TWI847427B - 可控制自行車懸吊技術 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種用於自行車之懸吊組件。該懸吊組件包括具有一第一端之一第一管及具有一第二端之一第二管，該第一管及該第二管組配成一套筒伸縮配置，該套筒伸縮配置具有作為該套筒伸縮配置之一第一遠端的該第一端及形成該套筒伸縮配置之一第二遠端的該第二端，該套筒伸縮配置具有藉由該第一管及該第二管之內壁界限之一內空間。該懸吊組件亦包括設置在該內空間中之一流體阻尼器，該流體阻尼器具有組配成阻尼或阻止該第一管相對該第二管之移動的多數操作狀態。該懸吊組件之特性可控制及/或該懸吊組件係組配成在不同狀態中操作。

Description

可控制自行車懸吊技術
本申請案主張2017年9月28日申請之美國暫時專利申請案第62/564,740號的優先權。
本申請案大致有關於用於自行車之懸吊系統，且更特別係用於自行車之一可控制懸吊系統。
自行車具有懸吊組件是習知的。懸吊組件已被用於各種應用，例如緩衝衝擊、振動或該自行車使用時所遭遇之其他擾動。在自行車上之懸吊組件的一般應用係用於當該車輛騎過凸起、凹坑、石塊、坑洞及/或其他障礙物時緩衝騎乘者遭受之衝擊或振動。這些懸吊組件包括後及/或前輪懸吊組件。懸吊組件亦可用於其他地方，例如一座桿或把手以使該騎乘者不受衝擊。
對一前輪而言，一前叉可包括如彈簧及阻尼器之懸吊元件。該等懸吊元件具有與在一懸吊系統中使用相關之數值及特性。例如，如一螺旋彈簧、彈性體彈簧、空氣彈簧及/或其他彈簧元件之一彈簧元件可具有一彈力值，該彈力值可為常數或沿著依據輸入力或位移數值建立之一曲線改變。經常需要使用阻尼元件或系統來控制該等彈簧元件。在懸吊系統中之阻尼元件亦可包括多數特性值。例如，如回彈及壓縮速度之阻尼速度可依據特定阻尼器及/或懸吊系統之物理特性來建立。
所需阻尼程度取決於多種變數，例如自行車之速度、自行車騎過之地形、自行車之結構、車輪寬度及騎乘者之重量及特定偏好。因此需要為全部種類之自行車、騎乘及地形提供可調整之阻尼特性以達成最大可能範圍之阻尼性能。因此，阻尼系統具有用於調整阻尼速度之機構。這些機構組配成透過纜線、液壓、氣壓、電子及/或其他致動技術來調整該阻尼系統。以往這些技術需要繁複之纜線、軟管及/或線來進行連接。此外，這些機構與密封壓力及/或流體腔室整合在一起，或未適當地構成，因此難以維修及保養。另外，這些機構中之許多機構有當該系統要求及/或開始變化時反應時間緩慢之問題。
在一實施例中，提供一種用於自行車之懸吊組件。該懸吊組件包括具有一第一端之一第一管及具有一第二端之一第二管，該第一管及該第二管組配成一套筒伸縮配置，該套筒伸縮配置具有作為該套筒伸縮配置之一第一遠端的該第一端及形成該套筒伸縮配置之一第二遠端的該第二端，該套筒伸縮配置具有藉由該第一管及該第二管之內壁界限之一內空間。該懸吊組件亦包括設置在該內空間中之一流體阻尼器，該流體阻尼器具有組配成阻尼或阻止該第一管相對該第二管之移動的多數操作狀態。該流體阻尼器包括：一內流體部份，其暴露於阻尼流體；一內乾部份，其與該阻尼流體隔離；及一致動構件，其設置在該內流體部份及該內乾部份中，該致動構件係組配成使得該致動構件之移動產生該阻尼器之狀態的改變。
揭露之阻尼系統解決或改善現有及習知阻尼系統之上述及/或其他問題及缺點。揭露之懸吊組件包括可遠距地致動及/或變更之多數懸吊狀態。此外，用於致動及/或變更該等多數懸吊狀態之懸吊組件的多數外部設置部份，例如一電源及其他部份可設置在該懸吊組件之特定位置中以保護這些部份不接觸在積極騎車時懸吊組件會接觸之如樹枝、石塊等的外來危害。
以下請參閱圖式，圖1顯示可實施揭露之可控制自行車懸吊技術之一人力車輛例。在這例子中，該車輛係一種可能之自行車50，例如一登山自行車。該自行車50具有一車架52、靠近該車架前端之把手54及用於支持該車架頂部上之一騎乘者的一座或鞍座56。該自行車50亦具有一第一或前輪58，該第一或前輪58被如該車架52之一前叉60的一第一或前懸吊元件承載且支持該車架之前端，即依據本揭示之教示構成的前叉60。該自行車50亦具有支持該車架52之一後端的一第二或後輪62。該車架52之後端可被如一後避震器之一第二或後懸吊元件61支持。該自行車50亦具有一傳動系統64，該傳動系統64具有透過一鏈條68與靠近輪轂之一後鏈輪組70操作地耦接的一曲柄總成66，且該輪轂提供該後輪62之一旋轉軸。該曲柄總成66包括至少一且通常是二曲柄臂75及踏板76，以及至少一前鏈輪或鏈環。如一變速器之一後齒輪換檔裝置36設置在該後輪62以使該鏈條68移動通過該鏈輪組70之不同鏈輪。在一實施例中，可設置一前齒輪換檔裝置以使該鏈條68移動通過該曲柄總成之多數鏈輪。在所示例子中，該鞍座56被支持在一座桿總成80上。
在圖1中，箭號A顯示該自行車50之一正常騎乘或向前移動方向。
該自行車50亦可包括一控制裝置63，該控制裝置63可用於控制該自行車之一或多數組件，例如該前叉60及/或該後懸吊元件61。該自行車50亦可包括組配成決定該曲柄總成66或該傳動系統之其他部件之動作的一曲柄總成動作感測裝置65。在某些例子中，該控制裝置63、前叉60、該後懸吊元件61及/或該曲柄總成動作感測裝置65以及其他感測器可傳送及/或分享如控制命令、狀態指示及其他有關該自行車50之功能及/或動作的其他資料。該前叉60包括組配成與該控制裝置63及/或如該曲柄總成動作感測裝置65之其他組件通訊之一懸吊元件或前叉控制裝置67。該後懸吊元件61亦可包括一懸吊元件控制裝置。
雖然圖1所示之自行車50係一登山自行車，但包括在此揭露之特定實施例與例子及其他實施例與例子之前叉60可在其他種類之自行車上實施。例如，該揭露之前叉60可使用在公路自行車及具有機械(例如，纜線、液壓、氣壓等)及非機械(例如，有線、無線)驅動系統之自行車上。該揭露之前叉60亦可在其他種類之二、三及四輪人力車輛上實施。
以下請參閱圖2，圖1之該前懸吊元件或前叉60在立體圖中顯示為與該自行車之其他部份分離。圖3至5顯示該前叉60之各種其他視圖。該前叉60包括組配成附接在一把手及該自行車架上的一轉向管102。該前叉60亦包括組配成旋轉地附接在一前輪上之至少一腿。在所示實施例中，該前叉60包括一第一腿104及一第二腿106。該至少一腿包括一懸吊系統。該懸吊系統可包括一阻尼系統或阻尼器及一彈簧系統。該等二系統一起作用形成該懸吊系統。在所示實施例中，該第一腿104包括該阻尼器且該第二腿106包括該彈簧系統。該第一腿104及/或該第二腿106容許沿著一軸501收縮及/或伸展之長向移動。該第一腿104及/或該第二腿106可由稱為支柱(stanchion)之套筒伸縮桿或管構成。該第一腿104及/或該第二腿106可包括一上管503或支柱及一下管506或支柱。在一實施例中，該第一腿104及該106之下管都是由一單件式下管構造形成，且該單件式下管構造包括組配成附接在該等二下管上之一橋部。
