CN110369737B - 一种高速气浮电主轴的芯轴结构 - Google Patents

一种高速气浮电主轴的芯轴结构 Download PDF

Info

Publication number
CN110369737B
CN110369737B CN201910770805.7A CN201910770805A CN110369737B CN 110369737 B CN110369737 B CN 110369737B CN 201910770805 A CN201910770805 A CN 201910770805A CN 110369737 B CN110369737 B CN 110369737B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mandrel
radial
thrust bearing
journal
bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910770805.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110369737A (zh
Inventor
高思煜
施云高
杨爽
陈红
徐林森
朱佰新
夏明�
张孝俣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Original Assignee
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Institutes of Physical Science of CAS filed Critical Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority to CN201910770805.7A priority Critical patent/CN110369737B/zh
Publication of CN110369737A publication Critical patent/CN110369737A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110369737B publication Critical patent/CN110369737B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种高速气浮电主轴的芯轴结构,包括芯轴,芯轴上从左向右依次设有用于安装左径向轴承的左径向轴颈、用于安装电机组件的电机安装轴颈、用于安装径向止推轴承的径向止推轴颈、用于安装右止推轴承的右止推轴颈,电机安装轴颈为左小右大的锥面结构,芯轴上在位于径向止推轴颈和右止推轴颈之间设置有止推盘,芯轴左端面设有偶数个左平衡螺纹孔,芯轴右端面设有偶数个右平衡螺纹孔,芯轴的电机安装轴颈上设有环形槽,其中一个左平衡螺纹孔底部设有工艺孔,工艺孔通过一个工艺通道与环形槽底部连通;电机组件的转子与电机安装轴颈之间通过锥面过盈配合实现紧固连接。本发明的优点:结构简单、回转精度高、安装操作方便。

