TWM439612U - Driving device and electromechanical actuator thereof and clutch-type driver thereof - Google Patents

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TWM439612U
TWM439612U TW101206406U TW101206406U TWM439612U TW M439612 U TWM439612 U TW M439612U TW 101206406 U TW101206406 U TW 101206406U TW 101206406 U TW101206406 U TW 101206406U TW M439612 U TWM439612 U TW M439612U
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Description

M439612 五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 [0001] 本創作係關於一種驅動裝置及其機電傳動器與離合式驅 動器,特指一種可將電力驅動組件及腳踏轴驅動組件間 做單向離合之驅動裝置。 【先前技術】
[0002] 自行車為最普及受到廣泛應用的休閒運動及代步工具之 一,其主要概念為利用騎乘者的腳踏力量踩動齒盤並連 帶驅動後輪旋轉,進而作為前進的動力源,然而當使用 者於騎乘至具有斜度之上坡地形或者是需要騎乘一相當 遠的長途距離時,或可能發生腳力不足,亦或者是腳力 不勝負荷、過度疲勞而影響騎乘,尤其是對於老人家、 女性朋友或者幼童而言,腳力吃重的騎乘行程更可能是 一種障礙,而基於此考量,故遂有可選擇性以電力驅動 組件取代以腳踏軸驅動組件驅動行駛之電動自行車(電動 輔助自行車)的問世。 ® [0003] 而電動自行車雖然便利,但是礙於結構設計上複雜,故 於造價上甚高,因此銷售之價格不易為消費大眾所接受 ,甚為可惜,且現有技術之電動自行車由於附加於其上 之電力驅動裝置的結構具有相當之重量且佔據一定之空 間,因此對於大多數使用者來說,整個車體顯然有重量 過重及外型上較笨重等缺失,再者,現有技術中該類型 以電力驅動之自行車的電力驅動組件雖可帶動齒盤旋轉 而驅動車體前進,但由於齒盤與腳踏軸組件相互卡制且 呈共轉,因此齒盤旋轉時亦同步帶動腳踏軸及腳踏板轉 1012064G#單編號 A0101 第3頁/共25頁 1012021211-0 M439612 動(有時更可能達到高速轉動),如此一來容易讓使用者 的雙足無法放置於踏板上,於騎乘時重心無法穩定,進 而導致意外發生,為一種設計上之缺陷,故综觀前所述 ,本創作之創作人思索並設計一種驅動裝置及其機電傳 動器與其離合式驅動器,以期針對現有技術之缺失加以 改善,進而增進產業上之實施利用。 【新型内容】 [0004] 有鑒於前述之現有技術的不足點,本創作係設計一種具 備新穎性、進步性及產業利用性等專利要件之驅動裝置 及其機電傳動器與其離合式驅動器,以期克服先前技術 之難點。 [0005] 為達到上述目的,本創作所採用的技術手段為設計一種 驅動裝置,其包含: 一支撐軸管,其為一長直中空管件;一直軸式馬達,其 對應穿設於該支撐軸管内;一齒輪調速器,其内部配置 有至少一減速齒輪組,其設於該直軸式馬達之一驅動轉 軸上且亦對應穿設於該支撐軸管内,其藉該減速齒輪組 之齒數比配置,可調整驅動轉軸之轉速後以一輸出軸輸 出較緩和的轉速,且於該輸出軸上設有一第一轉向齒輪 ,其受該輸出軸驅動而旋轉;一軸架,其對應設於該支 撐軸管之底端處且套設於該第一轉向齒輪上,且該轴架 於橫向之一第一端上設有一可拆卸之端蓋,並於該端蓋 上貫穿設有一第一軸孔,而該軸架之另一端上對應設有 一第二軸孔;一腳踏軸,其對應可旋轉地穿設於該軸架 内且穿出該第一軸孔及該第二軸孔,且該腳踏軸與該端 10120640#單编號 A〇101 第4頁/共25頁 1012021211-0 M439612 • r
