TWM323365U - Spindle unit - Google Patents

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TWM323365U
TWM323365U TW096208585U TW96208585U TWM323365U TW M323365 U TWM323365 U TW M323365U TW 096208585 U TW096208585 U TW 096208585U TW 96208585 U TW96208585 U TW 96208585U TW M323365 U TWM323365 U TW M323365U
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
coolant
bearing
port
cooling
spindle
Prior art date
Application number
TW096208585U
Other languages
English (en)
Inventor
Chin-Huang Chou
Chih-Hui Ting
Ching-Hui Shen
Original Assignee
Femto Technology Co Ltd
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Filing date
Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02Driving main working members
    • B23Q5/04Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/12Arrangements for cooling or lubricating parts of the machine
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/0047Drilling of holes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B2260/00Details of constructional elements
    • B23B2260/008Bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B2260/062Electric motors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Description

M323365 八、新型說明: 【新型所屬之技術領域】 、 本創作係關於一種主軸裝置,尤指一種利用空氣軸承作 為其主軸支撐之主軸裝置,該主軸裝置可用於印刷基板之鑽孔 機上。 【先前技術】 …隨著科技進步,電子產品精密度要求日益趨高,生產製 :^過私中之鑽孔加工作業已成為相當重要之一環與技術。舉例 許多電子產品之印刷基板為其核心元件之一,故於大量 造擁巾’鑽孔加玉作義得非常重要且必須具有相當 ^精度’以提局產品的整體良率及品質。主軸裝置使豆中 乃是高物獅原理與首要條件,而利用空 =度係目刖於南速與高精密鑽孔加卫技術上廣泛採用之= 用空二其係利 中。該主軸裝置利用環形馬達 10之内部空間11 至設於該主體1G 當電源供應 轉軸〇上轉動。夾設於主軸丨軸1將被驅動而於旋 主軸1之旋轉與轉速而轉動。當加頭3亦將隨該 入至該主軸裝置巾時,域錢口14及16注 ,數個出氣口 !3與15朝;主軸t 主B , C上 部空間11中旋轉。其中处夯虹从支撐主軸1於内 主軸一;‘===: M323365 氣軸承c _由將减线由_出氣口 缸ΐ!於該轴1之法蘭部或突緣部4上,以達成所述之主 方向上之«。該主軸裝置可裝設^4孔機(圖 ^ 、,經由線型馬達之驅動作軸向移動,以對芊嗖;^_主 f裝;ΐ鑽頭3下方之加工件如印刷基板(圖未示):ϊ2ί 林70件之精减與整聽構之穩定性係相當重要的。 =機或主轴裝置卻有其使用與作業上 ii主置於作業中所產生的高溫與高熱,將會 〜曰王釉衷置之♦命與功效。熟悉 、 埶ίΐϊ 了、及⑵鑽頭3與加工件鑽孔摩擦時所產生之离 及门…、白曰使此些兀件之機械性質變差 可能造成鑽孔精密度降低外,甚至,因此 =頭?之二τ於主 ^ (stiffness)
能對其提供有效的冷卻系統係精讀之同時,亦 關於可冷卻主軸裝置 A 5, 798, 587 _示了一種^ 糸統,美國專利第
