TW304913B - - Google Patents

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A7 B7 —304913 _ 五、發明説明（1 ) (發明之詳細説明） (產業之利用領城） 本發明係關於電動射出成形機之射出裝置者。 (習知技術） 以往之射出成形機係於加熱汽缸内以高壓射出熔融狀 態的樹脂填充至模具之模穴中，並置於該模穴空間内冷卻 固化形成開模取出成品。 前述射出成形機具有合模裝置及射出裝置，前述合模 裝置具備固定平台與可動平台，合模用汽缸係藉由可動平 台的進退使模具可自由接離者。 另一方面’前述之射出裝置具備將漏斗所供應的樹脂 加熱使其熔融之加熱汽缸，及射出熔融樹脂之射出噴嘴， 且可自由進退地配設在前述加熱汽缸内。並且，可藉著該 螺桿的前進射出樹脂，並利用其後退可進行計量者。 但是’爲了使前述射出裝置進退，或者使前述螺桿進 退而提供使用電動機之電動射出成形機。 第I圖爲習知電動射出成形機射出裝置之概略圖。 圖中’ 2爲射出裝置、4爲射出裳置框體，該射出裝 置框體4的前方（圖中左側）上固定加熱汽缸^，該加执汽 =前端（圖中左端）配設有射出噴嘴…。且在前述加熱 二21上配設漏斗213 6今同時，在加熱汽缸21内更配設 I二進退且可自由轉動之螺桿2〇，該螺桿20後端可自 由轉動地爲支持構件5所支持。 A支持構件5詈裝有第丨伺服馬達“而該第1伺服 本紙張I度適^ (裝-- - i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、va 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 ^---------------- 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（ 馬達6的轉^是經由確動皮帶h傳達至前述螺桿20。 又，於則迷射出裝置框體4可自由轉動地支持與螺桿 2〇平行的桿抽8，同時該桿細8後端係經由確動皮帶7b 連結於第2飼服馬達9，形成利用該第2飼服馬達9轉動 桿細者。並且將前述桿袖8前端检合在固定於支持構件5 的螺帽5a上。因此，可驅動前述第2伺服馬達9，利用確 動皮帶7b使螺㈣轉動，藉以使螺帽&朝軸方移動。 其次，說明前述構成射出裝置2之動作如下。 首先，在計量工程中，驅動第1伺服馬達6經由確動 皮帶7a轉動螺桿20，使該螺桿2〇僅後退預定量。此時， 供應漏斗2lb的樹脂係於加熱汽紅21内被加熱炫融，而 隨著螺桿20的後退蓄積在該螺桿2〇前方。 其次，在射出工程中，將前述射出噴嘴21a推壓至未 圖=之模具上，驅動第2伺服馬達9並經由確動皮帶几轉 動桿抽8。此時，支持構件5隨前述桿袖8的轉動而移動， 使前述桿桿2G前進’因此可將蓄積在該螺桿2()前方的樹 脂從射出噴嘴21a射出。 第2圖爲習知電動射出成形機之其他射出裝置之概略 圖。 圖中’ 2爲射出裝置’ 4爲射出裝置框體，在該射出 裝置框體4前方（圖中左方）固定加熱汽缸21，並於該加熱 汽缸21前端配設未圖示之射出噴嘴。此外，在前述加熱汽 缸21内配設可自由進退且可自由轉動之螺桿2〇，在該螺 寿干20後端形成滾珠螺絲31，且於該滾珠螺絲31後端形成 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· "0

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3049^3 五、發明説明（3 , 栓槽32。 在則述射出裝置框體4上對應前述滚 出用貫穿型馬達34，除了闵—$ a 1配吹射 除了 口疋滾珠螺帽37與射出用貫穿 型馬達Μ之外，更對應前述栓槽32配設計量 ^ 達35,因定栓槽螺帽38與計量用貫穿型馬達I 馬 並且，在前述射出用貫穿型馬達34及計量用貫穿 達35速接NC控制裝置％，可利用MC裝置39選擇性 _動前述射㈣貫穿型馬達34及計量用貫穿型馬達，進 行射出及計量的動作。即，在計量工程中，轉動貫穿型馬 達35，同時以相同的轉數轉動射出用貫穿型馬達％，藉 此轉動栓槽32、滾珠螺絲31及螺桿2〇進行計量的動作。 再者，此時調整相對於射出用貫穿型馬達34之電力的供 應，使滾珠螺帽37與栓槽螺帽38之間具有轉數差，藉以 使螺桿20後退進行計量時的背壓控制。 又，在射出工程中，轉動射出用貫穿型馬達34，阻止 计量用貫穿型馬達35的轉動時，滾珠螺絲31可利用滾珠 螺帽37的轉動而前進。其結果，同樣可使螺桿2〇前進進 行射出動作。 但是，前述習知電動射出成形機之射出裝置中，如第 1圖所示射出裝置時，由於係使用確動皮帶7a、7b，因此 在驅動時不但會產生噪音，且第1伺服馬達6與第2饲服 馬達9並未與螺桿2〇同軸配設，以致形成射出裝置之大型 化。並且，會因確動皮帶7a、7b的磨損而造成維修.管 理上的繁雜性，且會因確動皮帶7a、7b的彈性而降低了 請 閱 讀 背- 1¾ 項 再 訂

