TWM445873U

TWM445873U - 鞋墊標籤自動燙印機

Info

Publication number: TWM445873U
Application number: TW101218735U
Authority: TW
Inventors: Xin-Ming Zeng; hui-xiong Chen; jing-ren Hong
Original assignee: Pumma Technology Co Ltd
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2013-02-01

Description

鞋墊標籤自動燙印機

本新型是有關於一種標籤燙印機，特別是指一種可對具有立體形狀或多孔結構的鞋墊達到穩定輸送效果的鞋墊標籤自動燙印機。

參閱圖1，習知的鞋墊標籤燙印機10包含有一機台11、一設置在機台11中央處的工作平台12、一設置在機台11一側邊處的儲料機構13、一設置在機台11另一側邊處的成品儲放台14、一設置在工作平台12後方處的燙印機構15、以及一設置在工作平台12前方處的輸送機構16，該儲料機構13包括一儲料架131及前後二組設在儲料架131上可供多個鞋墊容納的儲料槽132，該燙印機構15具有一機座151、一設置在機座151上且向前延伸至工作平台12上方處的懸臂152、以及一設置在懸臂152末端處可上下昇降移動的燙印頭153，該輸送機構16包括一可左右滑動的滑座(圖未示)、一設置在滑座左右兩處的第一轉座161及第二轉座162、一軸設在第一轉座161上可作擺動狀的第一吸盤163、以及一軸設在第二轉座162上可作擺動狀的第二吸盤164，第一吸盤163可由儲料機構13吸住鞋墊並迴轉移至工作平台12上接受燙印頭153壓印，第二吸盤164可由工作平台12吸住鞋墊並迴轉移至成品儲放台14，利用整個輸送機構16可左右換位移動，並且控制第一、第二吸盤163、164吸住鞋墊的時機，可將鞋墊依序地由儲料機構13、工作平台12到成品儲放台14進行輸送，藉此便能全程自動化完成鞋墊的標籤燙印作業。

上述習知的鞋墊標籤燙印機10確實可讓鞋墊自動完成標籤燙印的作業，然而在使用上仍然有需要改良的地方，習知鞋墊標籤燙印機10主要是利用第一、第二吸盤163、164個別地對鞋墊進行吸附固定，當鞋墊是一般平底結構時，以單個吸盤的吸力尚足夠讓平底鞋墊維持在穩定輸送的狀態，然而，當鞋墊做成其他不同形狀時，就容易衍生出吸力不足的問題。參閱圖2，習知一種鞋墊100為了追求穿戴的舒適性，在邊緣處會設有一符合人體腳底形狀的立體邊牆101，此種結構的鞋墊100以堆疊方式裝容在儲料機構13時，因為邊牆101的關係而不容易堆疊整齊，造成第一吸盤163每次對鞋墊100吸附時，無法精確對準在鞋墊100平整表面上，第一吸盤163偶爾會吸到鞋墊100凹凸不平的部位，造成吸力不足而產生落料的問題。參閱圖3，習知有另一種鞋墊200，該鞋墊200為了追求透氣效果，表面上設有多數個氣孔201，上述氣孔201結構因為透氣的關係，當第一、第二吸盤163、164對鞋墊200表面貼吸時，吸力會不足，在輸送鞋墊200的過程中也會產生落料的問題。

因此，本新型目的在於提供一種可讓具有立體形狀或多孔結構的鞋墊能達到穩定運輸效果的鞋墊標籤自動燙印機。

於是，本新型提供一種鞋墊標籤自動燙印機，包含有一機台單元、一燙印單元、一鞋墊供料單元、一鞋墊輸送單元以及一標籤供料單元，其中：該機台單元包括一機台、一設置在機台一側邊處的鞋墊儲料平台、一設置在機台另一側邊處的成品儲放台、及一設置在機台中央處可由鞋墊儲料平台往成品儲放台方向移動的輸送台；該燙印單元包括一設置在機台後方處的機座、一設置在機座上且延伸至輸送台上方處的懸臂、以及一設置在懸臂上可朝向輸送台作上下昇降移動的燙印頭；該鞋墊供料單元包括一設置在鞋墊儲料平台上的滑軌、一活動滑設在該滑軌上的儲料架、以及至少二組設置在儲料架上可輪流運作的儲料機構，每一儲料機構皆具有一供多數個鞋墊堆疊置入的容納空間；該鞋墊輸送單元包括一設置在機台上的固定架、一設置在固定架上方處且介於輸送台與儲料機構之間的橫軌、一活動滑設在該橫軌上的滑座、以及一設置在滑座上可上下昇降移動的取料機構，該取料機構至少設有二組吸力構件，上述吸力構件可對鞋墊表面形成多點吸著固定，並藉由滑座移動讓鞋墊由儲料機構轉移至輸送台上；該標籤供料單元包括一設置在機座上可供容納一標籤物件的標籤供應機構、以及一可帶動該標籤物件轉移至輸送台且對應放置在鞋墊上的標籤引導機構；通過上述構造的組合，首先讓位於儲料機構內的鞋墊藉由取料機構吸附轉移至輸送台進行輸送，再讓標籤物件藉由標籤引導機構放置在鞋墊與燙印頭之間，最後讓燙印頭正對標籤物件進行下壓燙印，使鞋墊自動完成標籤燙印作業。

