TWM465808U - 刻磨加工裝置 - Google Patents

Description

刻磨加工裝置

本創作係與鞋類加工機具有關，特別是指一種刻磨加工裝置。

按，以往在鞋類製造之過程中，對鞋子之半成品進行粗磨、塗膠、細磨…等作業，皆是以人工來加以進行。

然而，因應科技化之高度發展，目前已發展出眾多精密之多軸關節式機械手臂來取代人工，而此種多軸關節式機械手臂，主要係將多數個轉座進行串接，並以多數個馬達個別控制各轉座之轉動角度，藉以達到多軸之移動功效。但，此種多軸關節式機械手臂，不僅組成構件過於複雜而維修不易，且成本亦相當之昂貴，對於許多較小型之工廠而言，實有難以負擔之問題。

由此可見，上述習用物品仍有諸多缺失，實非一良善之設計者，而亟待加以改良。

本案創作人鑑於上述習用加工機所衍生的各項缺點，乃亟思加以改良創新，並經苦心孤詣潛心研究後，終於成功研發完成本件刻磨加工裝置。

本創作之目的即在於提供一種刻磨加工裝置，可運用在軟性材質或尺寸有誤差的工件上，進行工件表面的刻磨、打粗或抛光等動作。

本創作之次一目的係在於提供一種刻磨加工裝置，係能在加工時提供一適當之加壓力，以增進加工物件之精度者。

可達成上述創作目的之刻磨加工裝置，包括有：一傳動馬達，包含有一固定座與一旋轉軸，該固定座係可穩固地放置於一平面上，而該旋轉軸一端連結有一治具座，該旋轉軸係受傳動馬達提供一旋轉動力，藉以帶動該治具座轉動；一治具座，包含有一組接孔，係可用以組接一加工工具，該加工工具之加工端係可以一軸心旋轉；一加壓裝置，係設置於該治具座上並電性連接於加工工具，係用以對該加工工具施予一適當之加壓力者。

1‧‧‧傳動馬達

11‧‧‧旋轉軸

12‧‧‧固定座

2‧‧‧治具座

21‧‧‧組接孔

3‧‧‧加工工具

31‧‧‧加工端

4‧‧‧加壓裝置

5‧‧‧鞋類多軸加工機

51‧‧‧機座

52‧‧‧X軸工作臂

53‧‧‧Y軸工作臂

54‧‧‧Z軸工作臂

55‧‧‧旋轉夾具

56‧‧‧取放位置

57‧‧‧加工位置

6‧‧‧工件

圖1為本創作刻磨加工裝置之立體圖；圖2與圖3為該刻磨加工裝置之局部構件動作示意圖；圖4為該刻磨加工裝置之運用在多軸加工機上之實施 例圖。

請參閱圖1至圖3，本創作所提供之刻磨加工裝置，主要包括有一傳動馬達1、一治具座2及一加壓裝置4，其中；該傳動馬達1，包含有一固定座12與一旋轉軸11，該固定座12係可穩固地放置於一平面上，而該旋轉軸11一端連結有一治具座2，該旋轉軸11係受傳動馬達1提供一旋轉動力，藉以帶動該治具座2轉動。

一治具座2，包含有一組接孔21，係可用以組接一加工工具3，該加工工具3之加工端31係可以一軸心旋轉，其中該加工工具3之加工端31表面上佈滿砂輪粗顆粒，係提供磨除工件6之毛邊，又，該加工工具3之加工端31表面上佈滿砂輪細顆粒，係提供工件6之拋光；一加壓裝置4，係設置於該治具座2上並電性連接於加工工具3，該加壓裝置4可為一氣壓裝置或一油壓裝置，係用以對該加工工具3施予一適當之加壓力者。

是以，上述即為本創作所提供一較佳實施例之刻磨加工裝置之各部構件及其組裝方式之介紹，接著再將其使用特點及優點說明如下：如圖4所示，本創作可搭配運用於鞋類多軸加工機5，於該鞋類多軸加工機5的機座51之取放位置56放 置欲進行加工之工件6，該工件可為一鞋子半成品，並控制X軸工作臂52、Y軸工作臂53及Z軸工作臂54進行作動，並將旋轉夾具55位移至取放位置56上，對該鞋子半成品進行夾取。

又，自動控制該X軸工作臂52、Y軸工作臂53及Z軸工作臂54進行作動，而將該旋轉夾具55移動至加工位置57處，以由該治具座2上所夾持之加工工具3對該鞋子半成品進行加工，於加工時，係由該旋轉夾具55對該鞋子半成品進行依程式設定之角度旋轉，並同時控制該X軸工作臂52、Y軸工作臂53及Z軸工作臂54進行作動，以能順暢而完成地對該鞋子半成品進行加工(如修整、研磨、塗膠…等)。

待該鞋子半成品加工完畢後，便自動控制該X軸工作臂52、Y軸工作臂53、Z軸工作臂54及旋轉夾具55進行作動，以將完成加工之鞋子半成品放置於該機座51之取放位置56上，並再對另一鞋子半成品進行夾取，以重覆進行上述之加工程序。

另外，由於該刻磨加工裝置之加工工具3，在對鞋子半成品進行加工時，能由該加壓裝置4提供適當之加壓力道，以將該加工工具3保持在與該鞋子半成品隨時處於貼接之狀態，而能確保鞋子半成品之加工精度較佳(如能避免修磨的過深或過淺)。

再者，雖然於上述實施例中，係以一個刻磨加工裝置為實施例，但實際上亦可依加工程序而予以增減，如僅採用刻磨加工裝置即可，或增加第二刻磨加工裝置或第三磨加工裝置，並更換加工工具3之加工端31，使其達到如修整、研磨、塗膠等不同加工之目的。

上列詳細說明係針對本創作之一可行實施例之具體說明，惟該實施例並非用以限制本創作之專利範圍，凡未脫離本創作技藝精神所為之等效實施或變更，均應包含於本案之專利範圍中。

綜上所述，本案不但在空間型態上確屬創新，並能較習用物品增進上述多項功效，應已充分符合新穎性及進步性之法定新型專利要件，爰依法提出申請，懇請 貴局核准本件新型專利申請案，以勵創作，至感德便。

1‧‧‧傳動馬達

11‧‧‧旋轉軸

12‧‧‧固定座

2‧‧‧治具座

21‧‧‧組接孔

3‧‧‧加工工具

31‧‧‧加工端

4‧‧‧加壓裝置

Claims (3)

1. 一種刻磨加工裝置，包括：一傳動馬達，包含有一固定座與一旋轉軸，該固定座係可穩固地放置於一平面上，而該旋轉軸一端連結有一治具座，該旋轉軸係受傳動馬達提供一旋轉動力，藉以帶動該治具座轉動；一治具座，包含有一組接孔，係可用以組接一加工工具，該加工工具之加工端係可以一軸心旋轉；一加壓裝置，係設置於該治具座上並電性連接於加工工具，係用以對該加工工具施予一適當之加壓力者。
2. 如申請專利範圍第1項所述之刻磨加工裝置，其中該加工工具之加工端表面上佈滿砂輪粗顆粒，係提供磨除一工件之毛邊。
3. 如申請專利範圍第1項所述之刻磨加工裝置，其中該加工工具之加工端表面上佈滿砂輪細顆粒，係提供一工件之拋光。