TWM253479U - Apparatus for detecting force in rotary and horizontal movement - Google Patents

Description

M253479 四、創作說明（1) 【新型所屬之技術領域』 本創作係關於一種力量感測裝置，特 a :與平移運動之力量感測裝f，可應用於另」=:種旋 干方疋轉及射膠機構中，藉以感測該 旋另、型機螺 塑化螺桿於進行旋轉儲料及平移射膠;干：=2機構之 以回饋調節該平移驅動機構施加至該塑化螺桿：：力並據 【先前技術】 查在各項工業設備或產業機器中，經當合4 r 與平移運動之機構，以執行特定、、、书θ使用到旋轉 出成型機之機構設計中，其即包括右=絲例如在習知之射 控制機構。 〃 有疋轉控制機構與平移 在典型射出成型機之射出成型 模、射出保壓、冷卻、開模頂：丄/、大致分為鎖 加熱缸内肖，由螺桿旋 ，=。當膠料落於料管 料管前端。此時，前端膠料成到f问打沿著螺槽被推送至 螺桿旋轉“之下，使膠料外環加熱器的熱源與 接著在-平移控;機當 管前端的炫體由喷嘴對準模出柱塞，在高壓下將料 開模頂出成品。上述之整個膠：：屮；保壓冷，後，最後 需在旋轉驅動與平移驅動 τ Α型之過紅中，螺桿 之功能。 制下才能完成膠料射出成型 機器的性能，往往決定在傳動機構的可靠度、穩定度 M253479

四、創作說明（2) 和剛健度。而傳動機構的代 遞與轉換。因此，傳動機構 合有很大的關係。故言，為 能量有一解析，來評估該機 件進行傳遞過程的監控；如 回饋以分析比對甚至補償是 高速、高精密工具機和產業 射出成型機的力量傳遞，常 生非封閉力線造成失真現象 做即時量測且精密地回饋控 言，無疑的是力量或能量的傳 的傳遞適性與機構内的機件配 了能對其間傳遞過程的力量咬 構整體效益，利用壓力感測元 錄影鏡頭般的記錄，做資料的 可行的方法。可應用的領域在 機械上；其中，產業機械一為 因機件的鎖固配合之摩擦力產 ，使無法對其射出過程之力量 制0 【新型内容】 本創作所欲解決之技術問題 為了解決習知技術之缺失及因應需求，業 各種不同之結構設計。例如在美國發明專利號第5出 71 2號之專利案中’其揭露了 一種射+ ’ 及平行機構之設計。在此—專利技術中，用一力疋旦轉 測器（Force Sensor)量測該螺桿作動過程 =感 此一設計，雖然在理論上可行，麸而*给_〜刀里汛唬0 現其力量的傳遞並未能正確且完5地：時’會發 導致與該專利内容所言之保壓(二:通過/亥力量感測器， μ dln§ Pressure)和眢厭 (Back Pressure)都不是實際由炫融灿月& 給螺桿的對應。 ““之膠料壓力回彈 在另一種先前技術中，其利用一 y舌—ώ 用何重7G與射出單元的

11議

四、創作說明（3) 滾珠導螺桿螺帽鎖一 單元之射出後固定才 a起後，直接將荷重元固鎖在射出 驅動滾珠導螺桿扩當固定在射出動板之射出伺服馬達 桿螺帽產生相對細’與固定在射出後固定板之滾珠導螺 之轴向力量，& &二運動，荷重元感測到該軸向運動產生 壓、計量背壓==修正馬達出力，完成射出、i 直接將荷重元鎖固。該荷重元配置方式，係 量直接傳遞至滾珠暮g〗固疋板上，藉滾珠導螺桿的力 產生力量及射“動：2帽’⑨是’該力量與由膠料所 導螺桿螺帽施加於荷重_ ^ f擦阻力”即為滾珠 之膠料壓力的受力元件：碟里*。但疋事貫上熔融狀態 1加總值而 '有下列兩點的不確定性問題： 之力 =重元無去分辨該加總值中的熔融狀態之膠料壓力比

