TWM418911U - Operating device of material clamping machine with both claws and electric rechargeable sucker - Google Patents

Operating device of material clamping machine with both claws and electric rechargeable sucker Download PDF

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Description

"41丄〇夕丄丄 "41丄〇夕丄丄 迦9· 〇蚤,
五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 本創作是有關-種兼具設有爪子及充電吸盤之失料機操 作裝置’尤指-種可於單—操作裝置上同時設置有夾爪及磁吸 盤,以此可不耗佔作業機屯置空間下,同時具備夾料功能以夹 持較大鈑件,及具備磁吸盤以崎較小賴㈣,整體可縮短 作業時間增加工作效益’亦可減少購置湖作業機的經營成 本’提昇相關產業的競爭力。 【先前技術】 按’以資源廢棄物其中之廢五金回收作業^言,首先是透 過拾Tfl業者將零星的資源廢棄物轉至小魏集場,小型回收 廠進行例如銅或鐵或鋁·.等分類之後再運送至大型收集業 者’大型收集業者再分運至出口商或金屬_廠(流程末端), 以達到資源廢棄物讀回收再利用。 而此行業中之廢五金料,因可能具有金屬加工廠的下腳 料’亦會有大絲f及報廢機H社酸件料,因此於各型回 收廠中皆必需備有細之整料用或吊糊之作麵,其中最基 本需求如結合於-怪手吊臂上具有操作裝置之夾料機及非常 需要應用以通f後產生吸磁作用的簡磁吸盤作業機^但是一 般之廢五金回㈣的如有限,於較A的翻備料空_可作 為廢五金較多_料場所,但如果於場㈣放了兩台不同性質 的整料用或吊料用之作業機,必將耗佔掉有效的作業空間徒 3 M418911 微 9. 00 增土地租用成本,·而同時在實際場内作業運 較大鈑件材料予以先夾料至運輸車輛上之後,才能再對 的該處場地上,對於無法以夾爪進行夹持的較小_質料= 以通電後產生雜的贿錢行贿搬雜销之工作,這樣 不同階段絲後才能轉财同健機進行補事務操作=模 式,為業界所慣用》 、
然其缺點即在於坊間無法使單—作#機上同時可一體進 行夾料及吸料之功效,因此無法達到可縮短作業時間而增加工 作效益’絲法減対置侧作業機的㈣成本。故傳統之經 營方式’歸因於對作業機具所能發揮功效之受限,故必需耗費 較多之工時成本及土地租用成本,仍不甚理想。 有鐘於此’故本創作人針對上述之缺失,積極研究、設計 組製’期能開發出-種更簡易操作、使操控作業快速,可節省
屯置空間之兼具設有爪子及充電贿之夾料_作裝置設 計’以提昇相難襲辭力,為本創作所欲研創的動機。 【新型内容】 本創作之主要目的,在於提供-絲具财爪子及充電吸 盤之夾料機操作裝置,_所設計的操作裝置於底座周圍設有 多數的夾爪,且底座内設置有一磁吸盤,而同時搭配桿件裝置 有油壓伸縮缸,使得夾爪可操控用以夾持較大鈑件之夾料,而 底座中央更設有一磁吸盤,可對於較小塊鐵質料因無法以夾爪 進行夾持,則可令磁吸盤通電後產生磁性而吸料搬移,如此達 4 m. a 〇c 到早-作業機可具有兩種不同作業型式魏的伽。年月曰篇免 本創作之另一目的,係在提供一種兼具設有爪子及充電吸 盤之夾料機操作襄置,其更可於操作裝置的末端設有一旋轉 座,使得㈣機於操作時更具有不同方向角度的運作方便性。 為達上述目的’本創作所設之一種兼具設有爪子及充電吸 盤之央料機操作裝置,設有—底座、多數纽、多數伸縮缸、 磁吸盤所喊,其概姐:該底胁上方触—結合部,於 底座周圍結合有多數夾爪,而底座於中央設有一中空部,於中 二邛中可結合一磁吸盤;該夾爪板體設為彎曲形狀,使多數夾 爪共同爽合後於其中具有一夾料空間’各夹爪為柩合於底座周 圍,該伸縮缸一端為樞合於夹爪第二樞孔,另端為樞合於垂板 第一位置枢孔;該磁吸盤設於夾爪共同夾合後夾料空間中,於 磁吸盤後方設有一中央軸,使中央軸固定於底座的中空部;藉 此’於資源廢棄物整料時可利用夾爪進行較大鈑件之夾料,而 以磁吸盤對於較小塊鐵質料進行吸附,使單一作業機上同時可 一體進行夾料及吸料之功效。 本創作之其他特點及具體實施例可於以下配合附圖之詳 細說明中,進一步瞭解。 【實施方式】 請參第1〜3圖所示,本創作兼具設有爪子及充電吸盤之 夾料機操作裝置1〇構造,主要設有一底座11、多數夾爪20、 伸縮缸30、磁吸盤40所組成。 M418911 該底座11於上方設有-結合部12,於結合部i2上設有 樞孔15 ’於底座n㈣設有多數垂板13,於較佳的實施方式 該底座U、結合部12及垂板13彼此間為以焊接方式結合, 如採-體触翻简造加工製設,亦囉可為翻^於垂板 13上第-位置設有階級孔⑶,於第二位置設有框孔132,本
