TWI408529B - Intelligent right and left hand universal multi-axis intuitive rocker - Google Patents

Description

智慧型左右手通用多軸直覺搖桿

本發明有關於一種同時具有多項特殊功能而適合各種移動指令機具使用之智慧型左右手通用多軸直覺搖桿。

一般工作母機、特定產業機械、專用機具或傳動設備，常存有單向或多向操作控制其機構移位之須求，例如令機械軸或臂前進、後退或上昇、下降之控制，而控制搖桿的問市，的確帶給工作操作技師莫大便利，其僅須手握搖桿作前、後、左、右輕推，即可有效控制各部位機械之移動，其所謂一切控制皆「掌控在握」最能表彰手控搖桿之特性。

環視目前市井中之單彈簧中心復歸機構手控搖桿，大都屬於XY二軸控制者居多，所謂二軸控制泛指控制X軸向，使機構呈前進及後退移動；泛指控制Y軸向，使機構呈向左(向上)及右向(向下)移動而言，其當然包含使搖桿推向XY軸之間非正向控制機構，使同時呈前進並向左(向上)、前進並向右(向下)或後退並向左(向上)、後退並向右(向下)之控制，但該二軸控制搖桿對於XY軸間非正向之控制較不精確，因此常有控制時產生誤動作之疑慮。

據此，業界發展出於搖桿上另外設置一轉動件，藉由轉動搖桿頭作為控制同一機構或另一機構移動之XYZ三軸式搖桿，即利用其XY作前進、後退、向左及向右之控制，而利用Z軸作向上及向下(以上XYZ控制方向可能有所置換)之控制單元。

雖然其增加一軸可帶來操控上之便利，但其缺點僅限於三軸且其Z軸之副控制器係以轉動搖桿頭為控制機制，其順時針方向或逆時針方向轉動究竟是控制前進、後退、向左、向右、向上或向下移動，時常導致操作者產生混淆，殊不知其操作混淆即可能產生致命之誤動作，其癥結在於其設計缺乏與人體習慣相吻合之操作直覺性。

又言，一般無論是二軸或三軸式控制搖桿，皆無不感應帶之設計，任何人員之誤觸或振動即可能產生非正常指令之誤啟動或誤動作，隨之危害可能立現。

相對於不感應帶設計，一般搖桿常有操作者施力於搖桿時，不慎或不經意誤觸搖桿而會導致誤動作之危險。

再者，一般生產類似控制搖桿時或控制搖桿使用一段時日後，其搖桿回歸原(點)位時，往往很難恰好定位於十字交叉中心點的位置(平面XY之0,0位置)，實務上往往會稍有偏離原中心點之情況，若依該偏差之位準即供使用者(再)啟動控制搖桿作為移動機構之控制時，其誤差或誤動作勢將更加擴大，其主因乃無原點校正功能所致。

