JP3169264U - ケース研磨機 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本考案のケース研磨機の外観立体図であり、図2は、本考案のケース研磨機の外観平面図であり、図3は、本考案のケース研磨機の外観側面図であり、図4は、本考案のケース研磨機の外観背面図である。
12 コントロールボックス
14 ロボットアーム
16 研磨機構
18 ワーク固定用治具
20 割出し回転機構
22 粉塵収集盤
24 供給機構総体ベース
26 固定台
28 設備操作パネル
30 防護柵
Claims (6)
- 治具上に置かれた物品を固定するためのワーク固定用治具と、
多角度の機械運動を行うロボットアームと、
前記ロボットアームの機械運動を制御するコントロールボックスと、
前記ロボットアームの先端に設置され、前記ロボットアームの移動により前記物品まで移動して前記物品を研磨する研磨機構と、
を有するケース研磨機。 - 前記コントロールボックスの制御により前記ワーク固定用治具の回転を駆動する割出し回転機構と、
前記物品の研磨により生じる粉塵を収集する粉塵収集盤と、
前記ワーク固定用治具、前記割出し回転機構および前記粉塵収集盤がその上に設置された供給機構総体ベースと、
前記コントロールボックス、前記ロボットアーム、前記研磨機構、前記ワーク固定用治具、前記割出し回転機構、前記粉塵収集盤および前記供給機構総体ベースを囲う防護柵と、
前記コントロールボックス、前記ロボットアーム、前記供給機構総体ベースおよび前記防護柵がその上に設置された固定台と、
をさらに有する請求項1に記載のケース研磨機。 - 前記コントロールボックスは、前記ロボットアームのプログラムのチュートリアルと、前記ロボットアームの移動経路の設定と、前記ロボットアーム、前記研磨機構および前記割出し回転機構の手動操作と、数学演算法の演算と、操作データおよびプログラムの記録と、信号の出力および入力の制御の機能を提供するものである請求項1に記載のケース研磨機。
- 前記コントロールボックスは、操作者およびプログラム編集者が各設定および前記ロボットアームの運動、前記研磨機構の研磨と前記割出し回転機構の回転を行うための設備操作パネルを有している請求項3に記載のケース研磨機。
- 前記ロボットアームは、複数の関節回転軸を有し、多角度の機械運動を行うことができる請求項1に記載のケース研磨機。
- 前記研磨機構は、空気圧式研磨機構または電動研磨工具である請求項1に記載のケース研磨機。
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