L 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 五 A7 B7 發明説明（4) 螺桿20的速度、位置等的 馬達6係轉f 4 ”第1㈣ 靠Ϊ '、料則時料，因此會降低馬達配線等的可 又，如第2圖之射出裳置，滾珠螺絲3 形藉射出用貫穿馬達34轉動與滾珠螺絲31栓^ ，螺帽37 ’並形成可利用計量用貫穿型馬達3 = 栓槽32及與栓槽連接之栓槽螺帽％。 5轉動 並^2如在進行計量時，射出用貫穿型馬達 壓而二量用貫穿型馬達35的轉速低時，在螺桿％施 :，因此賴使計量用貫f型馬達35與射 =34同步動作。但是計量用貫穿型馬達35與射出用穿貫 穿型馬達34的控制_以致造成背壓㈣精度的降低。 、又進行射出時，係形成可轉動滚珠螺帽37，因此驅動 邵的轉動慣性增大會造成速度提昇等㈣性不良。 另外，此時之計量用貫穿型馬達3S可限制螺桿2〇的 轉動運動因此可產生與射出時相等的力，進行位置的維 持。因此而形成計量用貫穿型馬達35容量的增大。 I -1 - - I · !« II — '^濟部中央標準局負工消費合作社印裝 (發明概要） 本發明之目的爲提供可解決前述習知電動射出成形機 機的射出裝置’且在維修.管理上容易，並可提高螺桿速 度、位置等控制精度之電動射出成形機之射出裝置。 因此，根據本發明，在電動射出成形機之射出裝置中 ，具備驅動部框體；配設於該驅動部框體内之計量用馬達 本紙張纽14财S®家標準（CNS ) 1^72淑297公慶）-------- 丨—丨—上裝-----丨訂—____________ (祷先閱讀背面之注意事項再填寫本f) ， ，'則㈣”框體^前 用馬達；料於前料Μ馬⑲2相㈣設之射t 向之相對勒而料㈣向㈣運動捍γ ’限制轉W 置；連結於前述射_馬達與 =1驅動力傳達裝 爲直線運動而使前述螺桿前二可變換轉_ 於前述驅動部框體與螺样之間，限::：變換裝置；連結 :容許軸方向相對運動之第2驅動力傳達d:運動 運動而容許轉動方向 相對 此時’在射出工程之中，—c置。 ，可將射出用馬達所產生的轉動;達：=用;;達時 裝置，利用此1&、上.土目』逑運動万向變換 運動。運動万向變換裝置使轉動運動變換爲直線 =，如未驅動計制馬達時，螺桿係 動的万切蓄積在《桿前方的樹職射㈣嘴射出非轉 可梦在4里工程中，"'豆驅動前述計量用馬達時， ^由第2驅動力傳達裝置將計量用馬達所產生的轉 達土螺桿。因料一邊轉動螺桿並使其進退者。 如上述，可不須使用讓螺桿進退或轉動之確動皮帶， 因在驅動時不會產生嗓f，在維修管理上纟易，並可 提昇螺样的速度、位置等的控制精度。 又，前述第3之驅動力傳達裝置雖可將前述運動方向 變換裝置之直線運動傳達至螺桿上，但由於容許轉動方^ 的相對運動，因此可無須同步驅動計量用馬達與射出用^ 8 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（ό ) ' " 達可谷效進行计量用馬達及射出用馬達的控制而可提昇 背壓的控制精度。 在本發明其他電動機射出成形機之射出裝置中，前述 第1驅動傳達裝置具備固定於前述計量用馬達的轉子，相 對於前述驅動部框體而可自由轉動支持之中空的第丄轉子 軸；固足在該第丨轉子軸之第丨栓槽螺帽；及連結該第^ 栓槽螺帽與栓槽之第1栓槽軸。 本發明更於其他電動射出成形機之射出裝置中，前述 運動方向變換裝置具備固定於前述射出用馬達之轉子，且 相對於前述驅動框體可自由轉動支持呈中空之第2轉子軸 與該第2轉子柄一體連結，並相對於前述驅動部框體可 自由轉動支狀滚珠桿袖；及與錢珠桿⑽合而可隨滾 珠；ί干轴轉動進退之滾珠螺帽。 本發明另於其他電動射出成形機之射出裝置中，前述 第2驅動力傳達裝置更具備固定於前述驅動部框體之第〕 栓槽螺帽，及連結該第2栓槽螺帽與栓槽間之第2栓槽軸。 本發明於其他電動射出成形機之射出裝置中，具備驅 動部框體；配設在該驅動部框體内而固定於驅動部之定子 ，及相對於該定子呈可相對自由轉動配設之計量用馬達； 與前述驅動部框體内之前述計量用馬達同軸配設，且固定 於前述驅動部框體定子，及相對於該定子具備可自由轉動 配設轉子之射出用馬達；固定於前述計量用馬達之轉子， 並相對於前述驅動部可自由轉動呈中空之第丨轉子軸；固 疋於則述射出用馬達的轉子，且相對於前逑驅動部框體可 210X297公釐） I¾衣------、訂------^ .* (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ~~~-~~ ________B7 五、發明説明ΐ~ΐ~、 ' --- 自由轉動支持呈中空之第2轉子軸；與此第2轉子軸一體 連結，並相對於前述驅動部框體可自由轉動支持之滾珠桿 軸；與該滾珠桿軸栓合，且隨著滾珠桿軸轉動而進退之^ 珠螺帽；固定於前述第〗轉手軸之第]栓槽螺帽；連結該 第1栓槽螺帽與栓槽，且在前端固定螺桿之第1栓槽軸； 固定在前述驅動部框體之第2栓槽螺帽；及，連結該第2 检槽螺帽與检槽，且在前端相對自由轉動支持前迷第W 槽軸而在後端與前述滾珠螺帽連結之第2栓槽軸。 此時，在射出工程中，一旦驅動前述射出用馬達使轉 子轉動時，該轉子的轉動可經由第2轉子軸而傳達至滾珠 桿軸。並且，利用該桿軸的轉動在滾珠螺帽上產生推力藉 以使該滾珠螺帽前進。 此時，並未驅動計量用馬達轉子而呈停止狀態，因此 第1栓槽軸是爲前進而非轉動，而可使螺样前進。其結果 ，了將蓄積在該螺桿前方的樹脂從射出嗔嘴中射出。 其次，在計測工程中驅動前述計量用馬達轉動轉子時 ，轉子的轉動係經由第】轉子軸傳達至第1栓槽軸。並將 該第1栓槽軸的轉動傳達至螺桿，可使該螺样一邊轉動而 後退。此時，射出用馬達係可一邊控制計量之樹脂的背壓 使螺桿朝後退的方向轉動。 因此，可不須使用使螺桿進退或轉動用確動皮帶，因 此在驅動時不會產生噪音，維修管理上容易，並可提昇螺 桿逹度、位置等的控制精度。 又，前述第1栓槽軸與滾珠螺帽係形成可相對轉 ί 裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -δ 10 、發明説明（8 ) ~"~ ----—_ ^可不須同步驅動計量用馬達與射出用馬達，形成可容 制：量用馬達與射出用馬達，提高背壓的控制精度。 :十出用馬達的轉動力是藉由第2栓槽螺帽 達致使計量用馬達承受轉動力。而可減少計量用馬 又，在全工程中，可將計量用馬達及射出用馬達全部 固定使用，因此可提高馬達配線等的可靠性。 本發明其他電動射出成形機的射出裝置中，前述滾珠 桿袖、滾珠螺帽、帛i _及第2栓 地配設在前料1轉子減第2轉子_。 既 此時，可將驅動部分離爲馬達總成及驅動軸總成，因 在分別形成馬達總成與驅動軸總成後，驅動馬達總成及 射出用馬達分別進行動作的確認。随後可插人驅動袖總成 進行驅動部的動作確認。· 〜 又，可分別進行馬達總成與驅動軸總成的維修·管理。 本發明另外之電動射出成形機的射出裝置中，更於前 述滾珠桿軸端部配設絕對値脈動送碼機。 此時，可利用絕對値脈動送啤機根據輸出的轉動絕對 位置L號及滾珠桿抽的前端運算滾珠螺帽的位置，進行前 述螺彳干的位置控制。 因此，不僅可利用絕對値脈衝送碼機檢測滾珠螺帽的 位置之外，並可進形螺桿的位置控制、速度控制等。其結 果，可不須配設驅動射出用馬達之送碼機，可降低其成本。 又’射出用馬達的轉子與滾珠桿軸之間可無須利用動 (/2, /2 -Λ /3 t ) 修正曰期：85/08/08 304913 a* A 7 第8510〇87〇號中文專利説明書修正頁B7 五、發明説明（9 ) 力傳達機構，因此可進行良好之滾珠螺帽位置的檢測精 度。 (圖式之簡單説明） 本發明之電動射出成形機之射出裝置的構造及特微係 藉由參照以下的踵面而更明確。 第1圖爲習知電動射出成形機射出裝置之概略圖。 第2圖爲習知電動射出成形機之其他射出裝置之概略 圖° 第3圖爲本發明實施形態之電動射出成形機加熱汽缸 之概略圖。 第4圖爲本發明實施形態之射出裝置之驅動部的剖視 圖。 第5圖爲本發明之實施形態之射出裝置之驅動部的分 解圖。 以下，參閲圖示詳細説明本發明之實施形態。 第3圖爲本發明實施形態之電動射出成形機加熱汽缸 之概略圖。 12 本紙掁尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210'乂29：7公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝

*1T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（9·1 Α7 Β7 經 濟 部 中 央 標 準 局 員 工 消 費 合 社 印 裂 第3圖中，12爲加熱汽紅，該加熱汽紅ι2自前端（闽 中左端）具有射出嘴嘴12a。加熱汽紅㈣配設可自由進 退且自由轉動之螺桿。 並且，該螺桿22在前端具備螺釘頭仏，使前述加 熱汽缸12内朝著後方（圖中右側）延伸，後方（圖中右側）中 與後述之驅動部連結。又，在前述螺桿22周_成螺旋狀 飛輪23，在該飛輪23之間形成槽26。 並且’在前述加熱认12 <設定處形成樹脂供應口 29,該樹祕應口 29係収於料3Q。前韻脂供應口 29係將螺样置於加熱汽缸12内最前方（財左方)位置的 狀態下，形成對應前述槽26後端部的位置。 因此，計量工程時，驅動前述驅動部使前述螺桿Μ 轉動後退時，漏斗30内的球狀樹脂落下至加熱汽缸㈣ 進入，而前進至槽26之内。 又，在前述加熱汽缸12周圍配設未圖示之加熱器，可 利用該加熱器將加熱汽幻2加熱，形成可緣融前述播％ 内之樹脂者。因此，一但轉動螺桿22a後退一預定量時， 12-1 (Tns ) mm (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. -a I I I —i—