該前叉60亦可包括一或多數車輪附接形貌體108，例如組配成供輪轂附接用之孔或叉端。該前叉60亦可包括多數剎車附接形貌體110，該等剎車附接形貌體110係組配成用於附接在如碟剎夾鉗之車輪剎車裝置上。例如，該等剎車附接形貌體可包括多數升高之突起及用於固定附接在該等夾鉗上之多數孔。在如所示實施例之一實施例中，該等車輪附接形貌體108及該等剎車形貌體108包含在與二腿連接之一前叉組件上。例如，該前叉組件可為一單件式下管構造或叉下部111。該叉下部可包括車輪附接形貌體108及/或剎車形貌體110。該單件式下管構造可由如鋁或其他材料之一單一材料形成。在一實施例中，該單件式下管構造係透過一鋁鑄造程序形成。進一步切削或成形程序可用於形成該單件式下管構造111之特定形貌體、形狀及/或表面。
該前叉亦可包括形成一或二腿之頂部的一構件，例如一冠部112。該冠部可由跨接或形成該第一腿104及該第二腿106之頂部的一單一構件形成。在一實施例中，該冠部由如鋁或其他材料之一單一材料形成。在一實施例中，該冠部係透過一鋁鑄造程序形成。進一步切削或成形程序可用於形成該冠部之特定形貌體、形狀及/或表面。
該前叉60亦包括懸吊元件控制裝置67。在一實施例中，該懸吊元件控制裝置可附接在該冠部112上或與該冠部112至少部份地整合。該懸吊元件控制裝置67係組配成可變更、修改或改變該懸吊系統之一狀態。在所示實施例中該懸吊元件控制裝置係組配成改變該阻尼器之一操作狀態、或一或多數操作特性。該懸吊元件控制裝置67包括一電源84，例如圖2所示之一可移除電池，其組配成提供電力至該前叉之控制電路系統及/或其他電氣裝置，例如以下進一步說明之一電動馬達或其他電動裝置。在一實施例中，該懸吊元件控制裝置67可包括一或多數印刷電路板(「PCB」)，其包括用於控制該懸吊元件之嵌入電路系統及/或其他裝置。例如，如圖23所示，該懸吊元件控制裝置67可包括設置在該裝置之一殼體內的多數PCB 413A、413B、413C、413D。
該懸吊元件控制裝置67可包括一外部安裝元件，例如一電源接頭202。圖6A與6B中分離地顯示之電源接頭202包括該電源84。該電源接頭可附接在一前叉懸吊組件之一腿或冠部上。因此，該電源接頭202可包括多數腿附接形貌體204。該等腿附接形貌體204係組配成用於附接在該前叉60之一腿或冠部上。在所示實施例中該電源84係一可移除電源且被一附接機構或閂鎖85與鉤86介面固持在該電源接頭202之一殼體87上。在這實施例中，該電源84係透過旋轉該閂鎖85及樞轉該電源84離開該鉤附接86來移除。
該電源接頭202亦可包括用於該懸吊元件控制裝置之一使用者介面220。例如，該電源接頭202可包括例如手動操作按鈕之一或多數按鈕222A、222B，其組配成當被致動或按壓時使該懸吊元件控制裝置改變該懸吊元件控制裝置之一特性。一懸吊元件可透過多數阻尼設定值來調整而在防止該懸吊元件移動之完全鎖住到提供一低程度懸吊系統移動阻力之一低阻尼狀態間之變化。在這例子中，該一或多數按鈕可包括二按鈕222A、222B，其可使該懸吊元件控制裝置67在該懸吊元件之多數阻尼狀態間調整。各按鈕可如在此進一步所述地分別對更多或更少阻尼之一狀態進行一調整。例如，一第一按鈕222A可調整至下一個更低阻尼狀態且一第二按鈕可調整至下一個更高阻尼狀態。
該等腿附接形貌體204包括多數電通訊接頭205以便傳送電力及/或命令信號至該懸吊元件控制裝置之其他電氣組件，例如馬達控制器、感測器及/或其他電氣組件。該等腿附接形貌體204亦可包括一連接部份206，其組配成與該冠部112之一配套附接部份連接以便在該電源接頭202與該冠部112之間提供一確實、對齊、穩定及/或密封之配合。該等腿附接形貌體204亦可包括組配成將該電源接頭202固定在該懸吊元件或特別是該冠部112上的一固定機構。例如，該等通訊接頭205可形成組配成與該冠部附接部份或該懸吊元件之其他部份中的對應螺紋嵌合的螺紋。亦可使用其他附接技術。
圖20顯示包括一懸吊元件控制裝置67A之一前叉60A的另一實施例。在這實施例中，該電源相對該冠部112附接或安裝在一不同方位上。如圖所示，一電源接頭202A可組配成將一電源相對電源接頭介面99A定向在一向下及/或垂直屏蔽方位。這方位可提供保護來防止來自垂直方向或接近之危害及/或進一步迴避環境流體進入該前叉系統。
在這實施例中該電源接頭202A係組配成使得該電源安裝成一電源在該冠部112之後方且一電源安裝在電源接頭介面99A上並定向成沿著一垂直電源附接軸500A設置。在一實施例中，該電源附接軸500A與該第一腿104之一移動軸501平行。該電源接頭介面亦可具有其他構態及方位。
圖20之前叉60A的電源接頭202A的分離圖顯示在圖21至22中，且圖22所示之該電源接頭202A的橫截面圖顯示在圖23中。該電源接頭202A包括具有多數按鈕222C、222D及LED 505A、505B之使用者介面220A，及用於該控制裝置67之電氣組件的一殼體419。該殼體419可形成在此所述之內乾部份的至少一部份。
該殼體419可包括與前述殼體410類似之元件，但在這實施例中形成為具有一電源附接部份525A之至少一部份的一單一構件。例如，該殼體419可透過一塑膠模塑程序形成一單件。
這實施例包括作為該懸吊元件控制裝置之一部份的多數PCB 413A、413B、413C、413D。各PCB可組配成具有實行與該懸吊裝置之控制相關之不同動作的特定電路系統及/或指令。
一PCB 413A可具有電路系統及/或指令以提供馬達控制動作且因此包括一馬達控制器487。另一PCB 413B可組配成解譯及傳送來自使用者介面之按鈕222D、222C之致動信號。例如，按鈕222D、222C可透過一電接觸裝置414A與該PCB 413B通訊且該PCB 413B可與其他PCB 413C、413D及/或413A傳送一動作信號。例如，該動作信號可為組配成使該馬達432操作之一控制信號。
