TWM456804U - 動力驅動機構 - Google Patents

Description

動力驅動機構

本創作有關於一種動力驅動機構，尤指一種操作方便且省力之動力驅動機構。

一般在自行車所常見的動力驅動機構是藉由一鏈條將一驅動齒盤及一單向鏈輪連接在一起，使驅動齒盤在使用者踩動踏板時會受力轉動，並在轉動的過程中透過鏈條的牽引而帶動單向鏈輪同步轉動，以達到驅動自行車前進的目的。

然而在前述習用動力驅動機構中，由於只有單一個驅動齒盤，所以使用者必須不停地施力驅使驅動齒盤進行全圓周運動，才能夠讓單向鏈輪持續轉動，因此，假如將前述習用動力驅動機構應用在輪椅或其他移動載具，對使用者來說在操作上會相當的費力，雖然目前市面上已經有使用電動馬達作為動力驅動機構，但是整體的製造成本相當昂貴，並不一定能符合每個使用者的需求。

本創作之主要目的在於提供一種動力驅動機構，其具有操作省力且低製造成本的特色。

本創作之動力驅動機構包含有一花鼓、一驅動輪組、一單向從動輪組，以及一傳動組件。該驅動輪組具有一第一驅動 輪、一第二驅動輪，以及一搖桿，該第一、第二驅動輪之間同軸地連接在一起，該搖桿之一端連接該第一驅動輪，用以帶動該第一驅動輪轉動；該單向從動輪組具有一第一單向從動輪及一第二單向從動輪，該第一、第二單向從動輪相互並排地及同軸地連接於該花鼓之一端，並且兩者之間具有相同的驅動方向；該傳動組件具有一惰輪、一連接件、一第一傳動件，以及一第二傳動件，該惰輪設於該驅動輪組及該單向從動輪組之間，該連接件繞設於該惰輪，該第一傳動件繞設於該第一驅動輪及該第一單向從動輪，並且以其兩端分別固定於該第一驅動輪及該連接件之一端，使該第一驅動輪及該第一單向從動輪之間具有相同的驅動方向，該第二傳動件繞設於該第二驅動輪與該第二單向從動輪，並且以其兩端分別固定於該第二驅動輪及該連接件之另一端，使該第二驅動輪與該第二單向從動輪之間具有相反的驅動方向。

藉此，當使用者以前推後拉方式反覆操作該搖桿時，該搖桿即可透過該驅動輪組、該單向從動輪組，以及該傳動組件而驅動該花鼓持續進行非圓周運動，以達到使該花鼓產生轉動的效果。

10‧‧‧動力驅動機構

11‧‧‧輪椅

12‧‧‧椅架

13‧‧‧側輪

14‧‧‧前輪

15‧‧‧划船器

16‧‧‧船身

17‧‧‧葉輪

20‧‧‧花鼓

30‧‧‧驅動輪組

32‧‧‧第一驅動輪

34‧‧‧第二驅動輪

36‧‧‧搖桿

37‧‧‧第一限位件

38‧‧‧第二限位件

40‧‧‧單向從動輪組

42‧‧‧第一單向從動輪

44‧‧‧第二單向從動輪

50‧‧‧傳動組件

52‧‧‧惰輪

54‧‧‧連接件

56‧‧‧第一傳動件

58‧‧‧第二傳動件

60‧‧‧第三傳動件

第1圖為使用本創作第一實施例之輪椅的平面示意圖。

第2圖為本創作第一實施例之平面示意圖。

第3圖為本創作第一實施例之平面示意圖，主要顯示搖桿前推時之狀態。

第4圖類同於第3圖，主要顯示搖桿後拉時之狀態。

第5圖為使用本創作第一實施例之划船器的平面示意圖。

第6圖為本創作之第二實施例的平面示意圖。

請參閱第1圖，為使用本創作之動力驅動機構10的輪椅11，圖中所示之輪椅11包含有一椅架12、二相對地設於椅架12兩側之側輪13，以及一設於椅架12前端之前輪14，本創作之動力驅動機構10配合兩側輪12而設置有兩組，由於兩組的結構完全相同，為了節省篇幅，在此僅以其中一組進行說明。請配合第2圖參照，本創作之動力驅動機構10包含有一花鼓20、一驅動輪組30、一單向從動輪組40，以及一傳動組件50。