一般搖桿，使用者施力大小並無法從接觸之搖桿獲得信賴之回饋，且一般搖桿並無軸向限制件，使無法有效控制正向軸向操控。

又因ZC軸直覺式操作，必須用姆指操作，一般姆指有左右手操作之差異，顯然出現操作不順的問題。

如所知，一般搖桿更缺乏搖桿工作狀態顯示功能，即其是否處於待機、仰或故障、施力移位值大小等，皆無任何訊息可供參考。

傳統旋轉式副搖桿常有被混淆之虞，其搖桿更無可連接作為系統監測之特性，顯然傳統搖桿尚有諸多改善空間。

鑑於傳統習知手控操作搖桿之缺失，發明人據以研發完成此「智慧型左右手通用多軸直覺搖桿」發明創作內容。

本發明案於手掌握持操控之搖桿上對應於姆指位置處附設有一副控制搖桿，使其搖桿同時具備四軸輸出控制功能，其具有多機一體之特性，並可降低生產者及使用者之成本。

本發明搖桿頂方設有一由電路板上內建備有串列信號、數位1＆0及類比信號多種程式供選擇連接之開關，以供使用者選擇其所須之輸出模式連接。

本發明搖桿，其磁性感應器上藉由內建微處理器控制電路而設定有不感應帶，使其搖桿在中心點一定圓周範圍內小幅移動時，並不會啟動執行動作，據以可以有效防止誤動作。

本發明搖桿，針對防止操作者不經意觸碰搖動所產生之誤動作或與操作意識相異之誤操作，其於搖桿內特別內建有軸向角度偏移檢知設計，即操作者施力於搖桿時，其移動值或角度值須大於內建值時才會啟動指令，其同樣可防止不經意之觸碰搖動所產生之誤動作或與操作意識相異之誤操作。

本發明搖桿，其微處理器控制電路設有可原點校正電路，供該搖桿無論是生產時或使用後，其搖桿回歸原(點)位時，即以該點作為初始中心點，據以儘可能地降低操作誤差或誤動作。

本發明搖桿，其搖桿頭上設有一表面呈鑽石錐狀切面之支點環，據使由彈簧壓力大小獲得回饋而得知施力移位大小，其可提供操作者更明確判斷正向XY方向手感。

本發明搖桿，其可於搖桿上加設一鏤空狀如十字之十字正軸向限制元件，使其二軸或四軸輸出時限制同時僅一正向輸出，其提供限於正軸向操控須求之機具使用，以防止錯誤之誤指令或誤動作。

本發明搖桿，其搖桿頭上設有環狀透光環，經由LED與電路板上之電路連通，據以明確提供使用者顯示該搖桿處於待機、故障、施力移位值大小之訊息供操時之參考。

本發明搖桿，其搖桿頭可作多種位置之旋轉定位，供適用左手或右手者通用，且其副搖桿乃以適應人體直覺前、後、左、右推移方式設置，因此其為直覺式設計。

本發明搖桿，其設有系統監視裝置，該裝置與搖桿連線後可快速判讀該搖桿之向量值，據以判斷其正常與否。

請參第一圖所示，本發明「智慧型左右手通用多軸直覺搖桿」，其主搖桿(1)上附設有一小型副搖桿(5)，參第二圖所示，因此本發明搖桿同時具有XYZC四軸之操控機能。

請參第三圖所示，該主搖桿(1)，其有一盒狀基座(10)，盒狀基座(10)內有一內隔層(11)，其中央設有一孔徑(111)，隔層(11)下端固定一控制主板(2)，盒狀基座(10)底端以基座下蓋(12)封閉盒狀基座(10)底端。

上述控制主板(2)上設有微處理器控制電路、內含可供選擇包含串列信號、數位、類比信號多種程式之開關程式、不感應帶設定程式、軸向角度偏移檢知程式、原點校正電路、副搖桿數位處理應感器(21)、輸入連接端子(22)、(23)、輸出連接端子(24)及系統監視連接端子(25)。

上述盒狀基座(10)其內隔層(11)上方固定有一銅套固定座(13)，其中央呈一孔徑(131)，該銅套固定座(13)經由一上銅套(14)及下銅套(15)將一球桿(16)以可旋動狀套設於銅套固定座(13)上，球桿(16)之圓球下方固定一磁鐵(161)，磁鐵(161)對應於副搖桿數位處理應感器(21)，而球桿(16)上端桿體穿經銅套固定座(13)之孔徑(131)向上延伸。

銅套固定座(13)上方並套設一其上設有鑽石錐狀切面(171)之支點環(17)及中央呈十字鏤空(181)之十字正軸向限制元件(18)，其上並以基座上蓋(19)封閉盒狀基座(10)上端。