另一PCB 413D可組配成包括電路系統及/或指令之一中央處理組件以便控制該懸吊元件控制裝置67之其他部份。例如，該PCB 413D可包括一通訊介面，例如組配成接收控制信號之一無線發射器及/或接收器，及/或該PCB 413D可提供指令至其他PCB 413A、413B及/或413D以便進行該懸吊元件控制裝置67之所需控制。在該實施例中，這PCB 413D可為一主或第一PCB且其他PCB 413B、413B及/或413C可為一從或第二PCB。
另一PCB 413C可具有電路系統及/或指令以便連接與該PCB 413C通訊地耦接之電源84。這PCB 413C可組配成控制電力離開或進入該電池，及/或可組配成具有適當電力感測器415以提供該電源84含有之電量指示。可使用多數通訊導體462在該等PCB 413A、413B、413C、413D之二或二以上PCB間傳送電力及資料。
可使用其他組態之更多或更少PCB。此外，與在此所述之該等PCB相關的動作可使用比一單一PCB多之電路系統及/或指令來組合。
圖7顯示用於如該前叉60之一懸吊元件的一阻尼裝置302。該阻尼裝置302係一機械裝置，該機械裝置組配成分散由於衝擊或衝力施加至該懸吊元件而輸入至該懸吊元件之能量。該阻尼裝置302可包括一第一部份304，例如一軸或腿。該第一部份304相對一第二部份306移動。該第一部份304或該第二部份306可提供一阻尼機構。在所示實施例中，該第二部份306提供該阻尼機構以分散使該第一部份304相對該第二部份306移動之能量。例如，一液壓阻尼機構包含在該第二部份306中。可使用其他阻尼機構，例如機械、氣動或機械、氣動或液壓組合之阻尼機構。
該阻尼裝置302可設置在該懸吊元件之腿106、104中之一腿中，例如該第一腿104可組配成包括為該懸吊元件提供阻尼之阻尼裝置，如圖8與9圖所示。例如，該阻尼裝置302之第一部份304可固定及/或固結在該懸吊元件之一第一部份，例如一下腿上，且該阻尼裝置302之第二部份306可固定在該懸吊元件之一第二部份，例如一上腿上。該下腿由於該懸吊元件上之外部輸入而相對該上腿的移動被該阻尼裝置限制。在一實施例中，該下腿由該叉下部111形成，且該第二部份306附接於或操作地接觸該叉下部111。
該第二部份306中之液壓阻尼機構可包括一蓄積裝置308。該蓄積裝置308係組配成保持在操作該阻尼機構時移動之可變量流體。在所示實施例中該第一部份304係組配成使流體移動通過該第二部份306中之一限制結構310，且該蓄積裝置308包括一撓性構件309，該撓性構件309係組配成依據因該第一部份304之移動而位移之流體量來膨脹及收縮。該可膨脹蓄積裝置容許流體由該限制結構310之一側轉移至另一側且未在該流體阻尼系統中包含明顯之無效或開放空間。因此該阻尼機構中使用之流體體積保持固定且在該流體中含有極少空氣，因此使該流體之流動特性保持比較固定。
圖9提供圖8之區域9的放大圖。在這實施例中，該限制結構包括一低流動限制部，該低流動限制部包括組配成阻止流體流動之一填隙片堆312。例如，該填隙片堆312係組配成當流體壓力在該堆之一側上累加時變形以朝對應方向開啟流徑。該填隙片變形程度及/或量可變化及/或可控制。例如，一調整構件314可組配成與該填隙片堆312互動以調整該填隙片變形之程度及/或量。在這實施例中，該調整構件314可與該填隙片堆312產生不同程度之接觸及/或產生不同程度之接觸力，以便控制可用之填隙片變形。
該限制結構亦包括一高體積流動限制部，例如一噴嘴316。該噴嘴可形成為該流動匣512之一部份。該噴嘴316包括一孔口318及提供一針321之一阻礙構件320。該針321之尺寸可作成嵌合在可由該流動匣之一部份形成之孔口318內。該孔口部份可形成有及/或形成該流動匣之單一結構，或一可與該流動匣之其他部份分開的部件。該針321亦具有一可變寬度，例如錐形以沿著一致動軸增加寬度，以便依據該針320相對該孔口318之位置產生通過該噴嘴之一可變流動區域。
該限制結構310可變化或可調整。例如，如圖10至12所示，該限制結構310可操作以產生多種阻尼量或程度。在一實施例中，該懸吊元件控制裝置67可組配成提供至少三種阻尼狀態。該等阻尼狀態可藉由定位該阻擋構件320來達成。
圖10顯示該阻尼器在一開啟狀態。該填隙片堆312未與該調整構件314接觸以容許該填隙片堆312完全撓曲或變形及流體流過其中之限制最少，且該針320由該孔口318移除，藉此提供流過該噴嘴316之最小限制。
圖11顯示該阻尼器在一限制狀態。該填隙片堆312未與該調整構件314接觸以容許該填隙片堆312完全撓曲或變形及流體流過其中之限制最少。但是，在這狀態中，該針320插入該孔口318，藉此提供流過該噴嘴316之一限制。如圖所示，該針320完全地堵塞該孔口318以便完全地阻擋高體積流體流過該限制結構310。但是，該針320與該孔口318之接合程度亦可改變，藉此依據該針沿著該阻礙構件之一移動軸B的位置提供通過該噴嘴316之多數不同流動區域。
圖12顯示該阻尼器在一關閉狀態。該阻礙構件與一流動匣512之一結構322接觸，使該調整構件朝向該填隙片堆312移動且與其完全地接合，藉此改變該填隙片堆312之變形特性並為移動通過該填隙片堆312之流體產生更多流動限制。在這狀態中，該針320亦插入該孔口318中以限制或防止流動通過該噴嘴316。如圖所示，該針320完全地堵塞該孔口318以便完全地阻擋高體積流體流過該限制結構310。
如上所述，該阻礙構件沿著該軸B移動以便在多數阻尼狀態間改變來變更該阻尼器之阻尼特性。該阻礙構件可藉由任何技術移動。在一實施例中該阻礙構件使用電氣及機械部件之一組合來移動。例如一電動馬達及齒輪總成可收容在該阻尼器之第二部份中。在這實施例中，該阻尼器之第二部份可包括一濕部份517，或包括用於一液壓阻尼機構之一定量液壓流體的一部份，及一乾部份519，或未包括液壓流體之一部份。在該乾部份與該濕部份間可有一密封511以防止液壓流體進入該乾部份。該乾部份係組配成收容該懸吊元件控制裝置之電氣組件。在一實施例中，該乾部份519可設置在該濕部份之徑向內側的該阻尼器之一部份中。例如該濕部份之一腔室的一部份可由該撓性構件309界定，且該乾部份可設置在該腔室之徑向內側。該撓性構件309可組配成提供該腔室一可變體積。該乾部份之至少一部份可設置在該阻尼器之可變體積腔室的徑向內側。
