FR2979564A3

FR2979564A3 - Dispositif de prehension comprenant des griffes et un disque magnetique actionne electriquement

Info

Publication number: FR2979564A3
Application number: FR1251305A
Authority: FR
Inventors: Ching-Hui Tsai
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2012-02-13
Publication date: 2013-03-08
Also published as: JP3173182U; GB201202551D0; GB2494221A; DE202012100579U1; TWM418911U; US20130057001A1

Abstract

Un dispositif de préhension (10) comprenant une embase (11), des griffes (20), des vérins (30), et un disque magnétique (40) à commande électrique. Au moins deux griffes (20) sont couplées de manière pivotante à l'embase (11). Cette dernière comprend une partie d'accouplement (12), qui peut être couplée de manière pivotante au bras d'une machine d'exploitation. Chaque griffe (20) est couplée de manière pivotante en un premier emplacement d'une plaque verticale (13) de l'embase. Chaque vérin (30) est couplé de manière pivotante à l'une des griffes (20). Lorsque les griffes (20) amenées en une position de préhension, un espace de réception peut être défini, dans lequel le disque (40) est monté. Le disque (40) est pourvu d'un arbre central (41), qui peut être monté dans l'espace central (14) de l'embase (11). De cette manière, de gros morceaux de métal peuvent être saisis par les griffes (20), tandis que de petits morceaux de fer peuvent être attirés par le disque magnétique (40).

Description

(a) Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif de préhension et plus particulièrement un dispositif de préhension qui comprend des griffes et un disque 5 magnétique à commande électrique, et qui occupe moins d'espace sur le site d'exploitation. (b) Description selon l'art antérieur Lors de la récupération de déchets depuis des ressources en déchets, des déchets divers sont d'abord saisis par des individus et transportés vers un site local de collecte, 10 dans lequel les ressources métalliques peuvent être triées en différents groupes de métaux, tels que le cuivre, le fer, ou similaire. Par la suite, les métaux triés peuvent être transportés vers un important site de collecte, dans lequel les métaux triés peuvent être transportés en masse vers des exportateurs ou différentes usines de fonderie, de sorte que les métaux peuvent être réutilisés. 15 Etant donné que le métal peut être un déchet provenant d'une usine de transformation des métaux, ou une grosse pièce de métal provenant d'un gros appareil ménager ou machine qui est éliminé, un site de collecte devrait disposer d'équipements appropriés pour la manutention ou la levée des pièces métalliques ; les équipements de base comprennent un dispositif de préhension qui peut être couplé au bras d'une 20 machine de levage ou d'une grue, et un disque magnétique à commande électrique, qui est monté sur une machine différente et peut être excité électriquement pour générer une force magnétique de ramassage des petits métaux ferreux. Toutefois, l'espace disponible sur un site de collecte de ressources est limité, et deux machines occupent trop d'espace, amenant à ce que moins d'espace soit disponible pour le fonctionnement. 25 En outre, en pratique, les gros morceaux de métal devraient être saisis en premier par l'appareil de levage et chargés sur un véhicule de transport, puis les petits morceaux de métaux ferreux pourraient être ramassés par la machine équipée du disque magnétique, et chargés sur le véhicule de transport. Ce type d'opération nécessitant deux machines différentes est souvent observé dans l'industrie du recyclage, ce qui est consommateur 30 de temps et d'espace.