Loop Structure of mffff 冷部迴路構造(—ling 組相互連通之冷^^^mPlndle),其係提供一由三 部份、再先後流入馬達冷卻;二;2後端流至前軸承冷卻 供有效且具衫,並未提 万案尤私,該冷卻迴路必須由 M323365 金屬或導雛質較佳之材成職狀,其大小 =;;:2造縣較高,置與拆卸不易,亦會造=
1,整體結構之組裝、維修容易係相當重要的,且結I ίΓιΐ路Ϊ未考量到採用空氣轴承之主轴裝置。空氣轴承需^ 二側面产有誠孔,故當以冷卻迴路方式眺軸承之外 ^之之進氣外,林利於找軸承與主體或殼 士,甚至k成軸承結構上機械性質之降低。除此之外, 由於此為-冷卻迴路,故此迴路設計若有任何一處有 貝同=冷1卩劑料並及迴路情,而無法有效提供冷卻。如何 i产形驅動馬達與空氣軸承’並能夠維持整體結構之精 在度與軸承之剛性,且便於維護與清理係相當重要的。 鮮Λ外μ,美國專利第6,373,158號揭示了一種主軸高速散 (Motor Main Shaft Provided with Fast fnnr Means) ’其特徵在於提供設有複數個凹凸相間之^ (ίΐί片於主轴裝置中鄰近於驅動馬達之i圈 熱與熱傳導至外界。然而,此散埶裝置並:^3 ,益之主軸散熱系統。首;:=以=: ,即接近主要熱源部-定子線圈部與軸承部,惟^ 下,、* —封閉空間’在畴空間有所侷限之條件 Κΐίί=;;ί;制,其效果非常有限。另外,此散 之主軸^相* ^ i ΐ輪軸承之主軸裝置上,故對空氣轴承 承外; 此軸焱夕μ十卜且必須同時可緊配於容納 將影塑μ,二鄰近於其之殼體内部上設有散熱片時, ,、曰4軸秘设體彼此相配合之設計,進而可能造成空氣 M323365 ..==¾ • b之成本,故有其實f朗與經濟效益上之不my而 元件機械性質姻除11高溫高熱對於 部之空氣軸承之空氣進氣量之考u =於主軸褒置内 另一課題與考量。 為利用二乳軸承之主軸裝置之 精密且者了解利用空氣轴承於主軸裝置中,以達 ' ^如滾輪軸承所使用之潤滑油:而^氣f,而非其 間增長,受空氣中之雜質之影塑而、ς,承仍會因使用時 護’因此提供-種具有高精密於裝置作保養與維 襲$置亦為係本創作之另一 於拆卸與保養維護之主軸 【新型内容】 軸承之i速主轴卻主^裝置’且於利用空氣 轉迷主轴及其冷卻i求;另外’在提供高 構性與精密度,且可克^,維持該主軸裝置之整體結 另—訴求。 先别技#之缺陷與不足,係本創作之 M323365 置,提二;Jp=空,承支撐主軸之主軸裝 ί心櫓ϊί ^ :糸統以冷卻驅動馬達線圈(定子)、 及汉有鑽歡球末端,尤挪設 該冷卻系統係整合於該主軸裝置中,以 士盖、/ 士、^ 機,質J整體結構之精密度。具體而言’:創J具有= 承二以提供改良之空氣進氣凹槽及進氣孔,增加空 f 2,域可使冷卻舰向鶴義外並可進-步 &至5又有鑽頭之主軸末端以提供冷卻。
鑽孔加工機上,如印職板高精密之高骑係適用於 ,創作之-目的在於提供—種具有冷㈣統之主 中所述之冷卻祕同_用氣態與液齡質作為冷^ 媒,I,具體而言,本創狀主鱗置巾之卿賴馬達 子線圈係藉由冷卻舰到細式冷卻效果;本創作之鄰近於 主軸末端及_箝夾上方之軸向軸承,_藉由設於該轴向 軸承中之冷卻劑導槽以導引冷卻劑流經該軸承内部與主軸末 端,進而達到冷卻該設有鑽頭之主軸末端之效果。 於本創作之一實施例中,該主軸裝置包含有一殼體、設 於該殼體中之冷卻主體、設於該主軸中之空氣轴承及驅動線 圈(定子)、可旋轉式設於該驅動線圈中之主軸(轉子);其 中該殼體包含氣體注入口、冷卻劑注入口及冷卻劑流出口·, 該冷卻主體設有氣體通口及氣體通道與該殼體之氣體注入口 呈流體連接,以使空氣流至該些空氣軸承;該冷卻主體並設 有冷卻劑線圈導口,以允許環繞該冷卻主體之冷卻劑經該冷 卻主體之冷卻劑線圈導口流進至該驅動定子線圈之外表^ 了 作接觸式冷卻;該冷卻主體並進一步提供有冷卻劑轴承導 口,以允許冷卻劑流至軸承内部,以對該軸承及主軸末端作 接觸式冷卻。於本創作之一實施例中,該些空氣轴承具有複 數個進氣孔與噴氣孔與該殼體之氣體注入口及冷卻主體之氣 M323365 體通道與氣體通口呈流體連接,並麵知〜^ 體凹槽’以增加空氣進氣量。於本創作::二^:有氣 述冷卻主體:設於其中之空氣袖氣: 該主體之氣體通口流至該些空氣轴::、以允。斗工軋由 圈之另-實施例中,該驅於本創作之驅動 之-實施例中,該殼體進於本創,殼體 接頭蚊座,該氣體注人口、;H,、鑽孔加卫機相接合 動線圈之義。 