該乾部份包括或組配成包括一致動裝置402。圖13至16顯示一致動裝置402之各種視圖。該致動裝置402係組配成使該阻尼器改變一特性。例如，該致動裝置402可組配成使該阻礙構件移動。該致動裝置之電氣組件可設置在一殼體410內，如圖13所示。該殼體可具有一開口412，且一電接觸裝置414突穿過該開口412。該電接觸裝置414係組配成與電源接頭202傳送電力及/或資料。例如，該等電通訊接頭205係組配成傳送電力及/或資料至該電接觸裝置414。在一實施例中，該等電通訊接頭205係組配成傳送電力及資料至該電接觸裝置414。在一實施例中，該等電通訊接頭205係組配成接觸該電接觸裝置414。
在一實施例中，例如如圖9所示，該殼體410之尺寸可作成嵌入該阻尼裝置302之一空間內。例如，該阻尼器302中可形成一腔室，且該腔室之尺寸及形狀可收納該殼體410。
該殼體410可包括一封閉構件416。該封閉構件416可為設置在該殼體之一縱向端的一蓋。該開口412可形成在該封閉構件416中。該封閉構件可移除地附接在該殼體410之一或多數其他部份上。例如，該封閉構件416可藉由如螺絲及/或螺栓之可移除固結件418來附接在該殼體410之一或多數其他部份上。可使用如螺紋、或按扣配合機構之其他永久或可移除附接技術來取代，或外加於該等可移除固結件418。該封閉構件416可移除以便進接該殼體410之內部組件來進行維修。例如，該殼體可包括設置於其中之一馬達432，且移除該封閉構件可有助於維修及/或更換該馬達432。此外，該封閉構件416可包括如一O環或密封墊之一密封構件417。該密封構件提供保護一內空間411及/或設置於其中之組件不受水及其他環境污染的一密封。
該致動裝置可包括一輸出部份420。該輸出部份420在該殼體410外提供該致動裝置的一動力互動部份。例如，該輸出部份420可組配成與一致動構件510耦接。該致動構件510可與在該致動裝置與該阻礙構件320間之一旋轉耦接件421接合。
該輸出部份420可包括一輸出殼體424。該輸出殼體424可移除地附接在該殼體410之一或多數其他部份。例如，該輸出殼體424可藉由如螺絲及/或螺栓之可移除固結件426來附接在該殼體410之一或多數其他部份上。可使用如螺紋、或按扣配合機構之其他附接技術來取代，或外加於該等可移除固結件426。該輸出殼體424係組配成收容一齒輪箱或齒輪組428或其他旋轉運動移動機構，該齒輪箱或齒輪組428或其他旋轉運動移動機構可操作以便將對該旋轉運動移動機構之一輸入的一旋轉速度變成輸出。該齒輪組428包括用於將一輸入之旋轉速度轉換成一不同旋轉速度之一輸出的二或二以上齒輪429。在一實施例中，該齒輪組428包括多數行星齒輪階段以便將該輸入之旋轉速度轉換成不同旋轉速度。
在一實施例中，該致動裝置402之殼體410包括至少三部份。一輸出殼體424、一封閉構件416及一第三殼體部份430。該第三殼體部份430可為組配成收容一電動馬達及/或其他電子組件之一電子殼體。因為各部件，即具有該齒輪組428之輸出殼體424及具有該等電氣組件之電子殼體可分別地產生，接著與該封閉構件416組裝在一起以提供該致動裝置，所以這多部件組態可在組裝或製造時提供多種其他好處。
該等電子組件可包括不同組件。例如，該等電子組件可包括如一電動馬達之馬達432及提供具有附接電路系統28之一基板413的一印刷電路板(「PCB」)總成，例如用於該馬達432之一處理器20及/或一馬達控制器及/或電力處理或信號處理裝置。該PCB總成亦可包括附接在該電接觸裝置414上之電傳送附接件使得電力及/或資料可透過該電接觸裝置414傳送至該PCB之其他電路系統，例如該處理器20。該PCB亦可包括電力及/或資料導電連接裝置487以提供電力及/或資料至該馬達432。該導電連接裝置可為提供命令信號至該馬達432之一馬達控制器。該PCB可包括其他電路系統。此外，該電路系統可存在該PCB基板413之一或兩側上。例如，如圖16所示，電路系統28設置在該基板413之兩側上。
該馬達432可包括一軸434，該軸434在被如一電動馬達之電場的馬達動力機構驅動時旋轉。該軸434與該齒輪組428操作地耦接。在一實施例中，該軸434在該軸434之一端與該齒輪組428操作地耦接。該軸434之另一端可具有部份地或完全地固定之一旋轉編碼裝置436。該旋轉編碼裝置係組配成偵測及提供表示該軸434之旋轉位置的一信號。該旋轉編碼裝置436可包括固定在該軸434上之一磁鐵437及組配成偵測該磁鐵437之一旋轉位置的一旋轉磁性編碼器438。該旋轉磁性編碼器438亦可組配成計算一旋轉程度以決定該馬達及齒輪組428之位置。在一實施例中，該旋轉磁性編碼器438設置在且附接在該PCB上而形成該PCB電路系統之一部份。
圖17顯示該致動裝置402之懸吊狀態改變機構504的分解圖。該懸吊狀態改變機構504可包括該致動構件510及該阻礙構件320。該懸吊狀態改變機構504亦可包括該流動匣512。
如上所述，該流動匣512包括用於該噴嘴之該孔口318流動結構，且通過該噴嘴之流體被該阻礙構件320限制。該孔口可形成該流動匣之一部份，或該流動匣之一組合部份。該阻礙構件320亦包括組配成與該流動匣512之互逆螺紋513旋轉地操作的螺紋323。該阻礙構件320及流動匣512介面之螺紋323、513係組配成使得當該阻礙構件環繞移動軸B旋轉時，這螺紋介面使該阻礙構件320之針321相對該流動匣512沿著該移動軸B移動，如圖10至12所示及所述。這螺紋介面可組配成，例如透過螺紋節距及/或高度使得沿該移動軸B施加在該阻礙構件320上之力不會使該阻礙構件320旋轉及/或沿著移動軸B直線地移動。因此，該阻礙構件320之移動係透過該阻礙構件320之旋轉來控制。如此，來自作用在該針321上之流體的高壓不會使該阻礙構件移動而脫離該流動匣512之孔口。該阻礙構件可阻止旋轉，藉此容許其他可旋轉耦接組件(例如，該馬達及/或齒輪組)被動地保持該阻礙構件之位置。此外，該編碼器亦未旋轉。因此，該阻礙構件作為在該旋轉接合系統之一不可反向驅動元件。該不可反向驅動元件容許使用較少電力來維持該系統之狀態，且可提供更高之效率及更佳之電源使用。在一實施例中，該阻礙構件之移動軸B與該懸吊元件之一腿104的移動軸501平行或同軸。
該阻礙構件320亦包括一耦接介面326，該耦接介面326係組配成與該致動構件510耦接使得該阻礙構件320依據由該致動構件510施加在該耦接介面326之力來旋轉。例如，如圖所示，該阻礙構件包括一母插座，該母插座組配成與該致動構件510之輸出部份514的一公插座形貌體或形狀互動。該插座介面可組配成容許在該阻礙構件320與致動構件510間之相對移動，同時仍提供旋轉耦接。例如，該阻礙構件320之耦接介面326可包括組配成與該致動構件510之多數對應槽516連接的一或多數舌片、凸脊或肋328。因此，該舌片328可插入該槽516以便旋轉地耦接該致動構件510及該阻礙構件320，但容許該舌片328沿著該槽516直線地移動。因此，使用該介面，該致動構件510及該阻礙構件可旋轉地耦接，但提供用於相對直線移動之一機構。