I’ J ()t，觀的過耘中’射出活動板會先反應熔融狀態之膠 料壓力A即先克服其機件配合上的摩擦力而造成負壓（失 壓）狀態，故量測值已非熔融狀態原始反應的壓力。 0如上可知，以該先前技術所得到的量測值的不準度之 誤差相當大，這對精密回饋控制的程序是極具殺傷力ς。 故該荷重元的配置其感測之真實性是有限的。 緣此，本創作之主要目的即是鑑於先前技術之缺失， 以及對於未來高速、高精密射出所需之精確力量感測以確 保射出過程的壓力回饋控制，乃提出一新型之即日“寺響應高 準確性之力里感測裝置’解決因機械結構所產生之延遲2

第8頁 、剧作說明（4) 應，以達高精密射出目的。 本創作之另一目的 號之力量感測裝置， /、種即時及真實回饋壓力訊 機’認為直接偵測螺桿受力$ ::日:響應且真實回饋的動 故提出一新型之的配置方月’二屬最真貫的同步效益， 板靠近螺桿方向上，螺’將麼力感測元件鎖固於活動 固於壓力感測元件上:=由連軸器與滾珠軸承座配合鎖 觸，因此在射出或計量^珠軸承座與固定前板間並未接 該壓力感測元件上，二成7有的軸向受力皆能完整施於 系統能即時收到訊辨y 妾也最真實的力量感測致控制 控制之力量感測裝】的：5::種射出成型機精密閉迴路 之重要元件，以4:==桿:係精密傳動 確控制該傳動力量，尤以驅動單必須予以精 轉、平移之扭力和推力，夢A 70於對该塑化螺桿造成旋 感測元件進行感測，作為2二有效地透過該壓力 驅動單元即時補償，彡2 ^、而堅力之回饋進而指示其 塑化螺桿傳動2制閉迴路控制程序’達到高精密 本創作解決問題之技術手段 =作為解決習知技術之問題所採用之技 射出成型機螺桿旋轉及射膠機 又係在 螺梓之一端結合於該旋轉及射膠機構中之可 M253479 旋轉驅 旋轉， 移運動 感測元 對應之 動機構 前端的 成的壓 作之壓 驅動單 目的〇 9、創作說明（5) 活動板。一 該塑化螺桿 導柱進行平 至少一壓力 軸承座與相 轉、平移驅 測到該螺桿 之膠料所形 誤差。本創 量即時回饋 射出控制之 動機構可經 而一平移驅 ’進而帶動 件，定位在 活動板之間 的驅動進行 壓力。射出 力’避免因 力感測元件 元以進行全 由該可轉動 動機構可驅 該塑化螺桿 該可轉動聯 。藉此配置 旋轉、平移 成型機的應 傳動過程中 配置，可透 閉迴路控制 聯軸機構 動該活動 進行平移 轴機構中 ’塑化螺 動作時可 用即為熔 之失真所 過比較計 ，來達到 本創作對照先前技術之功效 經由本創作所採用之技術手段，可以 =出成型機中所需之精確力量感測，以高精 堡力回饋控制’可達高精密射出之效果。出過程的 螺桿所有的軸向受力皆能完整施於該壓作中，由於 f直接也最真實的力量感測致控制系統能:心：件上，形 而立即做出反應，s高響應。該壓力感 生收到訊號’ 力訊號可配合控制系統而形 ^ = 70牛所感測到壓 到高精密塑化螺桿傳動之控：效^閉迴路控制系統，達 【實施方式】 參閱第-圖所示，其係顯示本創作旋轉與平移運動之 M253479 沒、創作說明（6) 二感;::巧較佳實施例之剖視圖。在以下之本創作較 施i ‘明。丄疋以應用於一膠料射出成型之設備作為-實 ^ "。虽然本創作之技術也可以應用在豆它呈有y Μ A太4丨^ Γ而作里精岔感測之應用領域中。 在本創作之較佳實施例中，其係包括 與一固定後板4，兩者之門；(：目隔 $ a 有 口疋刖板2 板2盘固定丄 適當之間距。該固定前 Γ Λ板之間藉由兩支以上的導柱5予以鎖固定 1。之一門動板3可沿著該導柱5而在該固定前板後 曰以平移方向I (軸向方向）進行平移運動。 二，移驅動機構1〇1配置在該固定後板4處，用以 β活動板3沿著平移方向丨推彳千芈銘 ”動 桿12進行平m 千運動’進而帶動塑化螺 :進仃千移運動。該平移驅動機構1〇1主要係由一 兩、一傳動皮帶7、一馬達8所組合構成。 塑化；ίιΤ驅動機構1〇2配置在該活動板3處，用以驅動該 ίΓ二旋轉方向11旋轉。該旋轉驅動機麵主 =係由-h輪9、-傳動皮帶1〇、一馬達以組合構 -塑化螺桿12之-端可穿置於該固定前板2之一中央 貝孔，而其另一端則延伸至可活動板3，並紅 聯軸機構103而結合於·^可活動板3 & & μ / 了轉動 側面。 口於4叮活動板3面向於固定前板2之前 同日守參閱第二圖所示，其係顯示第一圖中導、 j :轉動聯軸機構、壓力感測元件、塑化螺帛、滾珠導 ，、才干各相關構件間配置關係之擴大示意圖。在本創作之實