花鼓20安裝於輪椅11之側輪13(如第1圖所示)，用以帶動側輪13轉動而達到使輪椅11前進的效果。

驅動輪組30具有一第一驅動輪32、一第二驅動輪34，以及一搖桿36。第一驅動輪32在本實施例中為齒輪而可轉動地安裝於輪椅11之椅架12；第二驅動輪34在本實施例中為齒輪而可轉動地安裝於輪椅11之椅架12，並以同軸方式與第一驅動輪32連接在一起，而且，第二驅動輪34的直徑可以小於或等於第一驅動輪32的直徑，在此以第二驅動輪34的直徑小於第一驅動輪32的直徑為實施態樣；搖桿36之一端連接第一驅動輪32，搖桿36之另一端往上延伸，用以供使用者握持來帶動第一驅動輪32轉動，當第一驅動輪32轉動時會同步帶動第二驅動輪34轉動，而且，搖桿36亦可設計成具有伸縮的功能，以配合使用者 的需要而調整成適當的長度。除此之外，驅動輪組30更具有一第一限位件37及一第二限位件38，第一、第二限位件37、38設於輪椅11之椅架12且分別位於搖桿36之前、後兩側，用以阻擋搖桿36而限制搖桿36之操作角度。

單向從動輪組40具有一第一單向從動輪42及一第二單向從動輪44，第一、第二單向從動輪42、44在本實施例中均是由一鏈輪及一單向棘輪組合而成之單向鏈輪，使第一、第二單向從動輪42、44在反向受力時會形成空轉。第一、第二單向從動輪42、44相互並排地且同軸地連接於花鼓20之一端，並且具有相同的驅動方向，而且，第一單向從動輪42的直徑可以大於或等於第二單向從動輪44的直徑，在此以第一單向從動輪42的直徑大於第二單向從動輪44的直徑為實施態樣。

傳動組件50具有一惰輪52、一連接件54、一第一傳動件56，以及一第二傳動件58。惰輪52可轉動地設於輪椅11之椅架12；連接件54以鋼索為例而繞設於惰輪52；第一傳動件56在本實施例中為鏈條，並以其一端由上往下繞設於第一驅動輪32且固定於第一驅動輪32之底緣，第一傳動件56之另一端由上往下繞設於第一單向從動輪42且連接於連接件54之一端，使得第一驅動輪32與第一單向從動輪42之間具有相同的驅動方向；第二傳動件58在本實施例中為鏈條，並以其一端由下往上繞設於第二驅動輪34且固定於第二驅動輪34之頂緣，第二傳動件58之另一端由上往下繞設於第二單向從動輪44且連接於連接 件54之另一端，使第二驅動輪34與第二單向從動輪44之間具有相反的驅動方向。

當使用者以前推方式驅動搖桿36時，如第3圖所示，搖桿36會驅動第一驅動輪32正轉，在第一驅動輪32正轉的過程中會牽引第一傳動件56，使第一傳動件56帶動第一單向從動輪42正轉，接著第一傳動件56會透過連接件54再牽引第二傳動件58，使第二單向從動輪44受到第二傳動件58的帶動而產生空轉，如此一來，花鼓20便能隨著第一單向從動輪42的正轉進行非圓周運動；相反地，當使用者以後拉方式驅動搖桿36時，如第4圖所示，搖桿36會透過第一驅動輪32驅動第二驅動輪34反轉，在第二驅動輪34反轉的過程中會牽引第二傳動件58，使第二傳動件58帶動第二單向從動輪44正轉，接著第二傳動件58會透過連接件54再牽引第一傳動件56，使第一傳動件56帶動第一單向從動輪42產生空轉，此時的花鼓20便能隨著第二單向從動輪44的正轉進行非圓周運動。因此，使用者只要以前推後拉的方式反覆操作左右兩側之搖桿36就能迫使花鼓20進一步產生轉動，以達到驅動輪椅11前進的效果，如此就不需要他人協助即可自行操作輪椅11移動至任意位置，除此之外，使用者也可以僅操作其中一側之搖桿36，另一側之搖桿36則保持不動，以便控制其中一個側輪13轉動而達到讓輪椅11轉向的效果。

