TWM379116U - Intelligent multi-axes intuitive joystick for right and left hands - Google Patents

Description

五、新型說明： 【新型所屬之技術領域】 本創作有關於一種同時具有多項特殊功能而適合 各種移動指令機具制之智慧型左右手多軸直覺 搖桿。 【先前技術】 借登，工作母機、特疋產業機械、專用機具或傳動設 t常存有單向或多向操作控制其機構移位之須求，例 ^機械轴或臂前進、後退或上昇、下降之控制，而控 制搖桿的問市，的確帶給工作操作技師莫大便利，其僅 員手握搖;μ作刖、後、左、右_，即可有效控制各部 位機械之移動’其所謂—切控制皆「掌控在握」最能表 彰手控搖桿之特性。 θ環視目前市井中之單彈簧中心復歸機構手控搖 才干大都屬於ΧΥ二軸控制者居多，所謂二軸控制泛指 制X轴向’使機構呈前進及後退移動；泛指控制γ軸 向丄使機構呈向左（向上）及右向（向下）移動而言， 其當然包含使搖桿推向X Υ軸之間非正向控制機構，使 同時呈别進並向左（向上）、前進並向右（向下）或後 退並向左（向上）、後退並向右（向下）之控制，但該 一轴控制搖桿對於ΧΥ轴間非正向之控制較不精確，因 此¥有控制時產生誤動作之疑慮。 據此’業界發展出於搖桿上另外設置一轉動件，藉 M379116 由轉動搖桿頭作為控制同一機構或另一機構移動之χ Y Z三軸式搖桿，即利用其χγ作前進、後退、向左及 向右之控制，而利用Ζ軸作向上及向下（以上χγ ζ控 制方向可能有所置換）之控制單元。 雖然其增加一轴可帶來操控上之便利，但其缺點僅 限於三軸且其Ζ軸之副控制器係以轉動搖桿頭為控制 機制，其順時針方向或逆時針方向轉動究竟是控制前 進、後退、向左、向右、向上或向下移動，時常導致操 作者產生混淆，殊不知其操作混淆即可能產生致命之誤 動作，其癥結在於其設計缺乏與人體習慣相吻合之 直覺性。 ' 又言，一般無論是二軸或三軸式控制搖桿，皆無不 感應帶之設計，任何人員之誤觸或振動即可能產生非正 常指令之誤啟動或誤動作，隨之危害可能立現。 相對於不感應帶設計’-般搖桿常有操作者施力於 搖桿時慎或秘意搖#而㈣致誤動作之危 險。 再者’一般生產類似控職桿時或㈣ 其:桿回歸原(點)位時，往往很難恰好定 :於十子交叉中心點的位置（平面又¥之00位置)， 實務上往往會财偏離射心點H若依該偏差之 使用者⑷啟動控制摇桿作為移動機構之控 致作勢將更加擴大，其主因乃無原點 4 般搖木f ’使用者施力大小並無法從接觸之搖_ 件信賴之回饋’且一般搖桿並無軸向限制 獲 效控制正向軸向操控。 …、法有 又因Z C軸直覺式操作，必須用姆指操作 曰左右手操作之差異，顯然出現操作不順的問題。 如所知，一般搖桿更缺乏搖桿工作狀 :其是否處於待機、仰或故障、施力移位值大 力： 無任何訊息可供參考。 白 傳統旋轉式副搖桿常有被混淆之虞，其搖桿更 =作為系統監測之特性，_傳統搖桿尚有諸多^善 【新型内容】 鑑於傳統習知手控操作搖桿之缺失，創作人據 2完成此「智慧型左右手通用多轴直覺搖 作内容。 別 本創作案於手掌握持操控之搖桿上對應於姆指位 置處附設有-副控制搖桿，使其搖桿同時具備四軸輸出 控制功能，其具有多機-體之特性，並可降低生產者及 使用者之成本。 本創作搖桿頂方設有一由電路板上内建備有串列 信號、數位1 &〇及類比信號多種程式供選擇連接之開 關，以供使用者選擇其所須之輸出模式連接。 