第11頁 M253479 四、創作說明（7) 施例中，該塑化螺桿12係藉由螺桿軸套121、半扣環122、 螺桿聯軸器123而與皮帶輪9鎖固。該螺桿聯軸器123經由 一滾珠軸承座32、止推軸承座33、33,間之滾珠軸承321、 止推軸承3 2 2之配合致旋轉驅動。 本創作實施例中，該滾珠軸承32丨係一斜角滾珠軸 承，而該滾珠軸承座32係一斜角滾珠軸承座。該滾珠軸 座32係鎖固於一壓力感測元件13之内側端131上，而將該 壓力感測元件13之外側端132固定於活動板3上。 " 、藉鎖緊螺帽141與壓板34的配合，可將壓板34固鎖於 活動板3面向於該固定後板4之側面中央位置處。 、 在該固定後板4中貫穿配置一滾珠導螺桿14。一滾 t螺桿螺帽142係以螺栓固定於螺帽聯軸器143上， 由滾珠軸承145、145，、止推軸承146的配合累並巾目 1 9 >緊套1 4 7而與皮帶輪6鎖固而驅動滾珠導螺桿螺帽 =轉，故可造成滾珠導螺桿丨4推移使活動板3以 向I作平移運動。 丁〒夕万 機構^上述,之結構配置之下，當塑化螺桿12藉由旋轉驅動 熔融狀1而紅,轉運動進行儲料時，塑化螺桿12之前端會因 :怎之膠料漸漸建立壓力而經由螺桿聯軸器丨23、 量規，滾珠軸承座32而傳送至壓力感測元件13上的 =3進行應變。該量規⑻因為應變所產生之力量二 化：：：=饋至平移驅動機構101的馬達8進行均勻塑儿 回精费閉迴路控制的過程。 第三圖係顯示本創作之壓力感測元件在偵測到壓力而 第12頁 M253479 四、創作說明（8) =^量訊號經由放大及濾波電路、伺服控制系統進行 制的糸統示意圖。☆電路控制系統之設計方面， imr之量規13所產生之力量訊號si -般會先 電路134作信號之放大及據波，再送到 達二=:糸9統135中，再由該词服控制系統135產生-馬 違控制^唬s2控制該馬達8之動作。 ιοί 化螺桿12旋#停止I ’此時，+移驅動機構 101 =達驅動螺帽聯轴器143 ’使滾珠導螺桿14推動活 =3向則參閱第四圖所示）’以進行後續的射膠動作。 料Γ過程中’ “炫融狀態之膠料進入模具 丄 桿12是連續性的反應膠料於模穴流動 ，直到塑化螺桿12移動終止，其谬料短暫的持續 & ^至停止狀態或稱射飽所回彈給塑化螺桿12的所謂模穴 :壓’是可以被壓力感測元件13直接偵測，並經過放大及 控制系統135而產生一馬達控制信號β 控制忒馬達8之動作。故該塑化螺桿丨2在進行膠料射出 Ζ’ΛΙ過程監控可即時、真實地回饋至平移驅動機構 1 01之馬達8，而完成高精密閉迴路控制。 由以上之實施例可知，本創作所提供之旋轉盥平 動之力量感測裝置確具產業上之利用價值及實用性，且 習知技術具有顯著的功效增進，故本創作業已二 之要件。 η於寻利 惟以上之敘述僅為本創作之較佳實施例說明，凡精於 此項技藝者當可依據上述之說明而作其它種種之改良μ惟 M253479 g、創作說明（9) 這些改變仍屬於本創作之創作精神及以下所界定之專利範 圍中。 ΪΙΒΙ 第14頁 M253479 圖式簡單說明 【圖式簡單說明】 係顯示本創作旋轉與平移運動之力量感 佳貫施例剖視圖； 衣置之較 :，係丨顯不第一圖中導柱、活動板、可轉動 I力感測元件、趟介螺炉 ^ 平由錢構、 關仫+坡螺杯、滾珠導螺桿各相關構件μ 關係之擴大示意圖； τ丨则傅仵間配置 ^ ^係顯示本創作之壓力感測元件在伯 之力1訊號經由放大及濾波電路、批、&力而產生 路控制的系統示意圖； °控制糸統進行閉迴 第四圖係顯示第一圖中之滾珠導 圖式各元件符號之說明： 1 〇 射出成型機螺桿旋轉 L 固定前板 3 活動板 4 固定後板 5 導柱 6 皮帶輪 7 傳動皮帶 8 馬達 9 皮帶輪 10 傳動皮帶 11 馬達 12 塑化螺桿 之剖視圖。 累扣將活動板推移向前時 M253479