經濟部中央標準局員工消费合作社印家 在前述螺釘頭22a前方會因而蓄積i次射出㈣融樹脂 33。 其次，在射出工程時，驅動前述驅動部使螺桿22在不 轉動狀態下則進時，蓄積在前述场釘頭22a前方的樹脂33 則自射Μ嘴12a射出而填充至未圖示之模具模穴的空 間内。 其次’説明前述驅動部如下。 第4囡爲本發明實施形態支射出裝置之驅動部的剖視 圖，第5圖爲本發明實施形態射出裝置之驅動部的分解 面〇 第4圖中，11爲包圍驅動部之驅動部框體，該驅動部 框體11係固定於加熱汽缸12的後方（圖中右方）。前述驅 動部框體11爲連結前蓋13、前支座14、中間支座15、 後支座16、後蓋17、前述前支座14與中間支座15之前 框體41，及連結前述中間支座15與後支座16所構成。並 且，前述前蓋】3與後支座14及後支座16與後蓋17可利 用螺检18、19予以固定。 又’在前述驅動部框體11前方部與後方部纪設互爲同 袖之計量用馬達44及射出用馬達45。前述計量用馬達44 爲固定於前述前框體41之定子46，及配設於前述計量用 馬達46内周圍侧之轉子47所成，前述射出用馬達45則爲 固定在前述後框體42之定子48，及配設在該定子48内周 圍側之轉子49所成。 前述轉子47爲可自由轉動地被支持在驅動部框體 11。因此，在轉子47上嵌入固定中空之第i轉子軸56， 13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2丨〇><297公釐） — r-------(裝------，訂 I-----^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 A7 經濟部中央標牟局員工消費合作社印製 ***· _ _ ~~-—-____B7 五、發明説明（11 ) 該第丨轉子軸56前端係藉軸承51支持在前支座14，而後 端則以軸承52支持於中間支座15上。 另一方面，前述轉子49同樣被自由轉動地支持在驅動 a】〗上。因此’在轉子49嵌入固定中空之第2轉子 軸57時，該第2轉子軸57前端係藉軸承53支持於中間支 座15，而後端則以轴承54支持在後支座16上。 ^ 疋如逑计量用馬達44中，將預定頻率的電流供應 至定子=，可藉以使螺桿22(第3圖）一邊轉動而後退。因 此，在則述第1轉子軸56前端内周圍固定第i检槽螺帽 62並以栓槽連結該第1栓槽螺帽62與第1栓槽軸63， 於該第1栓槽軸63前端固定前述螺样22。此時，可藉前 述第1检槽螺帽62與第1检槽袖63構成第1驅動力傳達 裝置’限制轉動方向的相對運動，並容許袖方向的相對運 動再者，則述第1栓槽軸63具有對應螺桿22衝程的長 度。 因此，當驅動前述計量用馬達44轉動轉子47時，轉 篦:7:轉動可經由第1轉子軸56、第1栓槽螺帽62、及 槽軸63傳達至螺桿22，而使該螺桿22轉動。並且， /在則迷槽26内一邊熔融而前進，随著樹脂％的前 斤產生的背壓使前述螺桿22後退。 槽連二：於第1栓槽螺帽62與第]栓槽轴63係以栓 對地^退。使第1检槽袖63相對於第1栓槽螺帽02相 方面’在則述射出用馬達45巾，將預定之頻率供 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝. 14 304913 A7