上述穿經銅套固定座(13)孔徑(131)向上延伸之球桿(16)，其上端位於銅套固定座(13)上方套入一滑動塊(3)，滑動塊(3)上方頸部(31)處套入一彈簧圈(32)，彈簧圈(32)上端套入一握把基座(33)，其上有一角度定位板(34)，角度定位板(34)上方為一旋轉座(35)，該角度定位板(34)及旋轉座(35)上分別設有對稱之定位塊(341)及圓弧槽(351)，其圓弧槽(351)內經套入一螺桿(36)、套筒(361)、彈簧圈(362)，並由握把基座(33)側向套入彈簧銷(331)組合後，將握把基座(33)、角度定位板(34)及旋轉座(35)呈可定位旋動狀結合為一體，使主搖桿(1)可作多種角度之旋轉及定位，以供慣用左手或右手者皆可通用。

上述旋轉座(35)上方置入一平墊圈(37)，旋轉座(35)上方並固定一指示燈環(38)及一指示燈電路板(381)，指示燈環(38)上方經一平墊圈(39)將一把手上蓋(4)連同橡膠防塵罩(41)上環固定於旋轉座(35)上，該橡膠防塵罩(41)下環經由本體固定板(42)及防塵套壓蓋(43)將其固定於基座上蓋(19)上，據以組成基本之手握搖桿。

上述把手上蓋(4)頂端及側向處設有各設有一孔(44)、(45)，其中一孔供一按鈕開關(46)置入，另一孔供一XC軸控制副搖桿之小型副搖桿(5)置入。

如第四圖所示，該小型副搖桿(5)係由副軸固定螺帽(51)及上方之副軸基座本體(52)將副軸球桿(53)、副軸上銅套(54)、副軸下銅套(55)、副軸銅套間格片(551)、控制副電路板(56)、副軸固定蓋(57)、副軸固定座(58)加上O型環(581)置入副軸固定螺帽(51)內，並使副軸球桿(53)向上延伸。

該副軸球桿(53)上端桿套入一副軸滑動塊(59)，副軸滑動塊(59)上方頸部(591)處套入一彈簧圈(592)，彈簧圈(592)上端套入一副軸彈簧阻擋墊片(593)並以一C型環(594)固定，該副軸基座本體(52)上方套入一副軸橡膠防塵罩(595)後，以副軸固定上蓋(596)固定該副軸橡膠防塵罩(595)及上方之副軸圓球把手(597)而完成該小型副搖桿(5)。

上述副軸球桿(53)球體下方同樣固定一磁鐵(531)，而控制副電路板(56)對應於磁鐵(531)處同樣設有一副搖桿數位處理應感器(561)。

上述控制主板(2)上之副搖桿數位處理應感器(21)由球桿(16)之磁鐵(161)移動而將副搖桿數位處理應感器(21)運算結果，直接由輸出連接端子(24)輸出。

小型副搖桿(5)之控制副電路板(56)之運算結果，係由一延伸電線未端之連接器(562)連接至控制主板(2)之輸入連接端子(22)提供給控制主板(2)；而按鈕開關(46)係由一延伸電線未端之連接器(461)連接至控制主板(2)之另一輸入連接端子(23)；另指示燈電路板(381)上設有LED發光體(382)，並由一延伸電線未端之連接器(383)電性連接至輸入連接端子(23)，供控制主板(2)按搖桿操作狀態提供電源及訊號給指示燈電路板(381)，並由其上之LED發光體(382)傳送亮光予指示燈環(38)。

參第三圖所示，上述按鈕開關(46)配合控制主板(2)上包含串列信號、數位、類比信號多種程式，使該按鈕開關(46)具有多種輸出模式供選擇適用。

參第五圖所示，上述控制主板(2)上之副搖桿數位處理應感器(21)上設有一不感應帶區域(211)，其配合控制主板(2)上之不感應帶設定程式，其可防止人員誤觸該主搖桿(1)或振動，使主搖桿(1)之磁鐵(161)中心點對應於不感應帶區域(211)中心點一定圓周範圍內小幅移動時，並不會啟動執行動作。