綜上所陳，本創作之動力驅動機構10利用兩個驅動輪32、34及兩個單向從動輪42、44的設計，再搭配兩條傳動件56、58的相反繞設方向，讓使用者持續以前推後拉的操作方式就能驅動花鼓20轉動，操作上相當方便且省力，製造成本也相對較為低廉，同時也不限於使用在輪椅 11，亦可使用在如第6圖所示之划船器15，讓使用者藉由操作搖桿36來驅動葉輪17轉動，進而達到使船身16前進或轉向的效果。除此之外，第一驅動輪32、第二驅動輪34、第一單向從動輪42，以及第二單向從動輪44均可使用皮帶輪取代原本的齒輪及單向鏈輪，此時的第一傳動件56及第二傳動件58則是以皮帶取代原本的鏈條，此外，第一驅動輪32、第二驅動輪34、第一單向從動輪42，以及第二單向從動輪44均可使用鋼索輪取代原本的齒輪及單向鏈輪，此時的第一傳動件56及第二傳動件58則是以鋼索取代原本的鏈條，同樣都可以達成相同的功效。

另一方面，本創作之結構可以有不同變化，如第6圖所示，第一、第二驅動輪32、34之間同軸地連接在一起，第一驅動輪32(在此以齒輪為例)的直徑大於第二驅動輪34(在此以鏈輪為例)的直徑，搖桿36之一端連接第二驅動輪34，用以帶動第二驅動輪34轉動；第一、第二單向從動輪42、44相互並排地且同軸地連接於花鼓(圖中未示)之一端，且第一單向從動輪42(在此以齒輪為例)的直徑大於第二單向從動輪44(在此以鏈輪為例)的直徑。在組裝時，第一驅動輪32與第一單向從動輪42直接咬合在一起，第二驅動輪34與第二單向從動輪44之間藉由一第三傳動件60(在此以鏈條為例)連接在一起，如此同樣可以透過以前推後拉的方式操作搖桿36而達到與第一實施例相同的功效。

最後，本創作於前揭實施例中所揭露的構成元件，僅為舉例說明，並非用來限制本案之範圍，其他等效元件的替代或變化，亦應為本案之申請專利範圍所涵蓋。

10‧‧‧動力驅動機構

30‧‧‧驅動輪組

32‧‧‧第一驅動輪

34‧‧‧第二驅動輪

36‧‧‧搖桿

40‧‧‧單向從動輪組

42‧‧‧第一單向從動輪

44‧‧‧第二單向從動輪

50‧‧‧傳動組件

52‧‧‧惰輪

54‧‧‧連接件

56‧‧‧第一傳動件

58‧‧‧第二傳動件

Claims (14)

