L2為相同的結構。二個印刷產線L1及L2各包括一軌道組、一印刷模組及一定位治具。為方便區分二印刷產線的描述，第一印刷產線L1包括一第一軌道組10、一第一印刷模組30、及第一定位治具50。第一軌道組10用以承接上述載具T，第一軌道組10的上方設有第一著裝區A1，第一著裝區A1靠近該入口區70。第一印刷模組30靠近該出口區90並且與該第一著裝區A1並排地位於該第一軌道組10上，該第一印刷模組30用以印刷錫膏於載具T的該些基板P上。

類似於第一印刷產線L1，第二印刷產線L2包括第二軌道組20、第二印刷模組40、及第二定位治具60。第二軌道組20位於第一軌道組10的一側，用以承接另一載具T，第二軌道組20的上方設有第二著裝區A2，第二著裝區A2靠近上述入口區70。第二印刷模組40靠近該出口區90、並且與該第二著裝區A2並排地位於該第二軌道組20上，該第二印刷模組40用以印刷錫膏於該些基板P上。第二定位治具60位於第二軌道組20下方，第二定位治具60固定基板P於另一載具T上。

第一軌道組10在本實施例還可細分為第一軌道組前段10a及第一軌道組後段10b。第一軌道組前段10a的上方對應於第一著裝區A1，第一軌道組後段10b的上方對應於第一印刷模組30。相類似的，第二軌道組20可分為第二軌道組前段20a及第二軌道組後段20b。

上述入口區70意思是輸入該些載具T的區域，在本實施例的入口區70包括一入口移載機74、及一位於該入口移載機74上的入口軌道組72上，該入口軌道組72承載該些載具T。入口軌道組72對應地銜接於第一印刷產線L1或第二印刷產線L2。更明確的說，入口軌道組72可移動地以對應地銜接於該第一軌道組10或該第二軌道組20。

類似於上述著裝頭80，本實施例僅設置一入口軌道組72，即可對應兩個印刷產線。上述入口軌道組72呈一對平行狀，入口移載機74可以是一平台供入口軌道組72設置於其上，然而此實施例僅為本創作的一種示意表示，並不限制於此。例如入口軌道組72可以呈Y字形，而分別延伸至第一印刷產線L1及第二印刷產線L2，其中入口移載機74可以是類似於火車鐵軌的轉轍器，藉由控制而選擇性轉換入口軌道組72朝兩個印刷產線的其中一個行走。

第一印刷模組30包括一第一網板32、第一刮刀34及多個第一促動器36。第一網板32位於該第一軌道組10上方、第一刮刀34位於該第一網板32上方、該些第一促動器36抵接於第一網板32周圍以調整第一網板32於正確的位置。第一網板32具有對應於該些基板P所需錫膏的印刷圖樣。相類似的，第二印刷模組40包括第二網板42、第二刮刀44及多個第二促動器46。

第一定位治具50可動地位於第一軌道組10下方，用以固定該些基板P於載具T上。在本實施例，第一定位治具50為真空塔具有多個吸取頭52分別對應於該些基板P。真空塔可以滿足較嚴緊的要求，吸除一些污染物。但本創作不限制於此，例如也可以是支撐柱以支撐載具T及基板P進行印刷。第二定位治具60也相類似於第一定位治具50，可動地位於該第二軌道組20下方，該第二定位治具60用以固定該些基板P於另一該載具T上。

上述出口區90意思是輸出該些載具T的區域，在本實施例的出口區90包括一可移動的出口移載機94、及一置於該出口移載機94上的出口軌道組92，該出口軌道組92對應地銜接於該第一軌道組10或該第二軌道組20，載具T由出口軌道組92搬出。出口軌道組92類似於上述入口軌道組72的描述，因此不予以贅述。

請配合參考圖2B，以下依第一印刷產線L1舉例說明本創作印刷基板的各個步驟。其中第二印刷產線L2的運作可以是相同於第一印刷產線L1，不在此贅述。載具T同著多個基板P由入口區70送入第一印刷產線L1的第一軌道組前段10a。第一定位治具 50(亦即真空塔)的多個吸取頭52，將多個基板P吸舉到著裝頭80下方，藉由著裝頭80調整該些基板P固定於待印刷的正確位置。定位的方式可以是機械定位方法或光學定位方法。本實施例的著裝頭80可以是光學定位方法，以檢測該些基板P的X、Y方向偏移與角度，使該些基板P位於待印刷的座標。