第16頁 圖式簡單說明 101 平移驅動機構 102 旋轉驅動機構 103 可轉動聯軸機構 121 螺桿軸套 122 半扣環 123 螺桿聯軸器 13 壓力感測元件 131 壓力感測元件内側 132 壓力感測元件外側 133 量規 134 放大及濾波電路 135 伺服控制系統 14 滾珠導螺桿 141 鎖緊螺帽 142 滾珠導螺桿螺帽 143 螺帽聯軸器 145 、145’ 滾珠軸承 146 止推軸承 147 束緊套 32 滾珠軸承座 321 滾珠軸承 322 止推軸承 33 ^ 33’ 止推軸承座 34 壓板

Claims (1)

1. M253479

   一種旋轉與平移運動之力量感測裝置， 型機螺桿旋轉及射膠機構中，其包括配置於射出成 一固定前板； 有： 固定後板，具有一中央貫孔； 至>兩支以上之導柱，用以將該固定 ^ ^ ’並使兩者之以位在__適#間^板與固疋後板鎖 之=著Ξ導柱之軸向方向而在該固定前板與 ^疋傻扳之間進行平移運動； :Ϊ化螺桿’其—端可穿置於該固定前板，而另-端則 L伸至可活動板，並藉由一可韓動胸 ^ 動二：：於固定前板之前側面’該可轉動聯軸機構 包括有—螺桿聯軸器、一滾珠轴承、以及一滚珠 平由承座； :旋轉驅動機構，可經由該可轉動聯軸機構而驅動該塑 化螺桿旋轉； 、平移驅動機構’用以驅動該活動板沿著導柱進行平移 運動’進而帶動該塑化螺桿進行平移運動· ) 疋力感測元件’定位在該可轉動聯軸機構中之滾 珠轴承座與相對應之活動板之間；

   均塑化螺桿藉由旋轉驅動機構而旋轉進行儲料時，塑化 T桿前端由於受到熔融膠料產生之壓力會經由螺桿聯軸 器二滾珠軸承、滾珠軸承座而傳送至該壓力感測元件， 讀壓力感測元件所產生之力量訊號回饋至該平移驅動機 構’據以調節該平移驅動機構施加至該塑化螺桿之推