RESUME DE L'INVENTION L'objectif principal de la présente invention est de fournir un dispositif de préhension, incluant notamment des griffes et un disque magnétique à commande électrique, dans lequel l'embase est couplée avec les griffes à sa périphérie, et 5 comporte, monté sur elle, le disque magnétique à commande électrique. En outre, une pluralité de vérins hydrauliques est utilisée dans la présente invention. Ainsi, lors de la manipulation des ressources en déchets, de gros morceaux de métal peuvent être saisis par les griffes, tandis que de petits morceaux de fer peuvent être captés par le disque magnétique à commande électrique excité électriquement, de sorte qu'une machine 10 utilisant le dispositif de préhension peut prendre de gros morceaux de métal et de petits morceaux de fer. Un autre objectif de la présente invention est de fournir un dispositif de préhension qui comprend en outre un siège pivotant sur son embase, de sorte qu'une machine associée peut changer l'angle du dispositif de préhension pour faciliter une 15 opération. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, le dispositif de préhension selon la présente invention est du type comportant une embase, une pluralité de griffes, une pluralité de vérins, et un disque magnétique à commande électrique, et est caractérisé en ce que : ladite embase est pourvue d'une partie d'accouplement à sa partie supérieure, 20 lesdites griffes étant couplées à une périphérie de ladite embase, un espace central étant défini dans le centre de ladite embase pour le montage dudit disque magnétique actionné électriquement ; lesdites griffes ont chacune une forme incurvée de telle sorte que, lorsque lesdites griffes sont en une position de préhension, un espace de réception soit défini, chacune 25 desdites griffes étant couplée de manière pivotante à la périphérie de ladite embase ; une extrémité de chacun desdits vérins est couplée de manière pivotante à un deuxième trou de pivotement de l'une desdites griffes, l'autre extrémité de chacun desdits vérins étant couplée de manière pivotante à un trou de pivotement en un deuxième emplacement d'une plaque verticale, et 30 ledit disque magnétique actionné électriquement étant monté dans l'espace de réception défini par lesdites griffes lorsqu'elles sont amenées en une position de préhension, ledit disque magnétique actionné électriquement étant muni d'un arbre central à l'arrière de lui, ledit arbre central étant monté dans ledit espace central de ladite embase ; ainsi, lors de la manipulation de ressources en déchets, de gros morceaux de métal sont aptes à être saisis par lesdites griffes, alors que de petits morceaux de fer peuvent être attirés par ledit disque magnétique actionné électriquement, de sorte qu'une machine utilisant le dispositif de préhension peut prendre de gros morceaux de métal et de petits morceaux de fer. Selon un autre aspect de l'invention, lesdites griffes sont couplées de manière pivotante à la périphérie de ladite embase, lesdites plaques verticales étant prévues à la périphérie de ladite embase, chaque dite plaque verticale définissant un trou à étagement en un premier emplacement d'elle-même et un trou de pivotement en un deuxième emplacement d'elle-même, chaque dite griffe définissant une premier trou de pivotement en un premier emplacement d'elle-même et un deuxième trou de pivotement en un deuxième emplacement d'elle-même, ledit premier trou de pivotement de chaque dite griffe étant agencé en coopération pivotante avec ledit trou à étagement de l'une desdites plaques verticales, l'un desdits vérins, qui est entraîné hydrauliquement, étant monté de façon pivotante entre ledit deuxième trou de pivotement de chaque dite griffe et ledit trou de pivotement situé audit deuxième emplacement de chaque plaque verticale.

Selon un autre aspect de l'invention, ledit arbre central est pourvu d'une plaque de fixation à une extrémité arrière, ladite plaque de fixation définissant des trous le long de sa périphérie, de telle sorte que ledit arbre central est apte à être monté dans ledit espace central de ladite embase, et à être fixé à ladite embase en utilisant des goujons insérés à travers ladite partie de couplage de ladite embase pour venir en prise avec des écrous. Selon un autre aspect de l'invention, le nombre desdites griffes couplées à ladite embase est supérieur à deux. Selon un autre aspect de l'invention, ledit arbre central est un arbre de longueur variable formé par un vérin hydraulique.

Selon un autre aspect de l'invention, ladite embase est munie d'un siège pivotant à son extrémité arrière.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 est une vue éclatée du dispositif selon la présente invention. La figure 2 est une vue en 3 dimensions du dispositif selon la présente invention. La figure 3 est une vue de côté du dispositif selon la présente invention, sur 5 laquelle les griffes de celui-ci sont dans un état de préhension. La figure 4 est une vue de côté du dispositif selon la présente invention, sur laquelle les griffes de celui-ci sont dans un état de dépliage. La figure 5 est une représentation schématique du dispositif selon la présente invention, sur laquelle les griffes de celui-ci sont dans un état de dépliage et son disque 10 magnétique à commande électrique est excité électriquement pour générer une force magnétique. La figure 6 est une vue de côté du dispositif selon la présente invention, sur laquelle le disque magnétique à commande électrique est déplacé vers l'extérieur de celle-ci par un arbre variable formé par un vérin hydraulique. 15 La figure 7 est une vue de côté du dispositif selon la présente invention, qui est en outre pourvu d'un siège pivotant à une extrémité arrière de l'embase de celui-ci, de sorte que l'angle du dispositif selon la présente invention peut être modifié pour faciliter une opération. DESCRIPTION DETAILLEE DE FORMES DE REALISATION PREFERREES 20 Sur figures 1 à 3 est illustré un mode de réalisation d'un dispositif de préhension 10 selon la présente invention, ayant des griffes et un disque magnétique à commande électrique. Le dispositif de préhension 10 comprend généralement une embase 11, une pluralité de griffes 20, une pluralité de vérins 30, qui peuvent être des vérins hydrauliques, et un disque magnétique 40 à commande électrique. 25 L'embase 11 comprend une partie d'accouplement 12 à sa partie supérieure, la partie d'accouplement 12 définissant un trou de pivotement 15. L'embase 11 comporte une pluralité de plaques verticales 13 situées sur sa périphérie. De préférence, l'embase 11, la partie d'accouplement 12, et les plaques verticales 13 sont soudées ensemble pour former un élément solidaire. En variante, ces parties peuvent être formées en une 30 pièce par moulage au sable. Chacune des plaques verticales 13 définit un trou à étagement 131 en un premier emplacement d'elle-même et un trou de pivotement 132 en un deuxième emplacement d'elle-même. Comme cela est représenté, bien que les plaques verticales 13 soient agencées par paires pour coopérer avec l'une des griffes 20, les plaques verticales 13 peuvent être disposées en une seule pièce pour coopérer avec une griffe correspondante. Un espace central 14 est défini en un centre de l'embase 11 pour le montage du disque magnétique 40 à commande électrique.

