TWM458057U

TWM458057U - 板件方位調整裝置

Info

Publication number: TWM458057U
Application number: TW102202896U
Authority: TW
Inventors: Fu-Run Xu
Original assignee: Kintec Prec Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2013-02-08
Publication date: 2013-07-21

Description

板件方位調整裝置

本創作係與板件之傳送技術有關，旨在提供一種能夠以相對更為主動、積極之手段調整板件之方位，確保板件得以順利執行後續之加工或回收作業之板件方位調整裝置。

按，印刷電路板常被運用於各種電子產品上，用以作為各種控制、分工等功能，而一般的印刷電路板於製造過程中通常需要進行包括下料、導通孔製作、導電線路製作、建置防焊層、鍍金等步驟加工作業，因而於此加工作業當中的傳送設備即是非常重要的一環。

電路板於製作過程中，有許多加工流程係藉由傳送帶進行運送，亦即，先將電路板依次放置於傳送帶上，再由傳送帶將基板傳送通過該製程之加工作業區域，並且在進入加工作業區域時，透過相關的板件擷取裝置將傳送帶上之基板送入加工設備；或是在一加工製程結束時，透過相關的板件擷取裝置將傳送帶上之基板回收，以待後續的製程使用。

又，類似板件傳送設備為方便板件之排放及擷取，多係採用將板件直接鋪放在傳送帶上，如此之傳送方式在物件到達預定的位置應用時，隨著傳送帶之運轉(或設備本身運作)所產生的震動，或於傳送過程中遭受不當外力作用，皆可能讓傳送帶上的板件產生不同程度的位移，進而導致板件擷取失敗，或無法擷取後的板件放入設備至定位，或是無法將回收的板件堆疊整齊。

為解決上揭課題，類似習用板件傳送設備，多會進一步於傳送帶兩側，設有於傳送帶上方斜向伸入板件行程的側板，以期能夠在側板之限制作用下，將板件引導進入預期的位置(傳送帶之中心位置)；惟，如此之做法不但相對較為被動、消極，且兩個側板尾端之間距必須與板件之寬幅保持相當的裕度，方不致於讓板件遭側板夾制，勢必因此影響板件定位之精確度。

尤其，當所加工的板件尺寸有所變動時，整體板件傳送設備必須針對不同的板件尺寸重新設定側板之規格，或是重新設定兩個側板之間距，不但整體設定過程亦極為複雜、繁瑣，且必須耗費較多的人力及時間成本，相對的，其設定結果亦較容易因為人為因素而有所差異。

有鑒於此，本創作即在提供一種能夠以相對更為主動、積極之手段調整板件之方位，確保板件得以順利執行後續之加工或回收作業之板件方位調整裝置，為其主要目的者。

為達上揭目的，本創作之板件方位調整裝置，基本上包括：一板件載台，由複數滾軸排列構成；一感測組件，設於板件載台相對於板件之移動行程處，用以偵測板件載台上之板件中心位置；一調整組件，設於板件載台相對於板件之移動行程處，用以帶動件載台上之板件位移；一控制電路，與感測組件、調整組件電性連接，且另電性連接有一操作介面，供處理操作介面及感測組件之訊號，且依照所接收的訊號控制調整組件動作。

利用上述結構特徵，本創作之板件方位調整裝置，於使用時，係可由板件載台承接來自板件傳送設備之板件，且由板件載台之滾軸引導板件朝感測組件之方向移動，在感測組件之整合運作下，偵測出板件之中心位置，且由控制電路依照所設定之參數控制調整組件動作，由調整組件帶動板件挪移到板件載台之中心位置。俾能夠以相對更為主動、積極之手段調整板件之方位，確保板件得以順利執行後續之加工或回收作業。

依據上述結構特徵，所述調整組件係於板件載台相對於板件行程兩側分別設有至少一推移件，且設有兩個用以各別帶動板件行程兩側之推移件沿滾軸之軸向往復位移的第一驅動元件，該兩個第一驅動元件且與控制電路電性連接。

依據上述結構特徵，所述板件方位調整裝置，係進一步包括一設於板件載台相對於板件行程末端處之擋板。

依據上述結構特徵，所述板件方位調整裝置，係進一步包括一設於板件載台相對於板件行程末端處之擋板，且進一步設有一與控制電路電性連接，供帶動擋板上下位移的第二驅動元件。

依據上述結構特徵，所述調整組件係於板件載台對應於滾軸下方處設有一升降平台，於升降平台上設有兩組分別對應於兩個相鄰滾軸之間的傳送皮帶，且設有兩個分別帶動各組傳送皮帶運轉的第三驅動元件，以及設有一帶動升降平台上下位移的第四驅動元件，各第三驅動元件及第四驅動元件且與控制電路電性連接。