圖實施例中該垂板13為設置雙片型態,如將垂板改為以單片 型態’搭配結合夾爪亦為湖之技術手段。而底座U於中央 設有一中空部14,於中空部中可結合一磁吸盤。 該夾爪20於板體設為彎曲形狀,使多數夾爪共同夾合後 於其中具有-夹料空間7G(參第3圖所示),各失爪2〇於第一 位置设有第一柩孔21,於第二位置設有第二框孔22 ^
當組合時將夾爪20貼靠於底座1〇之垂板13,於垂板13 第一位置階級孔131中設有螺栓25,使螺栓25穿過第一樞孔 21後利用螺帽26鎖合;夾爪20於第二樞孔22處以螺栓23 及螺帽24樞合於油壓伸縮缸3〇的一端樞孔32,使油壓伸縮 缸30另端樞孔31以螺栓27及螺帽28樞合於垂板13第二位 置樞孔132中,利用螺栓27穿經樞孔31及樞孔132而組合, 如此當油壓伸縮缸30控制油壓泵進油方向時,可行使失爪2〇 的閉合或張開狀態。 磁吸盤40設於該夾料空間70中(參第3圖所示),於磁吸 盤40後方設有一中央軸41,該中央軸41較佳結合方式為採 鎖合方式與底座10結合,於中央軸41末端設有一鎖盤42, 6 9· 9 正 鎖盤42於四周設有鎖孔43,使中央轴41 U麗 部14,而於結合部12上鎖入螺检44而搭配螺帽奶而鎖結固 定’藉此磁讀40可歡置於各綠2Q _合躺夹料 70中。 其中磁吸盤40後方所賴中央轴41,其可為—固定長度 的轴桿’亦可設為-可變絲度的油壓伸綠,其#以可伸縮 長度的油仏設置’則漏吸盤欲通電作树,可為先行伸出 而增加使用上的便利效應。 其中底座10於結合部12上所設樞孔15,可樞合於一作 業機吊臂50及-伸縮缸51(參第3圖所示),以達到移換作業 位置的需求。藉此’於·廢棄物贿時可夾爪20進行 較大鈑件之紐,㈣於較小塊_制無如魏2〇進行 夾持則了 7磁吸盤4〇通電後產生磁性而吸料搬移,以使單 一作業機上同時可一體進行夾料及吸料之功效。 π參第4、5圖所示,如圖所示本創作於各夾爪2〇利用 油壓伸 30作動而可達賴合或張開的動作,於資源廢棄 物整料時可棚夾爪20進行較大飯件之祕,於較大鈑件之 夾料元成後,欲再進一步對於較小塊鐵質料移置搬運貨車上 時’因無法以夾爪20進行鱗’則可令磁賴4()通電後產生 磁性而吸料搬移。 請參第6圖所示,本創作於另一較佳實施中,為變換磁吸 盤40後方所设中央轴μ ,使中央轴ο設為一可變化長度的 m. 9. 09 9月· 油料縮缸,其纽開各綠20後_可伸 作動伸出’以於磁吸盤欲通電作動時,可為先行伸出而增加使 用上的便利效應。 請參第7圖所示,如圖所示本創作更可於底座1〇上設有 一旋轉座60 ’使旋轉座60上第一位置福錢福合於吊臂50 上’而旋轉座60上第二位置樞孔62離合於吊㈣的伸縮 缸51 ’使得作㈣於操作時更具林財向肖制運作方便 綜上所述,本創作確可達到創作的預期目的,提供-具有 創意之設計,並可達到單—作業機可具有_不_業型式功 能的優點’更具簡錄作、使操控作業快速,可節省屯置空間, 以提昇相誠業的解力之絲,具有實聰值無疑,妥依法 提出專利申請。 【圖式簡單說明】 第1圓為本創作之構造分解示意圖。 第2圖為本創作組合後之立體外觀圖。 第圖為本;Ij作組合後之側視圖,其顯示各爽爪為閉合狀態。 第圖為本到作之操作動作示意圖,其顯示各失爪為張開狀 態。 第5圖為本!丨作之操作示範烟,其齡各夾爪為張開狀態, 同時磁吸料通錢產生磁力。 第6圖為本晰另-實酬圖,其磁健為可細伸縮缸進行 8 M418911 m 9. 09
突伸。 第7圖為本創作另一實施例圖,顯示操作裝置於末端設有一旋 轉座,使得操作時可旋轉不同方向角度。 【主要元件符號說明】 1 1..底座 1 3..垂板 1 5..極孔 1 3 2..樞孔 2 1..第一枢孔 3 1..枢孔 4 1..中央轴 4 3..鎖孔 4 5..螺帽 5 1..伸縮缸 1 0..操作裝置 1 2..結合部 1 4..中空部 1 3 1..階級孔 2 0..夾爪 2 2..第二樞孔 2 3、2 5、2 7..螺栓 2 4、2 6、2 8..螺帽 3 0..伸縮缸 3 2..樞孔 4 0..磁吸盤 4 2..鎖盤 4 4..螺栓 5 0..吊臂 6 0..旋轉座 61、6 2..樞孔