1. 一種動力驅動機構，包含有：一花鼓；一驅動輪組，具有一第一驅動輪、一第二驅動輪，以及一搖桿，該第一、第二驅動輪之間同軸地連接在一起，該搖桿之一端連接該第一驅動輪，用以帶動該第一驅動輪轉動；一單向從動輪組，具有一第一單向從動輪及一第二單向從動輪，該第一、第二單向從動輪相互並排地且同軸地連接於該花鼓之一端，該第一、第二單向從動輪之間具有相同的驅動方向；以及一傳動組件，具有一惰輪、一連接件、一第一傳動件，以及一第二傳動件，該惰輪設於該驅動輪組及.該單向從動輪組之間，該連接件繞設於該惰輪，該第一傳動件繞設於該第一驅動輪及該第一單向從動輪，並且以其兩端分別固定於該第一驅動輪及該連接件之一端，使該第一驅動輪及該第一單向從動輪之間具有相同的驅動方向，該第二傳動件繞設於該第二驅動輪與該第二單向從動輪，並且以其兩端分別固定於該第二驅動輪及該連接件之另一端，使該第二驅動輪與該第二單向從動輪之間具有相反的驅動方向。
2. 如請求項1所述之動力驅動機構，其中該第一傳動件之一端由上往下繞設於該第一驅動輪，該第一傳動件之另一端由上往下繞設於該第一單向從動輪，該第二傳動件之一端由下往上繞設於該第二驅動輪，該第二傳動件之另一端由上往上繞設於該第二單向從動輪。
3. 如請求項1所述之動力驅動機構，其中該驅動輪組更具有一第一限位件及一第二限位件，該第一、第二限位件分別設於該搖桿之兩相對側，用以阻擋該搖桿而限制該搖桿之操作角度。
4. 如請求項1所述之動力驅動機構，其中該第一驅動輪的直徑大於該第二驅動輪的直徑。
5. 如請求項4所述之動力驅動機構，其中該第一單向從動輪的直徑大於該第二單向從動輪的直徑。
6. 如請求項1所述之動力驅動機構，其中該第一驅動輪的直徑等於該第二驅動輪的直徑。
7. 如請求項6所述之動力驅動機構，其中該第一單向從動輪的直徑等於該第二單向從動輪的直徑。
8. 如請求項1至7中任一項所述之動力驅動機構，其中該第一驅動輪及該第二驅動輪均為一齒輪，該第一單向從動輪及該第二單向從動輪均為一單向鏈輪，該第一傳動件及該第二傳動件均為一鏈條。
9. 如請求項1至7中任一項所述之動力驅動機構，其中該第一驅動輪、該第二驅動輪、該第一單向從動輪，以及該第二單向從動輪均為一皮帶輪，該第一傳動件及該第二傳動件均為一皮帶。
10. 如請求項1至7中任一項所述之動力驅動機構，其中該第一驅動輪、該第二驅動輪、該第一單向從動輪，以及該第二單向從動輪均為一鋼索輪，該第一傳動件及該第二傳動件均為一鋼索。
11. 一種動力驅動機構，包含有： 一花鼓；一驅動輪組，具有一第一驅動輪、一第二驅動輪，以及一搖桿，該第一、第二驅動輪之間同軸地連接在一起，該搖桿之一端連接該第二驅動輪，用以帶動該第二驅動輪轉動；一單向從動輪組，具有一第一單向從動輪及一第二單向從動輪，該第一、第二單向從動輪相互並排地且同軸地連接於該花鼓之一端，該第一、第二單向從動輪之間具有相同的驅動方向，且該第一單向從動輪與該第一驅動輪之間相互咬合，使該第一單向從動輪與該第一驅動輪之間具有相反的驅動方向；以及一第三傳動件，繞設於該第二驅動輪及該第二單向從動輪，使該第二驅動輪與該第二單向從動輪之間具有相同的驅動方向。
12. 如請求項11所述之動力驅動機構，其中該第一驅動輪的直徑大於該第二驅動輪的直徑。
13. 如請求項11所述之動力驅動機構，其中該第一單向從動輪的直徑大於該第二單向從動輪的直徑。
14. 如請求項11至13中任一項所述之動力驅動機構，其中該第一驅動輪及該第一單向從動輪均為一齒輪，該第二驅動輪及該第二單向從動輪均為一鏈輪，該第三傳動件為一鏈條。