   第17頁 該射而出田/型H動I機構推動活動板，由該塑化螺桿對 傳回之模穴内二±、進行射膠動作時，經由該塑化螺相 力量訊號回饋至該予以摘測並產生-2 =構：加至該塑化螺構，據以調節該平移驅動 測裝置，其中^$1項所述之旋轉與平移運動之力量感 角滾珠相承，二該：2軸機構中之滾珠軸承係為-斜 3·如申請專利範圍第為—斜角滾珠轴承座。 测裝置，其中該可述之％轉與平移運動之力量感 鎖於螺桿聯軸器，4機構係包括有一螺桿軸套固 於該螺桿連轴器，套可將該塑化螺桿固鎖 轴承座間之滾珠轴‘ ” =j，益配合滾珠轴承座、止推 旋轉驅動。、軸承而可受該旋轉驅動機構 4.工專π;;1:所述之旋轉與平移運動之… 動皮帶、-馬達包括有-皮帶輪傳 2該可轉動聯軸機進=傳動皮帶、皮帶輪而 如申請專利範固專進而驅動該塑化螺桿 J:;，其中該馬達/二服旋Λ與平移運動之力量感 測裝ΐ專ί G第1項所述之旋轉盘平移運動 皮ϊ 一ΐ中該平移驅動機構係λ運動之力量感 ,θ 馬達，而該固定後柘φ、+ 一皮帶輪'一傳動 知，滚珠導螺桿螺帽係以螺穿配置-滚珠導螺 Q疋於螺帽聯軸器上，該 丄V丄么J / 7 五、申請專利範圍 螺帽聯軸器由滚殊 而與該皮帶輪鎖固， 止推軸承的配合並利用束緊套 動滾珠導螺桿螺帽於减馬達透過傳動皮帶、皮帶輪而驅 板作平移運動。疋轉’再使該滾珠導螺桿推移使活動 7·如申請專利範圍第6 測裝置，其中該焉、所述之旋轉與平移運動之力量感 8. 如申請專利範圍第llg係—伺服馬達。 測裝置，其中該壓、所述之旋轉與平移運動之力量感 之量規。 $測70件中包括有一用以量測應變 9. 一與平移運動之力量感測裝置，包括有. —活動板’可沿著至少^』衣罝包括有. 動； 夕一導柱之軸向方向而進行平移運 塑化螺桿，其一總後$扛丄 該可活動板之一彳丨，、g 一可轉動聯軸機構而結合於 一螺尸Γ該可轉動聯軸機構中至少包括有 聯軸益、一滾珠軸承、以及一滾珠軸承座； 驅動機構，可經由該可轉動聯軸機構而驅動該塑 螺桿旋轉； 「平移驅動機構，用以驅動該活動板沿著導柱進行平移 運動，進而帶動該塑化螺桿進行平移運動； 至少一壓力感測元件，定位在該可轉動聯軸機構中之滾 珠軸承座與相對應之活動板之間； 該塑化螺桿受到旋轉驅動機構驅動旋轉或受平移驅動機 構驅動而進行平行運動時，經由該塑化螺桿所傳導之壓 力可由該壓力感測元件予以偵測，並產生一力量訊號回

   第19頁 M253479

   ，據以調節該平移驅動機構施加至 五、申請專利範圍 饋至該平移驅動機構 該塑化螺桿之推力。 I 0 ·如申請專利範園第9項所述之旋轉與平移運動之力量 測裝置，其中該可轉動聯軸機構中之滾珠軸承係為:^ 角滾珠轴承，而該滾珠軸承座係為一斜角滾珠軸承座1 II ·如申請專利範圍第9項所述之旋轉與平移運動之力量 測裝置’其中該可轉動聯軸機構係包括有一螺桿轴^ ^ 鎖於一螺桿聯軸器，其中該螺桿軸套可將該塑化螺桿固 鎖於該螺桿連軸器，該螺桿聯軸器配合一滾珠轴承^、