該致動裝置殼體570提供用於包含該致動裝置402及定位該裝置在該阻尼器內之一結構。該致動裝置殼體570收容該致動裝置402，且組配成將該致動裝置402之輸出部份420定位在定位而與該致動構件510之一輸入耦接件518或耦接頭旋轉地耦接。該輸入耦接件518可包括一公插座，該公插座與該輸出部份420之一母插座耦接以提供旋轉耦接。因此，該致動裝置402使該致動構件510環繞移動軸B旋轉。在一實施例中，該致動裝置殼體570之一內空間界定該懸吊元件控制裝置之乾部份。該致動裝置殼體570亦可配合該致動構件510在該乾部份與該濕部份間提供一界定邊界C，藉此在該等濕與乾部份間產生一密封邊界，且該致動構件交叉通過該密封邊界。該致動裝置殼體570分別在該致動裝置殼體570與該流動匣512之對應螺紋段572、513附接在該流動匣512上。
該致動構件510包括一密封裝置511以提供抵靠該致動裝置殼體之一密封表面的密封機構。例如，該密封裝置511可為一唇密封、杯密封、O環密封或其他密封。該密封裝置511可為可操作以便在該阻尼器之濕與乾部份間提供一密封的任何裝置。該密封裝置511可提供一密封機構，同時容許該致動構件510通過。
該致動構件510亦可包括固定結構521，該固定結構521係組配成與該致動裝置殼體之一對應形貌體一起操作以維持該致動構件510沿著該移動軸B之位置。該致動構件亦可包括一旋轉表面523，該旋轉表面523係組配成為該系統之任何非軸向力提供支持，且有助於該致動構件510安裝在該致動裝置殼體中時之旋轉。
在一實施例中，設置包括一輸入部份518及一輸出部份514之一致動構件，且一密封裝置511設置在該輸入部份與該輸出部份之間。該輸入部份係組配成與一致動裝置旋轉地耦接，且該輸出部份係組配成與一流動阻礙構件旋轉地耦接以變更一阻尼器之阻尼特性。
圖19係用於一自行車之一電子懸吊控制系統40的方塊圖。該系統40可單獨使用以便與多數自行車組件或其他裝置通訊及/或控制該等自行車組件或其他裝置通訊。該系統40包括電路系統28，該電路系統28包括至少一處理器20及一記憶體10。在所示實施例中，該電路系統28亦包括一使用者介面82、一運動控制器介面81及一通訊介面90。該系統40亦可包括用於表示一懸吊元件或其某些部份之狀況、位置及/或狀態的多數感測器92。該至少一處理器20可使用這些感測器以調整、控制、改變及/或監測該懸吊元件或懸吊系統之狀態。
電路系統28亦可包括埋在一基板材料中或與該系統40電氣連接之組件連接及/或電氣連接材料。該系統亦包括與該運動控制器介面81通訊之至少一運動控制器260，例如一馬達控制器487。該系統40可有另外、不同或更少之組件。例如，該使用者介面82可未包含在一電路系統28及/或該系統中。此外，可組合多數組件。在一實施例中，例如參照圖2至8所述地，該系統與如一前叉之一自行車一懸吊組件或元件整合在一起。
該處理器20可包括一般處理器、數位信號處理器、一特殊應用積體電路(「ASIC」)、現場可規劃閘陣列(「FPGA」)、類比電路、數位電路、其組合或目前習知或以後發展之處理器。該處理器20可為一單一裝置或例如透過共享或平行處理的多數裝置之組合。
該電路系統28可操作以提供使該運動控制器260操作之一信號。該電路系統亦可操作以接收表示該運動控制器進行之一運動的一信號。
該記憶體10可為一依電性記憶體或一非依電性記憶體。該記憶體10可包括一唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、一快閃記憶體、一電子可抹除程式化唯讀記憶體(EEPROM)或其他種類之記憶體中之一或多數記憶體。該記憶體10可由該懸吊控制系統40移除，例如一安全數位(SD)記憶卡。在一特定非限制示範實施例中，一電腦可讀取媒體可包括一固態記憶體，例如收容一或多數非依電性唯讀記憶體之一記憶卡或其他封裝體。此外，該電腦可讀取媒體可為一隨機存取記憶體或其他依電性可重寫記憶體。此外，該電腦可讀取媒體可包括一光磁或光學媒體，例如磁碟或磁帶或其他儲存裝置。因此，本揭示考慮包括一電腦可讀取媒體及可儲存資料或指令之其他等效物及後繼媒體中之任一或多數媒體。
該記憶體10係一非暫時電腦可讀取媒體且欲說明的是一單一媒體。但是，該用語「電腦可讀取媒體」包括一單一媒體或多數媒體，例如一集中式或分散式記憶體結構，及/或可操作以儲存一或多數組指令及其他資料的相關快取。該用語「電腦可讀取媒體」亦應包括可儲存、編碼或具有由一處理器執行之一組指令或使一電腦系統實行在此揭露之任一或多數方法或操作的任何媒體。
在另一實施例中，如特殊應用積體電路、規劃邏輯陣列及其他硬體裝置之專用硬體實施例可組構成實施在此所述之一或多數方法。可包括各種實施例之設備及系統的應用可廣義地包括各種電子及電腦系統。在此所述之一或多數實施例可使用二或二以上特定互連硬體模組或裝置且藉由可在該等模組間傳送或傳送通過該等模組之相關控制及資料信號，或作為一特殊應用積體電路之多數部份來實現功能。因此，本系統包含軟體、韌體及硬體實施例。
該電源84係一可攜式電源。該電源可包含例如使用一機械發電機、一燃料電池裝置、光伏電池或任一其他發電裝置來產生電力。該電源可包括一電池，例如由將儲存之化學能轉換成電能的二或二以上電化學電池構成的一裝置。該電源84可包括多數電池或其他電力提供裝置之一組合。可使用特別配合或組配之電池種類，或標準電池種類，如CR 2012、CR 2016及/或CR 2032。
在圖1至5所示之實施例中，該電源84設置在如該前叉之懸吊元件後方。如圖所示，該電源接頭202係組配成以相對該自行車之向前方向將該電源84設置在一前叉之一腿或冠部後方的一方式附接在該腿或冠部上。這電源定位方式可用於在涉及與該自行車及/或前叉接觸之如樹枝、石塊等的外來環境因素的積極騎車情況下保護該電源。