—-------— B7 五、發明説明（12 ) "一'一' 一 -- f至定子48使前述螺桿22前進而不產生轉動。因此，在 則述第2轉絲57後端固定環狀㈣承件64，該抽承承 件64内周圍嵌入固定滾珠桿軸65。且該滾珠桿軸65爲可 自由轉動地被支持在驅動部框體u上。即，滾珠桿軸“ 係可經由軸承承件64並藉軸承67支持於後蓋〗7上者。 此外，在則逑第2轉子軸57内配設可自由進退之滾珠 螺帽69 ’藉著該滾珠螺帽69與滾珠桿袖的栓合構成運 動万向變換裝置。因此，轉子49的轉動是經由第2轉子袖 57及轴承承件64傳達至滾珠桿細65，此時可變換成直線 運動使滾珠螺帽69進退。 ......…个双與滚珠桿軸65同時相 動而在前迷滾珠螺帽69前端固定第2检槽袖，並利用 结固定在前述中間支座15的第2栓槽螺帽％與第； ^槽軸71。此時’可利用第2栓槽螺帽76與第2栓槽細 Z成第2之驅動力傳達裝置’其可限制轉動方向之相對 並容許轴向的相對運動。再者，前述第】栓槽轴η 具有對應螺桿22衝程之長度。 傳達GTS2栓槽軸71前端固定可作爲第3驅動力 袖承t 1 承箱72㈣前方配設止推 袖㈣，後万則配設有袖承74。此時，承箱72可 袖向《相對運動，並容許轉動方向的相對運動。因此义 迷第1栓槽軸63係藉由止推軸承73及軸承74可 2 轉動地支持在第2栓槽細71及滾珠螺帽69上外 係可檢測螺桿22位置核對値脈動送碼機、％爲支持^ J5