   止推軸承座間之滾珠軸承、止推軸承而可受 機構旋轉驅動。 疋胃驅動 1 2 ·如申請專利範圍第9項所述之旋轉與平移運動之力量感 測裝置’其中該旋轉驅動機構係包括有一皮帶輪、一傳 2 i: 一馬達’該馬達係透過該傳動皮帶、“輪而 得動该可轉動聯軸機構，進而驅動該塑化螺桿旋轉。 13·如申請專利範圍第12項所述之旋轉與平移運動之 感測裝置，其中該馬達係一伺服馬達。 里

   1 4'如#申請專利範圍第9項所述之旋轉與平移運動之力量感 ^ ^置其中該平移驅動機構係包括一皮帶輪、一傳動 曰、、一馬達，而該固定後板中貫穿配置一滾珠導螺 才干”滾珠導螺桿螺帽係以螺栓固定於螺帽聯軸器上，該 螺巾胃聯軸器由滾珠軸承、止推軸承的配合並利 = 而與該皮帶輪鎖I、悉 _ 緊奮 勤亨姓it 鎖固亥馬達透過傳動皮帶、皮帶輪而驅 、 螺彳干螺帽旋轉，再使該滾珠導螺桿推移使活動

   第20頁

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   板作平移運動。 1 5 ·如申請專利範圍第1 4項所述之旋轉與平移運動之力量 感測裝置，其中該馬達係一伺服馬達。 1 6·如申請專利範圍第丨5項所述之旋轉與平移運動之力量 感測裳置，其中該壓力感測元件中包括有一用以量測廡 變之量規。 〜 1 7· 一種旋轉與平移運動之力量感測裝置，包括有： /舌動板，可沿著至少一導枉之軸向方向而進行平移運 動；

   一塑化螺桿，其一端係藉由一可轉動聯軸機構而結合於 該可活動板之一侧面，該可轉動聯軸機構中至少包括有 一螺桿聯軸器、一滾珠軸承、以及一滾珠軸承座； 一旋轉驅動機構，可經由該可轉動聯軸機構而驅動該 化螺桿旋轉； 芏 > …！刀鈥剛元仵，足佴你热1得勒聯軸機構中$ 珠軸承座與相對應之活動板之間； 該塑化螺桿受到旋轉驅動機構驅動旋轉時，經由該# 螺桿所傳導之壓力可由該壓力感測元件予以偵測，1 2 生一代表該壓力之力量訊號。 >

   1 8·如申請專利範圍第丨7項所述之旋轉與平移運動之 感測裝置，其中該可轉動聯軸機構中之滾珠軸承《、 斜角滾珠軸承，而該滾珠軸承座係為一斜角滾 為 座。 /、咏軸7|

   第21頁 1 9·如申請專利範圍第丨7項所述之旋轉與平移 2 7 <力量 M253479 申請專利範圍 K =其中！可轉動聯轴機構係包括有-螺桿軸套 鎖於炒螺:聯轴f ’纟中該螺桿轴套可將該塑化螺桿固 推鮎ΐ t、桿連軸器，該螺桿聯軸器配合滾珠軸承座、止 構旋轉驅2之滾珠軸承、止推軸承而可受該旋轉驅動機 2 〇 $如申睛專利範圍第1 7項所述之旋轉與平移運動之力量 感測裝置，其中該旋轉驅動機構係包括有一皮帶輪、一 傳動皮帶、一馬達，該馬達係透過該傳動皮帶、皮帶輪 而傳動該可轉動聯軸機構，進而驅動該塑化螺桿旋轉。 21 ·如申請專利範圍第2 〇項所述之旋轉與平移運動之力量 感測裝置，其中該馬達係一伺服馬達。 2 2 ·如申請專利範圍第丨7項所述之旋轉與平移運動之力量 感測裝置，其中該壓力感測元件中包括有一用以量測應 變之量規。

   第22頁