TWI850038B - 往復式磁懸浮線性電機和電動剪切裝置 - Google Patents

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Abstract

本發明實施例公開了一種往復式磁懸浮線性電機和電動剪切裝置，其中，往復式磁懸浮線性電機包括支架、兩組彈性支撐模組、驅動組件和懸浮於驅動組件上方的運動組件，驅動組件安裝於支架，以通過電磁作用驅動運動組件沿預設方向往復移動；運動組件沿預設方向上的兩端分別通過一組彈性支撐模組連接於支架；其中，彈性支撐模組包括板簧彈片、轉接組件及第一連接件，板簧彈片具有第一連接端和第二連接端，第一連接端固定連接於運動組件，第一連接件穿設並固定第二連接端與轉接組件，板簧彈片通過轉接組件固定連接於支架。

Description

往復式磁懸浮線性電機和電動剪切裝置
本發明涉及線性電機技術領域，特別涉及一種往復式磁懸浮線性電機。
往復式磁懸浮線性電機也稱直線電機，主要由運動組件(動子)和驅動組件(定子)構成，運動組件包括永磁鐵，驅動組件包括由鐵芯纏繞線圈構成的電磁鐵。永磁鐵和鐵芯線圈之間具有一定的間隙。往復式線性電機的永磁鐵相對於鐵芯線圈來說是以一定的頻率往復運動的，這時候需要彈性支撐機構提供支撐以保證永磁鐵與鐵芯之間的間隙，同時該彈性支撐機構還能提供永磁鐵往復運動的彈性回復力。
相關技術的線性電機中，該彈性支撐機構設置為彈片，使得該彈片的一端與永磁鐵固定，另一端直接與支架的底座或外殼焊接。而彈片直接與底座或外殼相焊接，會影響其金屬特性，從而影響彈片的振動頻率，使得彈片和永磁鐵的固有頻率與電流變化方向的頻率一致性低，進而影響電機往復運動精度和效率。
上述內容僅用於輔助理解申請的技術方案，並不代表承認上述內容是現有技術。
鑒於上述問題，本發明提出一種往復式磁懸浮線性電機，旨在提高線性電機的振動一致性。
為實現上述目的，本發明提出的往復式磁懸浮線性電機包括支架、兩組彈性支撐模組、驅動組件和懸浮於所述驅動組件上方的運動組件，所述驅動組件安裝於所述支架，以通過電磁作用驅動所述運動組件沿預設方向往復移動；所述運動組件沿所述預設方向上的兩端分別通過一組所述彈性支撐模組連接於所述支架；其中，所述彈性支撐模組包括板簧彈片、轉接組件及第一連接件，所述板簧彈片具有第一連接端和第二連接端，所述第一連接端固定連接於所述運動組件，所述第一連接件穿設並固定所述第二連接端與所述轉接組件，所述板簧彈片通過所述轉接組件固定連接於所述支架。
在一實施例中，所述支架包括外殼和底座，所述底座、所述運動組件及所述驅動組件設於所述外殼內；所述驅動組件和所述轉接組件均固定安裝於所述底座。
在一實施例中，所述底座沿所述預設方向延伸而呈長條狀，且所述底座長度方向上的兩端伸出所述運動組件以形成安裝段，所述安裝段開設有定位嵌槽，所述轉接組件適配嵌置於所述定位嵌槽內，且所述轉接組件與所述定位嵌槽的內表面焊接。
在一實施例中，所述轉接組件包括兩相對的嵌置塊，兩所述嵌置塊夾持所述第二連接端的板面兩側，所述第一連接件穿設並連接兩所述嵌置塊及所述第二連接端。
在一實施例中，所述第一連接件為鉚釘，所述底座的上表面凹陷以形成所述定位嵌槽，所述底座對應所述鉚釘設有避位空間。
在一實施例中，所述定位嵌槽的底壁面開設有定位通孔，所述嵌置塊包括主體部及連接於所述主體部的下表面的插接部，所述插接部適配插設於所述定位通孔內，所述主體部適配嵌置所述定位嵌槽內並抵接所述定位嵌槽的底壁面。
在一實施例中，所述主體部在所述底座寬度方向上的兩端伸出所述插接部設置，所述底座的寬度方向與上下方向及所述底座的長度方向相交；所述第二連接端包括主體段和連接於所述主體段的下表面的插接段；所述插接段夾設於兩所述嵌置塊的插接部之間，所述主體段夾設於兩所述嵌置塊的主體部之間；所述插接段插接於所述定位通孔內，所述主體段的下表面抵接所述定位嵌槽的底壁面；所述主體部與所述定位嵌槽的內表面、所述插接部與所述定位通孔的內表面均焊接設置。
在一實施例中，所述板簧彈片呈盤旋狀延伸，所述板簧彈片的中心端形成所述第一連接端，所述板簧彈片的外端形成所述第二連接端；所述運動組件包括磁體安裝座和安裝於所述磁體安裝座的磁體，所述磁體安裝座的兩端形成有連接段，每一所述連接段對應插接並焊接於一所述第一連接端。
在一實施例中，所述往復式磁懸浮線性電機還包括兩組懸掛減震模組，所述懸掛減震模組包括回彈片、夾塊組件和第二連接件，所述第二連接件穿設並固定連接所述回彈片的下端及所述夾塊組件，所述夾塊組件固定連接於所述底座；所述回彈片的上端固定連接於所述外殼，以使所述底座與所述外殼呈間隔設置。
在一實施例中，所述夾塊組件包括兩相對設置的夾塊，所述回彈片的下端夾設於兩所述夾塊之間，所述第二連接件穿設並連接兩所述夾塊及所述回彈片。
在一實施例中，所述底座沿預設方向上的兩端凸設有嵌置凸塊，所述夾塊及所述回彈片對應所述嵌置凸塊分別開設有第一插孔和第二插孔，所述嵌置凸塊適配插接於所述第一插孔和所述第二插孔內，所述嵌置凸塊與所述第一插孔的內壁面焊接。
在一實施例中，所述回彈片包括橫向延伸段及兩並排設置的豎向延伸段，兩所述豎向延伸段的下端分別連接於所述橫向延伸段的兩端；所述第二插孔開設於所述橫向延伸段，兩所述夾塊夾設所述橫向延伸段的兩側，所述第二連接件穿設並連接所述兩所述夾塊及所述橫向延伸段；每組所述懸掛減震模組還包括橫向連接片，兩所述豎向延伸段的上端夾設於所述橫向連接片與所述外殼之間。