該通訊介面90係用於將資料及/或信號由該系統40傳送至該自行車之另一組件，或如一行動電話或其他運算裝置之一外部裝置。該通訊介面90使用任何可操作連接來傳送該資料。一可操作連接可為可發送及/或接收信號、實體通訊及邏輯通訊之可操作連接。一可操作連接可包括一實體介面、一電氣介面及/或一資料介面。該通訊介面90可組配成無線地通訊，且因此包括一或多數天線。該通訊介面90係用於以任何目前習知或以後發展之型式無線地通訊。雖然本說明書說明可參照特定標準及協定在特定實施例中實施之組件及功能，但本發明不限於該等標準及協定。例如用於網際網路及其他分封交換網路傳輸之標準(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)代表最新技術之例子。該等標準被具有大致相同功能之更快且更有效的等效物定期地取代。亦可或替代地使用BLUETOOTH®及/或ANT+™標準。因此，具有與在此揭露者相同或類似功能之取代標準及協定被視為其等效物。在一實施例中，該通訊介面90可組配成傳送表示由一本體之一測量應變決定之一電力的一信號。此外，該決定之電力可無線地傳送。
該運動控制器介面81係用於將資料及/或信號由一或多數運動控制器260傳送至該電路系統28。該介面81使用有線及/或無線通訊技術通訊。例如，該介面81可使用一系統匯流排或其他通訊技術與該等運動控制器260通訊。該運動控制器介面81可包括用於偵測、傳送/或處理該等運動控制器260之信號的另外之電氣及/或電子組件，例如另一處理器及/或記憶體。
該使用者介面82可為一或多數按鈕、小鍵盤、鍵盤、滑鼠、觸控筆、軌跡球、搖桿開關、觸控板、聲音辨識電路、或用於在一使用者與該懸吊控制系統40間傳送資料之其他裝置或組件。例如，該使用者介面82可為電容式或電阻式之一觸控螢幕。該使用者介面82可包括一液晶顯示器(「LCD」)面板、發光二極體(「LED」)、LED螢幕、薄膜電晶體螢幕或另一種顯示器，例如參考圖21說明之實施例中所示的LED 505A、505B。使用者介面82亦可包括音響功能或揚聲器。該使用者介面82亦可為一單一LED燈及/或一附隨按鈕以便相對該系統40提供輸入及/或輸出。在一實施例中，該使用者介面82包括一LED指示器。 LED指示器發光來表示該懸吊控制系統之命令或其他動作的輸入。
該通訊介面90係組配成將如控制信號及命令之資料及/或信號發送至如該控制裝置63之自行車組件及/或由該自行車組件接收如控制信號及命令之資料及/或信號。該組件通訊介面90使用任何可操作連接來傳送該資料。一可操作連接可為可發送及/或接收信號、實體通訊及邏輯通訊之可操作連接。一可操作連接可包括一實體介面、一電氣介面及/或一資料介面。該通訊介面90係用於以任何目前習知或以後發展之型式無線地通訊。雖然本說明書說明可參照特定標準及協定在特定實施例中實施之組件及功能，但本發明不限於該等標準及協定。例如用於網際網路及其他分封交換網路傳輸之標準(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)代表最新技術之例子。該等標準被具有大致相同功能之更快且更有效的等效物定期地取代。因此，具有與在此揭露者相同或類似功能之取代標準及協定被視為其等效物。在一實施例中，可使用一128位元無線協定之AIREA™。
依據本揭示之各種實施例，在此所述之方法可藉由用如該電路系統28之一電腦系統執行的軟體程式來實施。此外，在一示範非限制實施例中，實施方式可包括分散式處理、組件/目標分散式處理及/或平行處理。或者，虛擬電腦系統處理可組構成可實施在此所述之一或多數方法或功能。
一電腦程式(亦稱為一程式、軟體、軟體應用程式、程式碼或編碼)可以包括編譯或解譯語言之任何形式的程式語言寫成，且它可以包括作為一獨立程式或作為一模組、組件、次常式、或適用於一運算環境中之其他單元的任何形式來部署。一電腦程式不一定對應在一檔案系統中之一檔案。一程式可儲存在保有其他程式或資料(例如儲存在一標記語言文件中之一或多數程式碼)之一檔案的一部份中、在所考慮之程式專用的一單一檔案中、或在多數協調檔案(例如，儲存一或多數模組、子程式或編碼之多數部份的檔案)中。一電腦程式可布署成可在一電腦上或在設置在一地點或分散在多數地點且藉由一通信網路互連之多數電腦上執行。
在這說明書中所述之程序及邏輯流程可藉由執行一或多數電腦程式之一或多數可程式處理器實行以便藉由操作輸入資料及產生輸出來實行功能。該等程序及邏輯流程亦可藉由且設備亦可用特定目的邏輯電路系統，例如一FPGA(現場可規劃閘陣列)或一ASIC(特殊應用積體電路)來實施。
在這申請案中使用之用語「電路系統」或「電路」表示全部以下者：(a)單獨硬體電路實施例(例如只在類比及/或數位電路系統中實施)；(b)電路及軟體(及/或韌體)之組合，例如(可應用於)：(i)(多數)處理器之組合或(ii)多數處理器/軟體(包括(多數)數位信號處理器))之多數部份、軟體及可一起工作以使如一行動電話或伺服器之一設備實行各種功能的(多數)記憶體；及(c)多數電路，例如即使軟體或韌體未實體地存在，亦需要該軟體或韌體來操作的一(多數)微處理器或一(多數)微處理器之一部份。
這「電路系統」之定義適用於這用語在這申請案中，包括在任何請求項中之全部使用。在另一例子中，在這申請案中使用之用語「電路系統」亦包含只有一處理器(或多數處理器)或一處理器之一部份及其附隨軟體及/或韌體以及其他電子組件的一實施例。該用語「電路系統」亦包含例如且若可應用於該特定請求元件，一基帶積體電路或用於一行動運算裝置之應用程式處理器積體電路或者在伺服器、一胞狀網路裝置或其他網路裝置中之一類似積體電路。
適合執行一電腦程式之處理器包括，舉例來說，一般及特定用途之微處理器，及任一種數位電腦之任一或多數處理器。通常，一處理器由一唯讀記憶體或一隨機存取記憶體或兩者接收指令及資料。一電腦之主要元件係用以實行指令之一處理器及用以儲存指令及資料之一或多數記憶體裝置。通常，一電腦亦包括例如磁、光磁碟或光碟之用以儲存資料的一或多數大量儲存裝置，或操作地耦接以便由該一或多數大量儲存裝置接收資料或由傳送資料至該一或多數大量儲存裝置或兩者。但是，一電腦不一定具有該等裝置。此外，一電腦可嵌入另一裝置，例如，一行動電話、一個人數位助理(PDA)、一行動音訊播放機、一全球定位系統(GPS)接收器或一懸吊控制系統40等。適合儲存電腦程式指令及資料之電腦可讀取媒體包括所有形式之非依電性記憶體、媒體及記憶體裝置，舉例而言包括：半導體記憶體裝置，例如，EPROM、EEPROM及快閃記憶體裝置；磁碟，例如，內硬碟或可分離式磁碟；光磁碟；及CD ROM與DVD-ROM光碟。該處理器及該記憶體可補充或加入特定用途邏輯電路系統。
