TWM405890U - Dealing device for card game - Google Patents

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TWM405890U
TWM405890U TW99222389U TW99222389U TWM405890U TW M405890 U TWM405890 U TW M405890U TW 99222389 U TW99222389 U TW 99222389U TW 99222389 U TW99222389 U TW 99222389U TW M405890 U TWM405890 U TW M405890U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
card
controller
suction
shaft structure
machine
Prior art date
Application number
TW99222389U
Other languages
English (en)
Inventor
Jia-Wen Wu
Original Assignee
Jia-Wen Wu
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M405890 五、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 本創作係有關於一種發牌裝置,尤指一種可用於簡易取 紙牌、亮牌及發牌,而又構造簡單的發牌裝置。 【先前技術】 近年來遊戲及博奕產業迅速發展,在求公平及儘量避免 人為操作以排除作弊的疑慮,一般傳統紙牌遊戲也改用機械 手臂來發牌。 但是,機械手臂雖然可以有近似人手的操作動作,相對 的,它的機構也複雜、控制組件多、操作麻煩,購置成本高, 而用一段時間後易故障,維修費也高。 習知之發牌機械手臂,幾乎可以做到在迴旋半徑内任何 3D位置都可以取放紙牌,但為了達到這樣的功能,這種機 械手臂必須要有三軸各自獨立控制的運動機構,導致其成本 居高不下。 吾人進一步解析傳統紙牌遊戲的發牌動作,發現其實只 有取牌、亮牌、放牌三個動作是重複的,至於亮牌後可能的 棄牌動作與發牌至遊戲面前的動作,在真實的牌桌上只是幾 個平面定點的水平位移動作,雖然雖機械手臂在其迴轉半徑 内可做到,但是一般遊戲場大多以長檯形態為之,藉以供多 人參與遊戲,所以中小型機械手臂一樣送不到客人面前,只 能遠距置放,並不為一般人接受,遊戲場還是得另設推牌機 3 M405890 構或由人推送賴戲者面前,讓賴者感覺發牌機只是豫 碩。但如果改用較大型的機械手臂,那成本又太高。 ▲因此,切割開該部份水平位移動作,可以只考慮取牌、 儿牌、放牌二個動作’進而針對這部份解決目前機械手臂機 構組件多、日後易故障及成本高等問題。 【新型内容】 本創作針對傳統紙牌軸的取牌、亮牌、放牌三個的發 牌動作提t、機構精病又較耐用的發牌裝置,其係利用一馬 j帶動-中心轴傾斜之齒輪作出傾斜於水平面的旋轉,並以 :述的齒輪_ —延伸t,則延㈣也可做出斜上斜下的動 吸取而^直固疋在延伸臂上的—吸桿上的真空吸盤則可紙牌 ^舉^牌、再斜下放牌,且因為動作單純、機構相對 間早’故日後亦較不會故障,且製造及維修成本都相對低廉。 