在一實施例中，所述第二連接件為鉚釘；所述橫向延伸段對應兩所述豎向延伸段的位置開設有兩個過孔，所述第二插孔位於兩所述過孔之間；所述鉚釘穿設所述過孔及所述夾塊，以固定連接所述回彈片及所述夾塊模組；每一所述豎向延伸段的上端通過一第二連接件固定連接於所述外殼和所述橫向連接片之間。
在一實施例中，所述外殼包括殼主體及連接於所述殼主體沿預設方向上的兩端頂表面的安裝凸塊，所述回彈片的上端固定連接於所述安裝凸塊的內表面，以使所述回彈片的頂面高於或平齊於所述板簧彈片的頂面。
本發明還提出一種電動剪切裝置，包括刀頭組件及往復式磁懸浮線性電機；往復式磁懸浮線性電機包括支架、兩組彈性支撐模組、驅動組件和懸浮於所述驅動組件上方的運動組件，所述驅動組件安裝於所述支架，以通過電磁作用驅動所述運動組件沿預設方向往復移動；所述運動組件沿所述預設方向上的兩端分別通過一組所述彈性支撐模組連接於所述支架；其中，每組所述彈性支撐模組包括板簧彈片、轉接組件及第一連接件，所述板簧彈片具有第一 連接端和第二連接端，所述第一連接端固定連接於所述運動組件，所述第一連接件穿設並固定所述第二連接端與所述轉接組件，所述板簧彈片通過所述轉接組件固定連接於所述支架；所述往復式磁懸浮線性電機的運動組件與所述刀頭組件連接，以帶動所述刀頭組件往復運動。
本發明通過使得彈性支撐模組包括板簧彈片、轉接組件及第一連接件，使得板簧彈片的第一連接端固定連接於運動組件，板簧彈片的第二連接端通過第一連接件固定連接於轉接組件，從而使得整個板簧彈片通過轉接組件固定連接於支架。相比於使得板簧彈片直接焊接固定於支架的方式而言，可有效避免焊接對板簧彈片的金屬特性造成影響，從而避免影響板簧彈片的振動頻率，進而提高板簧彈片的固有頻率與電流變化方向的頻率一致性，保證往復式磁懸浮線性電機往復運動的精度和效率，提升產品品質。
10:往復式磁懸浮線性電機
100:支架
110:外殼
111:殼主體
112:安裝凸塊
120:底座
121:安裝段
122:定位嵌槽
123:定位通孔
124:避位空間
125:嵌置凸塊
200:彈性支撐模組
210:板簧彈片
211:第一連接端
212:第二連接端
213:主體段
214:插接段
220:轉接組件
221:嵌置塊
222:主體部
223:插接部
230:第一連接件
300:驅動組件
400:運動組件
410:磁體安裝座
411:連接段
420:磁體
500:懸掛減震模組
510:回彈片
511:橫向延伸段
512:第二插孔
513:過孔
514:豎向延伸段
520:夾塊組件
521:夾塊
522:第一插孔
530:第二連接件
540:橫向連接片
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的圖式作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的圖式僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域技術人員來講，在不付出進步性勞動的前提下，還可以根據這些圖式獲得其他的圖式。
圖1示出了本發明往復式磁懸浮線性電機一實施例的結構示意圖；圖2為圖1中往復式磁懸浮線性電機的分解結構示意圖；圖3為圖2中往復式磁懸浮線性電機另一局部分解結構示意圖；圖4為圖2中往復式磁懸浮線性電機一角度的局部剖視圖；圖5為本發明底座一實施例的結構示意圖； 圖6為本發明板簧彈片一實施例的結構示意圖；及圖7為本發明回彈片一實施例的結構示意圖。
本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照圖式做進一步說明。
下面將結合本發明實施例中的圖式，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出進步性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護範圍之內。
另外，若本發明實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。另外，全文中出現的“和/或”的含義為，包括三個並列的方案，以“A和/或B”為例，包括A方案，或B方案，或A和B同時滿足的方案。
本發明提出一種往復式磁懸浮線性電機。
在本發明實施例中，請參照圖1至圖4，該往復式磁懸浮線性電機10包括支架100、兩組彈性支撐模組200、驅動組件300和懸浮於驅動組件300上方的運動組件400，驅動組件300安裝於支架100，以通過電磁作用驅動運動組件400 沿預設方向往復移動；運動組件400沿預設方向上的兩端分別通過一組彈性支撐模組200連接於支架100；其中，每組彈性支撐模組200包括板簧彈片210、轉接組件220及第一連接件230，板簧彈片210具有第一連接端211和第二連接端212，第一連接端211固定連接於運動組件400，第一連接件230穿設並固定第二連接端212與轉接組件220，板簧彈片210通過轉接組件220固定連接於支架100。
在本實施例中，支架100為整個往復式磁懸浮線性電機10的機身，則支架100為驅動組件300等提供安裝。支架100可以僅包括底座120，則驅動組件300和轉接組件220均固定於底座120。支架100也可以僅包括外殼110，則驅動組件300和轉接組件220均固定於外殼110。支架100還可以包括底座120和外殼110，則可使得驅動組件300固定於底座120，轉接組件220固定於底座120或外殼110。