如圖2C所示，等候該些基板P著裝定位完成後，第一定位治具50由第一軌道組10下方，將載具T連同該些基板P由第一軌道組前段10a移到第一軌道組後段10b，也就是位於第一印刷模組30下方，以進行印刷。在印刷的過程中，入口區70可將另一載具T連同多個基板P送入第二印刷產線L2的第二軌道組20。此時，著裝頭80移動到第二印刷產線L2並整理另一載具T上的多個基板P。此為本創作的特點之一，著裝頭80可移動的位於第一著裝區A1及第二著裝區A2的上方，分別定位載具T及另一載具(圖略)上的基板P，藉此增加本創作的稼動率(activation)，減少閒置時間。

如圖2D所示，關於印刷的過程，第一定位治具50將該些基板P舉高，以貼近並對準第一網板32。第一刮刀34將錫膏刮過第一網板32，使特定應用的材料通過第一網板32的特定圖樣印刷於基板P。圖2D不顯示上述著裝頭80，以表示其已移至第二印刷產線L2，第二印刷產線L2可以進行如圖2A至圖2C的步驟。

如圖2E所示，在印刷完成後，第一定位治具50先使載具T及多個基板P降下離開第一網板32，接著，如圖2F所示，將該些基板P輕緩落回載具T中。並且，第一刮刀34離開第一網板32。

如圖2G所示，載具T連同已印刷完成的基板P被輸送到出口區90以進行下個工序。第三個載具T及多個基板P準備再搬入第一印刷產線L1。在上述圖2D至圖2F，第一印刷產線L1印刷的過程中，著裝頭80同時整理位於第二印刷產線L2的另一載具T的多個基板P。當第一印刷產線L1完成印刷後，著裝頭80也整理完成在第二印刷產線L2上之另一載具T的基板P。因此本創作可使著裝頭80減少閒置時間。

如圖2H所示，著裝頭80再移動回到第一印刷產線L1並整理第三個載具T上的多個基板P。此狀態回復至圖2B的狀態。此外，第二印刷產線L2已整理好的基板P也可進到第二印刷模組40準備進行印刷，如圖2A所示。第二印刷產線L2印刷的步驟相同於圖2B至2G，因此不再以予贅述。

上述入口區及出口區僅為本創作可行方式的舉例，實際上，入口區主要是用以輸入待印刷的載具T及基板P，出口區用以輸出完成印刷的載具T及基板P。因此，入口區甚至可以是人工手動輸入待印刷的載具T及基板P的區域，不需要任何裝置。出口區甚至可以是人工接收已印刷完成的載具T及基板P的區域。換言之，本創作之基板的自動印刷系統甚至可以省略上述的入口區70及出口區90。

請參閱圖3，為本創作之基板的自動印刷系統另一實施例的示意圖。此實施例之基板的自動印刷系統100’的上游端(如圖式的左側)可以銜接一前製程裝置200，下游端(如圖式的右側)可以銜接一後製程裝置300。上述前製程裝置200可以是有關於基板P的任何製程，可以是進行基板P的製程，完成後將基板P置入該載具T上。上述前製程裝置200銜接於基板的自動印刷系統100’而直接將完成後的基板P置於載具T並送入本創作之基板的自動印刷系統100’。或者，前段製程裝置200也可以是用以將完成製程的基板P扱取並依序置入於載具T的裝置，並包括輸送的機構以輸送至基板的自動印刷系統100’。上述後段製程裝置300可以是將印刷完成的基板P進行下一製程的裝置，例如扱取基板P並定位以進行廻焊的工序。

本創作之基板的自動印刷系統，其具有獨特的雙軌、單個著裝頭、雙網板的安排。相較於習知的印刷裝置，本創作利用單個著裝頭，可節省元件數量，在其中一個印刷產線印刷時，可移至鄰近的另一印刷產線，整理另一組的基板。在印刷產線印刷時，著裝頭80不會閒置，減少裝置的閒置時間，提升生產的效率。此外，本創作的入口區70及出口區90也僅各需要一軌道組，可節省元件數量，減少裝置的閒置時間。

以上所揭露者，僅為本創作較佳實施例而已，自不能以此限定本案的權利範圍，因此依本案申請範圍所做的均等變化或修飾，仍屬本案所涵蓋的範圍。

100‧‧‧自動印刷系統