蓋之該第一軸孔間設有至少一第一軸承單元;一軸套件 ,其為一長形管狀件,其對應套設於該腳踏軸上,且可 旋轉地對應穿設於該第一軸孔與該第二軸孔中,此外且 其穿設於該第一軸承單元内,且該軸套件上設有一第二 轉向齒輪,其對應受該第一轉向齒輪驅動且可將該輸出 軸之輸出動力轉為水平向之旋轉力輸出;一變速齒盤組 件,其包含複數之齒盤,且該些齒盤對應套設於該軸套 件上,且於其中一該齒盤上設有一内轴承接架,該内軸 承接架具有一内軸承穿孔,該内軸承穿孔對應套設於該 轴套件之一端處,且於該内軸承接架之外側處固定設有 一外軸承接架,該外軸承接架具有一外軸承穿孔,該外 軸承穿孔對應套設於該腳踏軸上;一第一單向軸承,其 對應設於該内軸承穿孔内且連接於該軸套件;及一第二 單向軸承,其對應設於該外軸承穿孔内且連接於該腳踏 軸。 [0006] 其中,該直軸式馬達為外型成長筒狀之電力驅動馬達; 其中,該齒輪調速器為一減速機;其中,該第一轉向齒 輪與該第二轉向齒輪皆為一扇型齒輪,且兩者呈垂直配 置並且相互嚙合;其中,該軸套件與該第二軸孔間設置 有至少一第二軸承單元。 [0007] 其中,該腳踏軸於穿出該第一軸孔之一第一端上卡制固 定於一第一腳踏板組件且與該第一腳踏板組件呈連動共 轉之關係,且該腳踏軸穿出該第二軸孔之一第二端上卡 制固定於一第二腳踏板組件,且與該第二腳踏板組件呈 連動共轉之關係。 1012064G# 單編號 A〇101 第5頁/共25頁 1012021211-0 M439612 [0008] 其中’該第一單向軸承具有一内環及一外環,該第一單 向軸承之該内環於單一轉向上與該第一舉向轴承之談外 環相互卡制,而於相反轉向上則矸對應讀外環拖轉且 第一單向軸承之該外環對應固定於該内細承穿孔内且 該第一單向轴承之該内環對應套設固定於該轴套件上; 其中,該第二單向軸承具有一内環及一外環該第二單 向軸承之該内環於單一轉向上與該第二單向軸承之該外 環相互卡制,而於相反轉向上則可對應該第二單向軸承 之該外環轉,且該第二單向軸承之該外環對應固定於 該外轴承穿孔内該第二單向轴承㈣對應套設 固定於該腳踏軸上。 [0009]
其中’該軸架於—上壁面設有—通孔,該通孔連通於該 支撐軸管之内部空間以允許該第—轉向齒輪之穿入;其 中’該通孔上進-步設有一延伸之連接部,該連接部上 設有内螺紋,進而可對應供與該支撐輛管做螺合固定; 其中,該轴套件於兩端處之内環壁面上分別進一步設有 一滾針軸承;其中,該内轴承接架與該外軸承接架上分 別設有相對應之螺紋。 [0010]此外,本創作進一步提出一種離合式驅動器,其包含: 一内軸承接架’其具有一内轴承穿孔,該内轴承穿孔對 應套設於一第一軸件;一外軸承接架其對應設於該内轴 承接架之一側處,該外軸承接架具有一外軸承穿孔,該 外袖承穿孔對應套設於一第一轴件上;一第一單向袖承 ,其具有一内環及一外環’該第—單向軸承之該内環於 單一轉向上與該第一單向軸承之該外環相互卡制,而於 為單编號A0101 10120640» 第6頁/共25頁 1012021211-0 M439612 相反轉向上則可對應該外環樞轉,且第一單向轴承之該 外環對應固定於該内軸承穿孔内,且該第一單向軸承之 該内環對應套設固定於該第一軸件上;及一第二單向軸 承,其具有一内環及一外環,該第二單向轴承之該内環 於單一轉向上與該第二單向軸承之該外環相互卡制,而 於相反轉向上則可對應該第二單向軸承之該外環柩轉, 且該第二單向軸承之該外環對應固定於該外軸承穿孔内 ,且該第二單向軸承之該内環對應套設固定於該第二軸 件上。