Chacune des griffes 20 présente une forme incurvée de telle sorte que, lorsque les griffes 20 sont en position de préhension (voir la figure 3), un espace de réception 70 soit défini. Chacune des griffes 20 définit un premier trou de pivotement 21 en un premier emplacement d'elle-même et un deuxième trou de pivotement 22 en un deuxième emplacement d'elle-même.

Lors du montage, chacune des griffes 20 peut être placée sur une paire de plaques verticales 13, et un boulon 25 peut être inséré à travers le trou à étagement 131 d'une plaque verticale 13 correspondante et le premier trou de pivotement 21 de la griffe 20 correspondante, puis un écrou 26 peut être engagé par vissage sur la vis 25. Le vérin 30 peut être couplé à l'une des griffes 20 en utilisant un boulon 23 inséré dans le deuxième trou de pivotement 22 de la griffe 20 correspondante et un trou de pivotement 32 du vérin 30, à une extrémité de celui-ci, pour venir en prise avec un écrou 24. En outre, le vérin 30 peut être couplé à la plaque verticale 13 correspondante à l'aide d'un boulon 27 inséré dans le trou de pivotement 132 des plaques verticales 13 correspondantes et un trou de pivotement 31 du vérin 30 à l'autre extrémité de celui-ci.

Avec un tel assemblage, lorsque le vérin 30 est entraîné par une pompe hydraulique pour s'étendre ou se rétracter, les griffes 20 peuvent être amenées en une position de préhension ou être amenées en une position de dépliage. Le disque magnétique 40 à commande électrique est monté dans l'espace de réception 70 (voir la figure 3) défini par les griffes 20 lorsqu'elles sont amenées en position de préhension. Le disque magnétique 40 à commande électrique est pourvu d'un arbre central 41 sur son arrière. Une façon préférable de combiner l'arbre central 41 avec l'embase 11 consiste à utiliser des boulons et des écrous. Comme cela est montré, l'arbre central 41 est muni d'une plaque de fixation 42, qui définit une pluralité de trous 43 le long de sa périphérie, l'arbre central 41 étant monté dans l'espace central 14 de l'embase 11, et des goujons 44 étant insérés à travers les trous de la partie d'accouplement 12 et les trous 43 de la plaque de fixation 42, pour venir en prise avec des écrous 45, de sorte que le disque magnétique 40 à commande électrique peut être monté dans l'espace de réception 70 défini par les griffes 20 en position de préhension. L'arbre central 41 situé à l'arrière du disque magnétique 40 à commande électrique peut être un arbre de longueur fixe ou un arbre de longueur variable, lequel peut être formé par un vérin hydraulique. Lorsque l'arbre central 41 est formé par un vérin hydraulique, il peut être étendu vers l'extérieur, avant que le disque magnétique 40 à commande électrique soit électriquement excité pour générer une force magnétique pour le ramassage des métaux ferreux, afin de faciliter une opération.

L'embase 11 peut être reliée de manière pivotante à un bras 50 d'une machine d'exploitation et à un vérin 51 (voir la figure 3) à travers le trou de pivotement 15 de la partie d'accouplement 12, de telle sorte que le dispositif de préhension peut être déplacé par la machine d'exploitation en un endroit différent du site de collecte pour le fonctionnement. Avec le dispositif de préhension, lors de la manipulation des ressources en déchets, de gros morceaux de métal peuvent être saisis par les griffes 20, tandis que de petits morceaux de fer, qui ne peuvent pas être saisis par les griffes, peuvent être captés par le disque magnétique 40 à commande électrique, celui-ci étant excité électriquement pour générer une force magnétique, de sorte qu'un appareil utilisant ce dispositif de préhension peut prendre par lui-même les gros morceaux de métal et les petits morceaux de fer. Lors du fonctionnement, comme le montrent les figures 4 et 5, le vérin 30 peut être actionné par une machine d'exploitation pour que les griffes 20 prennent ensemble ou relâchent les gros morceaux de métal. Après que les gros morceaux de métal aient été déplacés, les petits morceaux de fer, qui ne peuvent pas être saisis par les griffes 20, peuvent être captés par le disque magnétique 40 fonctionnant électriquement, alimenté électriquement pour générer une force magnétique, et être chargés sur un véhicule de transport. En référence à la figure 6, comme mentionné ci-dessus, il apparaît que l'arbre central 41 à l'arrière du disque magnétique 40 à commande électrique, peut être formé 30 par l'arbre d'un vérin hydraulique. Ainsi, lorsque les griffes 20 sont dans un état de dépliage, l'arbre variable peut s'étendre vers l'extérieur, avant que le disque 40 ne soit excité électriquement pour générer une force magnétique, afin de faciliter l'opération de collecte de métaux ferreux. En référence à la figure 7, il apparaît que le dispositif de préhension peut être en outre pourvu d'un siège pivotant 60 à une extrémité arrière de l'embase 11. Le siège pivotant 60 définit un premier trou de pivotement 61, destiné à être accouplé de manière pivotante à un bras 50 d'une machine d'exploitation, et un deuxième trou de pivotement 62, destiné à être couplé de manière pivotante à un vérin 51 présent sur le bras 50. Avec un tel élément, la machine d'exploitation peut changer l'angle du dispositif de préhension pour faciliter les opérations.

