TWM435315U - Spot welding structure with movable clamping head - Google Patents

Description

M435315 五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作係:提供一種可移動夾頭，結構，尤指其技術 ㈣由㈣裝置驅動焊接裝置移動可坏接導通 【先前技術】 #切度之目的者。 習用的電池生產線，會將焊接 —摘於…姚歲個v驟完成，並以 二…數電池盒的輸送，當電池盒輸送到加工站 1被感知器感知後以阻播桿將之阻擋，接著夹具裝置央固 疋位電池盒，焊接頭才會降下來 " 一 肩始焊接，待將電池合内 -，.且電池烊接完畢後，標桿會⑼ - 預備焊接的位置，夾固穿 /是移動到下一個 ^裝置心後再繼續 丨然而電池盒透過輪送帶移動 妾的動作 上經過多次夹星妒置决周 5的預備焊接位置，加 ,人人，、聚置夹固，其垾 而造成焊接失準的問題。 ° %曰有位移偏差’ 是以，針對上述習知結構 -種更具理想實用性之創新結構二·:問題點，如何開發 亦係相關業者須努力研發 貫〉肖費者所殷切企盼’ 之目標及方向。 有鑑於此，創作人本於多 與設計經驗，針對上述之目標，Μ相關產品之製造開發 終得一確具實用性之本創作f彳加設計與審慎評估後’ 【新型内容】 M435315 欲解決之技術問題點：習用的電池 分幾個步驟完成，並以一個 _ a將焊接 一. 個輪运帶進行電池盒的輸送，缺 电池盒透過輸送帶移動至 卜u的預備焊接位置， 過多次夾具裝置夾固，兑焊接 a ，、知接^可會有位移偏差， 成焊接失準的問題。 而^ 解決問題之技術手段：提供一種可㈣Μ 係包括至少—懸吊組，該懸吊組包括-第-滑 第一滑座，該第一滑軌固定至 /、 主機口固疋板；—固定座，令

固疋座頂端設有可與該第一 DX 第'月執套組之該第一滑座，嗜固

定座一側固定一驅動裝置， A 邊驅動裝置包一動力源與— 出軸丨至少一滑移組，該 m 忑β移組包括一第二滑執與—第二 滑座，該第二滑軌固設於該 一 口叱/丄低编，一活動座，該、、舌 動座頂端設有與該第二滑勅峑 … 月執套組滑移之該第二滑座，使爷 活動座可沿著該第二滑轨蒋翻 " 轨移動，該驅動裝置之該輸出軸結 合該活動座，且該輸出細 1 軸之移動方向與該活動座移動方向 相同；及-焊接裝置，該焊接裂置頂端固設於該活動座， 該焊接裝置具有二焊接頭’該驅動裝置可驅動該活動座移 動，並以該活動座連動該焊接裝置。 對照先前技術之功效： 一、本創作之第二滑執盥第_ ,.再产 ，、弟—β座，係以鸠尾槽與鸠尾座 的方式組配，可遠糾^ J /月動不偏移的功效，且懸吊組與 ⑺移組的數置刀別為二個，使焊接裝置可穩固地滑動 M435315 二、本創作之固定座底端固設有第二滑轨 J /古勁座頂 端之第二滑座組套滑移，且驅動襄置之輸出軸結合舌 動座，活動座與焊接裝置固設，使驅動裝置可驅動焊 接裝置沿著第二滑軌移動，讓谭接裝置之焊接頭可進 行電池盒内不同接點的焊接導通，在焊接的過程中電 池盖只需夾固定位一次，且藉由移動焊接裝置來進行 不同接點的導通.，具有焊點準確的功效，進而可提升 整體電池生產線之產品良率。 有關本創作所採用之技術、手段及其功效，兹舉一較 佳貫施例並配合圖式詳細說明於后，相信本創作上述之目 的、構造及特徵，當可由之得一深入而具體的瞭解。 【實施方式】 參閱第-至第五圖所示，本創作係提供一種可移動夫 頭之料結構，包括：至少U組（1 (i )的數里可為二個，該懸吊組（1 )包括一第一滑軌（丄 1)與-第-滑座（12)，該第一滑軌（11)固定至機 台固定板；一（Ϊ1令rr γ η、 口疋座（2)，該固定座（2)頂端設有與該 第⑺執（1 1 )套組之該第一滑座（工2 )，該固定座（ 2 ) 一側固定-驅動裝置（3 )，該驅動裝置（3 )包括一 動力源（3 1 )與_輸出軸（3 2 ) ’該動力源（3 1 )可 為飼服馬達、氣壓缸或油愿缸；至少一滑移組（4)，該滑 5 M435315 移組（4 )的數量可為二個，— V U邊滑移組（4 )包括一第二