[0011] 其中,該内軸承接架與該外軸承接架上分別設有相對應 之螺紋,進而令兩者透過螺合做固定。 [0012] 再者,本創作再進一步提出一種機電傳動器,其包含:一 直軸式馬達,其具有一驅動轉軸;一齒輪調速器,其内 部配置有至少一減速齒輪組,其設於該直軸式馬達之該 驅動轉軸上,其可調整驅動轉軸之轉速後以一輸出軸輸 出較緩和的轉速,且於該輸出袖上設有一第一轉向齒輪 ,其受該輸出軸驅動而旋轉;一軸架,其對應套設於該 第一轉向齒輪上,且該軸架於橫向之一第一端上設有一 可拆卸之端蓋,並於該端蓋上貫穿設有一第一軸孔,而 該軸架之另一端上對應設有一第二軸孔;一腳踏轴,其 對應可旋轉地穿設於該軸架内且穿出該第一軸孔及該第 二軸孔;及一軸套件,其對應套設於該腳蟢軸上,且可 旋轉地對應穿設於該第一轴孔與謹第二軸孔中,且該軸 套件上設有一第二轉向齒輪,其對應受該第一轉向齒輪 驅動且可將該輸出軸之輸出動力轉為水平向之旋轉力輸 1〇12〇64(^單編號纽01 第7頁/共25頁 1012021211-0 M439612 出。 [0013] 其中,該腳踏轴與該端蓋之該第一軸孔間設有至少一第 一軸承單元,且該袖套件穿設於該第一軸承單元内;且 該軸套件與該第二軸孔間設置有至少一第二軸承單元; 其中,該直軸式馬達為外型成長筒狀之電力驅動馬達; 其中,該第一轉向齒輪與該第二轉向齒輪皆為一扇型齒 輪,且兩者呈垂直配置並且相互嚙合;且其中,該軸套 件於兩端處之内環壁面上分別進一步設有一滾針軸承。
[0014] 而本創作之驅動裝置於設計上係利用於齒盤與電力驅動 組件以及與腳踏驅動組件之間分別設置以一單向軸承, 進而可令使用者選擇性以電力驅動組件驅動齒盤以帶動 車體前進時,不會連動地帶動腳踏板組件,進而防止因 為腳踏板組件隨著齒盤高速旋轉而造成使用者騎乘上之 危險,且再者,為了讓上述目的、技術特徵以及實際實 施後之增益性更為明顯易懂,於下文中將係以較佳之實 施範例輔佐對應相關之圖式來進行更詳細之說明。 【實施方式】 [0015] 為利貴審查員瞭解本創作之創作特徵、内容與優點及其 所能達成之功效,兹將本創作配合附圖,並以實施例之 表達形式詳細說明如下,而其中所使用之圖式,其主旨 僅為示意及輔助說明書之用,未必為本創作實施後之真 實比例與精準配置,故不應就所附之圖式的比例與配置 關係解讀、侷限本創作於實際實施上的權利範圍,合先 敘明。 [0016] 請配合參看第一至四圖所示,本創作提出一種驅動裝置 1012021211-0 10120640^^^^ A〇101 ^81/^251 M439612 ,其於一較佳之實施方式可包含:一支撐軸管(ίο)、一直 軸式馬達(20) ' —齒輪調速器(30)、一轴架(40)、一腳 踏軸(50)、一軸套件(60)、一變速齒盤組件(70)、一第 一單向軸承(80)及一第二單向軸承(90)。 [0017] 前述之支撐軸管(10)對應連接於自行車之座墊下,為一 長直中空管件。 [0018] 前述之直轴式馬達(20)為外型成長筒狀之電力驅動馬達 ,其對應穿設固定於該支撐軸管(10)内,該直軸式馬達 (20)具有一驅動轉軸(21),該駆動轉轴(21)朝下延伸。