时:=作所提出之發牌裝置,係包括有一機台、一控制 轉軸結構及一延伸臂,其中控制器、馬達係 轉轴二馬達與控制器電性連接而由控制器控制,而 2,,Γ構與水平呈—傾斜角度而㈣於該機台上,並由馬達 帶動紅轉’_料關設於㈣ 吸桿則設有-真空吸盤;藉之,發牌 牌,並旋轉而舉起亮牌,不必人手接觸發γ縣覆盖的紙 一傾::二幾台可進-步設-支樓架,支撐架係與水平呈 度而固接於機台,且支咖接前述的轉轴結構, [S] 4 馬達及轉軸結構於支撐 .组裝與拆卸操作均甚為 並由支撐架固接馬達;如此可先組裝 架,再輕易將支撐架裝設於機台上, 方便。 7馬相傳動-第__齒輪,而_結構則固設一第二 齒輪’第二齒輪並對應4合第—齒輪 來控制轉軸結構旋轉的角度。 藉由控制馬達 軸中:二Γ:臂係偏心設於轉軸結構上,而令轉軸結構之 吸盤所在之平面形成共面;如此,不僅真空 =2每次觸及紙牌時會較^全极 位置❹與轉軸結構固接處較不會變形,而使其相對 2 換吕之,組件較不會變形而較耐用。 一端固:於1述的延伸臂具有相對的第一端與第二端,其第 二π,日σ、轉軸結構,吸桿㈣直111接於延伸臂之第 一而吸桿係於其-端部固接該真空吸盤。 其中前述的真空吸盤係 =控制_連接,藉⑽控 =:吸桿上,藉此可易於調整及更換真空吸盤、, 内亦可設有係設有—躲以供接觸控制,而該控制器 作的方便性y 3及純11以供遙控難·,進而更添操 牌:二提供的發牌裝置,可完成傳統紙 作’且所提Μ機鮮"取牌、㈣、放牌三個的發牌動 的機構精簡又較耐用、成本更低廉。 M405890 【實施方式】 β參閱第1圖、第2圖及第3圖’係、本創作所提出之發 牌裝置,係用以實施取牌、亮牌、放牌的動作,係包括有: 機台卜一控制器2、一馬達3、一轉軸結構4及一延伸臂5, 而為便於實施操作說明,圖中並緣出傾斜置放約45。的紙牌 6 ’但該紙牌6並非本創作,合先說明,其中發牌裝置各組 件的詳細構造如下:
機台1上設有一支撐架Η,且支撐架n係與水平面呈 :傾斜角度(圖中約呈45度角,其角度為對應一般紙 放角度)而固接於機台1。 1 叮' 叹仍饵口1上,並馬達3盥押先 :二=接而由控制器2控制,在本實施例是將馬達以 :P固接於支撐架η上段,但只要能固定及 ===接於支撐架11在组裝或拆卸操作會
内亦可二丄tr独以供接觸控制,而該控^ 於帅^ 器及接收器21(僅以虛線方塊表示Μ供 …控I 2,進而更添操作的方便性。在實於 控制器2的操作控制係可由電腦排程控制。ν · ’ -轉一第一齒輪31,而轉偏例如可, -齒輪31,二二一達齒3輪:,第二齒輪41並對應她 制m 達帶動轉軸結構4,而控制考9 ,.、,=轉,進而控編結構4旋轉的角度/ #5則係具有相對的苐一端51與第二端Μ 6 M405890 第端1係偏、固疋於前述的轉轴結構4上,第二端 則延伸出轉軸結構4並垂直固接一吸桿Μ,吸桿^則於其 -端部以螺帽54螺接一真空吸盤…並令轉軸結構4之軸 中心係與真空吸盤55所在之平面形成共面;如此,不僅真 空吸盤55易調整在每次觸及紙牌“夺會較易完全貼吸紙牌 6就对久f生而s,延伸臂5與轉轴結構固接處較不會變形, 而使其相對位置錯位。換言之,組件較不會變形而較耐用。 又,真f吸盤係以—電磁閥%控制吸或放,且電磁閥56 與控制裔2電性連接,藉以由控制器2控制真空吸盤^, =真空吸盤55係螺接於吸桿53上,藉此可易於調整及更 換真空《Μ,實施上電磁間56會外接至一㈣, 非本案範圍,不再述。 藉之,實施發牌裝操作之置即可如第丨圖所示,由直* IT5吸取覆蓋的紙牌6,接著,如第2圖所示,由馬達; ▼動轉轴結構4旋轉—角度,錢轉滅…上的延伸^ :疋轉-弧度,最後如第3圖所示,轉轴結構4 5成垂直狀態’並使真空吸盤55吸取的紙牌6呈亮牌j 1 時合在^射參與遊戲者可選擇取牌或棄牌,則本創作之機台 」被、他機構(域霸缸錢滑財, =圍’不_帶動而水平移至定點,進而::: 動作之機^=1牌’财^人手㈣料,且完成該3 W乍之機構遂比機械手f精簡而便宜且耐用。 構4轉:使:::吸盤55吸取紙牌6時’除了可在轉轴結 轉至使延伸臂5成垂直狀態,使真空吸盤仏及取的紙 MHUJOyw MHUJOyw 器的顯示器22顯 圖所示)顯示該紙 w呈亮牌之外,亦可再由-連接於控制 不垓紙牌或是配合一移動牌架7(如第4 牌。 工尸/Γ举只施例僅係用以說明 創作之範圍,因此,舉凡與上述實 =’並非㈣