本創作搖桿，其磁性感應器上藉由内建微處理器控 制電路而設定有不感應帶，使其搖桿在中心點—定圓周 範圍内小幅移動時，並不會啟動執行 據 效防止誤動作。 有 本創作搖桿’針對防止操作者秘賴碰搖動所產 生之誤動作或與操作意識相異之誤操作其於搖桿内特 別内建有軸向角度偏移檢知糾，即操作者施力於搖尸 時’其移動值或角度值須大於㈣值時才會啟動指令了 、同樣可防止不經意之觸碰搖動所產生之誤動作 操作意識相異之誤操作。 —、 本創作搖桿’其微處理器控制電路設有可原點校正 供該搖杯無淪是生產時或使用後，其搖桿回歸原 (點）位時’即以該點作為初财心點，據以儘 降低操作誤差或誤動作。 本創作搖;f干，其搖桿頭上設有一表面呈鑽石錐狀切 面之支點環’據使由彈簧壓力大祕得_而得知施力 移位大小，其可提供操作者更明確判斷正向X γ方向丰 感。 Q于 本創作搖桿，其可於搖桿上加設一鏤空狀如十字之 十子正轴向限制元件，使其二軸或四軸輸出時限制同時 僅一正向輪出，其提供限於正軸向操控須求之機具使 用以防止錯誤之誤指令或誤動作。 本創作《桿，其搖桿頭上設有環狀透光環，經由L E D與電路板上之電路連通，據以明確提供使用者顯示 該搖桿處於軸、故障、施力移位值大奴訊息供操= M379116 之參考。 本創作搖桿，其搖桿頭可作多種位置之旋轉定位， 供適用左手或右手者通用，且其副搖桿乃以適應人體直 覺前、後、左、右推移方式設置，因此其為直覺式設計。 本創作搖桿，其設有系統監視裝置，該裝置與搖桿 連線後可快速判讀該搖桿之向量值，據以判斷其正常與 否。 【實施方式】 請參第一圖所示，本創作「智慧型左右手通用多軸 直覺搖桿」，其主搖桿（1 )上附設有一小型副搖桿 (5 )，參第二圖所示，因此本創作搖桿同時具有XY Z C四軸之操控機能。 請參第三圖所示，該主搖桿（1 )，其有一盒狀基 座（1 0 )，盒狀基座（10)内有一内隔層（11)， 其中央設有一孔徑（111)，隔層（11)下端固定 一控制主板（2 )，盒狀基座（1 0 )底端以基座下蓋 (1 2)封閉盒狀基座（1 0)底端。 上述控制主板（2)上設有微處理器控制電路、内 含可供選擇包含串列信號、數位、類比信號多種程式之 開關程式、不感應帶設定程式、軸向角度偏移檢知程 式、原點校正電路、副搖桿數位處理應感器（2 1 )、 輸入連接端子（2 2 )、（ 2 3 )、輸出連接端子（2 4 ) 及系統監視連接端子（2 5)。 7 上述盒狀基座（10)其内隔層（ll)上方固定 有一銅套固定座（1 3 )，其中央呈一孔徑（i 3 J )， 該銅套固定座（i 3)經由一上銅套（丄4)及下鋼套 15)將球桿（16)以可旋動狀套^於銅套固定 座（1 3)上，球桿（1 6)之圓球下方固定一磁鐵（工 6 1 )’磁鐵（1 6 !)對應於副搖桿數位處理應感器 (2 1 )’而球桿（丄6 )上端桿體穿經 ”之孔徑（131)向上延伸。 (1 銅套固定座（13)上方並套設一其上設有鑽石錐 狀切面（1 71)之支點環（1 7)及中央呈十字鎮空 (1 8 1)之十字正軸向限制元件（1 8 )，其卜拍 基座上蓋（1 9 )封閉盒狀基座（i 〇 )上端、。 