本紙張尺度適财_家標準（⑽）Α4Λ# 4濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（13 ) 絕對値脈動送碼機85之托架。 其次，説明前述構成之驅動部的動作如下。 首先，在射出工程中，—旦供應電流至射出用馬達Μ 之定子48後使轉子49轉動，將此轉子49的轉動經由第2 轉子軸S7及軸承承件64傳達至滾珠桿軸&，使該滾珠桿 軸65轉動。此時，係以栓槽連結固定在前述中間支座= 的第2栓槽螺帽76與第2栓槽轴71，因此前述滚珠螺帽 69不致轉動。如此可產生對滾珠螺帽69的推力使 帽69前進。 又，此時計量用馬達44未被驅動使轉子Ο在停止的 j態。因此，配設在滾珠螺帽69前方的第I栓槽袖幻僅 前進而不轉動，並使前述螺桿22前進。 如上述’利用前述射出用馬達45羞生的轉動運 滚珠桿袖65及滚珠螺帽69變換成直線運動。其結果，^ 將蓄積在前述螺桿22前方的樹脂33從射出嘴嘴⑵ 出。 啊 、—其次’在計量工程中’一旦供應電流至計量用馬達44 = =46時轉動轉子47 ’並使該轉子47的轉動經由第^ :56及第"全槽螺帽62傳達至第】栓槽袖Ο，而使 I;二=63轉動。並且，該第1栓槽㈣轉動係 傳達於則述螺桿22，使螺桿22轉動。隨此在前述 3增融前進，並随著樹脂％前進所產生的；壓， 使則述螺桿22後退。 此時，第1栓槽螺帽62與第丨栓槽軸63係藉栓槽連 本紙張峨 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁j

經 濟 部 中 央 樣 準 局 Μ 工 消 費 合 作 社 印 製 304313 Α7 Β7 五、發明説明（14 ) -_ 結，因此第1检槽細63可相對於第i栓槽螺帽62形成相 對的後退。 目w巧成相 並且’前述射出用馬璉45 背壓予—，料子何在的 打里一飞者利用未圖示之壓力測感器輪 測，而可根據加熱汽缸12内樹脂33的壓力獲得，檢 如上述，可不須使用使該螺桿22進退、或轉動之確動 帶7a、7b(參閲第]圖），因此在驅動時不會產生嗓立， 在維修·管理上容易，且可提高螺桿22速度、位置等:控 制精度。又，在射出時，可使滾珠螺㈣轉動，因此與滾 珠螺帽69轉動時比較，可具較小之迴轉慣性，提高速度增 加等的控制性。 0 並且，前述第1栓槽軸63與滾珠螺帽69係可藉由止 推袖承73及抽承74形成相對轉動，因此可不須同步驅動 計量用馬i$44與射出料達45，可料進料量用馬達 44與射出用馬達45的控制，而可提高前述背壓的控制精 度此外，射出用馬達45的迴轉力係藉由第2栓槽螺帽％ 手以保持，因此計量用馬達44不致承受迴轉力。因而可減 小訐量用馬達44的容量。 又’在全部工程中，係固定所有計量用馬達44及射出 用馬達45使用’因此可提高馬達配線等的可靠度。 但是，前述構成之射出裝置的驅動部爲圖5所示，係 可分離爲馬達總成8丨與驅動軸總成82。 17 w尺度適用霉(2丨

經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 〜------- B7 五、發明説明（15 ) —~ ~ 此時，前述馬達總成81爲前述前支座14、中間支座 15、後支座16、第1轉子軸41、後框體42、計量用馬達 44、射出用馬達45、第1轉子軸56、第2轉子軸57、检 槽螺帽62，及栓槽螺帽76等所構成。又，驅動總成82是 由前逑栓槽軸63、軸承支件64、滾珠螺帽69、栓槽軸71 及轴承箱72等構成。 因此，在分別形成馬達總成81及驅動軸總成82之後， 驅動馬達總成81之計量用馬達44及射出用馬達45，可分 別進行動作確認。隨後插入驅動軸總成82，固定前蓋U 及後蓋17進行驅動部的動作確認。 並形成可分別進行馬達總成81及驅動軸總成82的維 修.管理。 但是，可將托架86固定在前述後蓋丨7，在該托架86 上與滾珠桿軸65的端部相對配設絕對値脈動送碼機85。 因此，在射出工程中驅動射出用馬達45轉動第2轉子軸57 時，形成可使滾珠桿軸65轉動，惟可藉由前述絕對値腺動 送碼機85檢測該滾珠桿軸65的轉動絕對位置者。 此外，可利用絕對値脈動送碼機85根據輸出之轉動絕 對位置k號(絕對信號）、及滾珠桿抽65的引導（一轉動之滚 珠螺帽69的前進量）運算滚珠螺帽69的位置，進行前述螺 如22的位置控制。此時，在滾珠桿軸65與滾珠螺帽的之 間一發生辰動（Θ隙）時，會發生以滾珠螺帽69實際位置 與運算獲知位置間的偏差。但是，使用預壓式滾珠螺桿裝 置作爲滾珠桿袖65時，幾乎可完全_前述偏差。如上 18 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) ~~ --一 __