本發明控制主板(2)上之副搖桿數位處理應感器(21)配合控制主板(2)上所設軸向角度偏移檢知程式，其可強制操作者施力於主搖桿(1)時，其移動值須超過一定之行程或角度後，才會啟動指令，其可防止不經意之觸碰搖動所產生之誤動作或與操作意識相異之誤操作。

本發明控制主板(2)上副搖桿數位處理應感器(21)配合控制主板(2)上所設原點校正電路，供該主搖桿(1)無論是生產時或使用一段時日後，其搖桿回歸原(點)位時縱使未停留於正中心點，即會以該點重新設定作為初始中心點，據以可降低操作誤差或誤動作。

參第六圖及第七圖所示，上述支點環(17)之上方設有鑽石錐狀切面(171)，其可使球桿(16)與移動時，藉由滑動塊(3)與鑽石錐狀切面(171)之位差改變而改變對彈簧圈(32)之壓縮量產生之抗力回饋(正向移動時彈簧圈之壓縮量小即抗力較小較省力、斜向移動時彈簧圈之壓縮量大即抗力較大較費力)，據使操作者由施力獲得回饋得知移位大小及方位作為操作上之參考，其與傳統各角度施力無差異而無法提供操作回饋之單彈簧中心復歸機構相較，顯然本發明具有增進功效及進步性。

參第八圖所示，上述十字正軸向限制元件(18)，其上之十字鏤空(181)使操控搖桿時於同時間內僅限於一正向輸出，提供限於正軸向操控須求之機具使用，以防止無謂之誤指令或誤動作。

參第九圖所示，上述握把基座(33)、角度定位板(34)、旋轉座(35)、軸桿(36)及彈簧銷(361)組合，將使主搖桿(1)可作多種角度之旋轉及定位，以供慣用左手或右手者皆可通用，且小型副搖桿(5)為非旋轉式控制，而係以符合人體方位概念向上下左右推動之直覺式操作設計。

參第十圖及第十一圖所示，上指示燈環(38)及指示燈電路板(381)，該指示燈電路板(381)上設有LED發光體(382)，控制主板(2)按搖桿操作狀態提供電源及訊號給指示燈電路板(381)，並由其上之LED發光體(382)傳送亮光予指示燈環(38)。

參第十二圖所示，本發明搖桿，其控制主板(2)之系統監視連接端子(25)可使該搖桿與系統監視裝置(6)連接，搖桿連線後可快速由系統監視裝置(6)判讀該搖桿之向量值，據以判斷其正常與否。

參第十三圖所示，本發明主搖桿(1)其實施時可去除小型副搖桿(5)而僅留下主搖桿(1)、如第十四圖所示，本發明主搖桿(1)其實施時可去除按鈕開關(46)或如第十五圖及第十六圖所示，同時去除小型副搖桿(5)及按鈕開關(46)。

綜上本發明設計及結構，本搖桿同時具有XYZC四軸輸出控制、多種輸出模式開關選擇、不感應帶設定、軸向角度偏移檢知、軸向限制、原點校正、軸向施力回饋、左右手通用、ZC軸直覺操作、工作狀態顯示及系統監測等多項功能。