遊戲之取牌、亮牌、放牌的發牌動::專效,而能完成紙牌 作之精神範_。㈣牌動作者,均仍應包含於本創 【圖式簡單說明】 第1圖係本創作之立體圖,並為取牌之示音圖 7圖係本創作之舉牌中(或放牌中)之示㈣ 第3圖係本創作之亮牌之示意圖。 第4圖係本創作可搭配之移動牌架之示意圖。 【主要元件符號說明】 1 機台 11 支撐架 2 控制器 21 發射器及接收器 22 顯示器 3 馬達 31 第一齒輪 4 轉軸結構 M405890 41 第二齒輪 5 延伸臂 51 第一端 52 第二端 53 吸桿 54 螺帽 55 真空吸盤 56 電磁閥 6 紙牌 7 移動牌架

Claims (1)

  1. 六、申請專利範圍: L 一種發牌裝置,包括: —機台; —控制器,其設於該機台上; 並與控制器電性連接而由 馬達,亦係設於該機台上, 控制器控制; 轉軸結構,其係與水平面 台上,並由彳轉角度而樞接於該機 I田馬運朮動旋轉;以及 該延伸臂並設有一 延伸臂,其係設於該轉軸結構上, 及才干,6亥吸桿設有一真空吸般,田 丹工及盤,用以吸取一紙牌 2’如申請專利範圍第丨項所述之 —步設有1撐架,係財面平呈—台進 機台,該支撐_接該轉減構,並而固接於 達。 I。亥支撐架固接該馬 如申請專利範㈣2項所述之發牌u, 傳#Λ —够土 a /、Τ δ亥馬達並 動-第:齒輪,而該轉軸結構則固設—第二齒輪,該 第一齒輪並對應嚙合該第一齒輪。 X 4.如 申請專利範圍第丨項所述之發牌裝置, 係偏心設於該轉軸結構上’而令該轉轴結構之:= 5亥真空吸盤所在之平面形成共面。 5·如申請專鄉圍第4顧狀發牌 2有相對的第一端與第二端,並該第1固二” 結構,該吸桿係垂直固接於該延伸…、μ轉相 桿係於其一端部固接該真空吸盤。 -端’且該吸 6.如申請翻範㈣5項所狀發 盤係以-電磁閥控制吸或放, 广亥真空吸 性連接,而由控制器控制。電,與該控制器電 空吸 ===項所述,裝置,該真 8.如申請專利範圍第1項所述之發牌裝 係設有一按鈕以供接觸控制。 置’其中該控制 器 如申印專抑圍第!項所述之發牌裝置, 内係設有發射器及接收器以供遙控該控卿/ 圍第1項所述之發牌裝置,其_制器 更連接有-顯示器,用以顯示該真空吸盤所吸取之紙牌。 u·如申請專利範㈣1項所述之發牌M,其中該發牌裝 M405890 置更包括有一移動牌架’用以顯示該真空吸盤所吸取之 紙牌。
    12
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI555560B (zh) * 2015-06-12 2016-11-01 台灣智能機器人科技股份有限公司 發牌機器人裝置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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TWI555560B (zh) * 2015-06-12 2016-11-01 台灣智能機器人科技股份有限公司 發牌機器人裝置

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