Claims

REVENDICATIONS1. Dispositif de préhension (10) du type comportant une embase (11), une pluralité de griffes (20), une pluralité de vérins (30), et un disque magnétique (40) à commande électrique, caractérisé en ce que : ladite embase (11) est pourvue d'une partie d'accouplement (12) à sa partie supérieure, lesdites griffes (20) étant couplées à une périphérie de ladite embase (11), un espace central (14) étant défini dans le centre de ladite embase (11) pour le montage dudit disque magnétique (40) actionné électriquement ; lesdites griffes (20) ont chacune une forme incurvée de telle sorte que, lorsque 10 lesdites griffes (20) sont en une position de préhension, un espace de réception (70) soit défini, chacune desdites griffes (20) étant couplée de manière pivotante à la périphérie de ladite embase (11) ; une extrémité de chacun desdits vérins (30) est couplée de manière pivotante à un deuxième trou de pivotement (22) de l'une desdites griffes (20), l'autre extrémité de 15 chacun desdits vérins (30) étant couplée de manière pivotante à un trou de pivotement en un deuxième emplacement d'une plaque verticale (13), et ledit disque magnétique (40) actionné électriquement étant monté dans l'espace de réception (70) défini par lesdites griffes (20) lorsqu'elles sont amenées en une position de préhension, ledit disque magnétique (40) actionné électriquement étant 20 muni d'un arbre central (41) à l'arrière de lui, ledit arbre central (41) étant monté dans ledit espace central (14) de ladite embase (11) ; ainsi, lors de la manipulation de ressources en déchets, de gros morceaux de métal sont aptes à être saisis par lesdites griffes (20), alors que de petits morceaux de fer peuvent être attirés par ledit disque magnétique (40) actionné électriquement, de 25 sorte qu'une machine utilisant le dispositif de préhension (10) peut prendre de gros morceaux de métal et de petits morceaux de fer.
2. Dispositif de préhension (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites griffes (20) sont couplées de manière pivotante à la périphérie de ladite embase (11), lesdites plaques verticales (13) étant prévues à la périphérie de ladite 30 embase (13), chaque dite plaque verticale (13) définissant un trou à étagement (131) en un premier emplacement d'elle-même et un trou de pivotement (132) en un deuxième emplacement d'elle-même, chaque dite griffe (20) définissant une premier trou depivotement (21) en un premier emplacement d'elle-même et un deuxième trou de pivotement (22) en un deuxième emplacement d'elle-même, ledit premier trou de pivotement (21) de chaque dite griffe (20) étant agencé en coopération pivotante avec ledit trou à étagement (131) de l'une desdites plaques verticales (13), l'un desdits vérins (30), qui est entraîné hydrauliquement, étant monté de façon pivotante entre ledit deuxième trou de pivotement (22) de chaque dite griffe (20) et ledit trou de pivotement (132) situé audit deuxième emplacement de chaque plaque verticale (13).
3. Dispositif de préhension (10) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre central (41) est pourvu d'une plaque de fixation (42) à une extrémité arrière, ladite plaque de fixation (42) définissant des trous (43) le long de sa périphérie, de telle sorte que ledit arbre central (41) est apte à être monté dans ledit espace central (14) de ladite embase (11), et à être fixé à ladite embase (11) en utilisant des goujons (44) insérés à travers ladite partie de couplage de ladite embase (11) pour venir en prise avec des écrous (45).
4. Dispositif de préhension (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre desdites griffes (20) couplées à ladite embase (11) est supérieur à deux.
5. Dispositif de préhension (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit arbre central (41) est un arbre de longueur variable formé par un vérin hydraulique.
6. Dispositif de préhension (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite embase (11) est munie d'un siège pivotant (60) à son extrémité arrière.