本新型的有益效果在於：該取料機構至少設有二組以上的吸力構件對鞋墊形成多點式吸固，使具有立體形狀或多孔結構的鞋墊能穩定地轉送至輸送台上，再藉由輸送台的輸送完成標籤自動燙印作業，藉此讓各種不同結構的鞋墊不會因為吸力不足而產生落料問題。

有關本新型之前述及其他技術內容、特點與功效，在以下配合參考圖式之二較佳實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。

參閱圖4~6，本新型鞋墊標籤自動燙印機在第一較佳實施例中，主要包含有一機台單元20、一燙印單元30、一鞋墊供料單元40、一鞋墊輸送單元50以及一標籤供料單元60，接著，再將上述各單元的組成構件及空間組合型態詳述於后。

該機台單元20包括一機台21、一設置在機台21一側邊處的鞋墊儲料平台22、一設置在機台21另一側邊處的成品儲放台23、以及一設置在機台21中央處的輸送台24。該成品儲放台23上設置有一採用氣動方式作動的推送桿231，該輸送台24包含有一設置在機台21上的台座241、及一套繞在台座241上可活動繞轉的輸送帶242，該輸送帶242可供多數個鞋墊300擺放，使鞋墊300由鞋墊儲料平台 22往成品儲放台23的方向進行平移移動。

同時參閱圖7、圖8，該燙印單元30包括一設置在機台21後方處的機座31、一設置在機座31上且向前延伸至輸送台24上方處的懸臂32、一設置在懸臂32上的燙印頭33、一設置在懸臂32前端處的壓抵件34、以及一設置在懸臂32上且與燙印頭33相鄰的吹氣構件35。該燙印頭33的位置剛好正對於輸送台24上方處，可朝向輸送台24作上下昇降移動，藉此對輸送台24上的鞋墊300進行標籤燙印作業，該壓抵件34包括一氣壓缸341及一接受氣壓缸341帶動可上下昇降移動的壓抵板342，該壓抵板342是呈L形狀的板塊，其位置剛好正對在該鞋墊300的前端部位處，壓抵板342下移可對鞋墊300形成壓抵固定。該吹氣構件35包括一蛇腹管351及一設在蛇腹管351末端處的吹氣口352，吹氣口352藉由蛇腹管351可調整方向正對在燙印頭33底面處，並且提供吹氣以去除燙印頭33表面的附著物，藉此防止燙印頭33在連續燙印時產生汙物沾黏的情形。

再參閱圖5及圖6，該鞋墊供料單元40包括一設置在鞋墊儲料平台22上的滑軌41、一活動滑設在該滑軌41上的儲料架42、以及二組設置在儲料架42上的儲料機構43。該儲料架42可滑動地設置在鞋墊儲料平台22上，藉此帶動二組儲料機構43輪流相互運作。每一儲料機構43包含一推料板431、一可帶動推料板431升降移動的驅動件432、多數個軸聯在儲料架42上且位於推料板431周邊處的肘節件433、複數根豎立設置在肘節件433上的限位桿 434、以及數個鎖設在肘節件433上可調整固定該限位桿434位置的鎖固件435，上述限位桿434共同界定形成出一供多數個鞋墊300堆疊置入的容納空間I，使堆疊好的鞋墊300可被限位擺放在推料板431上，依據鞋墊300的偵測高度可令驅動件432帶動推料板431往上移，如此最上層的鞋墊300得以保持在既定高度上以方便進行取料動作，當正在運作中的一組儲料機構43的鞋墊300全部取用完畢後，儲料架42就會被啟動換位移動，與另一組儲料機構43交換繼續運作，而磬料的儲料機構43此時就可以作補充鞋墊300的動作，當然，本新型的儲料機構43並不限定是上述構件的組合，凡是具備容納鞋墊功能的儲料機構皆可運用本新型的技術。

同時參閱圖9，該鞋墊輸送單元50包括一設置在機台21上且介於輸送台24與儲料機構43之間的固定架51、一設置在固定架51上方處的橫軌52、一活動滑設在該橫軌52上的滑座53、以及一設置在滑座53上可上下昇降移動的取料機構54。該取料機構54包括二組吸力構件541及一可帶動二組吸力構件541上下移動的氣動缸542，每一組吸力構件541皆具有一與外部吸力源相接的套管5411、一設在套管5411下端處的吸盤5412、以及一套設在套管5411上可對吸盤5411作彈抵緩衝的彈性元件5413，該氣動缸542帶動二組吸力構件541往下移動時，二組吸力構件541的吸盤5412可對鞋墊300表面形成多點式吸著固定，再藉由滑座53移動讓鞋墊300由儲料機構43轉移至輸送台24 上。