(1)．．．主搖桿

(10)．．．盒狀基座

(11)．．．內隔層

(111)．．．孔徑

(12)．．．基座下蓋

(13)．．．銅套固定座

(131)．．．孔徑

(14)．．．上銅套

(15)．．．下銅套

(16)．．．球桿

(161)．．．磁鐵

(17)．．．支點環

(171)．．．鑽石錐狀切面

(18)．．．十字正軸向限制元件

(181)．．．十字鏤空

(19)．．．基座上蓋

(2)．．．控制主板

(21)．．．副搖桿數位處理應感器

(211)．．．不感應帶區域

(22)．．．輸入連接端子

(23)．．．輸入連接端子

(24)．．．輸出連接端子

(25)．．．系統監視連接端子

(3)．．．滑動塊

(31)．．．頸部

(32)．．．彈簧圈

(33)．．．握把基座

(331)．．．彈簧銷

(34)．．．角度定位板

(341)．．．定位塊

(35)．．．旋轉座

(351)．．．圓弧槽

(36)．．．螺桿

(361)．．．套筒

(362)．．．彈簧圈

(37)．．．平墊圈

(38)．．．指示燈環

(381)．．．指示燈電路板

(382)．．．LED發光體

(383)．．．連接器

(39)．．．平墊圈

(4)．．．把手上蓋

(41)．．．橡膠防塵罩

(42)．．．本體固定板

(43)．．．防塵套壓蓋

(44)．．．孔

(45)．．．孔

(46)．．．按鈕開關

(461)．．．連接器

(5)．．．小型副搖桿

(51)．．．副軸固定螺帽

(52)．．．副軸基座本體

(53)．．．副軸球桿

(531)．．．磁鐵

(54)．．．副軸上銅套

(55)．．．副軸下銅套

(551)．．．副軸銅套間格片

(56)．．．控制副電路板

(561)．．．副搖桿數位處理應感器

(562)．．．連接器

(57)．．．副軸固定蓋

(58)．．．副軸固定座

(581)．．．O型環

(59)．．．副軸滑動塊

(591)．．．頸部

(592)．．．彈簧圈

(593)．．．副軸彈簧阻擋墊片

(594)．．．C型環

(595)．．．副軸橡膠防塵罩

(596)．．．副軸固定上蓋

(597)．．．副軸圓球把手

(6)．．．系統監視裝置

第一圖為本發明立體圖。

第二圖為本發明同時XYZC四軸控制示意圖圖。

第三圖為本發明分解立體圖。

第四圖為本發明小型副搖桿分解立體圖。

第五圖為本發明副搖桿數位處理應感器不感應帶示意圖。

第六圖為本發明支點環俯視圖。

第七圖為本發明支點環配合彈簧圈壓縮比形成之軸向施力回饋示意圖。

第八圖為本發明十字正軸向限制元件俯視圖。

第九圖為本發明左右手通用示意圖。

第十圖為本發明指示燈電路板俯視圖。

第十一圖為本發明指示燈環及指示燈電路板發光剖視圖。

第十二圖為本發明搖桿連接系統監視裝置示意圖。

第十三圖為本發明搖桿去除小型副搖桿實施例示意圖。

第十四圖為本發明搖桿去除按鈕開關實施例示意圖。

第十五圖為本發明搖桿同時去除小型副搖桿及按鈕開關實施例示意圖。

第十六圖為本發明搖桿同時去除小型副搖桿及按鈕開關另一搖桿頭實施例示意圖。

(1)．．．主搖桿

(10)．．．盒狀基座

(24)．．．輸出連接端子

(25)．．．系統監視連接端子

(42)．．．本體固定板

(46)．．．按鈕開關

Claims (16)