Description

一种高速气浮电主轴的芯轴结构
技术领域
本发明属于电主轴回转结构技术领域,尤其涉及的是一种高速气浮电主轴的芯轴结构。
背景技术
高速气浮电主轴是高档数控加工装备的核心功能部件,芯轴是高速气浮电主轴的关键回转组件,主要用于直接带动刀具进行回转运动。目前,高速气浮电主轴的芯轴结构大多包含碟形弹簧、轴霸、紧固螺钉等多个复杂组件,多次装夹刀具后各组件易磨损导致出现刀具安装误差影响加工精度;且电机转子通过镀铜工艺直接与芯轴固连,此镀铜工艺复杂,成本较高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种结构简单、回转精度高、安装操作方便的高速气浮电主轴的芯轴结构。
本发明是通过以下技术方案实现的:
一种高速气浮电主轴的芯轴结构,包括芯轴,所述芯轴上从左向右依次设有用于安装左径向轴承的左径向轴颈、用于安装电机组件的电机安装轴颈、用于安装径向止推轴承的径向止推轴颈、用于安装右止推轴承的右止推轴颈,所述电机安装轴颈为左小右大的锥面结构,其余轴颈均为平直的圆柱面结构,且径向止推轴颈的外径大于左径向轴颈的外径,所述芯轴上在位于径向止推轴颈和右止推轴颈之间设置有沿径向向外凸出的止推盘,所述芯轴左端面设有沿周向均布的偶数个左平衡螺纹孔,所述芯轴右端面设有沿周向均布的偶数个右平衡螺纹孔,所述芯轴的电机安装轴颈上设有一圈环形槽,其中一个左平衡螺纹孔底部设有工艺孔,所述工艺孔通过一个工艺通道与所述环形槽底部连通;所述电机组件的转子与芯轴的电机安装轴颈之间通过锥面过盈配合实现紧固连接;
所述芯轴右端还设有输出连接部,所述输出连接部位于右止推轴颈右侧,通过芯轴的输出连接部外接执行部件实现动力输出。
进一步的,所述芯轴右端的输出连接部为内设锥孔、外设外螺纹的筒状结构,所述输出连接部的锥孔内插入弹簧夹头,并通过一个螺帽旋入输出连接部外侧,实现对弹簧夹头的锁紧。
进一步的,所述芯轴在左径向轴颈和电机安装轴颈之间形成用于对左径向轴承右端进行定位的第一定位轴肩,所述芯轴在电机安装轴颈和径向止推轴颈之间形成用于对电机组件右端进行定位的第二定位轴肩。
进一步的,所述芯轴左端面上设有沿周向均布的偶数个磁敏感应凹槽,偶数个磁敏感应凹槽与偶数个左平衡螺纹孔沿圆周方向交错分布。
进一步的,所述工艺通道呈L形。
进一步的,所述环形槽的横截面形状为圆弧形、矩形或V形。
本发明相比现有技术具有以下优点:
本发明提供的一种高速气浮电主轴的芯轴结构,作为电主轴的回转部件,具有结构简单、所需部件少、刀具安装精度高、回转精度高、动平衡操作简单、电机转子安装简易等优点。此外,通过螺帽将弹簧夹头紧固,省去了复杂的夹持和换刀机构,大大简化了芯轴的结构;通过在芯轴的左、右两端设置平衡螺纹孔,在螺纹孔中拧入配重螺钉可以实现芯轴的在位动平衡,平衡精度高。
附图说明
图1是本发明的芯轴立体图。
图2是本发明的芯轴左视图。
图3是图2的C-C剖面图。
图4是图3的I处放大图。
图5是本发明的芯轴与其他部件装配好之后的剖面图。
图中标号:1 芯轴,11 输出连接部,12 止推盘,13 左径向轴颈,14 电机安装轴颈,15 径向止推轴颈,16 右止推轴颈,17 第一定位轴肩,18 第二定位轴肩,19 左平衡螺纹孔,110 右平衡螺纹孔,111 环形槽,112 工艺孔,113 工艺通道,114 磁敏感应凹槽,115锥孔,116 弹簧夹头,117 螺帽,2 左径向轴承,3 电机组件,4 径向止推轴承,5 右止推轴承,6 外壳,7 后座,8 转速传感器。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明,本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
参见图1至图5,本实施例公开了一种高速气浮电主轴的芯轴结构,包括芯轴1,芯轴1上从左向右依次设有用于安装左径向轴承2的左径向轴颈13、用于安装电机组件3的电机安装轴颈14、用于安装径向止推轴承4的径向止推轴颈15、用于安装右止推轴承5的右止推轴颈16,电机安装轴颈14为左小右大的锥面结构,其余轴颈均为平直的圆柱面结构,且径向止推轴颈15的外径大于左径向轴颈13的外径,芯轴1上在位于径向止推轴颈15和右止推轴颈16之间设置有沿径向向外凸出的止推盘12,芯轴1左端面设有沿周向均布的偶数个左平衡螺纹孔19,芯轴1右端面设有沿周向均布的偶数个右平衡螺纹孔110,通过在芯轴1的左平衡螺纹孔19、右平衡螺纹孔110中拧入配重螺钉进行芯轴1的在位动平衡。
芯轴1的电机安装轴颈14上设有一圈环形槽111,环形槽111的横截面形状为圆弧形、矩形或V形。其中一个左平衡螺纹孔19底部设有工艺孔112,工艺孔112通过一个呈L形的工艺通道113与环形槽111底部连通。