所述感測組件係具有沿滾軸軸向配置的時規皮帶，於時規皮帶上設有一與控制電路電性連接的感知元件，另設有一與控制電路電性連接供帶動時規皮帶運轉的步進馬達，以及設有一控制電路電性連接供接受時規皮帶之傳動而產生偵測訊號之訊號編譯器。

所述板件方位調整裝置，係進一步包括一與控制電路電性連接，供帶動滾軸運轉的第五驅動元件。

所述各滾軸上係以預定之間距設有若干輪體。

具體而言，本創作之板件方位調整裝置，係可附加於大部份的板件傳送設備使用，以相對主動積極、可靠將原本可能偏移的板件調整至板件載台之中心位置，且由感測組件確認板件是否已確實位於板件載台之中心處；甚至，可在第五驅動元件之作用下，將調整至預定方位的板件朝預定之方向傳送，有助於板件執行後續之加工或回收作業。

10‧‧‧板件

20‧‧‧收板裝置

21‧‧‧吸著組件

30‧‧‧板件載台

31‧‧‧滾軸

311‧‧‧輪體

40‧‧‧感測組件

41‧‧‧時規皮帶

42‧‧‧感知元件

43‧‧‧步進馬達

44‧‧‧訊號編譯器

50‧‧‧調整組件

51‧‧‧推移件

52‧‧‧第一驅動元件

53‧‧‧升降平台

54‧‧‧傳送皮帶

55‧‧‧第三驅動元件

56‧‧‧第四驅動元件

60‧‧‧控制電路

61‧‧‧操作介面

71‧‧‧擋板

72‧‧‧第二驅動元件

80‧‧‧第五驅動元件

第一圖係為本創作第一實施例之板件方位調整裝置使用配置參考圖。

第二圖係為本創作第一實施例之板件方位調整裝置結構俯視圖。

第三圖係為本創作第一實施例之板件方位調整裝置於使用時，板件首先進入板件載台之動作狀態示意圖。

第四圖係為本創作第一實施例之板件方位調整裝置於使用時，板件與擋板靠抵後之動作狀態示意圖。

第五圖係為本創作第一實施例之板件方位調整裝置於使用時，推移件將板件朝正確方向推移之動作狀態示意圖。

第六圖係為本創作第一實施例之板件方位調整裝置於使用時，板件已完成方位調整之動作狀態示意圖。

第七圖係為本創作第二實施例之板件方位調整裝置使用配置參考圖。

第八圖係為本創作第二實施例中之擋板動作示意圖。

第九圖係為本創作第三實施例之板件方位調整裝置使用配置參考圖。

第十圖係為本創作第三實施例之板件方位調整裝置之調整狀態示意圖。

第十一圖係為本創作中感測組件之外觀立體圖。

第十二圖係為本創作第四實施例之板件方位調整裝置使用配置參考圖。

第十三圖係為本創作第四實施例之板件方位調整裝置結構局部放大示意圖。

如第一圖本創作第一實施例之板件方位調整裝置使用配置參考圖、第二圖本創作第一實施例之板件方位調整裝置結構俯視圖所示，本創作之板件方位調整裝置，基本上包括：一板件載台30、一感測組件40、一調整組件50，以及一控制電路60；其中：該板件載台30係由複數滾軸31排列構成，主要用以與所應用的板件傳送設備銜接，供承接來自板件傳送設備(如板件傳送設備之傳送帶)之板件；於實施時，各滾軸31上係以預定之間距設有若干輪體311，除可減少對板件造成傷害之外，亦可藉由更換輪體311之方式增加板件載台30之適用性，以及降低板件載台30之維護成本。

該感測組件40，係設於板件載台30相對於板件之移動行程處，用以偵測板件載台30上之板件中心位置。

該調整組件50係設於板件載台30相對於板件之移動行程處，用以帶動板件載台30上之板件位移；在本實施例中，所述調整組件50於板件載台30相對於板件行程兩側分別設有至少一推移件51，且設有兩個用以各別帶動板件行程兩側之推移件51沿滾軸31之軸向往復位移的第一驅動元件52，兩個第一驅動元件52且與控制電路電性連接；於實施時，所述第一驅動元件52係可以由步進馬達構成。

該控制電路60係與感測組件40、調整組件50電性連接，且另電性連接有一操作介面61，供處理操作介面61及感測組件40之訊號，且依照所接收的訊號控制調整組件50動作。

原則上，本創作之板件方位調整裝置於使用時，係可附加於大部份的板件傳送設備使用，由板件載台30承接來自板件傳送設備之板件10，在本實施例中，本創作之板件方位調整裝置，主要用以承接來自板件傳送設備之板件10，且將板件調整至板件載台30中心位置後，讓另一收板裝置20得以準確將板件10擷取，進而順利完成將板件回收之動作，或是直接將板件10傳送進入後續之加工設備。