滑轨（41)與一第二滑座/ , X 〈42)，該第二滑轨（41)· 與該第二滑座（4 2 )係以鸠 馬尾槽與鸠尾座的方式組配， 可達到滑動不會偏移的功欵，4 ^ 又s亥第二滑執（4 1 )固設於 該固定座（2 )底端；一活動疝,广、 ，、·^ 勒座（5 )，該活動座（5 )頂 端設有與該第二滑軌（4 1 )表4 , 丄J套組滑移之該第二滑座（4 2 )，使該活動座（5 )可沿荽兮— /σ者遠第二滑轨（4 1 )移動， §玄驅動裝置（3)之該輪出車由 &袖（3 2 )結合該活動座（5 )’且該輸出軸（32)之移勤 夕動方向與該活動座（5)移動 方向相同；及一焊接裝置# b ) ’该焊接裝置（6 )頂端固 設於該活動座（5 )，該焊接笋罢, 恢戒置（Θ )具有二焊接頭（6 1 )’該驅動裝置（3 )可驅動該、. %，舌動座（5 )移動，並以 該活動座（5 )連動該焊接|置（6 ) 本創作之焊接流程為輸送帶 ▼上輸运有數電池盒（7 )， 畜電池盒（7 )輸送到加工站日專 占吩，感知器（8 i )感知後 傳遞訊號至夾具裝置（8 )，以驄私+ θ .転動夹具裝置（8 )夾固定 位電池盒（7 )，接著氣缸（9 )抬無+ 推動夹具裝置（8)上升 至焊接位置’該焊接裝置（6 )之_ 〇 )之—该焊接頭（6 1 )對 電池盒（7 )内部接點烊接導通，其 、俊軋虹（9)驅動該 -池盒（7)下降，而該驅動裝置（3)㈣該活動座（ Η移動，並以該活動座（5)連動該焊接裝置（6 該焊接裝置（6)之二該焊接頭（ j移至下一個焊 接位置，氣缸（9) 、y )再推動夹具裝置（8 ) 電池盒（7 )的另—垃 上升’以進订 池各（7、 接點知接’最後夾具裝置（8 )使電 也皿C 7 )下降至鉍”， 7)… …，夹具裝置（8)鬆開電池盒（f )，使電池盒（7、^ . 池盒（7 ) 件以移動至下—個1作站；桿接時電 l 1 ( 7 )只需 移動該焊接裝置（6^=’且透過該驅動裝置⑴ 到輝點準確的功效 進订不同接點的焊接導通，可達 别文係針對本創作之較佳总 進行呈 K 例為本創作之技術特徵 遲仃具體之說明；惟， 本創作之籽神鱼塔 …項技術之人士當可在不脫離 年月神與原則下制^ 變更與佟改比_ ’J作進行變更與修改，而該等 、I改，皆應涵蓋 中。 、 申知專利範圍所界定之範疇 【圖式簡單說明】 第—圖：係本 第二圖：係本 第三圖 創作實施於機台之立體示意 創作之立體示意 圖 圖 第四圖： :係本創作之立體分解 示意圖 係本創作之進心务j彳七τ ^ ^ ^ 琨，、.D動作平面示意圖 弟五圖.及丄A M 係本創作之烊接動作平 面示意圖 【主要元件符號說明】 )懸吊組 2 )第一滑座 滑軌 M435315 (2)固定座 (3 )驅動裝置 (3 1 )動力源 (4 )滑移組 (4 1 )第二滑軌 (5 )活動座 (6 )焊接裝置 (7 )電池盒 (8 )夾具裝置 (9 )氣缸 (3 2 )輸出軸 (4 2 )第二滑座 (61)焊接頭 (8 1 )感知器 8

Claims (1)

1. M435315 六、申請專利範圍： 1 . -種可移動夾頭之點焊結構，係包含有： 一滑座 至少—懸吊組’該懸吊組包括-第-滑執與—第 該第一滑軌固定至機台固定板； ' …—固定座’該固定座頂端設有與該第-滑執套組 之邊弟一滑座，該固定座—側固定一驅動裝置該驅動装 置包括一動力源與一輸出軸； 、 至少-滑移組，該滑移組包括—第二滑執與一第 二滑座’該第二滑軌固設於該固定座底端； 活動座，該活動座頂端設有與該第二滑執套組 滑移之該第二滑座，估兮、，本& + ^使1 2亥活動座可沿著該第二滑執轉叙 該驅動裝置之該輸出軸結合該活動座，且該輸出轴之移動 方向與該活動座移動方向相同；及 一焊捿裝置，該焊接裝置頂端固設於該活動座， 該焊接裝置具有二焊接頭，該驅動裝置可驅動該活動座移 動，並以該活動座連動該焊接裝置。 2·如中請專利範圍第1項所述之可移動夹頭之點焊 結構，其中該懸吊組的數量可為二個。 3.如申請專利範圍第1項所述之可移動夾頭之點焊 結構，其中該滑移組的數量可為二個。 1 ·如中請專利範圍第1項所述之可移動夾頭之點焊 2 結構，其中該動力源為—伺服馬達。 M435315 5 ·如申請專利範圍第1項所述之可移動夾頭之點焊 結構，其中該動力源為一氣壓缸。 6 .如申請專利範圍第1項所述之可移動夾頭之點焊 結構，其中該動力源為一油壓缸。 7 ·如申請專利範圍第1項所述之可移動夾頭之點焊 結構，其中該第二滑軌與該第二滑座係以鸠尾槽與鸠尾座 的方式組配。 七、圖式： 如次頁 10