導電_嶋她態以利於驅 承、實施财,财空氣軸承包含前端軸 Li 山其中後端軸承可提供主軸於主體 :同,該推力軸承相作用以提供主軸 ,甬口 # = 雜力軸承之側面上進—步設有冷卻劑 有冷卻劑導槽,其中該冷卻劑通口係與冷 鄰嗖主軸‘』承$口呈流體連接,以導引冷卻劑流經該 折二豹附近之冷卻劑導槽,進而達到冷卻該末端與鄰 φ,;並1^寸近之效果。於本創作之推力軸承之另一實施例 p if進—部設有對流槽與其進氣孔呈流體連接,以增 ’有效地提供空氣至喷氣孔。於本創作之主轴 ―名1中’該主轴具有突緣部,且係介於前端軸承與推 之軸向ί;上ί产緣部係設於-間隔環之中,該間隔環 1^产瓦、^^経少容峨突緣部。於—實施例中,該間 岡衣 一^設有冷卻劑穿孔,與軸承之冷卻劑通口呈流體 M323365 連接。 能增加該主軸裝置中之空氣轴氣之4口冷1統時亦 間,該外周面並經組^之空氣容納空 =例:中前端轴;工 作用以提供主向支^供向支撐並可與推力軸承相 -步設有凹槽以增:主“以軸承之外周面進 加於該推力姆之找,射杨以增 褒置包含上述垂魅與機械性質。本創作之主軸 卻系統整態冷卻劑之冷 量並之同時,仍 體之間的穩固接合,並確保該主軸裝置之精密ί轴衣置 :構本承= 其較佳為可縣分錢_至^^/域鑽孔機上’ 月冰之本創作實施例,各元件之間的連接關係 M323365 ίί直ί/,提供之冷卻系統係以整合方式與整體結構結 二4έ ’並無如前述先前技術所揭露之額外配接之 紅卩官或表面構體複雜且不齊之散熱片。本創作之主 外,\之=件或構件射拆卸錢接合,除具有高精密度 ㈣在之配置依其魏或功效清楚區分料,且彼此連 接關係早、、、屯,故有利於整體結構之組裝與維護。 則述内容侧於本創作之大細容,不應關本創作之 ,。此所敘之作業及結構可以不同方法及實施例實施 ^ 變化或其他變化實施例皆不違於本創作之範 圍。以下將針對本案之實施例詳細說明之。 【實施方式】 本創作係提供一種用於鑽孔機上之主軸裝置。 =利用空氣軸承作為其主軸支撐,並具有二=; 裝置。該主軸袭置具有高速主轴及精密度高之整體結構,可用 於如印刷基板之職機i ’以提供高觀與高精密度之鑽孔加 工。以下將對本創作之較佳實施例作_,並請參考圖式,以 更加^解本創作之技術内容、特徵及功效。該些較佳實施例旨 ,於《兒明本;I彳作’本創作之範圍並不侷限於該些實施里 變化實施例亦不違其範圍。 、 ^ 丄首先,睛參考第2圖,其顯示本創作之主軸裝置1〇之 車乂佳實施例之剖面圖。該主軸裝置1〇包括一具有氣體注入 口 22、冷卻劑注入口 24及冷卻劑流出口邡之殼體2〇 ;設於 該殼體20内部之冷卻主體30,其具有氣體通口 32與該殼體 2〇之氣體注入口 22呈流體連接、冷卻劑線圈導口如及冷卻 劑轴承導σ 36與該紐2G之冷卻敝人π 24及冷卻劑^ 口 26呈流體連接(如圖示,其係於該冷卻劑注入口 %之另— 側面上);該冷卻主體30具有一外表面31及環形内表面35了
S 12 M323365 於該内i面35 圈(定子)4〇 ’該外環42可接合 口34之間形n連該冷卻主體30之冷卻劑線圈導 驅動線圈40中面;一主轴5〇可旋轉式設置於該 51上;該殼-%二:土犬緣部52徑向向外延伸於該外表面 中“to ^有,向轴承70、80及軸向軸承90;其 40之兩末^ 70 f 80^、設於主體中且分驗於該驅動線圈 主軸50。 心大緣°丨上,以軸向支撐該 之外周古及80各具有設有複數個進氣孔73、83 84,該此錢喷氣孔75、85之_面74、 以平行於魅 j減73、83呈讀連接’喷氣孔係 數tf置;所雜向軸承9G具有設有複 94 . ^ 2及設錢數㈣氣孔⑽之推力面 進氣孔93與所述主體30之氣體通口 32呈 -;ίίϊ1Γ 52 ° ^ 5〇 ί 你ο·*員55之末端57,並利於該末端之冷卻或溫产之降 二:該轴向軸承9G严—步設有冷卻舰^ %與冷卻^ ’以使冷卻劑可經由所述冷卻主體3G之冷卻劑軸承^二 ,過,向軸承9G之冷卻劑通口 96流至於設於 $ 中之冷·導槽91,輯_卩__ 57 ^效軸承9〇 ,空氣軸,之相關運作’當加虔空氣由殼體2〇之氣體 /入口 22庄入後,該加壓空氣將會流經冷卻主體3〇 道39而由氣體通口 32流至設於該冷卻主體3〇内部 ^ 70及8G及鄰設於主軸5〇之絲部52上之轴向轴承二° 工氣係由徑向軸承70及8G之外周面72、82之進$ 0 ° 進入至軸承之徑向喷氣孔75、85 ;空氣亦將由轴向轴承⑽之3