在上揭實施例中，本創作之板件方位調整裝置，係進一步包括一設於板件載台20相對於板件行程末端處之擋板71，主要利用擋板71將偏斜的板件予以導正，且讓板件保持在調整好的位置，以待收板裝置20之吸著組件21將板件擷取。

如第三圖所示，當板件進入板件載台30後，即可由板件載台30之滾軸31引導板件10朝感測組件40之方向移動，當板件10與擋板71相靠抵後(如第四圖所示)，除可在擋板71之作用下，將偏斜的板件10予以導正之外，亦可同時在感測組件40之整合運作下，偵測出板件10之中心位置，且由控制電路60依照所設定之參數控制調整組件50，在本實施例中係如第五圖所示，由第一驅動元件52帶動對應的推移件51位移，由推移件51推動板件10挪移到板件載台30之中心位置。俾能夠以相對更為主動、積極之手段調整板件10之方位，確保板件10得以順利執行後續之回收作業(或其他的加工作業)。

再者，如第七圖及第八圖所示，本創作之板件方位調整裝置，在進一步包括一設於板件載台30相對於板件行程末端處之擋板71的結構型態下，且進一步設有一與控制電路60電性連接，供帶動擋板71上下位移的第二驅動元件72；於實施時，所述第二驅動元件72係可為一動力缸，主要在控制電路60感知到板件已確實調整至定位後，配合由驅動元件72帶動擋板71下降，而不致於影響板件朝預定的方向位移。

請同時配合參照第九圖、第十圖、第十二圖及第十三圖所示，本創作中的調整組件50亦可於板件載台30對應於滾軸31下方處設有一升降平台53，於升降平台53上設有兩組分別對應於兩個相鄰滾軸31之間的傳送皮帶54，且設有兩個分別帶動各組傳送皮帶54運轉的第三驅動元件55，以及設有一帶動升降平台53上下位移的第四驅動元件56，各第三驅動元件55及第四驅動元件56且與控制電路60電性連接。

於實施時，上述各第三驅動元件55係可以分別為一步進馬達，該第四驅動元件56係可以為一動力缸，主要在第四驅動元件56之運作下帶動升降平台53向上位移至與板件10接觸(甚至將板件10托撐至與滾軸31脫離)，再由兩個第三驅動元件55各別帶動所屬的傳送皮帶54運轉，當兩組傳送皮帶54朝同一方向且以相同的速率運轉時，可產生帶動板件為平移的調整效果，藉以將板件10調整至板件載台30之中心處；當兩組傳送皮帶54朝不同方向運轉時，可產生帶動板件轉向的調整效果，藉以將偏移的板件10導正。

在上揭兩種調整組件不同實施例之結構形態下，如第二圖及第十一圖所示，本創作當中的感測組件40係具有沿滾軸31軸向配置的時規皮帶41，於時規皮帶41上設有一與控制電路60電性連接的感知元件42，另設有一與控制電路60電性連接供帶動時規皮帶41運轉的步進馬達43，以及設有一控制電路60電性連接供接受時規皮帶41之傳動而產生偵測訊號之訊號編譯器44。俾當板件倒達感測組件40至定位時，可由步進馬達43驅動時規皮帶41運轉，由時規皮帶41帶動感知元件42產生一沿滾軸31軸向掃描之動作，且在感知元件42及訊號編譯器44之整合運作下，計算出板件之中心位置，以及板件之中心位置與板件載台中心之差值。

在上述各種結構形態下，整體板件方位調整裝置，係可如第七圖及第八圖所示，進一步包括一與控制電路60電性連接，供帶動滾軸31運轉的第五驅動元件80；於實施時，所述第五驅動元件80係可以由步進馬達構成。主要由第五驅動元件80帶動滾軸31運轉，進而產生將板件10朝預定方向傳送之效果。

與傳統習用結構相較，本創作之板件方位調整裝置，係可附加於大部份的板件傳送設備使用，以相對主動積極、可靠將原本可能偏移的板件調整至板件載台之中心位置，且由感測組件確認板件是否已確實位於板件載台之中心處；甚至，可在第五驅動元件之作用下，將調整至預定方位的板件朝預定之方向傳送，有助於板件執行後續之加工或回收作業。

綜上所述，本創作提供一較佳可行之板件方位調整裝置，爰依法提呈新型專利之申請；本創作之技術內容及技術特點已揭示如上，然而熟悉本項技術之人士仍可能基於本創作之揭示而作各種不背離本案創作精神之替換及修飾。因此，本創作之保護範圍應不限於實施例所揭示者，而應包括各種不背離本創作之替換及修飾，並為以下之申請專利範圍所涵蓋。