A7 ---- B7 五、發明説明（16 ) '~~ 述，在轉子49與滾珠桿軸η之間並未存有動力傳達機構 ，因而可使滾珠螺帽69具有優異之位置檢測精度。 又，使用伺服馬達作爲射出用馬達45時，配設馬達控 制用絕對値脈動送碼機85，並餚人該絕對値脈動送碼機 85所檢測之轉子49的轉數、脈動等，形成可進行前_ 桿22之位置控制、速度控制等。 本實施形態中，轉子49與球形螺桿軸65是經由第） 轉子軸57及軸承支件64連結，因此在轉子49的轉數與滚 珠桿軸65的轉數間不會形成偏差。因此，可使用滾 65的轉數信號(增量信號)作爲射出用馬達“的控制。 如上述’ *僅刊用前錢對値脈動送碼機Μ檢測滾 珠螺帽69的位置，同時可進行螺桿22的位置控制、速产 控制等。因此’可不須配設驅動射出用馬達Μ之送碼機^ 可降低其成本。 再者，本發明不僅限於前實施之形態，其可根據本發 明《王旨進行種種的變形，其不能排除於本發明的範圍之 1^1 I n II -» n - - 1^1 I ^^^1 nn 1^1 - . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中關家樣準（CNS )从祕（2丨〇><297公着）

Claims (1)

1. 成形機之射其特微爲:*備 ::該驅動部框體内之訐量用馬達 、（c)在則述驅動部框體中與前m且 ， 之射出用馬達； 、义汁量用馬達同軸配認 (句連結前述計量用馬 的相對運動並容許進行㈣相對’限制轉動方向 置； 動<第1驅動力傳達裝

   圍範 *Μ» 專請 中 '六 ABCD 部之第2轉子軸；與該第2轉子軸一體連結，口 動地支持在前述驅動部框體之滾珠桿轴；& 可自由轉 軸轉動而進退之滾珠螺帽者。 著滾珠桿 (如申請專聽1項所記栽電動射 出裝置’其中前述第2驅動力傳達裂置具備：固二^十 驅動部枢體之第2检槽螺帽；及，連結該；螺二： 栓槽之第2栓槽軸。 5. 裡電動射出成形機之射出裝置，其特 (a)驅動部框體； 、 、⑻配設於該驅動部框體内，並固定在驅動部框❼ 疋子，及相對於該定子可自由轉動配設轉子之計量用石 達； · { ‘-- f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消贷合作社印製 Λ (c)與前述驅動部框體内之前述計量用馬達同軸配 設’且时於前㈣動用框體<定子；及，相對於該定子 配設可相對自由轉動的轉子之射出用馬達；、 (句固定在前述計量用馬達的轉子，並可自由轉動支 驰於前述驅動部框體中空部之第丨轉子軸； =)固定在前述計量用馬達的轉子，並可自由轉動支 驰於刖述驅動部框體中空部之第2轉子軸； (f) 與該第2轉子軸一體連結，且相對於前述驅動軸可 自由轉動支持之滾珠桿軸； (g) 與該滾珠桿軸栓合，且隨著滾珠桿軸轉動而進退 之滾珠螺帽； (h) 固定於前述第】轉子軸之第丨栓槽螺帽； [___ 21 。崎適用中國國家標準 訂 --- I- I · 申明專利範圍 捍之㈣料與㈣，且在其前翻定有螺 〉:)固疋於前逑驅動部框體之第2栓槽螺帽；以及 由轉動支3tH2栓槽螺帽與栓槽，且在其前端相對自 連結之第二:栓槽轴’在其後端具有與前滚珠螺帽 ^:請專利範㈣5嗔所記栽電動射出成形機之射 2检中前述滾珠桿轴、滾珠螺帽、$ 1栓槽柄及第 子袖^ I可自由插脱地配設在前述第1轉子袖及第2轉 出裝署如巾⑼專利範圍$ 1項所記栽電動射出成形機之射 碼機^纟中在前述滾珠桿㈣端部配設有絕對値脈動送 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) A. 訂 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 22 本紙張认適财S目家標準YcNS )八4祕（210X297公着―