同時參閱圖10，該標籤供料單元60包括一設置在機座31上可供容納一標籤物件400的標籤供應機構61、以及一可帶動該標籤物件400轉移至輸送台24的標籤引導機構62。該標籤供應機構61具有一安裝座611及一設在安裝座611上的標籤座612，該標籤座612內部具有一可供紙片型的標籤物件400堆疊置入的容納槽Ⅱ，在本實施例中，該標籤座612主要是由一固定板6121、二活動設在固定板6121兩側處可調整移動的側板6122、以及一鎖設在安裝座611上且位於固定板6121前方處可調整移動位置的前板6123所組成，該容納槽Ⅱ的大小可以由固定板6121、二側板6122及前板6123界定形成，固定板6121及安裝座611上皆標示有刻度，方便讓使用者能快速調整二側板6122及前板6123到達想要的位置，藉此調整容納槽Ⅱ空間大小以符合各種尺寸的標籤物件400。該標籤引導機構62包括一設置在機座31上的基座621、一滑設在基座621上可上下昇降移動的旋轉座622、以及一軸設在旋轉座622上可在標籤座611及輸送台24之間作旋擺移動的送料桿623，該送料桿623末端處設有一吸盤624，該吸盤624經由上述構件內部與吸力源相接，可對標籤物件400進行吸取動作。

以上即為本新型鞋墊標籤自動燙印機構件形狀的概述；接著，再將本新型的動作以及預期能達成之功效陳述如后：參閱圖11、圖12，首先，當本新型開始啟動後，鞋墊輸送單元50的取料機構54會接近鞋墊供料單元40，取料機構54利用氣動缸542作動二組吸力構件541下移，可對位於儲料機構43最頂層的鞋墊300進行吸取動作，二組吸力構件541的位置剛好位在鞋墊300前後兩端部位處，再利用氣動缸542作動二組吸力構件541往上移，便可吸住一鞋墊300自儲料機構43脫離。

參閱圖13，接著，取料機構54藉由滑座53帶動往輸送台24方向移動，使鞋墊300隨之到達輸送台24上，利用氣動缸542帶動吸力構件541往下移，並且讓吸力構件541解除對鞋墊300的吸力後，該鞋墊300就會被放置在輸送台24上進行輸送。

同時參閱圖14、圖15，緊接著該鞋墊300被運送至正對燙印單元30的位置時，燙印單元30的壓抵件34會下移，剛好對鞋墊300進行壓抵，藉以固定住整個鞋墊300，此時標籤引導機構62的旋轉座622會上下昇降移動，配合送料桿623作前後擺動，使吸盤624可伸入標籤座612內吸取一標籤物件400，再帶動該標籤物件400轉移至輸送台24，剛好讓該標籤物件400擺放在鞋墊300的後端部位。

參閱圖16，接著，標籤引導機構62各構件回復至原位，該燙印頭33對準鞋墊300上的標籤物件400進行下壓，如此標籤物件400就可被熱壓燙印在鞋墊300表面上。

參閱圖17，最後，完成燙印作業的鞋墊300在輸送台24的輸送下，可往成品儲放台23集中儲放，經過系統計數到達預定數量後，推送桿231就會對成品儲放台23上的鞋墊300全部往外推送，使鞋墊300可轉移輸送至另一裝置進行後續處理。

另外，本新型的標籤供料單元60除了上述結構以外，還可做成不同的變化型態，參閱圖18，本新型第二較佳實施例包含一機台單元20、一燙印單元30、一鞋墊供料單元40、一鞋墊輸送單元50以及另一標籤供料單元70，另一標籤供料單元70包括有一標籤供應機構71及一標籤引導機構72，與第一實施例不同的是，該標籤供應機構71包括二個設置在機座31左右兩邊處的捲軸座711、以及二軸設在捲軸座711上的捲繞心軸712，本實施例使用的是另一標籤物件500，該標籤物件500包括二軸套在二捲繞心軸712上的標籤捲筒501、以及一套繞在二標籤捲筒501之間的標籤紙帶502，該標籤引導機構72包括二個設置在捲軸座711上且位於捲繞心軸712下方處的導引件721，該導引件721可對標籤紙帶502作滾抵接觸狀，使標籤紙帶502可被導引通過燙印頭33下方處，當輸送台24運送鞋墊(圖未示)到達正對燙印頭33下方位置時，控制該燙印頭33下壓，就可讓標籤紙帶502上的標籤燙印在鞋墊上，藉此同樣可達到自動標籤燙印作業的效果。