S 13 M323365 以氣孔95。故’徑向轴承 出之空氣,以讀該主mi面μ噴 即、59噴出以轴50之突緣部52之上下表面 的是,主辦f1G Μ人主軸5G於其軸向上。可以理解 上所述之ί ϊ^^ΐί=以配合軸向軸承9G之配置。以 二之= 應;;:乂將空氣,壓之方式噴出。另外,於本 軸承,亦二,該些空氣軸承包括如所述之徑向與轴向 逵至,丨/Γ7進—步區分為前端軸承、後端軸承及推力軸承,以 並將於後^====_本_之範圍, 就f純置Η)之運作而言,當—電源如交流電源(圖 ^不),k供電力至驅動線圈40 (定子)時,該主轴5〇之 ίΞ!!之一區塊包覆有導電材質54 (轉子),將會受該驅動 40之驅動而於軸線〇上旋轉。且如前述,該主軸5〇將受 二軋軸承70、80及90之支撐,而於該主體3〇及驅動線圈4〇 中轉動。另外,所述之導電材質可為銅,或具有銅之金屬材質 或合金,但不僅侷限於此些材質。如第3圖所示之本創作之主 軸50之一實施例之剖面圖,此導電材質部54可以塗覆方式設 於該主軸50之外表面51上;於另一實施例中,該設於驅動線 圈40中之主軸5〇部份可完全由該導電材質54所製成。該主 軸50會受驅動線圈40之驅動而於軸線〇上轉動。於本創作之 主軸50之一較佳實施例中,其中該設於主軸5〇之外表面51 上之導電材質54具有呈複數條於軸向上延伸之長條紋,該些 長條紋係與主軸50之旋轉轴線Ο呈一傾角,較佳為5度,但 不僅侷限於此傾斜角度上;如此之設置,係有利於該導電材質 54受線圈40之驅動而啟動。因此,設於該主軸5〇之一末端 M323365 57之鑽頭55將受驅動而轉動,以達到高速鑽孔一設於該鑽孔 下方之工件(圖未示)之功效。然而’如前述,該線圈40係 主軸裝置1G之主賴狀―’故提供綠輕之驅動線圈之 冷卻係相當重要的。 以下將對本創作之一實施例,其具有整合於該主轴裝置 10中之冷卻劑冷卻系統以冷卻驅動線圈4〇作詳細說明,並請 同,參考第2圖及第4與5圖之相關树圖面。首先,請再參 考第2圖於本創作之較佳實施例中,主軸裝置1〇之殼體 包含有冷卻劑>认口 24及冷卻劑流$ 口 26 (於該注入口 24 之另-側)。當冷卻劑自一鑽孔機上之冷卻機(圖未示)由該 冷卻劑注人口 24注人至該殼體2Q内時,該冷卻劑將會流至該 冷卻主體3。之外表面3丨並包覆料表面;具體而言,該 ^部劑係於介於冷卻主體3Q之外表面31與殼體2()之内表面 =之間流動。於冷卻主體3Q之—較佳實施例中,該冷卻主體 ,,表面31之兩端33、37可經組態與該殼體20之内表面 2山1相接合;意即,如第2圖與第4圖所示,冷卻主體3〇之一 =33^1可设有〇型環及主體3〇之另一端耵可與殼體2〇之内 ,面21上之〇型環相接合。於另一實施例中,該些〇型環皆 該冷卻主體3G之外表面31上,以與該殼體2G之内表 相接合。可以理解的是,除◦型環外,該冷卻主體30之 二,31及/或殼體2〇之内表面21亦可經由直徑尺寸差別 與松合方式之設計以彼此相接合。 ,第4圖所示,流動於殼體20之内表面21與冷卻主體 少、j外表面31之間的冷卻劑將可經由設於該冷卻主體30上 綠劑線圈導口 34,以流經設於該冷卻主體30内部之驅動 診六〃之外裱42上,對該驅動線圈40有效且接觸式地冷卻。 ^5體3G進—部設有冷卻劑軸承導口 36,以提供冷卻劑 ί、4 :中並至抽向轴承90之冷卻劑通口 96及其内部中。又如 圖所不之本創作之冷卻主體3〇之一較佳實施例,該主體 15 M323365 30之外表面31進-步設有冷卻劑凹槽38,以利於導引於 =31上之冷卻劑;另外,於本創作之冷卻主體3〇之另一較 =施例中,冷卻主體30上之冷卻齡圈導口 %及冷卻‘ =導口 36係設於所述之冷卻劑凹槽38中。 =查中體通口 32,其係與殼體20之氣體注入口 22呈 j連接;具體而言,冷卻主體3Q之—實施例中,其具有設 内部之氣體通道39 ’其係與殼體2〇之氣體注入口 22及 =主體30上之氣體通π 32呈流體連接,故空氣可經由此通 $ 39,至該,主,3()内部。此將空氣與冷卻劑分離之主體 之δ又计,可搭配如述〇型環之配設,以同時使空氣流至主 體jO内部,及冷卻劑流經其主體3〇之外表面與内部’、,進而使 ,氣,承70、80及90可接收空氣,並可使冷卻劑以不影響空 氣進氣之方式流經該冷卻劑主體3〇。另外,於該冷卻主體3〇 之一較佳實施例中,該冷卻主體3〇之外表面或其整 進一步包覆-烤漆,其作用在於提供一更為光滑之表面,以利 於冷卻劑流經冷卻主體30之表面。 第5圖顯示本創作之驅動線圈之一較佳實施例。如 前述,設於冷卻主體30中之驅動線圈4〇係主軸裝置1〇之主 要熱源之一。當冷卻機(圖未示)之冷卻劑經由上述之冷卻主 體30之冷卻劑線圈導口 34流入後,將會接觸並流經該驅動線 圈40之外環42上,隨之將再經該冷卻主體3〇及所述導口流 出,以由該殼體20之冷卻劑流出口 26,形成一冷卻循環。