運動組件400具體可包括永磁鐵和磁體安裝座410，永磁鐵固定於磁體安裝座410上，磁體安裝座410的兩端分別通過一組彈性支撐模組200連接於支架100上。驅動組件300具體包括鐵芯、繞線架和線圈，線圈纏繞於繞線架，並通過該繞線架安裝於鐵芯上。該鐵芯可以為U形鐵芯、E形鐵芯等，可根據實際需要選擇不同類型的鐵芯，在此不做具體限定。驅動組件300可以僅設置一組，此時運動組件400可以僅設置一組，也可以設置為兩組。當運動組件400設置為兩組時，使得兩組運動組件400的永磁鐵對應的磁極相反。如此，該一組驅動組件300便可同時驅動兩組運動組件400在相反的方向上往復運動。當然，驅動組件300也可以設置為兩組或兩組以上，當驅動組件300設置為兩組時，使得運動組件400也設置為兩組，每組運動組件400設於驅動組件300的上方，則通過兩組驅動組件300分別驅動對應的運動組件400在相反的方向上往復運動。在此對驅動組件300和運動組件400的具體數量不做限定，可根據往復式磁懸浮線性電機10的具體類型進行選擇和設計。
需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後……)，則該方向性指示僅用於解釋在某一特定姿態下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。運動組件400的兩端分別通過一組彈性支撐模組200連接於支架100，則通過該彈性支撐模組200使得運動組件400懸浮於驅動組件300的上方。在驅動組件300的線圈通正反交替的電流後，驅動組件300形成電磁鐵，通過該電磁鐵與永磁鐵的磁感應作用，以及兩彈性支撐模組200的彈性回復作用，使得驅動組件300驅動運動組件400沿預設方向往復移動。在實際使用時，通過在運動組件400的磁體安裝座410上安裝刀頭組件，該往復式磁懸浮線性電機10便可帶動電動剪切裝置的動刀片相對靜刀片進行快速的往復移動，或者帶動電動剪切裝置的兩動刀片往相反的方向往復移動，以實現切削毛髮。
板簧彈片210具體為具有一定彈性的板狀結構，通常地，板簧彈片210採用鈑金件。每組彈性支撐模組200可以包括若干數量的板簧彈片210，例如每組彈性支撐模組200可以僅包括一片板簧彈片210，也可以包括兩片或兩片以上層疊或間隔的板簧彈片210。板簧彈片210的數量可根據實際需求進行選擇和設計，在此不做具體限定。板簧彈片210的形狀可以有很多，例如可以呈蚊香盤狀、跑道盤旋狀、條狀、框狀等，只需使得板簧彈片210能夠將運動組件400穩定支撐於支架100，並可在運動組件400沿預設方向往復移動的同時，為板簧彈片210提供反方向的彈性回復力即可。
為了提高結構強度，轉接組件220和支架100通常採用金屬材質。板簧彈片210的第一連接端211與運動組件400也可以通過焊接、嵌置加焊接等方式固定連接。轉接組件220的結構可以有很多，例如轉接組件220可以為塊狀結構、板狀結構等。第一連接件230具體可以為鉚釘、螺釘、螺栓等結構。具體而言，在板簧彈片210的第二連接端212和轉接組件220上均開設穿孔，使得第一連 接件230穿設板簧彈片210和轉接組件220上的穿孔，以固定連接板簧彈片210的第二連接端212和轉接組件220。
通過第一連接件230連接板簧彈片210的第二連接端212和轉接組件220，相比於焊接的方式，在穩固連接板簧彈片210與轉接組件220的同時，不會影響板簧彈片210的金屬特性，避免影響板簧彈片210的振動頻率。轉接組件220可以通過焊接、嵌置加焊接等方式固定連接於支架100。通過設置轉接組件220，使得板簧彈片210與轉接組件220通過第一連接件230固定，板簧彈片210通過轉接組件220固定連接於支架100，相比於板簧彈片210直接固定連接於支架100而言，板簧彈片210無需直接與支架100接觸並焊接，從而可有效避免焊接導致板簧彈片210金屬特性受到影響，進而提高板簧彈片210和電流變化方向的頻率一致性，減小振動誤差。
本發明通過使得彈性支撐模組200包括板簧彈片210、轉接組件220及第一連接件230，使得板簧彈片210的第一連接端211固定連接於運動組件400，板簧彈片210的第二連接端212通過第一連接件230固定連接於轉接組件220，從而使得整個板簧彈片210通過轉接組件220固定連接於支架100。相比於使得板簧彈片210直接焊接固定於支架100的方式而言，可有效避免焊接對板簧彈片210的金屬特性造成影響，從而避免影響板簧彈片210的振動頻率，進而提高板簧彈片210的固有頻率與電流變化方向的頻率一致性，保證往復式磁懸浮線性電機10往復運動的精度和效率，提升產品品質。
在一實施例中，請再次參照圖1至圖4，支架100包括外殼110和底座120，底座120、運動組件400及驅動組件300設於外殼110內；驅動組件300和轉接組件220均固定安裝於底座120。
在本實施例中，外殼110的形狀可以有很多，例如外殼110可以為框狀結構、方環形等，可根據實際需求選擇和設計外殼110的形狀，在此不做具 體限定。底座120通常設置為塊狀或盤狀結構，底座120與外殼110可以直接固定連接，也可以通過彈性件彈性連接，即，使得底座120懸掛連接於外殼110，則可進一步緩衝減震。外殼110用於為運動組件400、驅動組件300等結構提供一定程度的防護，且用於將線性電機整體安裝至電動剪切裝置的外殼110內。
驅動組件300的繞線架可通過插接加焊接的方式固定安裝在底座120上。具體可在底座120上開設定位嵌槽122，在安裝時，先將轉接組件220嵌置於底座120上的定位嵌槽122內，隨後將轉接組件220與定位嵌槽122的內壁面貼合的部分相焊接。如此，板簧彈片210無需直接與底座120相焊接，可有效減小或者避免焊接對板簧彈片210金屬特性的影響。通過使得驅動組件300及轉接組件220均固定於底座120，相較於將轉接組件220固定於外殼110的方式，由於驅動組件300的重量遠大於運動組件400的重量，則可充分利用驅動組件300緩衝減震，減小外殼110震感，提升產品使用舒適度。
在一實施例中，如圖1至圖5所示，底座120沿預設方向延伸而呈長條狀，且底座120長度方向上的兩端伸出運動組件400以形成安裝段121，安裝段121開設有定位嵌槽122，轉接組件220適配嵌置於定位嵌槽122內，且轉接組件220與定位嵌槽122的內表面焊接。
在本實施中，底座120沿預設方向延伸而呈長條狀，則驅動組件300大致固定連接於底座120的中部。使得底座120沿長度方向上的兩端伸出運動組件400，將轉接組件220嵌置於安裝段121的定位嵌槽122內，可有效避免驅動組件300干涉板簧彈片210的擺動，且使得整體結構更為緊湊，體積更小。通過在安裝段121上開設定位嵌槽122，使得轉接組件220適配嵌置於定位嵌槽122內，則定位嵌槽122為轉接組件220提供預定位安裝，可提高轉接組件220安裝便捷性和裝配精度。為了保證產品的使用性能，底座120和轉接組件220均採用金屬材質。轉接組件220與定位嵌槽122的內表面焊接，可保證轉接組件220與底座120的連接穩固 性，進而確保產品的性能穩定。具體地，轉接組件220的外周壁與定位嵌槽122內壁面接觸的部分均焊接。如此，可進一步提高轉接組件220與底座120的連接穩固性。
進一步地，請參照圖1至圖4，轉接組件220包括兩相對的嵌置塊221，兩嵌置塊221夾持第二連接端212的板面兩側，第一連接件230穿設並連接兩嵌置塊221及第二連接端212。
在本實施例中，嵌置塊221具體可以為長條形塊狀結構，也可以為方形塊結構，可根據板簧彈片210的尺寸進行選擇和設計，在此不做具體限定。兩相對的嵌置塊221的形狀和尺寸可以相同，也可以不同或者細微差異。為了保證兩嵌置塊221對第二連接端212的夾持一致性，可選地，使得兩嵌置塊221的形狀和尺寸相一致。使得兩嵌置塊221夾持於第二連接端212的板面兩側，最大化嵌置塊221與第二連接端212的接觸面積，使得嵌置塊221與第二連接端212的固定更為平穩。通過第一連接件230穿設並連接兩嵌置塊221與第二連接端212，則嵌置塊221與第二連接端212整體形成塊狀結構，更加便於第二連接端212安裝於定位嵌槽122內。同時，由於板簧彈片210的第二連接端212的板面兩側夾設於兩嵌置塊221之間，可有效防止板簧彈片210的第二連接端212變形翹起，進一步保證板簧彈片210和電流變化方向的頻率一致性，減小振動誤差。
在一實施例中，如圖1至圖4所示，第一連接件230為鉚釘，底座120的上表面凹陷以形成定位嵌槽122，底座120對應鉚釘設有避位空間124。
在本實施例中，通過使得第一連接件230為鉚釘，相較於螺栓等結構，可有效避免長期振動而導致第一連接件230鬆脫的情況，使得板簧彈片210與轉接組件220之間的連接更為穩固可靠。通過使得底座120的上表面凹陷以形成定位嵌槽122，則板簧彈片210和轉接組件220可由上至下嵌置於定位嵌槽122內， 更加便於轉接組件220在定位嵌槽122內的安裝，提高整體的裝配效率。通過在底座120對應鉚釘的位置設置避位空間124，可避免底座120干涉鉚釘的安裝。
在上述實施例的基礎上，進一步地，請參照圖2至圖5，定位嵌槽122的底壁面開設有定位通孔123，嵌置塊221包括主體部222及連接於主體部222的下表面的插接部223，插接部223適配插設於定位通孔123內，主體部222適配嵌置定位嵌槽122內並抵接定位嵌槽122的底壁面。
在本實施例中，通過在定位嵌槽122的底壁面開設定位通孔123，使得嵌置塊221包括主體部222及插接部223，插接部223適配插設於定位通孔123內，主體部222適配嵌置於定位嵌槽122內並抵接定位嵌槽122的底壁面，實現嵌置塊221與底座120的兩級定位，可有效增大嵌置塊221與底座120的定位面積和焊接面積，進一步提高嵌置塊221與底座120的安裝精度，同時使得嵌置塊221與底座120的連接更加穩固可靠。
進一步地，如圖2至圖6所示，主體部222在底座120寬度方向上的兩端伸出插接部223設置，底座120的寬度方向與上下方向及底座120的長度方向相交；第二連接端212包括主體段213和連接於主體段213的下表面的插接段214；插接段214夾設於兩嵌置塊221的插接部223之間，主體段213夾設於兩嵌置塊221的主體部222之間；插接段214插接於定位通孔123內，主體段213的下表面抵接定位嵌槽122的底壁面；主體部222與定位嵌槽122的內表面、插接部223與定位通孔123的內表面均焊接設置。
在本實施例中，主體部222大致呈長條形的塊狀結構。使得第二連接端212包括主體段213和插接段214，主體段213夾設於兩嵌置塊221的主體部222之間，插接段214夾設於兩嵌置塊221的插接部223之間，即，第二連接端212與嵌置塊221呈仿形設置，如此，可有效增大第二連接端212與嵌置塊221的接觸面積，進一步提高第二連接端212與嵌置塊221之間的安裝精度。具體地，底座120的寬 度方向與底座120的長度方向和上下方向垂直設置。使得主體部222在底座120寬度方向上的兩端伸出插接部223，則主體段213在底座120寬度上的兩端也伸出插接段214，如此，第二連接端212整體能夠保持片狀，使得兩嵌置塊221對第二連接端212的夾持更為穩固可靠。
為了避免干涉，可使得定位嵌槽122在底座120的寬度方向上的兩端貫穿底座120的側壁設置。如此，定位嵌槽122在底座120的寬度方向上為通槽。可有效避免嵌置塊221、底座120因製造公差或變形等情況造成安裝干涉。同時更加方便嵌置塊221與底座120之間的焊接。
主體部222與定位嵌槽122的內表面、插接部223與定位通孔123的內表面均焊接設置。具體地，主體部222的底壁面與定位嵌槽122的底壁面、兩主體部222相互遠離的側壁與定位嵌槽122的側壁面、插接部223的底部周緣與定位通孔123的內周緣之間均焊接。在最大程度提高嵌置塊221與底座120之間的連接穩固性的同時，減小焊接對板簧彈片210金屬特性的影響，進一步提升電機頻率一致性。
在一實施例中，請參照圖1至圖6，板簧彈片210呈盤旋狀延伸，板簧彈片210的中心端形成第一連接端211，板簧彈片210的外端形成第二連接端212；運動組件400包括磁體安裝座410和安裝於磁體安裝座410的磁體420，磁體安裝座410的兩端形成有連接段411，每一連接段411對應插接並焊接於一第一連接端211。
在本實施例中，板簧彈片210呈由中心向外盤旋的結構，則板簧彈片210可以呈蚊香狀盤旋，也可以呈跑道形盤旋等，在此不做具體限定。板簧彈片210的中心端即指中心盤旋起始端，板簧彈片210的外端即指外部盤旋終點端。通過使得板簧彈片210呈中心盤旋狀，相較於其他結構，在同等佔用空間下，可使得板簧彈片210的彈性臂更長，則可對運動組件400提供足夠的彈力和支撐力。 換言之，本實施例的板簧彈片210在保證足夠彈力和支撐力的同時可使得佔用空間更小，則整體體積更小。
磁體安裝座410採用金屬材質，以保證結構強度。具體地，板簧彈片210的中心端開設有通孔，連接段411適配插接於該通孔內。通過使得磁體安裝座410的兩端的連接段411插接板簧彈片210的中心端(第一連接端211)，實現磁體安裝座410與板簧彈片210的中心端的預定位安裝，更加便於後續的焊接操作。可以理解的是，板簧彈片210的中心端與磁體安裝座410固定連接，即，由磁體420驅動板簧彈片210的中心端沿預設方向往復移動，隨後通過板簧彈片210將振動傳遞至底座120。板簧彈片210的中心端為振動起始端，外端為振動末端，因此板簧彈片210的外端金屬特性對振動頻率的影響更大，而板簧彈片210的中心端的金屬特性對振動頻率的影響較小。而通過使得磁體安裝座410的連接段411與第一連接端211焊接，在基本不影響板簧彈片210振動頻率的同時，保證磁體安裝座410與板簧彈片210的穩固連接，有效避免板簧彈片210因長期振動而從磁體安裝座410上脫落。
結合上述轉接組件220固定安裝於底座120的上述實施例，進一步地，如圖1至圖4、圖7所示，往復式磁懸浮線性電機10還包括兩組懸掛減震模組500，每組懸掛減震模組500包括回彈片510、夾塊組件520和第二連接件530，第二連接件530穿設並固定連接回彈片510的下端及夾塊組件520，夾塊組件520固定連接於底座120；回彈片510的上端固定連接於外殼110，以使底座120與外殼110呈間隔設置。
在本實施例中，該回彈片510採用彈性材質，並兼具一定剛性。例如，該回彈片510具體可以為鈑金件等。每組懸掛減震模組500可以包括若干數量的回彈片510，例如每組懸掛減震模組500可以僅包括一片回彈片510，也可以包括兩片或兩片以上層疊或間隔的回彈片510。回彈片510的數量可根據實際需求進 行選擇和設計，在此不做具體限定。回彈片510的形狀可以有很多，例如可以呈蚊香盤狀、跑道盤旋狀、框狀等。回彈片510用於將底座120懸掛於外殼110，以在底座120和外殼110之間進行有效的緩衝減震。
使得底座120通過懸掛減震模組500懸掛於外殼110，則運動組件400的振動先通過彈性支撐模組200傳遞至底座120，被底座120上的驅動組件300吸收大部分後傳遞至懸掛減震模組500的回彈片510進一步吸收，最後再傳遞至外殼110上。如此，使得整個線性電機的振動基本被驅動組件300和懸掛減震模組500所吸收，從而可有效削弱外殼110整體的震感。由於回彈片510的一端連接底座120，另一端連接外殼110，相較於回彈片510一端連接運動組件400，另一端連接外殼110的方案而言，底座120加驅動組件300的重量遠遠大於運動組件400加刀頭組件的重量，則使得運動組件400給回彈片510的初始加速度更小，從而回彈片510相對外殼110的擺幅更小，更有利於減震。採用該往復式磁懸浮線性電機10的電動剪切裝置的使用手感更加舒適，在高頻率振動下體現尤為明顯。
為了提高結構強度，回彈片510和夾塊組件520通常採用金屬材質。回彈片510的上端與外殼110可以通過焊接、鉚接等方式固定連接。夾塊組件520的結構可以有很多，例如夾塊組件520可以為塊狀結構、板狀結構等。第二連接件530具體可以為鉚釘、螺釘、螺栓等結構。具體而言，在回彈片510的下端和夾塊組件520上均開設穿孔，使得第二連接件530穿設回彈片510和夾塊組件520上的穿孔，以固定連接回彈片510的下端和夾塊組件520。通過第二連接件530連接回彈片510的下端和夾塊組件520，相比於焊接的方式，在穩固連接回彈片510與夾塊組件520的同時，不會影響回彈片510的金屬特性，進而避免影響回彈片510的振動頻率。夾塊組件520可以通過焊接、嵌置加焊接等方式固定連接於底座120。通過設置夾塊組件520，使得回彈片510與夾塊組件520通過第二連接件530固定，回彈片510通過夾塊組件520固定連接於底座120，相較於回彈片510直接固 定連接於底座120而言，回彈片510無需直接與外殼110接觸並焊接，從而可有效避免焊接導致回彈片510金屬特性受到影響，提高減震效果。
進一步地，請參照圖1至圖4，夾塊組件520包括兩相對設置的夾塊521，回彈片510的下端夾設於兩夾塊521之間，第二連接件530穿設並連接兩夾塊521及回彈片510。
在本實施例中，夾塊521具體可以為長條形塊狀結構，也可以為方形塊結構，可根據回彈片510的尺寸進行選擇和設計，在此不做具體限定。兩相對的夾塊521的形狀和尺寸可以相同，也可以不同或者細微差異。為了保證兩夾塊521對回彈片510的下端的夾持一致性，可選地，使得兩夾塊521的形狀和尺寸相一致。使得兩夾塊521夾持於回彈片510下端的板面兩側，最大化夾塊521與回彈片510的接觸面積，使得夾塊521與回彈片510的固定更為平穩。通過第二連接件530穿設並連接兩夾塊521與回彈片510的下端，則夾塊521與回彈片510的下端整體形成塊狀結構，更加便於回彈片510的下端安裝於底座120。同時，由於回彈片510的下端板面兩側夾設於兩夾塊521之間，可有效防止回彈片510的下端變形翹起，進一步保證回彈片510減震效果。
進一步地，如圖1至圖5所示，底座120沿預設方向上的兩端凸設有嵌置凸塊125，夾塊521及回彈片510對應嵌置凸塊125分別開設有第一插孔522和第二插孔512，嵌置凸塊125適配插接於第一插孔522和第二插孔512內，嵌置凸塊125與第一插孔522的內壁面焊接。
在本實施例中，安裝時，使得底座120兩端的嵌置凸塊125分別嵌置於夾塊521的第一插孔522和回彈片510的第二插孔512內，實現底座120與夾塊521和回彈片510的預定位安裝，更加便於後續的焊接操作。而通過使得底座120的嵌置凸塊125與第一插孔522的內壁面焊接，在基本不影響回彈片510振動頻率的同時，保證底座120和夾塊521與回彈片510的穩固連接，有效避免回彈片510和 夾塊521因長期振動而從底座120上脫落。具體而言，嵌置凸塊125的外周面與第一插孔522的內壁面相焊接。
在一實施例中，請一併參照圖7，回彈片510包括橫向延伸段511及兩並排設置的豎向延伸段514，兩豎向延伸段514的下端分別連接於橫向延伸段511的兩端；第二插孔512開設於橫向延伸段511，兩夾塊521夾設橫向延伸段511的兩側，第二連接件530穿設並連接兩夾塊521及橫向延伸段511；懸掛減震模組500還包括橫向連接片540，兩豎向延伸段514的上端夾設於橫向連接片540與外殼110之間。
在本實施例中，橫向延伸段511與兩豎向延伸段514一體成型設置。回彈片510包括橫向延伸段511及兩並排設置的豎向延伸段514，則回彈片510大致呈U形。使得回彈片510呈U形，相較於使得回彈片510為環形，回彈片510的上端開口能夠吸收安裝誤差，進而使得回彈片510與夾塊組件520及外殼110之間的裝配更為可靠，可有效避免回彈片510變形而影響回彈效果。通過設置橫向連接片540，使得兩豎向延伸段514的上端夾設於橫向連接片540與外殼110之間，則可保證豎向延伸段514與外殼110之間的穩固連接。
呈U形的回彈片510結構簡單，易於裝配，且回彈片510的兩豎向延伸段514能夠提供穩定的回彈力，進而保證整個懸掛減震模組500的減震和支撐效果。使得兩夾塊521夾設橫向延伸段511的兩側，第二連接件530穿設並連接夾塊521與橫向延伸段511，第二插孔512開設於橫向延伸段511，充分利用橫向延伸段511實現回彈片510與夾塊521的固定連接，避免第二連接件530和嵌置凸塊125影響兩豎向延伸段514的回彈效果。
在一實施例中，如圖1至圖3、圖7所示，第二連接件530為鉚釘；橫向延伸段511對應兩豎向延伸段514的位置開設有兩個過孔513，第二插孔512位於兩過孔513之間；鉚釘穿設過孔513及夾塊521，以固定連接回彈片510及夾塊521 模組；每一豎向延伸段514的上端通過一鉚釘固定連接於外殼110和橫向連接片540之間。
在本實施例中，通過使得第二連接件530為鉚釘，相較於螺栓等結構，可有效避免因長期振動而導致第二連接件530鬆脫的情況，進而使得回彈片510與夾塊組件520之間的連接更為穩固可靠。使得第二插孔512位於兩過孔513之間，兩夾塊521橫向上的兩端分別通過一個鉚釘與橫向延伸段511固定連接，如此，可避免橫向延伸段511橫向上的兩端翹起變形，使得橫向延伸段511與夾塊521的連接更為平穩可靠。且在回彈片510與兩夾塊521通過鉚釘連接後，回彈片510與夾塊521整體形成一個模組，隨後使得底座120上的嵌置塊221對應嵌置於夾塊521和橫向延伸段511的中部，再焊接兩者接觸邊緣，便可實現懸掛減震模組500與底座120的固定，該固定方式簡便快捷，易於安裝。使得每一個豎向延伸段514的上端通過一鉚釘與外殼110和橫向連接片540固定連接，可保證豎向延伸段514與外殼110和橫向連接片540的連接穩固性，避免長期使用而發生鬆脫。
在一實施例中，請參照圖1及圖2，外殼110包括殼主體111及連接於殼主體111沿預設方向上的兩端頂表面的安裝凸塊112，回彈片510的上端固定連接於安裝凸塊112的內表面，以使回彈片510的頂面高於或平齊於板簧彈片210的頂面。
通過在殼主體111的頂表面凸設安裝凸塊112，使得回彈片510的上端固定連接於安裝凸塊112的內表面，避免殼主體111的外部結構干涉回彈片510的彈性回復。可以理解的是，回彈片510的長度越長，則其擺幅越小。當回彈片510的有效擺動長度小於板簧彈片210的有效擺動長度時，由底座120傳遞給回彈片510的震動造成回彈片510擺動幅度較大，從而使得外殼110震感較強。而通過使得回彈片510的頂面高於或平齊於板簧彈片210的頂面，可使得回彈片510的有 效擺動長度大於或等於板簧彈片210的有效擺動長度，使得回彈片510的擺幅相對而言更小，則可進一步削弱外殼110的震感。
本發明還提出一種電動剪切裝置，該電動剪切裝置包括刀頭組件和往復式磁懸浮線性電機10，該往復式磁懸浮線性電機10的具體結構參照上述實施例，往復式磁懸浮線性電機10的運動組件400與刀頭組件連接，以帶動刀頭組件往復運動；由於本電動剪切裝置採用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。
該電動剪切裝置具體可以為剃鬚刀、剪髮器、修毛器等，在此不做具體限定。當該往復式磁懸浮線性電機10僅具有一個運動組件400時，可設置一個動刀頭和靜刀頭，使得該動刀頭與往復式磁懸浮線性電機10的運動組件400連接，通過該往復式磁懸浮線性電機10帶動該動刀頭相對靜刀頭往復移動，以實現剪切。當該往復式磁懸浮線性電機10具有兩個運動組件400時，使得刀頭組件包括兩個動刀頭，兩個動刀頭分別與兩個運動組件400連接，則往復式磁懸浮線性電機10帶動兩個動刀頭分別做反向往復運動，以實現剪切。
最後應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不驅使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
110:外殼 111:殼主體 112:安裝凸塊 120:底座 121:安裝段 200:彈性支撐模組 210:板簧彈片 220:轉接組件 300:驅動組件 400:運動組件 500:懸掛減震模組 510:回彈片 520:夾塊組件

Claims (20)

  1. 一種往復式磁懸浮線性電機，包括支架、兩組彈性支撐模組、驅動組件和懸浮於所述驅動組件上方的運動組件，所述驅動組件安裝於所述支架，以通過電磁作用驅動所述運動組件沿預設方向往復移動；所述運動組件沿所述預設方向上的兩端分別通過一組所述彈性支撐模組連接於所述支架；其中，每組所述彈性支撐模組包括板簧彈片、轉接組件及第一連接件，所述板簧彈片具有第一連接端和第二連接端，所述第一連接端固定連接於所述運動組件，所述第一連接件穿設並固定所述第二連接端與所述轉接組件，所述板簧彈片通過所述轉接組件固定連接於所述支架。
  2. 如請求項1所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述支架包括外殼和底座，所述底座、所述運動組件及所述驅動組件設於所述外殼內；所述驅動組件和所述轉接組件均固定安裝於所述底座。
  3. 如請求項2所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述底座沿所述預設方向延伸而呈長條狀，且所述底座長度方向上的兩端伸出所述運動組件以形成安裝段，所述安裝段開設有定位嵌槽，所述轉接組件適配嵌置於所述定位嵌槽內，且所述轉接組件與所述定位嵌槽的內表面焊接。
  4. 如請求項3所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述轉接組件包括兩相對的嵌置塊，兩所述嵌置塊夾持所述第二連接端的板面兩側，所述第一連接件穿設並連接兩所述嵌置塊及所述第二連接端。
  5. 如請求項4所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述第一連接件為鉚釘，所述底座的上表面凹陷以形成所述定位嵌槽，所述底座對應所述鉚釘設有避位空間。
  6. 如請求項5所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述定位嵌槽的底壁面開設有定位通孔，所述嵌置塊包括主體部及連接於所述主體部的下表面的插接部，所述插接部適配插設於所述定位通孔內，所述主體部適配嵌置所述定位嵌槽內並抵接所述定位嵌槽的底壁面。
  7. 如請求項6所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述主體部在所述底座寬度方向上的兩端伸出所述插接部設置，所述底座的寬度方向與上下方向及所述底座的長度方向相交；所述第二連接端包括主體段和連接於所述主體段的下表面的插接段；所述插接段夾設於兩所述嵌置塊的插接部之間，所述主體段夾設於兩所述嵌置塊的所述主體部之間；所述插接段插接於所述定位通孔內，所述主體段的下表面抵接所述定位嵌槽的底壁面；所述主體部與所述定位嵌槽的內表面、所述插接部與所述定位通孔的內表面均焊接設置。
  8. 如請求項2所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述板簧彈片呈盤旋狀延伸，所述板簧彈片的中心端形成所述第一連接端，所述板簧彈片的外端形成所述第二連接端；所述運動組件包括磁體安裝座和安裝於所述磁體安裝座的磁體，所述磁體安裝座的兩端形成有連接段，每一所述連接段對應插接並焊接於一所述第一連接端。
  9. 如請求項2所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述往復式磁懸浮線性電機還包括兩組懸掛減震模組，每組所述懸掛減震模組包括回彈片、夾塊組件和第二連接件，所述第二連接件穿設並固定連接所述回彈片的下端及 所述夾塊組件，所述夾塊組件固定連接於所述底座；所述回彈片的上端固定連接於所述外殼，以使所述底座與所述外殼呈間隔設置。
  10. 如請求項3所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述往復式磁懸浮線性電機還包括兩組懸掛減震模組，每組所述懸掛減震模組包括回彈片、夾塊組件和第二連接件，所述第二連接件穿設並固定連接所述回彈片的下端及所述夾塊組件，所述夾塊組件固定連接於所述底座；所述回彈片的上端固定連接於所述外殼，以使所述底座與所述外殼呈間隔設置。
  11. 如請求項4所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述往復式磁懸浮線性電機還包括兩組懸掛減震模組，每組所述懸掛減震模組包括回彈片、夾塊組件和第二連接件，所述第二連接件穿設並固定連接所述回彈片的下端及所述夾塊組件，所述夾塊組件固定連接於所述底座；所述回彈片的上端固定連接於所述外殼，以使所述底座與所述外殼呈間隔設置。
  12. 如請求項9所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述夾塊組件包括兩相對設置的夾塊，所述回彈片的下端夾設於兩所述夾塊之間，所述第二連接件穿設並連接兩所述夾塊及所述回彈片。
  13. 如請求項10所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述夾塊組件包括兩相對設置的夾塊，所述回彈片的下端夾設於兩所述夾塊之間，所述第二連接件穿設並連接兩所述夾塊及所述回彈片。
  14. 如請求項11所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述夾塊組件包括兩相對設置的夾塊，所述回彈片的下端夾設於兩所述夾塊之間，所述第二連接件穿設並連接兩所述夾塊及所述回彈片。
  15. 如請求項12所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述底座沿預設方向上的兩端凸設有嵌置凸塊，所述夾塊及所述回彈片對應所述嵌置凸塊 分別開設有第一插孔和第二插孔，所述嵌置凸塊適配插接於所述第一插孔和所述第二插孔內，所述嵌置凸塊與所述第一插孔的內壁面焊接。
  16. 如請求項13所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述底座沿預設方向上的兩端凸設有嵌置凸塊，所述夾塊及所述回彈片對應所述嵌置凸塊分別開設有第一插孔和第二插孔，所述嵌置凸塊適配插接於所述第一插孔和所述第二插孔內，所述嵌置凸塊與所述第一插孔的內壁面焊接。
  17. 如請求項15所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述回彈片包括橫向延伸段及兩並排設置的豎向延伸段，兩所述豎向延伸段的下端分別連接於所述橫向延伸段的兩端；所述第二插孔開設於所述橫向延伸段，兩所述夾塊夾設所述橫向延伸段的板面兩側，所述第二連接件穿設並連接所述兩所述夾塊及所述橫向延伸段；所述懸掛減震模組還包括橫向連接片，兩所述豎向延伸段的上端夾設於所述橫向連接片與所述外殼之間。
  18. 如請求項17所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述第二連接件為鉚釘；所述橫向延伸段對應兩所述豎向延伸段的位置開設有兩個過孔，所述第二插孔位於兩所述過孔之間；所述鉚釘穿設所述過孔及所述夾塊，以固定連接所述回彈片及所述夾塊模組；每一所述豎向延伸段的上端通過一鉚釘固定連接於所述外殼和所述橫向連接片之間。
  19. 如請求項9所述的往復式磁懸浮線性電機，其中，所述外殼包括殼主體及連接於所述殼主體沿預設方向上的兩端頂表面的安裝凸塊，所述回彈片的上端固定連接於所述安裝凸塊的內表面，以使所述回彈片的頂面高於或平齊於所述板簧彈片的頂面。
  20. 一種電動剪切裝置，其中，包括刀頭組件及如請求項1所述的往復式磁懸浮線性電機，所述往復式磁懸浮線性電機的運動組件與所述刀頭組件連接，以帶動所述刀頭組件往復運動。
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