上述穿經銅套固定座（1 3)孔徑（^ 3 1 )向上 延伸之球桿（1 6 )，其上端位於銅套固定座（1 ^ ) 上方套入一滑動塊（3)，滑動塊（3)上方頸部（3 1)處套入一彈簧圈（32)，彈簧圈（32)上端套 入一握把基座（3 3)，其上有一角度定位板（34)， 角度定位板（3 4 )上方為一旋轉座（3 5 )，該角度 定位板（3 4)及旋轉座（3 5)上分別設有對稱之定 位塊（3 4 1 )及圓弧槽（3 5 1 )，其圓弧槽（3 5 1 )内經套入一螺桿（3 6 )、套筒（3 6工）、彈簧圈 (3 6 2 )，並由握把基座（3 3 )侧向套入彈簧銷（3 3 1 )組合後，將握把基座（3 3 )、角度定位板（3 4)及旋轉座（3 5)呈可定位旋動狀結合為一體，使 M379116 主搖桿（1)可作多種角度之旋轉及定位，以供慣用左 手或右手者皆可通用。 上述旋轉座（3 5)上方置入一平墊圈（37)， 旋轉座（3 5)上方並固定一指示燈環（3 8)及一指 不燈電路板（3 8 1 )’指不燈環（3 8 )上方經一平 墊圈（39)將一把手上蓋（4)連同橡膠防塵罩（4 1)上環固定於旋轉座（3 5)上，該橡膠防塵罩（4 1)下環經由本體固定板（4 2)及防塵套壓蓋（4 3 ) 將其固定於基座上蓋（1 9)上，據以組成基本之手握 搖桿。 上述把手上蓋（4)頂端及侧向處設有各設有一孔 (4 4 )、（ 4 5 )，其中一孔供一按鈕開關（4 6 )置 入，另一孔供一X C軸控制副搖桿之小型副搖桿（5) 置入。 如第四圖所示，該小型副搖桿（5)係由副轴固定 螺帽（5 1)及上方之副軸基座本體（5 2)將副軸球 桿（5 3 )、副軸上銅套（54)、副轴下銅套（55)、 副軸銅套間格片（5 5 1 )、控制副電路板（5 6 )、副 軸固定蓋（5 7 )、副軸固定座（58)加上〇型環（5 81)置入副軸固定螺帽（5 1 )内，並使副軸球桿（5 3)向上延仲。 該副軸球桿（5 3)上端桿套入一副軸滑動塊（5 9 )，副轴滑動塊（5 9 )上方頸部（5 9 1 )處套入 一彈簧圈（592)，彈簧圈（592)上端套入一副 9 M379116 轴彈簧阻擋墊片（5 9 3 )並以一c型環（5 9 4 )固 定’該副軸基座本體（5 2)上方套入一副轴橡膠防塵 罩（5 9 5 )後，以副軸固定上蓋（5 9 6 )固定該副 轴橡膠防塵罩（5 9 5 )及上方之副軸圓球把手（5 9 7)而完成該小型副搖桿（5 )。 上述副轴球桿（5 3 )球體下方同樣固定一磁鐵（5 3 1 )，而控制副電路板（5 6 )對應於磁鐵（5 3 1 ) 處同樣設有一副搖桿數位處理應感器（5 6 1 )。 上述控制主板（2 )上之副搖桿數位處理應感器（2 1)由球桿（1 6)之磁鐵（16 1)移動而將副搖桿 數位處理應感器（2 1)運算結果，直接由輸出連接端 子（2 4)輸出》 小型副搖桿（5)之控制副電路板（5 6)之運算 結果，係由一延伸電線未端之連接器（5 6 2 )連接至 控制主板（2)之輸入連接端子（2 2)提供給控制主 板（2)，而按紐開關（46)係由一延伸電線未端之 連接器（4 6 1)連接至控制主板（2)之另一輸入連 接端子（2 3 );另指示燈電路板（3 8 1 )上設有L· ED發光體（3 8 2 )，並由一延伸電線未端之連接器 (3 8 3 )電性連接至輸入連接端子（2 3 )，供控制 主板（2)按搖桿操作狀態提供電源及訊號給指示燈電 路板（38 1)，並由其上之LED發光體（38 2) 傳送亮光予指示燈環（3 8)。 參第三圖所示.，上述按鈕開關（4 6 )配合控制主 10 M379116 板（2)上包含串列信號、數位、類比信號多種程式， 使該按紐開關（4 6)具有多種輸出模式供選擇適用。 參第五圖所示，上述控制主板（2)上之副搖桿數 位處理應感器（2 1 )上設有一不感應帶區域（2 1 1 )’其配合控制主板（2 )上之不感應帶設定程式， 其可防止人員誤觸該主搖桿（1 )或振動，使主搖桿（1 ) 之磁鐵（1 6 1 )中心點對應於不感應帶區域（2 1 1 ) 中心點一定圓周範圍内小幅移動時，並不會啟動執行動 作。 本創作控制主板（2)上之副搖桿數位處理應感器 (2 1)配合控制主板（2)上所設轴向角度偏移檢知 程式，其可強制操作者施力於主搖桿（丄）時，其移動 值須超過一定之行程或角度後，才會啟動指令，其可防 止不經意之觸碰搖動所產生之誤動作或與操作意識相 異之誤操作。 本創作控制主板（2 )上副搖桿數位處理應感器（2 1)配合控制主板（2)上所設原點校正電路，供該主 搖桿（1)無論是生產時或使用一段時日後，其搖桿回 知原（點）位時縱使未停留於正中心點，即會以該點重 新設定作為初始中心點，據以可降低操作誤差或誤動 作。 參第六圖及第七圖所示，上述支點環（i 7)之上 方設有鑽石錐狀切面（1 7 1 )，其可使球桿（1 6 ) 與移動時，藉由滑動塊（3 )與鑽石錐狀切面（丄7工） 11 M379116 之位差改變而改變對彈簧圈（3 2)之壓縮量產生之抗 力回饋（炎向移動時彈簧圈之壓縮量小即抗力較小較省 力、斜向移動時彈簧圈之壓縮量大即抗力較大較費 力），據使操作者由施力獲得回饋得知移位大小及方位 作為操作上之參考，其與傳統各角度施力無差異而無法 提供操作回饋之單彈簧中心復歸機構相較，顯然本創作 具有增進功效及進步性。

參第八圖所示，上述十字正軸向限制元件（i 8 )， 其上之十子鏤二（181)使操控搖桿時於同時間内僅 限於一正向輸出，提供限於正轴向操控須求之機具使 用，以防止無謂之誤指令或誤動作。 參第九圖所示，上述握把基座（3 3)、角度定位 板（3 4 )、旋轉座（3 5 )、轴桿（3 6 )及彈簧銷（3 f1)組合，將使主搖桿（i)可作多種角度之旋轉及 定位，以供慣用左手或右手者皆可通用，且小型副搖桿

(5 )為非祕式控制，而仙符合人體方位概念向上 下左右推動之直覺式操作設計。 參第十圖及第十一圖所示，上指示燈環（38)及 指示燈電路板（3 8 1 )，該指示燈電路板（3 8工） 上設有led發錢（3 8 2 )’控制主板（2)按搖 样操作狀態提供電源及訊號給指示燈電路板（3 8 1 )’並由其上之L ED發光體（3 8 2 )傳 指示燈環（38)。 " 參第十二圖所示’本創作搖桿，其控制主板（2) 12 M379116 之系統監視連接端子（2 5)可使該搖桿與系統監視裝 置（6)連接’搖桿連線後可快速由系統監視裝置（6 ) 判讀該搖桿之向量值，據以判斷其正常與否。 參第十三圖所示，本創作主搖桿（i)其實施時可 去除小型副搖桿（5)而僅留下主搖桿（1)、如第十 四圖所示，本創作主搖桿（i)其實 關（46)或如第十五圖及第十示按鈕開 圳μ、 $七、圖所不’同時去除小 型副搖杯（5 )及按鈕開關（4 6 綜上本創作設計及結構，本搖桿同時且有XYZC 四軸輸出控制、多種輸出模式 定、軸向角度偏移檢知、轴向 禪衫應帶°又 六θ奸、力士主 原點校正、轴向施 力口饋左右手通用、zc軸直 及系統監料多項魏。覺操作、功狀態顯示 【圖式簡單說明】 第一圖為本創作立體圖。 第二圖為本創作同時XYZC四軸控 第三圖為本創作分解立體圖。 第四圖為本創作小型副搖桿分解立體圖 =圖為本創作副搖桿數位處理應感器不感應帶示意 第六圖為本創作支點環俯視圖。 第七圖為本創作支點環配合彈黃 施力回饋示意I ^圈壓縮比形成之軸向 13 M379116 第八圖為本創作十字正軸向限制元件俯視圖。 第九圖為本創作左右手通用示意圖。 第十圖為本創作指示燈電路板俯視圖。 第十一圖為本創作指示燈環及指示燈電路扳發光剖視 圖0 第十二圖為本創作搖桿連接系統監視裝置示意圖。

^十三圖為本創作搖桿去除小型副搖桿實施例示意圖 第十四圖為本創作搖桿去除按_ 第十五®為梢作搖_時絲小 ^圖° 關實施例示意圖。 J搖衿及按鈕開 第十六圖為本創作搖桿㈣去除小 關另一搖桿頭實施例示意圖。 挣及按紐開 【主要元件符號說明】 主搖桿（1)

盒狀基座（1 0) 内隔層（1 1 ) 孔徑（1 1 1 ) 基座下蓋（1 2) 銅套固定座（1 3) 孔徑（1 3 1 ) 上銅套（1 4) 下銅套（1 5) 球桿（1 6) 14 M379116 磁鐵（1 6 1) 支點環（1 7) 鑽石錐狀切面（1 7 1) 十字正軸向限制元件（1 8) 十字鏤空（1 8 1) 基座上蓋（1 9) 控制主板（2) 副搖桿數位處理應感器（2 1) 不感應帶區域（2 1 1) 輸入連接端子（2 2) 輸入連接端子（2 3) 輸出連接端子（2 4) 系統監視連接端子（2 5) 滑動塊（3) 頸部（3 1 ) 彈簧圈（3 2) 握把基座（3 3) 彈簧銷（3 3 1 ) 角度定位板（3 4) 定位塊（3 4 1 ) 旋轉座（3 5) 圓弧槽（3 5 1) 螺桿（3 6) 套筒（3 6 1 ) 15 M379116 彈簀圈（3 6 2 ) 平墊圈（3 7) 指示燈環（3 8) 指示燈電路板（3 8 1) L E D發光體（3 8 2 ) 連接器（3 8 3 ) 平墊圈（3 9) 把手上蓋（4) 橡膠防塵罩（4 1 ) 本體固定板（4 2) 防塵套壓蓋（4 3) 孔（4 4 ) 孔（4 5 ) 按鈕開關（4 6) 連接器（4 6 1) 小型副搖桿（5) 副轴固定螺帽（5 1 ) 副轴基座本體（5 2) 副轴球桿（5 3) 磁鐵（5 3 1) 副軸上銅套（5 4) 副軸下銅套（5 5) 副軸銅套間格片（5 5 1) 控制副電路板（5 6) M379116 副搖桿數位處理應感器（5 6 1) 連接器（5 6 2 ) 副軸固定蓋（5 7) 副軸固定座（5 8) 0型環（5 8 1) 副軸滑動塊（5 9) 頸部（5 9 1 ) 彈簧圈（5 9 2 ) 副軸彈簧阻擋墊片（5 9 3 ) C型環（5 9 4 ) 副軸橡膠防塵罩（5 9 5 ) 副轴固定上蓋（5 9 6 ) 副轴圓球把手（5 9 7 ) 系統監視裝置（6)

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Claims (1)

1. M379116 六、申請專利範圍： 1. 一種智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其係於χγ控制 轴之主搖桿（1 )上附設有一 Z C控制轴之小型副搖桿 (5)及一按鈕開關（4 6); 該主搖桿（1)内由下而下依序主要設有盒狀基座（1 0 )、控制主板（2 )、銅套固定座（1 3 )、上銅套（1 4 )、下銅套（1 5 )、球桿（1 6 )、設於球桿（1 6 ) 下方之磁鐵（1 6 1 )、支點環（1 7 )、十字正軸向限 制元件（1 8 )、滑動塊（3 )、彈簣圈（3 2 )、握把 基座（3 3)、角度定位板（3 4 )、旋轉座（3 5)、 平塾圈（3 7)、指示燈環（3 8 )、指示燈電路板（3 8 1 )把手上盍（4)、橡膠防塵罩（4 1 )、本體固 定板（4 2 )、基座上蓋（1 9 )組成基本之手握搖桿； 上述把手上蓋（4)頂端及侧向處設有各設有一孔（4 4 )、（ 4 5 ),其中一孔供一按鈕開關（4 6)置入， 另一孔供一X C軸控制副搖桿之小型副搖桿（5 )置入； 該小型副搖桿（5 )，係由副軸固定螺帽（5 1 )及上 方之劍軸基座本體（5 2 )將副轴球桿（5 3 )、副軸 上銅套（5 4 )、副軸下銅套（5 5 )、副軸鋼套間格片 (5 5 1 )、控制副電路板（5 6 )、副軸固定蓋（$ 了）、 :軸固定座（58)加上〇型環（581)置入副轴固 疋螺帽（5 1)内，並使副轴球桿（5 3)向上延仲， 轴球#(5 3)上端桿套人—副軸滑動塊（5 9)， 副軸滑動塊（59)上方頸部（591)處套入一彈簧 18 圈（592)，彈簧圈（592)_l端套入-副軸彈簧 ,擋墊片（5 9 3 )並以-C型環（5 9 4 )固定，該 田’!轴基座本體（5 2 )上方套人-副減雜塵罩（5 9 5)後，以副軸固定上蓋（5 9 6 )固定該副軸橡膠 防塵罩（595)及上方之副軸圓球把手（5 9 7)而 完成該小型副搖桿（5); 上述副軸球桿（5 3)球體下方同樣固定一磁鐵（5 3 1 )° 2·如申凊專利範圍第丄項所述智慧型左右手通用多轴直 覺搖桿，其中控制主板（2)，其上設有微處理器控制 電路、内含可供選擇包含串列信號、數位、類比信號多 種程式之開關程式、不感應帶設定程式、轴向角度偏移 檢知程式、原點校正電路、副搖桿數位處理應感器（2 1 )、輸入連接端子（2 2 )、（ 2 3 )、輸出連接端子（2 4 )及系統監視連接端子（2 5 ),該副搖桿數位處理 應感器（2 1)可由球桿（1 6)之磁鐵（丄6丄）移 動，而將副搖桿數位處理應感器（2 1)運算結果直接 由輸出連接端子（2 4)輸出。 3.如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直 覺搖桿，其中控制副電路板（5 6)上對應於磁鐵（5 3 1 )處設有一副搖桿數位處理應感器（5 6 1 )，該 副搖桿數位處理應感器（5 6 1)可由副轴球桿（5 3 ) 之磁鐵（5 3 1 )移動，而將副搖桿數位處理應感器（5 6 1)之運算結果，由一延伸電線未端之連接器（5 6 M379116 2)連接至控制主板（2)之輸入連接端子（2 2 )提 供給控制主板（2)。 4.如申請專利範圍第2項所述智慧型左右手通用多轴直 覺搖桿，其卡控制主板（2)上之副搖桿數位處理應感 器（2 1 )’其上設有一不感應帶區域（2 1 1 )，其配 合控制主板（2)上之不感應帶設定電路，其可防止人 員誤觸該主搖桿（1)或振動，使主搖桿（1)之磁鐵 (1 6 1 )中心點對應於不感應帶區域（2 1 1)中心

   點一定圓周範圍内小幅移動時，並不會啟動執行動作。 5.如申清專利範圍第2項所述智慧型左右手通用多轴直 覺搖桿’其中副搖桿數位處理應感器（2 1 )之軸向角 度偏移檢知程式’具有強制操作者施力於主搖桿（1 ) 時’其移動值須超過一定之行程及角度後，才會啟動指 令’其可防止不經意之觸碰搖動所產生之誤動作或與操 作意識相異之誤操作。