[0019] 前述之齒輪調速器(30)可為一内部配置有至少一減速齒 輪組之減速機,其設於該直軸式馬達(20)之該驅動轉軸 (21)上且亦對應穿設於該支撐軸管(10)内,其藉該減速 齒輪組之齒數比配置,可調整驅動轉軸(21)之轉速後以 一輸出軸(31)輸出較緩和的轉速,而該類型齒輪調配應 用已為利用齒輪驅動之技術領域中行之有年的現有技術 ,為該技術中具有通常知識者所能輕易運用或替換之已 熟習技藝,且該齒輪比配速細節亦非本發明之精髓所在 ,故不就齒輪調速器(30)内部之齒輪比配置的枝微末節 於說明書中多加贅述,且於該輸出軸(31)上設有一第一 轉向齒輪(32),其連接並卡制於該輸出軸(31)而可受該 輸出軸(31)驅動而旋轉,該第一轉向齒輪(32)或可為一 扇型齒輪。 [0020] 前述之轴架(40)對應設於該支撐軸管(10)之底端處且套 設於該第一轉向齒輪(32)上,該軸架(40)於一上壁面設 有一通礼(41),該通孔(41)上進一步設有一延伸之連接 1012021211-0 M439612 P(411) ’該連接部(.41〗).上設有内螺紋,進而可對應供 與該支撐軸管(10)做螺合固定,而該通孔(41)連通於該 支撐軸管(10)之内部空間以允許該第一轉向齒輪(32)之 穿入,且該轴架(4〇)於橫向之一第一端上設有一可拆卸 之端蓋(44),並於該端蓋(44)上貫穿設有一第一軸孔 (42) ,而該軸架(4〇)之另一端上對應設有一第二軸孔 (43) 。 [0021] 别述之腳踏軸(50)對應可旋轉地穿設於該軸架(4〇)内且 穿出該第一軸孔(42)及該第二軸孔(43),且該腳踏軸 (50)與該端蓋(44)之該第一轴孔(42)間設有至少一第一 軸承單元(1A)以令該腳踏軸(50)可滑順地對應該第一軸 孔(42)旋轉,且該腳踏轴於穿出該第一軸孔(42)之 一第一端(51)上卡制固定於一第一腳踏板組件(2A),且 該第一端(51)與該第一腳踏板組件(2A)呈連動共轉之關 係’且該腳踏轴(5〇)穿出該第二軸孔(43)之一第二端 (52)上則卡制固定於一第二腳踏板組件(2B),且該第二 端(52)與該第二腳踏板組件(2B)呈連動共轉之關係。 [0022] 前述之轴套件(60)為一長形管狀件,其對應可旋轉地套 設於該腳踏轴(50)上,且可旋轉地對應穿設於該第一軸 孔(42)與該第二軸扎(43)中,其穿設於該第一軸承單元 (1A)内’並於與該第二軸孔(43)間設置有至少一第二軸 承單元(1B) ’該軸套件(60)上設有一第二轉向齒輪(61) ’其為對應於該第一轉向齒輪(32)之扇形齒輪,且與該 第一轉向齒輪(32)呈垂直之配置並嚙合於該第一轉向齒 輪(32) ’進而可將該輸出轴(31)之輸出動力轉為水平向 10120640#單编號 A0101 第10頁/共25頁 1012021211-0 M439612 • . 之旋轉力輸出,此外,該軸套件(60)於兩端處之内環壁 面上可分別進一步設有一滾針轴承(62),該滾針轴承 (62)對應套設於該腳踏軸(50)之壁面。 [0023] 前述之變速齒盤組件(70)包含複數個相互鄰接之齒盤 (71),且該些齒盤(71)對應套設於該軸套件(60)上,且 於其中一該齒盤(71)上設有一内軸承接架(72),該内軸 承接架(72)具有一内軸承穿孔(721),該内軸承穿孔 (721)對應套設於該軸套件(60)之一端處,且於該内軸 承接架(72)之外側處固定設有一外轴承接架(73),該外 軸承接架(73)具有一外軸承穿孔(731),該外轴承穿孔 (731)對應套設於該腳4軸(50)上,而其中該内軸承接 架(72)與該外轴承接架(73)上分別設有相對應之螺紋, 進而令兩者透過螺合做固定。 [0024] 前述之第一單向軸承(80)具有一内環及一外環,該第一 單向軸承(80)之該内環於單一轉向上與該第一單向軸承 (80)之該外環相互卡制,而於相反轉向上則可對應該外 環樞轉,且第一單向軸承(80)之該外環對應固定於該内 軸承穿孔(721)内,且該第一單向轴承(80)之該内環對 應套設固定於該軸套件(60)上,進而可令該輸出軸(31) 於轉動時對應連帶驅動該變速齒盤組件(70)轉動,而該 變速齒盤組件(70)之轉動則無法反饋影響該輸出軸(31) 〇 [0025] 前述之第二單向軸承(90)具有一内環及一外環,該第二 單向軸承(90)之該内環於單一轉向上與該第二單向軸承 (90)之該外環相互卡制,而於相反轉向上則可對應該第 1012064G#單編號 A°101 第11頁/共25頁 1012021211-0 M439612 二單向轴承(90)之該外環樞轉,且該第二單向軸承(90) 之該外環對應固定於該外轴承穿孔(731)内,且該第二單 向軸承(90)之該内環對應套設固定於該腳踏軸(50)上, 進而可令該腳踏軸(50)於轉動時對應連帶驅動該變速齒 盤組件(70)轉動,而該變速齒盤組件(70)之轉動則無法 反饋影響該腳踏軸(31)。
[0026] 透過本創作之驅動裝置於設計上之巧思變化,其利用於 齒盤(71)與電力驅動組件以及與腳踏驅動組件之間分別 設置以一單向轴承,進而可令使用者選擇性以電力驅動 組件驅動齒盤(71)以帶動車體前進時,不會連動地帶動 腳踏板組件(2A)(2B),進而防止因為腳踏板組件 (2A)(2B)隨著齒盤(71)高速旋轉而造成使用者騎乘上之 不適,且更可避免因此而發生騎乘上之危險,且再者, 使用者選擇以腳踏做輸出時,亦不會反饋帶動輸出軸 (31)等電力驅動組件,可減少使用者騎乘之施力負擔, 且更可避免内部元件做不必要之摩擦損耗,進一步於實 用性以及安全性做出大幅之改善,為習知技術所不能及 者,故可見其增益性所在。 [0027] 本創作同時提出了一種機電傳動器,其包含一直軸式馬 達(20)、一齒輪調速器(30)、一軸架(40)、一腳踏軸 (50)及一軸套件(60)。 [0028] 其中該直軸式馬達(20)具有一驅動轉軸(21);該齒輪調 速器(30)設於該直軸式馬達(20)之該驅動轉軸(21)上, 其可調整驅動轉軸(21)之轉速後以一輸出軸(31)輸出較 緩和的轉速,且於該輸出軸(31)上設有一第一轉向齒輪 10120640#單编號 A〇101 第12頁/共25頁 1012021211-0 M439612 (32);其中該軸架(40)對應套設於該第一轉向齒輪(32) 上,且該軸架(40)於橫向之一第一端上設有一可拆卸之 端蓋(44),並於該端蓋上貫穿設有一第一軸孔(42),而 該轴架(40)之另一端上對應設有一第二軸孔(43);而該 腳踏軸(50)對應可旋轉地穿設於該軸架(40)内且穿出該 第一軸孔(42)及該第二軸孔(43)。 [0029] 而該軸套件(60)對應套設於該腳踏轴(50)上,且可旋轉 地對應穿設於該第一軸孔(42)與該第二軸孔(43)中,且 該軸套件(60)上設有一第二轉向齒輪(61),其對應受該 第一轉向齒輪(32)驅動且可將該輸出軸(32)之輸出動力 轉為水平向之旋轉力輸出。 [0030] 而與此同時,本創作亦同時提出了 一種離合式驅動器, 其包含一内轴承接架(72)、一外軸承接架(73)、一第一 單向軸承(80)及一第二單向軸承(90)。