在一實施例中，提供一種用於自行車之懸吊組件。該懸吊組件包括具有一第一端之一第一管及具有一第二端之一第二管，該第一管及該第二管組配成一套筒伸縮配置，該套筒伸縮配置具有作為該套筒伸縮配置之一第一遠端的該第一端及形成該套筒伸縮配置之一第二遠端的該第二端，該套筒伸縮配置具有藉由該第一管及該第二管之內壁界限之一內空間。該懸吊組件亦包括設置在該內空間中之一流體阻尼器，該流體阻尼器具有組配成阻尼或阻止該第一管相對該第二管之移動的多數操作狀態。該流體阻尼器包括：一內流體部份，其暴露於阻尼流體；一內乾部份，其與該阻尼流體隔離；及一致動構件，其設置在該內流體部份及該內乾部份中，該致動構件係組配成使得該致動構件之移動產生該阻尼器之狀態的改變。
在一實施例中，該致動構件之移動包含在該內流體部份及該內乾部份中之移動。
在一實施例中，該致動構件形成為一單一構件。
在一實施例中，該致動構件之移動係一轉動。該轉動可環繞該套筒伸縮配置之一中心軸。
在一實施例中，該致動構件包含一輸入部份及一輸出部份。
在一實施例中，該狀態之改變包含該阻尼器內之流體特性的改變。
在一實施例中，該阻尼器包含至少二可用狀態。例如，該等可用狀態可包括一開放流動狀態及/或一限制流動狀態。該限制流動狀態可完全地限制該第一遠端相對該第二遠端之移動。
在一實施例中，該阻尼器更包含設置在該內乾部份中之一馬達及一齒輪箱，該齒輪箱具有與該致動構件之該輸入部份旋轉地耦接之一輸出耦接件。該齒輪箱可與該輸入部份可移除地耦接。
在一實施例中，該內乾部份係由一第一殼體之一內空間界定，且該內流體部份包含一第二殼體，該第一殼體與該第二殼體耦接。該致動構件可設置在該第一殼體及該第二殼體中。
在此所述之實施例的說明係意圖提供各種實施例之結構的一大致了解。該等說明並非意圖作為使用在此所述結構或方法之裝置及系統的所有元件及特徵的一完整說明。所屬技術領域中具有通常知識者在檢視此揭示後可了解許多其他實施例。可由該揭示使用及衍生多個其他實施例，因此可在不偏離該揭示之範疇的情形下進行結構及邏輯替換及變化。此外，該等圖示只是代表且可能未依比例繪製。在圖示中之某些比例可能被放大，而其他比例則可能被縮小。因此，該揭示及該等圖應被視為用以說明而非限制。
雖然這說明書包含許多細節，這些細節不應被解讀為對本發明或可請求之範圍的限制，而是對於本發明特定實施例之特徵的具體說明。在這說明書中不同實施例之上下文中所述之某些特徵亦可組合在一單一實施例中實施。相反地，在一單一實施例之上下文中所述之各種特徵亦可在多個實施例中分別地或在一任何適當次組合中實施。此外，雖然多個特徵可如上所述地在某些組合中作用或甚至一開始就如此請求，來自一請求之組合的一或多個特徵在某些情形中可由該組合刪除，且該請求之組合可有關於一次組合或一次組合之變化。
類似地，雖然多個操作及/或動作以一特定順序在圖中顯示及在此說明，但這不應被理解為該等操作必須以所示之特定順序或以連續之順序實施，或必須實施所有所示操作來達成所需結果。在某些情形中，多工或平行處理是有利的。此外，分開在上述實施例中之各種系統組件不應被理解為在所有實施例中都需要該分開，且應了解的是任何所述程式組件及系統可一起整合在一單一軟體產品中或包裝成多數軟體產品。
該揭示之一或多個實施例可在只是為了方便且非意圖自願地限制這申請案之範疇於任何特定發明或發明觀念的情形下，藉由該用語「發明」來在此個別地及/或共同地表示。此外，雖然已在此顯示及說明了特定實施例，但應了解的是設計用來達成相同或類似目的之任何後來的配置可取代所示之特定實施例。這揭示意圖涵蓋各種實施例之任一或所有後來的修改或變化。在檢視該說明後，所屬技術領域中具有通常知識者可了解上述實施例之組合及未特別在此說明之其他實施例。
該摘要係用於符合37 C.F.R. §1.72(b)且在了解它不會被用來判讀或限制該申請專利範圍之範疇或意義之情形下提出。此外，在前述詳細說明中，各種特徵可組合在一起或在一單一實施例中說明以簡化該揭示。這揭示不應被解讀為表達所請求之實施例需要比在各請求項中特別說明更多之特徵的一發明。相反地，以下申請專利範圍表達的是本發明標的物可有關於比任一揭露實施例之全部特徵少。因此，以下申請專利範圍加入該詳細說明中，且各請求項獨立地界定分別請求之標的物。
前述詳細說明意圖被視為用以說明而非限制且應了解的是包括所有等效物之以下申請專利範圍意圖界定本發明之範疇。除非聲明有此意，否則該申請專利範圍不應被解讀為受限於所述順序或元件。因此，請求在以下申請專利範圍及其等效物之範疇與精神內的全部實施例作為本發明。
雖然已為達說明之目的說明了多數實施例，但所屬技術領域中具有通常知識者可了解在不偏離本揭示之範疇及精神的情形下可有多數修改、添加及取代。因此意圖前述說明被視為說明用而非限制，且應了解的是實施例及例子之全部等效物及/或組合應包含在這說明中。
雖然已依據本揭示之教示在此說明某些懸吊部件、組件、形貌體及操作與使用方法，本專利之包含範圍不限於此。相反地，這專利涵蓋完全落在可能等效物範圍內之此揭示之教示的全部實施例。
由上述討論，將可理解，本發明可以多種實例形式體現，包含但不限於下列： 實例1：一種用於自行車之懸吊組件，該懸吊組件包含： 具有一第一端之一第一管及具有一第二端之一第二管，該第一管及該第二管組配成一套筒伸縮配置，該套筒伸縮配置具有作為該套筒伸縮配置之一第一遠端的該第一端及形成該套筒伸縮配置之一第二遠端的該第二端，該套筒伸縮配置具有藉由該第一管及該第二管之內壁界限之一內空間；及 一流體阻尼器，其設置在該內空間中，該流體阻尼器具有組配成阻止該第一管相對該第二管之移動的多數操作狀態，該流體阻尼器包含： 一內流體部份，其暴露於阻尼流體； 一內乾部份，其與該阻尼流體隔離；及 一致動構件，其設置在該內流體部份及該內乾部份兩者中，該致動構件係組配成使得該致動構件之移動造成該阻尼器之狀態的改變。 實例2：如實例1之懸吊組件，其中該致動構件之移動包含在該內流體部份及該內乾部份兩者中之移動。 實例3：如實例1之懸吊組件，其中該致動構件形成為一單一件。 實例4：如實例1之懸吊組件，其中該致動構件之移動係一轉動。 實例5：如實例4之懸吊組件，其中該轉動係環繞該套筒伸縮配置之一中心軸。 實例6：如實例1之懸吊組件，其中該致動構件包含一輸入耦接件。 實例7：如實例1之懸吊組件，其中該狀態之改變包含該流體阻尼器內之流體特性的改變。 實例8：如實例1之懸吊組件，其中該流體阻尼器包含至少二可用狀態。 實例9：如實例8之懸吊組件，其中該等可用狀態包含一開放流動狀態。 實例10：如實例9之懸吊組件，其中該等可用狀態更包含一限制流動狀態。 實例11：如實例10之懸吊組件，其中該限制流動狀態完全地限制該第一遠端之移動相對該第二遠端之移動。 實例12：如實例1之懸吊組件，其中該流體阻尼器更包含設置在該內乾部份中之一馬達及一齒輪箱，該齒輪箱具有與該致動構件之一輸入耦接件旋轉地耦接之一輸出耦接件。 實例13：如實例12之懸吊組件，其中該齒輪箱係與該輸入耦接件可移除地耦接。 實例14：如實例12之懸吊組件，其中該內乾部份係由一第一殼體之一內空間界定，且該內流體部份包含一第二殼體，該第一殼體與該第二殼體耦接。 實例15：如實例14之懸吊組件，其中該致動構件係設置在該第一殼體及該第二殼體兩者中。