如 圖所示’驅動線圈40之外環42形成於主體30之冷卻劑導入 口 34之間的介面,且於一實施例中,該外環似可進一步設有 凹槽48,以利於導引流經於其上之冷卻劑。另外,為使冷卻 劑流至鄰設於主軸末端57之軸向軸承9〇中,該冷卻主體30 進一部設有冷卻劑軸承導口 36,以供冷卻劑流至軸向軸承 90。於一較佳實施例中,該冷卻主體3〇之冷卻劑線圈導口 34 係設於所述驅動線圈4〇之外環42之凹槽48上,以使冷卻劑 M323365 直接流至該凹槽48。藉此,軸線圈40得以受冷卻㈤之亩桩 且接觸式有效地冷卻。 ^之直接 請參考下表1及表2,以更加明瞭冷卻劑「接 水 圈40之差異與冷卻功效為何。如表i所示其 冷,劑流經冷卻主體3G之外表面31上, ==圈導口 34 ’故並未直接接觸式地冷卻主體3〇内= ΐίΐ圈4G時,該線圈之溫度表現。表2則係揭露本創作之 軸裝置10之—實施例,其允許冷卻劑如前述經由冷卻主體 之冷卻劑線圈導口 34「接觸式」流經驅動線圈仙之外環 上’以直接冷卻該驅動線圈40之溫度表現,詳如下。 冷卻機溫度 (°C) 電阻值 (ohm) 換算溫度 (° 〇 定子線圈之溫度 (冷卻劑未直接接 觸定子線圈) 18.2 2.01 66 18.5 1.98 67 18.7 1.96 67 18.8 1.95 67 19.1 1.93 ^ 67 19.5 1.91 68 19.8 1.89 68 20.2 1.87 68 19 1.88 〜 68 18 1.92 67 16.9 1.98 67
表1 :定子線圈溫度(冷卻劑未直接流經或接觸定子線圈) 17 M323365
表2 ·定子、_溫度(冷卻劑直接流經或接觸定子線圈 40實可有可知’冷卻劑接觸式流經驅動線圈 溫度-即冷 18 M323365 c (如表中標示粗體部份);而當冷卻劑同樣具有溫度為19 i 。匸時,且直接流經與該線圈接觸時,線圈溫度則降H3。c (如表中標示粗體部份);兩者溫度相差甚多。所述之測量工 具與方法係利用「熱敏電阻」測量及換算之。意即,利用測量 該驅動線圈40所產生之電阻,及習知之溫度、線圈材質 與電阻之間的關係,以換异相對的溫度。上述測量之冷^機溫 度已清楚揭露且係利用一冷卻水。然而,可以理解的是,以I 量測與比較旨在於說明所述兩者之差別;故,任何習知種 冷卻劑包括水、膠狀或油狀之冷卻劑皆可運用於本創作上,、且 皆屬本創作之範圍,而並不侷限於本測量所運用之冷卻水。 時來老ϊΤΐΙΓί本創ί之另一實施例作詳細說明,並請同 軸ί置1 in m°如第6圖所示本創作之另—實施例之主 ii士,圖,此實施例與前述實施例之主要差別,但 1=一3僅限於此些差別,係在於主軸裝置110中之殼體 =〇及工軋軸承170、180及190。如前述,本創 =與保養維護之主軸裝置110,此可經由 置110中之殼體120之變化組態而達成 1 -實施例之殼體120可進一牛且古;^又馮間易之結構’但另 方面之功效。又如前述,提du之3冓:2加”此 以提供主軸5〇及190之主純置1G、110, 一。再者,經由空痛、固的支撐,亦為本創作之目的之 經由冷卻主體30、130軸=之進一步組態’以使冷卻劑 55、155之主轴50 90、19〇中,進而使設有鑽頭 的冷卻,亦為本創作之s末端57、157及其附近獲得有效 特徵作說明。 的。以下將對此些實施例與技術 於苐6圖所示之伞紅壯 裝置10具有相同之與前述之另-實施例主軸 動線圈冷部糸統與構造,包括如其中之 19 M323365 ^^主體30、130;驅動線圈4〇、14〇;冷卻劑注入口24、124; 流出口26、126及其前述相關之元件等,故於此將不再 對相關於此冷卻劑4驅動線圈等部份作贅述。另夕卜,如第 6圖所示之主軸裝置1G、m,其中之主軸5()、⑽之 ^有中空管狀之形體,使一氣壓式轉6〇、⑽可設於該主 =)、150中空管狀中;推桿6〇、擺係經組態以提供用於更 =主軸50、150之鑽頭55、155之機構;於此實施例中,推 =59、159之機構可推壓箝夾於該主轴5〇、15〇末端之鑽頭 j、1_55。可以理解的是,本創作所提供之主軸裝置亦包含具 ^鑽頭55、155更換之機構之實施例,以下將不再對此部份贅 述。關於殼體120之說明,請參考第7圖。 、 ,7圖係本創作之另一實施例之主軸裝置11〇之組立 圖,/、中該殼體120之一實施例係包含有一外罩體123及一 頭固疋座125。該外罩體123係套設於主體130之外側上,且 可包覆空氣軸承170、180於其兩端丨27、129之内表面上,並 可進一步包覆該設於冷卻主體13〇内之驅動線圈14〇及於其中 之主軸150。