綜上所述，本新型鞋墊標籤自動燙印機主要是為了改良習知鞋墊標籤燙印機10對鞋墊吸力不足的缺失，本新型所使用的技術手段是利用取料機構54設置有至少二組吸力構件541，二組吸力構件541可對鞋墊300不同部位形成多點式接觸，能有效增加對鞋墊300整體的吸固力，因此鞋墊300即使具有立體邊牆結構或是多孔結構，藉由本新型的技術還是可以對鞋墊300牢固地吸固，使鞋墊300達到穩定輸送的效果。再來，本新型機台單元20上設置有一輸送台24，該輸送台24利用輸送帶242對鞋墊300進行運送，而不再依靠吸盤進行運送，可徹底解決吸盤因吸力不足而產生落料的問題，本新型的運送過程相當平穩順暢，藉此可達到最佳燙印成型品質的效果。

惟以上所述者，僅為本新型之二較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及新型說明內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

20‧‧‧機台單元

21‧‧‧機台

22‧‧‧鞋墊儲料平台

23‧‧‧成品儲放台

231‧‧‧推送桿

24‧‧‧輸送台

241‧‧‧台座

242‧‧‧輸送帶

30‧‧‧燙印單元

31‧‧‧機座

32‧‧‧懸臂

33‧‧‧燙印頭

34‧‧‧壓抵件

341‧‧‧氣壓缸

342‧‧‧壓抵板

35‧‧‧吹氣構件

351‧‧‧蛇腹管

352‧‧‧吹氣口

40‧‧‧鞋墊供料單元

41‧‧‧滑軌

42‧‧‧儲料架

43‧‧‧儲料機構

431‧‧‧推料板

432‧‧‧驅動件

433‧‧‧肘節件

434‧‧‧限位桿

435‧‧‧鎖固件

50‧‧‧鞋墊輸送單元

51‧‧‧固定架

52‧‧‧橫軌

53‧‧‧滑座

54‧‧‧取料機構

541‧‧‧吸力構件

5411‧‧‧套管

5412‧‧‧吸盤

5413‧‧‧彈性元件

542‧‧‧氣動缸

60‧‧‧標籤供料單元

61‧‧‧標籤供應機構

611‧‧‧安裝座

612‧‧‧標籤座

6121‧‧‧固定板

6122‧‧‧側板

6123‧‧‧前板

62‧‧‧標籤引導機構

621‧‧‧基座

622‧‧‧旋轉座

623‧‧‧送料桿

624‧‧‧吸盤

70‧‧‧另一標籤供料單元

71‧‧‧標籤供應機構

711‧‧‧捲軸座

712‧‧‧捲繞心軸

72‧‧‧標籤引導機構

721‧‧‧導引件

300‧‧‧鞋墊

400‧‧‧標籤物件

500‧‧‧另一標籤物件

501‧‧‧標籤捲筒

502‧‧‧標籤紙帶

圖1是習知鞋墊標籤燙印機的組合圖；圖2是一種具有邊牆結構的鞋墊示意圖；圖3是一種具有多孔結構的鞋墊示意圖；圖4是本新型鞋墊標籤自動燙印機第一較佳實施例的前視圖，說明本新型包含一機台單元、一燙印單元、一鞋墊供料單元、一鞋墊輸送單元及一標籤供料單元；圖5是上述較佳實施例的側視圖；圖6是上述較佳實施例的俯視圖；圖7是上述較佳實施例的組合圖，說明燙印單元與標籤供料單元的詳細構造；圖8是上述較佳實施例的側視圖，說明燙印單元的詳細構造；圖9是上述較佳實施例的側視圖，說明鞋墊輸送單元的詳細構造；圖10是上述較佳實施例的俯視圖，說明標籤供料單元的詳細構造；圖11是上述較佳實施例的動作圖，說明鞋墊輸送單元具有二組吸力構件，二組吸力構件往下移動可對鞋墊供料單元內的鞋墊進行吸取的情形；圖12是圖11吸取鞋墊動作時的側視圖；圖13是上述較佳實施例的動作圖，說明鞋墊輸送單元利用吸力構件將鞋墊吸取轉移至機台單元輸送台的情形；圖14是上述較佳實施例的動作圖，說明標籤供料單元吸取一標籤物件運送轉移至鞋墊上的情形；圖15是圖14吸取標籤物件動作時的側視圖；圖16是上述較佳實施例的動作圖，說明燙印單元對鞋墊進行燙印標籤作業的情形；圖17是上述較佳實施例的動作圖，說明完成燙印作業的鞋墊被輸送至機台單元成品儲放台集中儲放的情形；及圖18是本新型第二較佳實施例的組合圖，說明另一標籤供應單元及一捲筒型標籤物件的使用情形。