[0031] 其中,該内軸承接架(72)具有一内軸承穿孔(721),該 内軸承穿孔(721)可對應套設於一第一軸件,且於該内軸 承接架(72)之外側處固定設有該外軸承接架(73),該外 軸承接架(73)具有一外軸承穿孔(731),該外軸承穿孔 (731)對應套設於一第二軸件上,而其中該内軸承接架 (72)與該外軸承接架(73)上分別設有相對應之螺紋,進 而令兩者透過螺合做固定。 [0032] 其中該第一單向轴承(80)具有一内環及一外環,該第一 單向軸承(80)之該内環於單一轉向上與該第一單向軸承 (80)之該外環相互卡制,而於相反轉向上則可對應該外 環枢轉,且第一單向軸承(80)之該外環對應固定於該内 ⑻腿,單編號A0101 第13頁/共25頁 1012021211-0 M439612 軸承穿孔(721)内,且該第一單向軸承(80)之該内環對 應套設固定於該第一軸件上,其中該第二單向軸承(90) 具有一内環及一外環,該第二單向轴承(90)之該内環於 單一轉向上與該第二單向軸承(90)之該外環相互卡制, 而於相反轉向上則可對應該第二單向軸承(90)之該外環 樞轉,且該第二單向軸承(90)之該外環對應固定於該外 軸承穿孔(731)内,且該第二單向軸承(90)之該内環對 應套設固定於該第二軸件上。
[0033] 以上所述之實施例僅係為說明本創作之技術思想及特點 ,其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本創作之内 容並據以實施,當不能以之限定本創作之專利範圍,即 大凡依本創作所揭示之精神所作之均等變化或修飾,仍 應涵蓋在本創作之專利範圍内。 [0034] 綜觀上述,可見本創作在突破先前之技術下,確實已達 到所欲增進之功效,且也非熟悉該項技藝者所易於思及 ,其所具之進步性、實用性,顯已符合專利之申請要件 ,爰依法提出專利申請,懇請貴局核准本件創作專利申 請案,以勵創作,至感德便。 【圖式簡單說明】 [0035] 第一圖為本創作之驅動裝置之外觀圖。 第二圖為本創作之驅動裝置外觀分解圖。 第三圖為本創作之驅動裝置之剖視外觀圖。 第四圖為本創作之驅動裝置之側視剖面圖。 【主要元件符號說明】 [0036] 支撐轴管(10) 1012021211-0 1(Π2064(/單编號A〇101 第14頁/共25頁 M439612 直軸式馬達(2 Ο ) 驅動轉軸(21 ) 齒輪調速器(30) 輸出軸(31) 第一轉向齒輪(32) 軸架(40) 通孔(41) 連接部(411) 第一軸孔(42) 第二軸孔(43) 端蓋(44) 腳踏軸(50) 軸套件(60) 第二轉向齒輪(61) 滾針軸承(6 2) 變速齒盤組件(70) 齒盤(71) ' 内軸承接架(72) 内軸承穿孔(721) 外軸承接架(73) 外抽承穿孔(731) 第一單向軸承(80) 第二單向軸承(90) 第一軸承單元(1A) 第二軸承單元(1B) 第一腳踏板組件(2A) 10120640#早編號 A0101 第15頁/共25頁 1012021211-0 M439612 第二腳踏板組件(2B)
10120640^^^^ A〇101 第16頁/共25頁 1012021211-0

Claims (1)

  1. M439612 、申請專利範圍: 1 . 一種驅動裝置,其包含: 一直軸式馬達,其具有一驅動轉轴; 一齒輪調速器,其内部配置有至少一減速齒輪組,其設於 該直轴式馬達之該驅動轉軸上且可調整驅動轉轴之轉速後 以一輸出軸輸出較緩和的轉速,且於該輸出軸上設有一第 一轉向齒輪,其受該輸出軸驅動而旋轉;