空氣軸承no、180及190之設置亦可緊固於該 外罩體123上,緊固方式可包含如鎖附、螺检等方式接合°, ,增加整體構造之穩定性與精密度。所述接頭固定座125則係 外罩體123之一末端129相接合,同理地該接合方式包含 可藉由緊固元件如螺栓等方式接合。於該接頭固定座125之 一實鉍例中,氣體注入口 122、冷卻劑注入口 124及冷卻劑流 出口 126係設該接頭固定座125上。如圖所示,主軸裝置11〇 之結構及其元件之間之連接關係清楚分明,雖其包含許多不同 疋件,但相當易於組裝與拆卸,且可對每一元件作 保養、甚至替換,而可避免因某—元件之損壞或故障替 換主軸裝置10、110之-完整整體。另外,可㈣解的是,於 此所揭露之主軸裝置10、110係本創作之較佳實施例,故若將 殼體20、120與冷卻主體30、130作為一體成形;或將外罩體 20 M323365 123、接頭固定座125 體成形,亦皆屬本創作之|圍加、130與線圈4〇、U0作為— 以下係關於空氣軸承 將闡明如何於主轴裝置H ⑼、180,· 9G、19〇,並 量。首先’第8A、8B圖係揭-加此些空氣轴承之進氣 施例,其可為一如前|之=^^軸承7〇、Π0之一較佳實 1〇,、m可藉由雜相’空氣輪承 氣進入並由設於内周面7 進乳孔73、173使空 出,以提供主轴5〇H乂$之複數個嘴氣孔75、175吏; 例中,其可為主轴裝置端之一實施 ^159 上亦設有進氣孔73、173。空氣轴承70 >171^ίϊ^# 77 上可藉由0型環之設置,以與主& 面72、172 面72、m係鄰接於主體3〇、13〇之内合。故因外周 置可有效地增加空氣存留於該空氣軸* 70、πίί槽77之設 130之間的空間’進而增加進氣量。又於 〜,體30、 另-實施例中,其-末端可具有一突緣部 ^之 固接合於主體30、130上。另外,可以理解 9 ’ U將其緊 ,軸承:。、170之實施例亦適用於前述之的主:裝=斤述: 苑例中之徑向轴承,如徑向軸承7〇及8〇。 ^ 之只 次者,請參考第9A、9B圖’其揭露空氣轴 較佳實施例。於此實施例巾,空氣軸承18Q 一 ,其與前述之空氣軸承8G之主要差異,但非唯 二 乳軸承180可同時提供徑向之支撐與軸向之 ^ 空氣軸承80、180冑具有-設有複數個進氣子L 83、周 面82、182,及一設有複數個喷氣孔85、185 / 184,以徑向支樓該主軸5。,。然而,前端軸=0同4時 21 M323365 具有一推力面189,該推力面係平行於前述主軸丨 152,並設有複數個垂直於該突緣部152之嘴氣孔突緣部 主軸150之軸向推力與支撐。又同於前述,空氣 = 之外周面82、182亦可進一步設有進氣凹槽87、 〇、180 ^例中,該進氣凹槽87、187上亦設有進氣孔83、=於二 ^加空氣之進氣量。空氣軸承80、18〇之外周面1: =由〇型環之設置’以與主體3G、13G相接合 =^可 =系=於冷卻主體30、130之内部且於主轴末 =57、157上。如第9A、9B圖所示,為使自前述該二 =中之冷卻_承導π m巾之冷卻織經域^ ^ 月^軸承,其進一步設有冷卻劑通口 186;於 =0 $ 冷卻劑通π 186係貫穿該空氣軸承⑽之至少 ^二亥 主體30、⑽中之冷卻雜科口 36、136呈流^與冷卻 n每第1〇A、1〇B圖揭示了本創作之空氣軸承90、190之-2實關。空氣軸承9G、19G皆具有軸心穿孔%1、9:以 勒系tn轴5〇、150之末端57、157 ’並使鑽頭穿過i中。介氣 $ 90如前述係—軸向軸承,其相關說 ^ ; 之軸向推力相互作用,以支;了主二之所提供 ί ⑽之输152且設有^個 孔1奶ϋ 喷氣孔195 ;該下表面194可設有進氣 193。同於中’該上表φ 192亦可設有複數個進氣孔 承190巾Π 氣之進氣量,軸向轴承9〇與推力軸 鄰設於ϊίΐίΪΪΐ t喷氣孔95、195。推力軸承190係 轴向推力以Utir施予該主轴150之突緣部152 力乂支拉其於轴向上。於—實施例巾,該前端轴承⑽ 22 M323365 承:主 ί突軸向厚度係經組態以至少容納該主軸: i^i:rr:= r=。’該冷卻 _ 91 ::=:: ⑽’第於此實乍承之二氣二承之另-實施例 23 w*r M323365 孔198’及冷卻劑導槽19Γ之外侧,較佳係於該空氣對流槽 197’之外側、且遠離於進氣孔193’及冷卻劑流入口 196’ 。