电机组件3包括内外设置的转子和定子,转子内孔为锥形孔,转子内孔的锥度与芯轴1的电机安装轴颈14的外锥面的锥度相同。电机安装轴颈14为左小右大的锥面结构的锥度设置为1:50,电机组件3的转子与芯轴1的电机安装轴颈14之间通过锥面过盈配合实现紧固连接。安装时采用液压装置通过工艺孔112和工艺通道113将高压油送到环形槽111内,使高压油充满转子和芯轴1的电机安装轴颈14之间的缝隙,在高压油作用下将电机的转子内孔胀大,以便将转子套装在芯轴1的电机安装轴颈14上,转子安装到位后将高压油卸掉,即可实现转子与芯轴1之间的过盈紧固连接。整个电机组件3的安装操作简单、方便、快捷。
芯轴1右端还设有输出连接部11,输出连接部11位于右止推轴颈16右侧,通过芯轴1的输出连接部11外接执行部件实现动力输出。芯轴1右端的输出连接部11为内设锥孔115、外设外螺纹的筒状结构,输出连接部11的锥孔115内插入弹簧夹头116,并通过一个螺帽117旋入输出连接部11外侧,实现对弹簧夹头116的锁紧。装刀时将刀具装入弹簧夹头116,螺帽117拧入输出连接部11的外螺纹段紧固即可;换刀时将螺帽117旋下即可将刀具换下。
具体的,芯轴1在左径向轴颈13和电机安装轴颈14之间形成用于对左径向轴承2右端进行定位的第一定位轴肩17,芯轴1在电机安装轴颈14和径向止推轴颈15之间形成用于对电机组件3右端进行定位的第二定位轴肩18。
具体的,芯轴1左端面上设有沿周向均布的偶数个磁敏感应凹槽114,偶数个磁敏感应凹槽114与偶数个左平衡螺纹孔19沿圆周方向交错分布。磁敏感应凹槽114与转速传感器8相对应设置,芯轴1左侧设有后座7,后座7与整个电主轴的外壳6固定连接,后座7上设有转速传感器8,转速传感器8的工作面对准芯轴1左端面上的任一个磁敏感应凹槽114,用于测量芯轴1的转速。转速传感器8可采用差分磁阻传感器。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种高速气浮电主轴的芯轴结构,包括芯轴(1),其特征在于:所述芯轴(1)上从左向右依次设有用于安装左径向轴承(2)的左径向轴颈(13)、用于安装电机组件(3)的电机安装轴颈(14)、用于安装径向止推轴承(4)的径向止推轴颈(15)、用于安装右止推轴承(5)的右止推轴颈(16),所述电机安装轴颈(14)为左小右大的锥面结构,其余轴颈均为平直的圆柱面结构,且径向止推轴颈(15)的外径大于左径向轴颈(13)的外径,所述芯轴(1)上在位于径向止推轴颈(15)和右止推轴颈(16)之间设置有沿径向向外凸出的止推盘(12),所述芯轴(1)左端面设有沿周向均布的偶数个左平衡螺纹孔(19),所述芯轴(1)右端面设有沿周向均布的偶数个右平衡螺纹孔(110),所述芯轴(1)的电机安装轴颈(14)上设有一圈环形槽(111),其中一个左平衡螺纹孔(19)底部设有工艺孔(112),所述工艺孔(112)通过一个工艺通道(113)与所述环形槽(111)底部连通;所述电机组件(3)的转子与芯轴(1)的电机安装轴颈(14)之间通过锥面过盈配合实现紧固连接;
所述芯轴(1)右端还设有输出连接部(11),所述输出连接部(11)位于右止推轴颈(16)右侧,通过芯轴(1)的输出连接部(11)外接执行部件实现动力输出;
所述芯轴(1)右端的输出连接部(11)为内设锥孔(115)、外设外螺纹的筒状结构,所述输出连接部(11)的锥孔(115)内插入弹簧夹头(116),并通过一个螺帽(117)旋入输出连接部(11)外侧,实现对弹簧夹头(116)的锁紧;
所述芯轴(1)在左径向轴颈(13)和电机安装轴颈(14)之间形成用于对左径向轴承(2)右端进行定位的第一定位轴肩(17),所述芯轴(1)在电机安装轴颈(14)和径向止推轴颈(15)之间形成用于对电机组件(3)右端进行定位的第二定位轴肩(18)。
2.如权利要求1所述的一种高速气浮电主轴的芯轴结构,其特征在于:所述芯轴(1)左端面上设有沿周向均布的偶数个磁敏感应凹槽(114),偶数个磁敏感应凹槽(114)与偶数个左平衡螺纹孔(19)沿圆周方向交错分布。
3.如权利要求1所述的一种高速气浮电主轴的芯轴结构,其特征在于:所述工艺通道(113)呈L形。
4.如权利要求1所述的一种高速气浮电主轴的芯轴结构,其特征在于:所述环形槽(111)的横截面形状为圆弧形、矩形或V形。
CN201910770805.7A 2019-08-20 2019-08-20 一种高速气浮电主轴的芯轴结构 Active CN110369737B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910770805.7A CN110369737B (zh) 2019-08-20 2019-08-20 一种高速气浮电主轴的芯轴结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910770805.7A CN110369737B (zh) 2019-08-20 2019-08-20 一种高速气浮电主轴的芯轴结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110369737A CN110369737A (zh) 2019-10-25
CN110369737B true CN110369737B (zh) 2024-01-09