    一轴架,其對應設於該支撐軸管之底端處且套設於該第一 轉向齒輪上,且該軸架於橫向之一第一端上設有一可拆卸 之端蓋,並於該端蓋上貫穿設有一第一軸孔,而該軸架之 另一端上對應設有一第二軸孔; 一腳踏軸,其對應可旋轉地穿設於該軸架内且穿出該第一 軸孔及該第二軸孔,且該腳踏軸與該端蓋之該第一軸孔間 設有至少一第一軸承單元;
    一軸套件,其對應套設於該腳踏軸上,且可旋轉地對應穿 設於該第一軸孔與該第二軸孔中,此外且其穿設於該第一 軸承單元内,且該轴套件上設有一第二轉向齒輪,其對應 受該第一轉向齒輪驅動且可將該輸出軸之輸出動力轉為水 平向之旋轉力輸出; 一變速齒盤組件,其包含複數之齒盤,且該些齒盤對應套 設於該軸套件上,且於其中一該齒盤上設有一内軸承接架 ,該内軸承接架具有一内轴承穿孔,該内軸承穿孔對應套 設於該軸套件之一端處,且於該内轴承接架之外側處固定 設有一外軸承接架,該外轴承接架具有一外軸承穿孔,該 外軸承穿孔對應套設於該腳踏軸上; 一第一單向軸承,其對應設於該内轴承穿孔内且連接於該 10120640#單編號 A〇101 第17頁/共25頁 1012021211-0 M439612 軸套件;及 一第二單向軸承,其對應設於該外轴承穿孔内且連接於該 腳踏軸。 2.如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置,其中該直軸式馬 達為外型成長筒狀之電力驅動馬達。 3 .如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置,其中該齒輪調速 器為一減速機。
    4.如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置,其中該第一轉向 齒輪與該第二轉向齒輪皆為一扇型齒輪,且兩者呈垂直配 置並且相互嚙合。 5 .如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置,其中該軸套件與 該第二軸孔間設置有至少一第二軸承單元。
    6. 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置,其中該腳踏軸於 穿出該第一軸孔之一第一端上卡制固定於一第一腳踏板組 件且與該第一腳踏板組件呈連動共轉之關係,且該腳踏軸 穿出該第二軸孔之一第二端上卡制固定於一第二腳踏板組 件,且與該第二腳踏板組件呈連動共轉之關係。 7. 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置,其中該第一單向 軸承具有一内環及一外環,該第一單向軸承之該内環於單 一轉向上與該第一單向軸承之該外環相互卡制,而於相反 轉向上則可對應該外環樞轉,且第一單向軸承之該外環對 應固定於該内轴承穿孔内,且該第一單向軸承之該内環對 應套設固定於該軸套件上。 8. 如申請專利範圍第7項所述之驅動裝置,其中該第二單向 軸承具有一内環及一外環,該第二單向軸承之該内環於單 一轉向上與該第二單向轴承之該外環相互卡制,而於相反 1012064(/單编號 A〇101 第18頁/共25頁 1012021211-0 M439612 • · ίο
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    14 轉向上則可對應該第二單向軸承之該外環樞轉,且該第二 單向轴承之該外環對應固定於該外軸承穿孔内,且該第二 單向轴承之該内環對應套設固定於該腳踏轴上。 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置,其中該軸架於一 上壁面設有一通孔,該通孔連通於該支撐軸管之内部空間 以允許該第一轉向齒輪之穿入。 