   •如申清專利範圍第2項所述智慧型左右手通用多軸直 覺搖才干’其中副搖桿數位處理應感器（2 1 )之原點校 ^電路’具有使主榣桿（1)無論是生產時或使用-段 赴，了搖杯回歸原（點）位時縱使未停留於正中心 操作:差S3新設定作為初始中心點，據以可降低 7·如申請專利範圍 覺搖桿，其 第1項所述智慧型左右手通用多軸直 面（i 7丄、支^點環（1 7 ：)，其上方設有鑽石錐狀切 ’可使球桿（1 6)與移動時，藉由滑動 20 塊（3)與鑽石錐狀切面（^ 7 ^)之位差改變而改變 對彈簧圈（32)之壓縮量產生之抗力回饋，使操作者 由施力獲得回饋得知移位大小及方位作操作參考。 8·如_請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直 ' 覺搖桿，其中十字正軸向限制元件（1 8 ),其上設有 . 十字鎮空（1 8 1 )，使操控搖桿時同時間僅限於一正 向輸出’提供限於正轴向操控須求之機具使用，以防止 修 不謂之誤指令或誤動作。 9.如申請專利範圍第i項所述智慧型左右手通用多軸直 覺搖桿，其中角度定位板（3 4)及旋轉座（3 5)， 其上分別設有對稱之定位塊（3 4 1)及圓弧槽（3 5 1 )，其圓弧槽内經套入一螺桿（36)、套筒（361)、 彈簧圈（3 6 2 )，並由握把基座（3 3 )側向套入彈 簧銷（3 3 1)組合後，將握把基座（3 3)、角度定 位板（3 4)及旋轉座（3 5)呈可定位旋動狀結合為 鲁 體，使主搖桿（1)可作多種角度之旋轉及定位，以 供慣用左手或右手者皆可通用。 10*如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸 . 直覺搖桿，其中指示燈電路板（3 8 1 )，其上設有L . E D發光體（3 8 2 )，並由一延伸電線未端之連接器 (3 8 3 )電性連接至控制主板（2)之輸入連接端子 (2 3 )，供控制主板（2 )按搖桿操作狀態提供電源 及訊號給指示燈電路板（3 8 1 )，並由其上之l ED 發光體（3 8 2 )傳送亮光予指示燈環（3 8)。 21 M379116 11. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸 直覺搖桿，其中小型副搖桿（5)係以符合人體方位概 念向上下左右推動之直覺式操作設計。 12. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多轴 直覺搖桿’其中按钮開關（4 6 )’係由一延伸電線未 端之連接器（4 6 1)連接至控制主板（2)之輸入連 接端子（2 3 )’其配合主控制電路内含之串列信號、 數位、類比信號，使具有多種輸出模式供選擇適用。 鲁13·如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸 直覺搖桿，其中控制主板（2 )之系統監視連接端子（2 5 )’其可使該搖桿與系統監視裝置（6 )連接而快速 由系統監視裝置（6)判讀該搖桿之向量值，據以判斷 其正常與否。 如中請專利範圍第！項所述智慧型左右手通用多轴 直覺搖桿’其中該主搖桿（1 )，於實施時可去除小型 _ 副搖桿（5 )而僅留下主搖桿（丄）。 • 15.如中請專利範SUM所述智慧型左右手通用多轴 其中主搖桿（i )於實施時可去除按紐開關 或同時去除小型魏桿（5 )及按钮開關（4 b )〇 22