Family

ID=68260065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910770805.7A Active CN110369737B (zh) 2019-08-20 2019-08-20 一种高速气浮电主轴的芯轴结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110369737B (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920011450U (ko) * 1990-12-06 1992-07-24 대우중공업 주식회사 공기베어링을 이용한 공작기계의 주축구조
CN1986337A (zh) * 2006-12-02 2007-06-27 中国科学院合肥物质科学研究院 三维气浮平台与气压式重力补偿方法
CN200982908Y (zh) * 2006-08-22 2007-11-28 南通纵横国际股份有限公司 动平衡机上连接高速主轴组件做整体动平衡的装置
JP3137543U (ja) * 2007-05-25 2007-11-29 達鵬科技股▲分▼有限公司 スピンドルユニット
JP2009281462A (ja) * 2008-05-21 2009-12-03 Ntn Corp 静圧気体軸受スピンドル
CN204247973U (zh) * 2014-11-12 2015-04-08 广州市昊志机电股份有限公司 一种气浮高速电主轴轴芯结构
DE102017202469B3 (de) * 2017-02-15 2018-07-05 Hiwin Technologies Corp. Spindelstockanordnung für eine Werkzeugmaschine
CN108344573A (zh) * 2018-04-25 2018-07-31 中国科学院合肥物质科学研究院 一种空气静压止推轴承高速性能测试系统及测试方法
CN109571062A (zh) * 2018-10-26 2019-04-05 广州市昊志机电股份有限公司 一种小孔-多孔质节流组合式气浮主轴
CN210231548U (zh) * 2019-08-20 2020-04-03 中国科学院合肥物质科学研究院 一种高速气浮电主轴的芯轴结构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920011450U (ko) * 1990-12-06 1992-07-24 대우중공업 주식회사 공기베어링을 이용한 공작기계의 주축구조
CN200982908Y (zh) * 2006-08-22 2007-11-28 南通纵横国际股份有限公司 动平衡机上连接高速主轴组件做整体动平衡的装置
CN1986337A (zh) * 2006-12-02 2007-06-27 中国科学院合肥物质科学研究院 三维气浮平台与气压式重力补偿方法
JP3137543U (ja) * 2007-05-25 2007-11-29 達鵬科技股▲分▼有限公司 スピンドルユニット
JP2009281462A (ja) * 2008-05-21 2009-12-03 Ntn Corp 静圧気体軸受スピンドル
CN204247973U (zh) * 2014-11-12 2015-04-08 广州市昊志机电股份有限公司 一种气浮高速电主轴轴芯结构
DE102017202469B3 (de) * 2017-02-15 2018-07-05 Hiwin Technologies Corp. Spindelstockanordnung für eine Werkzeugmaschine
CN108344573A (zh) * 2018-04-25 2018-07-31 中国科学院合肥物质科学研究院 一种空气静压止推轴承高速性能测试系统及测试方法
CN109571062A (zh) * 2018-10-26 2019-04-05 广州市昊志机电股份有限公司 一种小孔-多孔质节流组合式气浮主轴
CN210231548U (zh) * 2019-08-20 2020-04-03 中国科学院合肥物质科学研究院 一种高速气浮电主轴的芯轴结构

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
仿人机器人平地行走步态规划与仿真;陈赛旋;沈惠平;孙少明;曹凯;陈兵;;机械设计(第12期);全文 *
轴颈气浮轴承的流体静力计算;李连祝;河北建筑科技学院学报(自然科学版)(第03期);全文 *
高速气浮电主轴转子系统不平衡响应分析;喻丽华;谢庆生;李少波;黄海松;;重庆大学学报(第09期);全文 *
高速空气静压止推轴承建模与分析;郭凯;高思煜;于涌;;实验室研究与探索(第09期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110369737A (zh) 2019-10-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110369736B (zh) 一种高速气浮电主轴
US7547168B1 (en) High speed spindle system and centrifugal chuck
CN104776987A (zh) 一种主轴性能测试平台及其测试方法
CN110369737B (zh) 一种高速气浮电主轴的芯轴结构
CN210231548U (zh) 一种高速气浮电主轴的芯轴结构
CN106001687A (zh) 一种用于深孔加工的镗杆装置
CN109843501A (zh) 电机主轴
CN102728858A (zh) 一种带吹气装置内置转子可拆卸的车床电主轴
CN204346641U (zh) 一种纯机械式高速主轴在线动平衡头
CN208895650U (zh) 一种铜套端面环形偏心油槽的加工工装
CN214392369U (zh) 一种具备自动预紧的自平衡电主轴
CN204159886U (zh) 一种改进的电主轴轴芯组件
CN101032803B (zh) 内圆磨床工件主轴结构
RU2587371C1 (ru) Высокоскоростной мотор-шпиндель для металлорежущих станков
CN210789255U (zh) 高同心度高速电主轴装配结构
CN109500735A (zh) 一种双砂轮电主轴
CN216066988U (zh) 一种永磁同步电主轴的双平衡装置
CN102476193A (zh) 一种分离式柔性驱动的高精度加工机床主轴系统
CN204585047U (zh) 一种电主轴装配的辅助工装结构
CN112756710B (zh) 一种用于薄辐板齿轮零件磨齿加工的自定心防颤夹具及装夹方法
CN204604092U (zh) 一种轴套内圆磨削卡具
CN216086279U (zh) 盘式电机结构和具有其的电主轴安装结构
CN105865715B (zh) 一种主动式高速主轴在线动平衡头及其控制系统
CN214560005U (zh) 一种改进喷嘴中孔座面磨床主轴组件
CN214768980U (zh) 一种钻铣中心机床主轴结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant