TWI849120B

TWI849120B - 輪轂、具有該輪轂之輔助驅動車輛及夾配置

Info

Publication number: TWI849120B
Application number: TW109115077A
Authority: TW
Inventors: 席亞多派勒; 赫伯特薩姆勒
Original assignee: 德商保時捷電動自行車有限責任公司
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2020-05-06
Publication date: 2024-07-21

Abstract

本發明係關於一種用於一車輛之一驅動輪之輪轂（1），其中該輪轂（1）包含：一輪軸（2）；一夾片（7），其以一C形方式包圍該輪軸（2）之一外表面且抵靠該輪軸（2）抗扭剛性地安裝；一磁場感測器（8），其安裝於該夾片（7）上；及一極環（9），其圍繞該輪軸（2）同心地配置且與該磁場感測器（8）相隔一定距離並且被支撐使得該極環（9）可相對於該輪軸（2）旋轉，其中該磁場感測器（8）適於偵測源自該極環（9）之一磁場，使得可推導出該極環（9）相對於該輪軸（2）之一移動。

Description

輪轂、具有該輪轂之輔助驅動車輛及夾配置

本發明係關於一種用於車輛之驅動輪之輪轂、一種輔助驅動腳踏車及一種用於該輪轂之夾片配置。

電動驅動車輛在滿足不同的個別行動性要求方面變得愈來愈重要。特定言之，電動腳踏車正在興起。電動腳踏車為具有電動馬達作為輔助驅動器的腳踏車。通常借助於踩踏板來請求電動驅動輔助，當該等踏板以相對應明顯方式交替向下按壓時，該等踏板緊固至腳踏車之踏板曲柄。鏈環安裝於踏板曲柄上以便將扭矩傳輸至腳踏車之驅動輪，該驅動輪典型地為後輪，且鏈環經由鏈條耦接至小齒輪，該小齒輪在驅動方向上以抗扭剛性方式安裝於後輪上。電動馬達通常作為輪轂馬達被容納於後輪之輪轂中，該輪轂馬達之電力供應由可再充電電池單元引起。

可提供對電動腳踏車之移動之量測以便控制電動馬達。移動之量測可例如為電動腳踏車之速度，例如以便出於安全原因保證電動腳踏車不超過最大速度。電動腳踏車之速度可例如藉由判定輪轂之旋轉速度予以判定。此判定可例如借助於容納於輪轂中之極環及磁場感測器來進行。極環在其圓周方向上交替地包含磁北極及磁南極且磁場感測器量測源自該極環之磁場。可自隨著時間推移改變之磁場推導出極環與磁場感測器之間的相對速度。特此缺點是，磁場感測器僅在磁場感測器經配置成在距極環預定距離範圍內時才最佳地工作，其中該距離範圍可極窄。在磁場感測器配置於距離範圍之外之狀況下，極環與磁場感測器之間的相對移動之量測僅為不精確的。

因此，本發明之目標為提供一種用於一車輛之一驅動輪之裝置，其中可藉由該裝置執行一移動之一精確量測。

用於一車輛之一驅動輪之本發明之輪轂包含：一輪軸；一夾片，其以一C形方式包圍該輪軸之一外表面且抵靠該輪軸抗扭剛性地安裝；一磁場感測器，其安裝於該夾片上；及一極環，其圍繞該輪軸同心地配置且與該磁場感測器相隔一定距離並且被支撐使得該極環可相對於該輪軸旋轉，其中該磁場感測器適於偵測源自該極環之一磁場，使得可推導出該極環相對於該輪軸之一移動。

該磁場感測器可借助於該夾片經配置成與該極環相隔定義之距離。該定義距離可從而經選擇使得其在距該極環一距離範圍內，其中該磁場感測器在該距離範圍內最佳地工作。藉由在該距離範圍內配置該磁場感測器，設置一裝置，藉由該裝置，可以高精度執行極環相對於輪軸之移動的量測。

該極環在其圓周方向上交替地包含磁北極及磁南極。原則上，可藉由該等北極中之單個北極及該等南極中之單個南極來進行，但其中若設置複數個該等北極及該等南極，則極環相對於輪軸之移動的量測之精度更高。

該磁場感測器可例如適於判定極環相對於輪軸之一速度。替代地，可設想磁場感測器適於判定極環相對於輪軸之移動的方向。因此，有利的是可區分該驅動輪之前向移動與後向移動。例示性感測器為朝日(Asahi Kasai)公司的感測器AK 8777B及AK 8778B。另外，除了判定極環相對於輪軸之移動方向以外，磁場感測器亦可適於判定極環相對於輪軸之速度。此亦可由朝日公司的感測器AK 8777B及AK 8778B實現。

速度可例如為旋轉速度及/或角速度。亦有可能藉由驅動輪之直徑計算旋轉速度及/或角速度以便判定包含驅動輪的車輛之車輛速度。磁場感測器可例如為霍爾感測器。距離可為軸向距離及/或徑向距離。

夾片可以力配合方式安裝於輪軸上，使得夾片抵靠輪軸抗扭剛性地安裝。出於此目的，夾片可在其安裝狀態下處於機械應力下。藉由夾片以力配合方式安裝於輪軸上，無需設置緊固構件，例如螺釘或鉚釘。可從而藉由將夾片簡單強加於輪軸上方而將夾片安裝於輪軸上。另外，在磁場感測器錯誤地工作之狀況下，可藉由交換夾片連同磁場感測器來簡單地交換磁場感測器。另外可設想，將夾片以形式配合方式安裝於輪軸上，使得夾片抵靠輪軸抗扭剛性地安裝。亦可設想將夾片以力配合方式並且以形式配合方式安裝於輪軸上。

較佳的是，該輪轂包含：一小齒輪架或用於驅動該驅動輪之一皮帶滑輪，在該小齒輪架上可抗扭剛性地安裝有至少一個小齒輪；一傳輸套筒，其與該皮帶滑輪或該小齒輪架抗扭剛性地耦接並且圍繞該輪軸同心地被支撐且使得其可相對於該輪軸旋轉；一輪轂殼體及一自由輪，該傳輸套筒經由該自由輪與該輪轂殼體耦接，其中該極環抗扭剛性地安裝於該傳輸套筒上。從而可經由該傳輸套筒及經由該自由輪將一扭矩自皮帶滑輪或該小齒輪架轉移至該輪轂殼體。由於該極環抗扭剛性地安裝於該傳輸套筒上，因此在驅動該小齒輪架或該皮帶滑輪時，該極環總是相對於磁場感測器旋轉，該磁場感測器抵靠該輪軸抗扭剛性地安裝。此例如為小齒輪抗扭剛性地安裝於小齒輪架上且小齒輪由騎車者踩踏板驅動時之狀況。另一方面，若騎車者停止踩踏板，則小齒輪連同小齒輪架及傳輸套筒相對於磁場感測器保持靜止。在此狀況下，另一方面，藉由設置自由輪，輪轂殼體可進一步抵靠輪軸旋轉。磁場感測器因此總是在騎車者踩踏板時量測極環與輪軸之間的相對移動，且在騎車者不踩踏板時在極環與輪軸之間無移動。從而例如在輪轂被設置於具有馬達之電動腳踏車之狀況下，當騎車者停止踩踏板時藉由使用極環與輪軸之間的經量測移動而有可能立即切斷馬達。在設置適於判定極環相對於輪軸之移動方向之磁場感測器的狀況下，當騎車者反向踩踏板時亦可立即切斷馬達。馬達可為電動馬達。

較佳的是，輪軸被至少部分地製造為中空軸件且因此包含空腔並且包含自輪軸之外表面通過輪軸延伸至空腔的輪軸通孔，其中夾片包含夾片通孔及限制夾片通孔之區，其中該區以形式配合方式嚙合於輪軸通孔中。夾片從而被更抗扭剛性地安裝於輪軸上且另外，防止了夾片之軸向位移。另外，夾片通孔及輪軸通孔可有利地用以將磁場感測器之電佈線導引於空腔中。

磁場感測器之電佈線較佳經由夾片通孔且經由輪軸通孔導引於空腔中。磁場感測器之電佈線可接著在輪軸之另一位置上自輪軸導引出。該另一位置可例如為輪軸之正面，及/或輪軸可包含自輪軸之外表面通過輪軸延伸至空腔的輪軸凹部。

較佳的是，輪軸包含輪軸在該輪軸之外表面上之展平區，且夾片之內表面包含兩個圓弧形區段及該兩個圓弧形區段之間的筆直區段，其中該兩個圓弧形區段及該筆直區段在輪軸之圓周方向上彼此緊鄰地配置，其中該筆直區段接觸該展平區且該等圓弧形區段接觸輪軸之與該展平區鄰近地配置之區。從而將夾片以形式配合方式安裝於輪軸上，藉以將夾片更抗扭剛性地安裝於輪軸上。在設置輪軸通孔之狀況下，較佳的是將輪軸通孔設置於展平部件中。從而較大空間可用於磁場感測器之佈線，正如將不設置展平部件之狀況，其中該佈線經導引通過輪軸通孔。由於存在較大空間，可以較大曲率半徑導引佈線，正如不存在展平區之狀況，藉以纜線破壞係不大可能的。

較佳的是，磁場感測器配置於夾片之外表面上。從而較佳的是，夾片包含具有兩個臂之L形突起部，其中該突起部自夾片之外表面突起且輪轂包含磁場感測器電路板，在該磁場感測器電路板上配置有磁場感測器，其中該磁場感測器電路板被夾持於該兩個臂中之一者與夾片之外表面之間。磁場感測器電路板連同磁場感測器從而被安裝於夾片上。磁場感測器電路板在夾片上之組裝係歸因於夾持相對簡單且例如沒有必要執行膠合。尤其較佳的是，磁場感測器電路板鄰接於兩個臂中之另一者上。從而，亦在輪軸之圓周方向上定義磁場感測器電路板之位置。

較佳的是，夾片係由彈性材料製成，尤其是彈性塑膠材料。由於在輪軸之徑向方向上將夾片強加於輪軸上方期間夾片歸因於其彈性材料而可變形，因此夾片可有利地被簡單安裝於輪軸上。另外，彈性材料抑制自輪軸轉移於磁場感測器上之振動，藉以磁場感測器經受很少振動。因此，一方面，磁場感測器之壽命係長的且另一方面，磁場感測器在振動期間僅僅改變至極環之距離，藉以在量測移動期間之精度在出現振動期間亦係高的。

輪轂較佳包含扭矩量測裝置。因此，除了移動之外，更多資訊亦係可用的。舉例而言，在將輪轂設置於具有馬達之電動腳踏車之狀況下，借助於扭矩量測裝置，在騎車者上坡騎行並施加高扭矩的狀況下，馬達有可能以高功率支撐騎車者，且在騎車者下坡騎行並僅施加低扭矩的狀況下，馬達有可能僅以低功率支撐騎車者。

較佳的是，輪轂包含安裝於夾片上之第一插塞部件，且扭矩量測裝置包含具有第二插塞部件之扭矩量測電路板，該第二插塞部件被安裝於扭矩量測電路板上且與該第一插塞部件嚙合。夾片因此經由該第一插塞部件及該第二插塞部件界定扭矩量測電路板之位置。另外，有可能沿著單一佈線束導引磁場感測器之電佈線及扭矩量測裝置之電佈線。作為對插塞部件之替代方案，扭矩量測電路板可固定地連接至夾片。

較佳的是，扭矩量測裝置之電佈線係經由該第一插塞部件且經由該第二插塞部件導引。在設置輪軸通孔及夾片通孔之狀況下，較佳的是，扭矩量測裝置之電佈線通過輪軸通孔及夾片通孔導引至空腔中。

較佳的是，輪轂包含：一小齒輪架或用於驅動驅動輪之一皮帶滑輪，在該小齒輪架上可抗扭剛性地安裝有至少一個小齒輪；一傳輸套筒，其與該小齒輪架或該皮帶滑輪抗扭剛性地耦接並且圍繞輪軸同心地被支撐且使得其可相對於該輪軸旋轉；一輪轂殼體及一自由輪，該傳輸套筒經由該自由輪與該輪轂殼體耦接，其中該傳輸套筒包含一磁性寫碼材料，該磁性寫碼材料之磁特性在作用於該傳輸套筒之一扭矩之影響下發生改變，且該扭矩量測裝置包含配置於該扭矩量測電路板上且適於偵測該等改變之磁特性的一感測器。該等磁特性歸因於磁致伸縮而改變。可自由感測器偵測之改變之磁特性推導出扭矩，其中該扭矩作用於傳輸套筒且自小齒輪架或皮帶滑輪開始轉移至輪轂殼體。感測器可包含一線圈或若干線圈。

較佳的是，輪轂包含適於驅動驅動輪之馬達。該馬達可例如為電動馬達。尤其較佳的是，馬達配置於輪轂之輪轂殼體內部。另外尤其較佳的是，馬達適於將馬達扭矩轉移至輪轂殼體，其中該馬達扭矩並不經由傳輸套筒轉移。因此有利地達成了如下情形：僅由騎車者施加之扭矩係由傳輸套筒量測。

根據本發明之輔助驅動車輛包含具有馬達之輪轂、驅動輪及控制裝置，該控制裝置適於控制適用於由磁場感測器量測之量測資料的馬達。較佳的是，該控制裝置適於控制另外適用於由扭矩量測裝置量測之量測資料的馬達。輔助驅動車輛尤其是具有適於儲存電能且將電能遞送至馬達之儲存器的電動腳踏車。該儲存器可例如包含蓄電池。

用於輪軸之本發明之夾片配置包含一夾片及安裝於該夾片上之一磁場感測器，該夾片適於以一C形方式包圍該輪軸且待抵靠該輪軸抗扭剛性地安裝。

較佳的是，該夾片包含夾片通孔及限制該夾片通孔之區，其中該區自該夾片之內表面突起。尤其較佳的是，磁場感測器之電佈線經導引通過夾片通孔。

較佳的是，該夾片之內表面包含兩個圓弧形區段及該兩個圓弧形區段之間的一筆直區段，其中該兩個圓弧形區段及該筆直區段在自該夾片之第一縱向末端至該夾片之第二縱向末端之方向上彼此緊鄰地配置。

較佳的是，磁場感測器配置於夾片之外表面上。從而尤其較佳的是，夾片包含具有兩個臂之L形突起部，其中該突起部自夾片之外表面突起且夾片配置包含磁場電路板，在該磁場電路板上配置有磁場感測器，其中該磁場感測器電路板被夾持於該兩個臂中之一者與夾片之外表面之間。另外，該磁場感測器電路板可鄰接於該兩個臂中之另一者上。

較佳的是，夾具係由彈性材料製成，尤其是彈性塑膠材料。

較佳的是，夾片包含第一插塞部件，該第一插塞部件安裝於夾片上且適於與第二插塞部件嚙合。該第一插塞部件及該第二插塞部件從而尤其較佳適於傳輸不同於磁場感測器之感測器之信號。

較佳的是，夾片在輪軸之圓周方向上超過且角度大於180°。該角度尤其較佳大於190°。

1:輪轂

2:輪軸

3:輪轂殼體

4:小齒輪架

5:傳輸套筒

6:自由輪

7:夾片

8:磁場感測器

9:極環

10:輪輻凸緣

11:導體路徑

12a:第一軸承

12b:第二軸承

13:磁場感測器電路板

14:突起部

15:外表面

16:第一前表面

17:第二前表面

18:內表面

18a:內表面之圓弧形區段

18b:內表面之圓弧形區段

18c:內表面之筆直區段

19:凹部

20:第一插塞部件

21:第二插塞部件

22:插塞部件固持器

22a:第一插塞部件固持器部件

22b:第二插塞部件固持器部件

23a:第一凹部

23b:第二凹部

24:夾片通孔

25:環

26:空腔

27:輪軸通孔

28:鎖定掣爪

29:鎖定輪

30:夾持環

31:扭矩量測電路板

32:螺紋

33:輪軸之展平區

34:傳輸套筒突起部

35:第一縱向末端

36:第二縱向末端

37:夾持環突起部

39:輪軸之外表面

40:輪軸之前表面

41:在第二縱向末端之區中的傳輸套筒之前表面

42:傳輸套筒之外表面

在下文中，基於所附示意性圖式解釋本發明。

[圖1]展示輪轂之透視圖，其中該輪轂被組裝。

[圖2]展示經由輪轂之縱向區段。

[圖3]展示輪轂之透視圖，其中該輪轂敞開。

[圖4]展示經由輪轂之橫截面。

[圖5]展示夾片之透視圖。

[圖6]展示夾片上之俯視圖。

[圖7]相似於圖2，但展示輪轂之較大區段。

如自圖2至圖4可見，用於車輛之驅動輪之輪轂1包含輪軸2、夾片7、磁場感測器8及極環9。夾片7以C形方式包圍輪軸2之外表面且抵靠輪軸2抗扭剛性地安裝。為了尤其抗扭剛性地形成夾片7，夾片7可在輪軸2之圓周方向上超過且成大於180°之角度，尤其是大於190°，如尤其在圖4中所見。極環9圍繞輪軸2同心地配置且與磁場感測器8相隔一定距離。另外，極環9被支撐使得其可相對於輪軸2旋轉。極環9在其圓周方向上交替地包含磁北極及磁南極，其中原則上，僅可設想該等北極之單個北極及該等南極之單個南極。磁場感測器8安裝於夾片7上且適於偵測源自極環9之磁場，使得可推導出極環9相對於輪軸2之移動。借助於夾片7，有利的是有可能以高精度界定磁場感測器8至極環9之距離。根據圖2至圖4之磁場感測器8至極環9之距離為徑向距離，其中磁場感測器8及極環9經配置於相同軸向位置中。因此，根據圖2至圖4，不設置軸向距離。替代地，可設想磁場感測器8至極環9之距離為軸向距離且磁場感測器8及極環9經配置於相同徑向位置中。另外，可設想設置徑向距離以及軸向距離。若設置徑向距離且不設置軸向距離，則磁場感測器8之表面(其中該表面面朝向極環9)可垂直於輪轂1之徑向方向配置，如例如圖4中所展示。

如自圖1可見，輪轂1包含輪轂殼體3。輪轂1包含配置於輪轂殼體3之內部且適於驅動驅動輪之馬達。輪軸2可以一件式形成。替代地，輪軸2可以兩件式形成，其具有彼此具有軸向距離的兩個部分輪軸。該兩個部分輪軸之間的空間可由馬達使用。馬達可為電動馬達。輪轂殼體3可在輪轂殼體3外部包含具有孔之兩個輪輻凸緣，該等輪輻凸緣經設置用於懸掛於驅動輪之輪輻中。輪軸2經設置為固定地附接於包含驅動輪之輔助驅動車輛上。舉例而言，輪軸2可固定地附接於電動腳踏車之框架上。出於此目的，可在輪軸2之兩個縱向末端上設置各別螺紋32，如圖1中所展示。極環9可抵靠輪轂殼體3抗扭剛性地配置。因此，當驅動輪相對於輪軸2旋轉時，極環9與輪軸2之間的相對移動將總是為可量測的。替代地，可設想極環9抵靠輪轂1之小齒輪架4抗扭剛性地配置，其中至少一個小齒輪可抗扭剛性地安裝於小齒輪架4上以用於驅動驅動輪。因此，當小齒輪架4相對於輪軸2旋轉時，極環9與輪軸2之間的相對移動將總是為可量測的。

如自圖2可見，輪轂1包含小齒輪架4、傳輸套筒5、輪轂殼體3及自由輪6。至少一個小齒輪可抗扭剛性地安裝於小齒輪架4上以用於驅動驅動輪。傳輸套筒5與小齒輪架4抗扭剛性地耦接且圍繞輪軸2同心地被支撐且使得其可相對於輪軸2旋轉。替代小齒輪架4，亦可設置皮帶滑輪，其適於由皮帶，尤其是齒形皮帶驅動且與傳輸套筒5抗扭剛性地耦接。極環9抗扭剛性地安裝於傳輸套筒5上。傳輸套筒5經由自由輪6與輪轂殼體3耦接。傳輸套筒5具有第一縱向末端35及第二縱向末端36，其中該第一縱向末端35為傳輸套筒5之軸向外部縱向末端。如圖7中所說明，傳輸套筒5可在第一縱向末端35之區中與小齒輪架4抗扭剛性地耦接，且自由輪6可配置於第二縱向末端36之區中。另外，可設想在第一縱向末端35之區中設置第一軸承12a，其在徑向方向上配置於輪軸2與傳輸套筒5之間且支撐傳輸套筒5使得其可相對於輪軸2旋轉。另外，可設想設置第二軸承12b，其經配置於不含傳輸套筒5之軸向位置中且在徑向方向上配置於輪軸2與輪轂殼體3之間且支撐輪轂殼體3使得其可相對於輪軸2旋轉。圖3及圖4展示自由輪6係由安裝於輪轂殼體3上之複數個鎖定掣爪28及由傳輸套筒5形成的一鎖定輪29形成。鎖定輪29可包含眾多突起部14，該等突起部配置於傳輸套筒5之外表面上且在自由輪6在其鎖定方向上之旋轉期間嚙合於鎖定掣爪28中。

傳輸套筒5可在其前表面41上在第二縱向末端36之區中包含環形傳輸套筒突起部34，該環形傳輸套筒突起部在軸向方向上自傳輸套筒5突起以用於將極環9安裝於傳輸套筒5上。極環9可配置於傳輸套筒突起部34之內部且由該傳輸套筒突起部34支撐。另外，極環9可與傳輸套筒5之前表面接觸，如圖2中所說明。因此，獲得了極環9在軸向方向上之位置的定義。另外，可設想在極環9與傳輸套筒突起部34之間配置夾持環30，其中該夾持環30在傳輸套筒突起部34外部徑向地接觸且在極環9內部徑向地接觸。夾持環30可包含在圓周方向上相隔一定距離而配置的夾持環突起部，如圖3及圖4中所說明，其中該等夾持環突起部37在配置於傳輸套筒突起部34中之對應的傳輸套筒凹部中嚙合。夾持環30可例如包含塑膠材料、鋼或彈簧鋼或由塑膠材料、鋼、鋼或彈簧鋼組成。

如自圖2至圖4可見，輪軸2至少部分地形成為中空軸件且因此包含空腔26。空腔26可沿著輪軸2之完整長度延伸，如圖4中所展示。圖4另外展示輪軸2包含輪軸通孔27，該輪軸通孔自輪軸2之外表面39通過輪軸2延伸至空腔26。夾片7包含夾片通孔24及限制夾片通孔24之區，其中該區以形式配合方式嚙合於輪軸通孔27中。限制夾片通孔24之區可由環25形成。環25可成圓形且亦可具有不同於圓形形狀之形狀，如圖6中所說明。磁場感測器8之電佈線可經由夾片通孔24且經由輪軸通孔27導引於空腔26中。磁場感測器8之電佈線可在輪軸2之另一位置上自輪軸2導引出。該另一位置可例如為輪軸2之前表面40，及/或輪軸2可具有自輪軸2之外表面通過輪軸2延伸至空腔26的輪軸凹部。

圖2展示輪轂1可包含扭矩量測裝置。出於此目的，傳輸套筒5包含磁性寫碼材料，該磁性寫碼材料之磁特性在作用於傳輸套筒5之扭矩之影響下發生改變，其中該等磁特性歸因於磁致伸縮而改變。為了量測扭矩，扭矩量測裝置包含扭矩量測電路板31及感測器(圖中未繪示)，該感測器配置於扭矩量測電路板31上且適於偵測改變之磁特性。可自由感測器偵測之改變之磁特性推導出作用於傳輸套筒5之扭矩。此可例如藉由使用校準量測來進行，在校準量測期間，傳輸套筒5被施加有若干不同力矩且記錄由感測器偵測到之量測信號。感測器可包含一線圈或眾多線圈。

圖2另外展示輪轂1可包含安裝於夾片7上之第一插塞部件20，且扭矩量測裝置可包含安裝於扭矩量測電路板31上且與第一插塞部件20嚙合之第二插塞部件21。扭矩量測裝置之電佈線係經由第一插塞部件20且經由第二插塞部件21導引。另外，扭矩量測裝置之電佈線可經導引通過夾片通孔24且通過輪軸通孔27。在此狀況下，磁場感測器8之電佈線及扭矩量測裝置之電佈線可經組合成單一佈線束。第一插塞部件20及第二插塞部件21可為莫仕(Molex)連接器。

如自圖5可見，夾片7可包含適於固持第一插塞部件20之插塞部件固持器22。插塞部件固持器22因此包含具有第一凹部23a之第一插塞部件固持器部件22a及具有第二凹部23b之第二插塞部件固持器部件22b。夾片通孔24在圓周方向上配置於第一插塞部件固持器部件22a與第二插塞部件固持器部件22b之間。第一凹部23a及第二凹部23b面朝向彼此配置且適於與第一插塞部件20之對應突起部嚙合。圖5另外展示夾片7包含第一前表面16及第二前表面17，其中該第二前表面17背對該第一前表面16且面朝向扭矩量測裝置配置。第一插塞部件20突起於第一前表面16上方。

如自圖3及圖4可見，輪軸2可包含在輪軸2之外表面上的展平區33。夾片7之內表面18包含兩個圓弧形區段18a、18b及配置於該兩個圓弧形區段18a、18b之間的一筆直區段18c，其中該兩個圓弧形區段18a、18b及該筆直區段18c在輪軸2之圓周方向上彼此緊鄰地配置。筆直區段18c在圓周方向上與展平區33一樣長且沿著其在圓周方向上之完整長度接觸展平區33。圓弧形區段18a、18b接觸輪軸2之與展平區33鄰近地配置之區，其中該等鄰近區亦成圓弧形。圖3及圖4展示輪軸通孔27可延伸通過輪軸2之展平區33且夾片通孔24可延伸通過內表面 18之筆直區段18c。

圖3至圖5展示磁場感測器8可配置於夾片7之外表面15上。夾片7因此包含具有兩個臂之L形突起部14，其中該突起部14自夾片7之外表面15突起，使得凹部19形成於該兩個臂中之一者與夾片7之外表面15之間。輪轂1包含上方配置有磁場感測器8且配置於凹部19中的磁場感測器電路板13。該磁場感測器電路板13被夾持於兩個臂中之一者與夾片7之外表面15之間，使得該磁場感測器電路板13在輪轂1之操作期間不能自凹部19離開且鄰接於兩個臂中之另一者上。輪轂1另外包含適於向磁場感測器8提供電流之導體路徑11。導體路徑11被夾持於磁場感測器電路板13與夾片7之外表面15之間。

輪轂1另外包含適於處理磁場感測器8之量測信號且配置於導體路徑11上的電路。量測信號可例如包含脈衝。輪轂1包含亦配置於導體路徑11上且容納電路的電子殼體。電路可在輪軸2之圓周方向上配置於磁場感測器8與夾片通孔24之間。

如自圖4可見，夾片7之上方配置有磁場感測器8的第一區段比夾片7之上方配置有電路的第二區段更厚。因此達成如下情形：磁場感測器8接近於極環9配置且同時在夾片7與極環9之間向電路提供大的空間。

夾片7可由彈性材料製成，尤其是彈性塑膠材料。彈性塑膠材料可為聚醯胺。