1. 一種智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其係於XY控制軸之主搖桿(1)上附設有一ZC控制軸之小型副搖桿(5)及一按鈕開關(46)；該主搖桿(1)內由下而下依序主要設有盒狀基座(10)、控制主板(2)、銅套固定座(13)、上銅套(14)、下銅套(15)、球桿(16)、設於球桿(16)下方之磁鐵(161)、支點環(17)、十字正軸向限制元件(18)、滑動塊(3)、彈簧圈(32)、握把基座(33)、角度定位板(34)、旋轉座(35)、平墊圈(37)、指示燈環(38)、指示燈電路板(381)、把手上蓋(4)、橡膠防塵罩(41)、本體固定板(42)、基座上蓋(19)組成基本之手握搖桿；上述把手上蓋(4)頂端及側向處各設有一孔(44)、(45)，其中一孔供一按鈕開關(46)置入，另一孔供一XC軸控制副搖桿之小型副搖桿(5)置入；該小型副搖桿(5)，係由副軸固定螺帽(51)及上方之副軸基座本體(52)將副軸球桿(53)、副軸上銅套(54)、副軸下銅套(55)、副軸銅套間格片(551)、控制副電路板(56)、副軸固定蓋(57)、副軸固定座(58)加上O型環(581)置入副軸固定螺帽(51)內，並使副軸球桿(53)向上延伸，該副軸球桿(53)上端桿套入一副軸滑動塊(59)，副軸滑動塊(59)上方頸部(591)處套入一彈簧圈(592)，彈簧圈(592)上端套入一副軸彈簧阻擋墊片(593)並以一C型環(594)固定，該副軸基座本體(52)上方套入一副軸橡膠防塵罩(595)後，以副軸固定上蓋(596)固定該副軸橡膠防塵罩(595)及上方之副軸圓球把手(597)而完成該小型副搖桿(5)；上述副軸球桿(53)球體下方同樣固定一磁鐵(531)。
2. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中控制主板(2)，其上設有微處理器控制電路、內含可供選擇包含串列信號、數位、類比信號多種程式之開關程式、不感應帶設定程式、軸向角度偏移檢知程式、原點校正電路、副搖桿數位處理應感器(21)、輸入連接端子(22)、(23)、輸出連接端子(24)及系統監視連接端子(25)，該副搖桿數位處理應感器(21)可由球桿(16)之磁鐵(161)移動，而將副搖桿數位處理應感器(21)運算結果直接由輸出連接端子(24)輸出。
3. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中控制副電路板(56)上對應於磁鐵(531)處設有一副搖桿數位處理應感器(561)，該副搖桿數位處理應感器(561)可由副軸球桿(53)之磁鐵(531)移動，而將副搖桿數位處理應感器(561)之運算結果，由一延伸電線未端之連接器(562)連接至控制主板(2)之輸入連接端子(22)提供給控制主板(2)。
4. 如申請專利範圍第2項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中控制主板(2)上之副搖桿數位處理應感器(21)，其上設有一不感應帶區域(211)，其配合控制主板(2)上之不感應帶設定電路，其可防止人員誤觸該主搖桿(1)或振動，使主搖桿(1)之磁鐵(161)中心點對應於不感應帶區域(211)中心點一定圓周範圍內小幅移動時，並不會啟動執行動作。
5. 如申請專利範圍第2項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中副搖桿數位處理應感器(21)之軸向角度偏移檢知程式，具有強制操作者施力於主搖桿(1)時，其移動值須超過一定之行程及角度後，才會啟動指令，其可防止不經意之觸碰搖動所產生之誤動作或與操作意識相異之誤操作。
6. 如申請專利範圍第2項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中副搖桿數位處理應感器(21)之原點校正電路，具有使主搖桿(1)無論是生產時或使用一段時日後，其搖桿回歸原(點)位時縱使未停留於正中心點，即會以該點重新設定作為初始中心點，據以可降低操作誤差或誤動作。
7. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中支點環(17)，其上方設有鑽石錐狀切面(171)，可使球桿(16)與移動時，藉由滑動塊(3)與鑽石錐狀切面(171)之位差改變而改變對彈簧圈(32)之壓縮量產生之抗力回饋，使操作者由施力獲得回饋得知移位大小及方位作操作參考。
8. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中十字正軸向限制元件(18)，其上設有十字鏤空(181)，使操控搖桿時同時間僅限於一正向輸出，提供限於正軸向操控須求之機具使用，以防止不謂之誤指令或誤動作。
9. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中角度定位板(34)及旋轉座(35)，其上分別設有對稱之定位塊(341)及圓弧槽(351)，其圓弧槽內經套入一螺桿(36)、套筒(361)、彈簧圈(362)，並由握把基座(33)側向套入彈簧銷(331)組合後，將握把基座(33)、角度定位板(34)及旋轉座(35)呈可定位旋動狀結合為一體，使主搖桿(1)可作多種角度之旋轉及定位，以供慣用左手或右手者皆可通用。
10. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中指示燈電路板(381)，其上設有LED發光體(382)，並由一延伸電線未端之連接器(383)電性連接至控制主板(2)之輸入連接端子(23)，供控制主板(2)按搖桿操作狀態提供電源及訊號給指示燈電路板(381)，並由其上之LED發光體(382)傳送亮光予指示燈環(38)。
11. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中小型副搖桿(5)係呈向上下左右推動之直覺式操作設計。
12. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中按鈕開關(46)，係由一延伸電線未端之連接器(461)連接至控制主板(2)之輸入連接端子(23)，其配合主控制電路內含之串列信號、數位、類比信號，使具有多種輸出模式供選擇適用。
13. 如申請專利範圍第1項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中控制主板(2)之系統監視連接端子(25)，其可使該搖桿與系統監視裝置(6)連接而快速由系統監視裝置(6)判讀該搖桿之向量值，據以判斷其正常與否。
14. 一種智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其係於XY控制軸之主搖桿(1)上附設有一按鈕開關(46)；該主搖桿(1)內由下而下依序主要設有盒狀基座(10)、控制主板(2)、銅套固定座(13)、上銅套(14)、下銅套(15)、球桿(16)、設於球桿(16)下方之磁鐵(161)、支點環(17)、十字正軸向限制元件(18)、滑動塊(3)、彈簧圈(32)、握把基座(33)、角度定位板(34)、旋轉座(35)、平墊圈(37)、指示燈環(38)、指示燈電路板(381)、把手上蓋(4)、橡膠防塵罩(41)、本體固定板(42)、基座上蓋(19)組成基本之手握搖桿； 上述把手上蓋(4)頂端處設有一孔(44)，該孔供一按鈕開關(46)置入。
15. 一種智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其係於XY控制軸之主搖桿(1)上附設有一ZC控制軸之小型副搖桿(5)；該主搖桿(1)內由下而下依序主要設有盒狀基座(10)、控制主板(2)、銅套固定座(13)、上銅套(14)、下銅套(15)、球桿(16)、設於球桿(16)下方之磁鐵(161)、支點環(17)、十字正軸向限制元件(18)、滑動塊(3)、彈簧圈(32)、握把基座(33)、角度定位板(34)、旋轉座(35)、平墊圈(37)、指示燈環(38)、指示燈電路板(381)、把手上蓋(4)、橡膠防塵罩(41)、本體固定板(42)、基座上蓋(19)組成基本之手握搖桿；上述把手上蓋(4)側向處設有一孔(45)，該孔供一XC軸控制副搖桿之小型副搖桿(5)置入。
16. 如申請專利範圍第15項所述智慧型左右手通用多軸直覺搖桿，其中該小型副搖桿(5)，係由副軸固定螺帽(51)及上方之副軸基座本體(52)將副軸球桿(53)、副軸上銅套(54)、副軸下銅套(55)、副軸銅套間格片(551)、控制副電路板(56)、副軸固定蓋(57)、副軸固定座(58)加上O型環(581)置入副軸固定螺帽(51)內，並使副軸球桿(53)向上延伸，該副軸球桿(53)上端桿套入一副軸滑動 塊(59)，副軸滑動塊(59)上方頸部(591)處套入一彈簧圈(592)，彈簧圈(592)上端套入一副軸彈簧阻擋墊片(593)並以一C型環(594)固定，該副軸基座本體(52)上方套入一副軸橡膠防塵罩(595)後，以副軸固定上蓋(596)固定該副軸橡膠防塵罩(595)及上方之副軸圓球把手(597)而完成該小型副搖桿(5)；上述副軸球桿(53)球體下方同樣固定一磁鐵(531)。