其中,所述轉速感測器之一實施例係一磁電轉換感測器,包含 如霍爾元件(hall component)、磁阻元件(magnetoresistive component)。於一特定實施例中,推力軸承190’之感測器接 納孔199’係經組態而設有一霍爾元件或霍爾感應器,以利用 霍爾原理感測主軸(轉子)磁極及轉子位置、輸出訊號並以利 於該訊號之使用及主軸50、150之轉速之控制。而該感測器接 納孔199’之大小係以不實質影響該軸承之鋼性為合適之尺 寸。可以理解的是,上述感測器亦包含其他實施例,如光感測 器,而非僅限於磁電轉換感測器或霍爾感測器。除此之外,同 理地,於本創作之另一實施例中,轉速感測器亦可設於如前述 實施例之軸向軸承90上,較佳則係設於其推力面89上,此亦 屬本創作之範圍。 最後,本發明雖參照上述具體實施例描述之,但可以理 解的是該些實施例之揭露係為闡明本創作之原則而作之呈體 說,,本創作之範圍並不侷限於本創作所揭示之實施例。舉例 而吕’上述所提之「空氣」,乃為使用氣體之較佳實施例之一, 其他氣體仍可_於本創作上,而不僅侷限所述空氣此 體。故不^變型、改進或其他實施僧是可_實施例,並 且所有的這些㈣、改進或組合皆可能,孛 神與其所請之申請專利範圍。 + 【圖式簡單說明】 第1圖係-習知之主軸裳置之剖面圖; 第2圖係本解之主轴裝置之—較佳實施例之剖面圖; 第3圖顯示本創作主赠置之主軸之-較佳實施例延其 24 M323365 軸線所取之剖面圖; 施例 延其^戶轴裝置之殼體部份之一較佳實 側視 ^圖顯不本創作主轴裝置之驅動線圈之—較佳實施之 圖;第6圖係本創作之主袖裝置之另—較佳實施例之剖面 實施如第6圖所示之本創作主輛裝置之另-較佳 之叫败梅承/後端軸承
第8B圖顯示如第8A圖所 办 一A線所取之剖面圖; ^丁之二虱軸承/後端軸承延A 第9A圖顯示本創作之主軸裝 * 之一較佳實施例之俯視圖; 卫虱軸承/前端軸承
-上9=二第9A圈所示之空氣轴承/前端轴承延A 苐10A圖顯示本創作之主轴奘番# 之一較佳實施例之俯視圖;及、二虱軸承/推力軸承 第10B圖顯示如第i〇A圖所示之咖 A-A線所取之勤圖。 打之工她承/推力轴承延 第11圖顯示本創作之主軸裝置之 之另一較佳實施例之俯視圖。 〃承/推力軸承 25 M323365
【主要元件符號說明】 10、110 主軸裝置 20、120 殼體 21 ^ 121 内表面 22、122 氣體注入口 24、124 冷卻劑注入口 26、126 冷卻劑流出 30、130 冷卻主體 31 > 131 外表面 32、132 氣體通口 33、133、37、 137 主體末端 34、134 冷卻劑線圈導口 35、135 内表面 36、136 冷卻劑軸承導口 38、138 冷卻劑凹槽 39、139 氣體通道 40、140 驅動線圈 42、142 外環 43、143、45、 145 線圈末端 48、148 凹槽 50、150 主軸 51 > 151 外表面 52、152 突緣部 54、154 導電材質 55、155 鑽頭 57、157 主軸末端 58、158 上表面 59、159 下表面 60、160 推桿 70 、 80 、 90 空氣軸承 72、172 外周面 73、173 進氣孔 74、174 内周面 75、175 喷氣孔 77、177 進氣凹槽 79、179 突緣部 82、182 外周面 83、183 進氣孔 84、184 内周面 26 M323365
85、185 喷氣孔 86、186 冷卻劑通口 87、187 進氣凹槽 89、189 推力面 91 > 191 冷卻劑導槽 92 進氣面 93、193 進氣孔 94 推力面 95、195 喷氣孔 96、196 冷卻劑流入口 97、197 空氣對流槽 98、198 軸心穿孔 123 外罩體 125 接頭固定座 127 、 129 外罩體末端 170、180、190 空氣軸承 192 上表面 194 下表面 190, 推力軸承 19Γ 冷卻劑導槽 192, 上表面 193, 進氣孔 196, 冷卻劑流入口 197’ 空氣對流槽 198, 軸心穿孔 199, 感測器接納孔 200 間隔環 206 冷卻劑穿孔
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Claims (1)

  1. M323365 九、申請專利範圍: 1. 一種用於鑽孔機上之主軸裝置,包括: 殼體,其包含至少-氣體注人π、至少—冷卻劑注入口 及至少一冷卻劑流出口; 設於該殼體内部之冷卻主體,其具有至少—氣口斑 該忒體之氣體注入口呈流體連接、至少一冷卻劑線圈 至少一冷卻劑軸承導口與該殼體之冷卻劑注入口呈流體連 接;