如申請專利範圍第9項所述之驅動裝置,其中該通孔上進 一步設有一延伸之連接部,該連接部上設有内螺紋,進而 可對應供與該支撐軸管做螺合固定。 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置,其中該軸套件於 兩端處之内環壁面上分別進一步設有一滚針軸承。 如申請專利範圍第1項所述之驅動裝置,其中該内軸承接 架與該外軸承接架上分別設有相對應之螺紋。 一種離合式驅動器,其包含: 一内軸承接架,其具有一内軸承穿孔,該内軸承穿孔對應 套設於一第一軸件。 一外軸承接架其對應設於該内軸承接架之一側處,該外軸 承接架具有一外軸承穿孔,該外轴承穿孔對應套設於一第 二軸件上; 一第一單向軸承,其對應設於該内軸承穿孔内且連接於該 第一轴件;及 一第二單向軸承,其對應設於該外軸承穿孔内且連接於該 第二軸件。 如申請專利範圍第13項所述之離合式驅動器,其中該第一 單向軸承具有一内環及一外環,該第一單向軸承之該内環 於單一轉向上與該第一單向軸承之該外環相互卡制,而於 10120640^·單編號 A〇101 第19頁/共25頁 1012021211-0 M439612 相反轉向上則可對應該外環樞轉,且第一單向軸承之該外 環對應固定於該内軸承穿孔内,且該第一單向軸承之該内 環對應套設固定於該第一軸件上; 且其中該第二單向軸承具有一内環及一外環,該第二單向 軸承之該内環於單一轉向上與該第二單向軸承之該外環相 互卡制,而於相反轉向上則可對應該第二單向軸承之該外 環樞轉,且該第二單向軸承之該外環對應固定於該外軸承 穿孔内,且該第二單向軸承之該内環對應套設固定於該第 二軸件上。 15 .如申請專利範圍第14項所述之離合式驅動器,其中該内軸 承接架與該外軸承接架上分別設有相對應之螺紋,進而令 兩者透過螺合做固定。 16 . —種機電傳動器,其包含: 一直軸式馬達丨其具有一驅動轉軸; 一齒輪調速器,其内部配置有至少一減速齒輪組,其設於 該直軸式馬達之該驅動轉軸上,其可調整驅動轉軸之轉速 後以一輸出軸輸出較緩和的轉速,且於該輸出軸上設有一 第一轉向齒輪,其受該輸出軸驅動而旋轉; 一軸架,其對應套設於該第一轉向齒輪上,且該軸架於橫 向之一第一端上設有一可拆卸之端蓋,並於該端蓋上貫穿 設有一第一軸孔,而該軸架之另一端上對應設有一第二軸 孔; 一腳踏轴,其對應可旋轉地穿設於該軸架内且穿出該第一 軸孔及該第二軸孔; 一軸套件,其對應套設於該腳踏轴上,且可旋轉地對應穿 設於該第一軸孔與該第二轴孔中,且該軸套件上設有一第 10120640#單编號 A〇101 第20頁/共25頁 1012021211-0 M439612 二轉向齒輪,其對應受該第一轉向齒輪驅動且可將該輸出 轴之輸出動力轉為水平向之旋轉力輸出。 17 .如申請專利範圍第16項所述之機電傳動器,其中該腳踏軸 與該端蓋之該第一軸孔間設有至少一第一軸承單元,且該 轴套件穿設於該第一轴承單元内;且該轴套件與該第二軸 孔間設置有至少一第二軸承單元。 18 .如申請專利範圍第17項所述之機電傳動器,其中該直轴式 馬達為外型成長筒狀之電力驅動馬達。 19 .如申請專利範圍第18項所述之機電傳動器,其中該第一轉 向齒輪與該第二轉向齒輪皆為一扇型齒輪,且兩者呈垂直 配置並且相互嚙合。 20 .如申請專利範圍第19項所述之機電傳動器,其中該軸套件 於兩端處之内環壁面上分別進一步設有一滚針軸承。 1012064(^單編號 A_ 第21頁/共25 ί 1012021211-0
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