Claims (1)

  1. M418911 __狐 fl flQ 100· 9. 9 ·修正 六、申請專利範圍: |年$8‘充 1. 一種兼具設有爪子及充電吸盤之夾料機操作裝置,設有一 底座、多數夹爪、多數伸縮缸、磁吸盤所組成,其特徵在 於: 該底座於上方設有一結合部,於底座周圍結合有多數 夾爪’而底座於中央設有一中空部,於中空部中可結合一 磁吸盤; 該失爪板體設為彎曲形狀,使多數夾爪共同夾合後於 其中具有一夾料空間,各夾爪為樞合於底座周圍; 該伸縮缸一端為樞合於夾爪第二樞孔,另端為樞合於 垂板第二位置樞孔; 該磁吸盤設於夾爪共同夾合後夾料空間中,於磁吸盤 後方設有一中央軸,使中央軸固定於底座的中空部; 藉此,於資源廢棄物整料時可利用夾爪進行較大鈑件 之夾料’而以磁吸盤對於較小塊鐵質料進行吸附,使單一 作業機上同時可一體進行夾料及吸料之功效。 2.如申請專利範圍第1項所述之一種兼具設有爪子及充電吸 盤之夾料機操作裝置,該底座周圍結合有多數夾爪,為於 底座周圍設有多數垂板,於垂板上第一位置設有階級孔, 於第一位置設有樞孔,而各夾爪於第一位置設有第一樞 孔’於第二位置設有第二樞孔,使夹爪第一樞孔樞合於垂 板第一位置階級孔處’而夾爪第二樞孔與垂板第二位置樞 10 M418911 孔間樞合有一油壓伸縮缸。
    3.如申請專利範圍第1或2項所述之一種兼具設有爪子及充 電吸盤之夾料機操作裝置,該中央軸末端設有一鎖盤,鎖 盤於四周設有鎖孔,使中央轴穿入底座其中空部,而於結 合部上鎖入螺栓而搭配螺帽而鎖結固定。 4. 如申請專利範圍第i項所述之一種兼具設有爪子及充電吸 盤之夾料機操作裝置,該夾爪所設數目為兩爪以上。 5. 如申請專利範圍第!項所述之—種兼具設有爪子及充電吸 盤之夾料機操作裝置,射央軸設為—可變化長度的油壓 伸縮缸。 6.如申請專·_丨項舰之—種兼具設有爪子及充電吸 盤之夾料機操作I置,該底座於末端可設有—旋轉座。 11 M418911 四、指定代表圖: (一) 本案指定代表圖為:第(1)圖 (二) 本代表圖之元件符號簡單說明:
    1 0..操作裝置 11 1 2..結合部 13 1 4..中空部 15 131..階級孔 13 2 0..夾爪 2 1 2 2..第二樞孔 2 3、2 5、2 7..螺栓 2 4、2 6、2 8..螺帽 3 0..伸縮缸 3 1 3 2..樞孔 4 0..磁吸盤 4 1 4 2..鎖盤 43 4 4..螺栓 45 ..底座 ..垂板 ..樞孔 2..樞孔 ..第一框孔 ..框孔 ..中央軸 ..鎖孔 ..螺帽
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