    設於該主體内部之驅動線圈(定子),其具有外環及該 外環之至少部份係介於該冷卻主體之冷卻劑導口之間形成^ 體連接之介面; ” 可旋轉式設置於該驅動線圈中之主軸,其外表面之至 部份係由導電材質包I (轉子),並包含至少一突緣部延伸於 該外表面上; ' 設於該冷卻主體内部之至少一徑向軸承,其具有設 數個進氣孔之外周面及設有複數個喷氣孔之内周面,該些進 氣孔與所述主體之氣體通口呈流體連接、喷氣孔與進氣孔呈 流體連接,喷氣孔係以平行於該主軸之徑向設置; 設於該冷卻主體内部之至少一軸向軸承,其具有設有複 數個進軋孔之進氣面、設有複數個喷氣孔之推力面及至少一 冷卻劑通口,該些進氣孔與所述主體之氣體通口呈流體 接、喷氣孔與進氣孔呈流體連接,喷氣孔係以垂直於該主軸 之突緣部設置,及冷卻劑通口係與該冷卻主體之冷卻 導口呈流體連接;及 其中當冷卻劑由該冷卻劑注入口注入後,將經該冷卻主 體之冷卻劑線圈導口流至該冷卻主體内部之驅動線圈之外環 十,並將經該冷卻主體之冷卻劑軸承導口流至軸向軸承之^ 卻劑通口;該軸向軸承之内部進一步設有冷卻劑導槽,與哕 冷卻劑通口呈流體連接。 28 ^Μ323365 2·如請求項1所述之主軸 士 含-接頭_座經組態以將該^ J ?喊體進-步包 上相接合。 主軸裝置之一端與所述鑽孔機 入口 3心==、其:該至少-氣體注 於該接頭固定座上。 ^至少冷卻劑流出口係設 表二; 卻劑線‘ 冷 6.如請求項1或4所述之主制駐要廿丄 之外表面上設有至少一 〇型環與該ϋί接〗中該冷卻主體 7·如請求項1所述之主廣 環之至少部份所形成之介 x 、、中該驅動線圈之外 於該驅動線圈上之外環上之>一凹槽,以利於冷卻劑 8·如請求項1所述之主軸, 環上設有至少一〇型環與該冷卻主體相亥驅動線圈之外 表面上之導置’其中該設於主軸之外 些長條紋係與主軸i旋轉軸呈^^向上延伸之長條紋,該
    29 M323365 周面1所述之主鱗置,其愧徑向軸承之外 4中。°又有 進氣凹槽,及該些進氣孔係設於該進氣凹 周丄置合其中該徑向轴承之外 -二—===== 13·如請求項1所述之主軸裝置,盆中今站6★ 一步包含—空氣對流槽,其係與該些進氣承進 孔^寸係置’其中輯氣孔之 由力裝置,其巾雜向轴承係 相對於該取突緣:置承構=主推:= ;係二有轴承之 30 M323365 面進丄8步設轴f,,其中該軸向軸承之推力 感測器於其巾:°°、1’其她_以容納至少-轉速 霍爾ϋ器如請求項1之主轴裝置,其中該轉速感測器係- 20. 一 外罩體; •種用於鑽孔機上之主軸裝置,包括·· 口、t接糊定座,其包含至少—氣體注入 卩敝人σ及至少—冷卻織出口; =於該外罩體内部之冷卻主體,該 =與f卜罩體之氣體注入口呈流體連接、至J—ί卻 又冷卻劑轴承導口與該外罩體之冷卻劑注 子)ίίΐ冷卻主_部及具料環之爾馬達線圈(定 之魏冷㈣社冷㈣線圈導口 可補式設置_购鱗線圈巾之 由導電材質包覆(轉子)並包含至少-突ίΞί 向向外延伸於該外表面上; 1 冷卻主體内部之前端轴承,其具有設有複數個進 ,孔之外周面、設有複數個噴氣孔之關面及推力面、及至 劑通口,該些進氣孔係與所述冷卻主體之氣體通口 呈=體連接,其巾該關面之魏孔細平行㈣主轴之徑 向设置’及該推力面之噴氣孔係垂直於該主軸之突緣部,及 冷部劑通σ係與該冷卻主體之冷卻飾科口呈流體連接,· 设於該主體内部之锋端軸承,其具有設有複數個進氣孔 之外周面及設有複數個魏孔之内周面,該些進氣孔與所述 31 M323365 =氣體通口_連接,噴氣孔係以平行於該主轴之徑 進氣孔之端t设置之推力軸承,其具有設有至少- 轴之環,其允許該主 :之:卻劑線圈;!二J至二 上,並將經該冷彻本辨*、人X 円邛之驅動線圈之外J辰 卻劑通口至推力軸承之冷;齊=:導;;=軸承之冷 一步具有冷卻劑導槽與該冷卻·人口^^之内部進 槽趙 體 23· 如請求項20所述之主軸裝番廿丄 之外表面上設有至少-0型環與該外罩、體相^合該冷卻主 24·如請求項20所述之主軸裝詈, ^外環之至少部份所形成之介面具有 一/、中該驅動線圈 卻劑於該驅動線圈上之外環上之^弓丨。夕一凹槽,以利於冷
    32 M323365 25·如請求項20所述之主軸梦番 之外環上設有至少—Q型環與社體ίί合射該驅動線圈 26·如請求項2〇所述之主軸梦 f外表面上之導電材質具有呈複數侔於主軸 紋’該些絲㈣魅歡旋熱呈H肖上騎之長條 27·明求項20所述之主軸震置,1 & 該後端軸承之外邮上各設有至少=氣軸承與 28·如請求項20所述之主軸装置,1 =力面進-步設有空氣對流槽’其係與該些進Ϊ孔呈S 之冷卻劑流入口呈流體連接。 及推力軸承 30·如請求項20之主軸裝置,其中該推 步包含有感測器接納孔,其係經組態以容納 進〜 器於其中。 轉連感剛 "S 33
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