9:區域 10:記憶體 20:處理器 28:電路系統 36:後齒輪換檔裝置 40:(電子懸吊控制)系統 50:自行車 52:車架 54:把手 56:座或鞍座 58:第一或前輪 60,60A:前叉 61:第二後懸吊元件 62:第二或後輪 63:控制裝置 64:傳動系統 65:曲柄總成動作感測裝置 66:曲柄總成 67,67A:懸吊元件控制裝置 68:鏈條 70:鏈輪組 75:曲柄臂 76:踏板 80:座桿總成 81:運動控制器介面 82,220,220A:使用者介面 84:電源 85:閂鎖 86:鉤 90:通訊介面 92:感測器 99A:電源接頭介面 102:轉向管 104:第一腿 106:第二腿 108:車輪附接形貌體 110:剎車(附接)形貌體 111:單件式下管構造或叉下部 112:冠部 202,202A:電源接頭 204:腿附接形貌體 205:(電)通訊接頭 206:連接部份 222A:第一按鈕 222B:第二按鈕 222C,222D:按鈕 260:運動控制器 302:阻尼裝置 304:第一部份 306:第二部份 308:蓄積裝置 309:撓性構件 310:限制結構 312:填隙片堆 314:調整構件 316:噴嘴 318:孔口 320:阻礙構件 321:針 322:結構 323,513:螺紋 326:耦接介面 328:舌片、凸脊或肋 402:致動裝置 410,419:殼體 411:內空間 412:開口 413:基板 413A,413B,413C,413D:印刷電路板(PCB) 414,414A:電接觸裝置 415:電力感測器 416:封閉構件 417:密封構件 418,426:可移除固結件 420:輸出部份 421:旋轉耦接件 424:輸出殼體 428:齒輪組 429:齒輪 430:第三殼體部份 432:馬達 434:軸 436:旋轉編碼裝置 437:磁鐵 438:旋轉磁性編碼器 462:通訊導體 487:馬達控制器；電力及/或資料導電連接裝置 500A:電源附接軸 501,B:移動軸 503:上管 504:懸吊狀態改變機構 505A,505B:LED 506:下管 510:致動構件 511:密封(裝置) 512:流動匣 514:輸出部份 516:槽 517:濕部份 518:輸入耦接件；輸入部份 519:乾部份 521:固定結構 523:旋轉表面 525A:電源附接部份 570:致動裝置殼體 572:螺紋段 A:箭號 C:界定邊界
本發明之目的、特徵及優點可藉由配合圖式閱讀以下說明而了解，其中：
圖1顯示一自行車例之側視圖；
圖2顯示依據本揭示教示構成之一自行車的一前懸吊組件的立體圖；
圖3顯示圖2之前懸吊組件的後視圖；
圖4顯示圖2之前懸吊組件的側視圖；
圖5顯示圖2之前懸吊組件的俯視圖；
圖6A至6B顯示圖2之前懸吊組件的一電源接頭的俯視圖；
圖7顯示圖2之前懸吊組件的一阻尼裝置的立體圖；
圖8顯示圖2之前懸吊組件的截面圖；
圖9顯示圖8所示區域之截面圖的放大圖；
圖10至12顯示圖9所示區域之截面圖的放大圖；
圖13顯示圖7之阻尼裝置的一致動裝置的立體圖；
圖14由圖13所示者之另一觀點顯示圖7之阻尼裝置的一致動裝置的立體圖；
圖15A顯示圖13之致動裝置的側視圖；
圖15B顯示圖15A所示之致動裝置的橫截面圖；
圖16顯示該致動裝置且一殼體已移除；
圖17顯示圖7阻尼器之阻尼狀態變更裝置的數個組件的分解圖；
圖18顯示圖7阻尼器之阻尼狀態變更裝置的一致動構件的立體圖；
圖19係該懸吊組件之電子部份的方塊圖；
圖20顯示一前懸吊組件之另一實施例的側視圖；
圖21至22顯示圖20之前懸吊組件的一電源接頭及某些乾部份的各種圖；及
圖23顯示圖20之前懸吊組件的該電源接頭及某些乾部份的截面圖。
60:前叉
67:懸吊元件控制裝置
84:電源
102:轉向管
104:第一腿
106:第二腿
108:車輪附接形貌體
110:剎車(附接)形貌體
111:單件式下管構造或叉下部
112:冠部

Claims (17)

  1. 一種用於自行車之懸吊組件，該懸吊組件包含：一阻尼器，其具有組配以阻止該阻尼器的移動之多個操作狀態；以及一元件控制裝置，其與該懸吊組件整合在一起且被組配，該元件控制裝置包括：數個電氣組件，其組配以致使電動裝置進行該阻尼器之該等操作狀態，一殼體，其組配來包括設置在其中的至少一些該等電氣組件，以及一電池，其附接至該殼體且組配以提供電力給該等電氣組件。
  2. 如請求項1所述之懸吊組件，其中該懸吊組件是一自行車之一前叉。
  3. 如請求項2所述之懸吊組件，其中該阻尼器是一流體阻尼器，以及該前叉進一步包含：具有一第一端之一第一管及具有一第二端之一第二管，該第一管及該第二管組配成一套筒伸縮配置，其中該第一端作為該套筒伸縮配置之一第一遠端且該第二端形成該套筒伸縮配置之一第二遠端，該套筒伸縮配置具有藉由該第一管及該第二管之內壁界限之一內空間，該流體阻尼器設置於該內空間中。
  4. 如請求項1所述之懸吊組件，其中該阻尼器進一步包含一阻礙構件，其組配以響應於一電動裝置之操作而移動來修改該流體阻尼器的流體流動，俾以進行該流體阻尼器之操作狀態。
  5. 如請求項4所述之懸吊組件，其進一步包含一致動構件，其組配以將該電動裝置的移動轉移至該阻礙構件。
  6. 如請求項1所述之懸吊組件，其中該電動裝置為一電氣馬達。
  7. 如請求項6所述之懸吊組件，其中一致動構件的移動為一旋轉移動。
  8. 如請求項1所述之懸吊組件，其中該等電氣組件包括一電動裝置，其組配以進行該阻尼器之該等操作狀態。
  9. 如請求項1所述之懸吊組件，其中該元件控制裝置進一步包括：安裝於該懸吊組件外部且組配以用於附接至該電池的一電源接頭。
  10. 如請求項9所述之懸吊組件，其中該電池可移除地附接至該電源接頭。
  11. 如請求項10所述之懸吊組件，其中該電源接頭具有一電源接頭介面，該電源接頭介面經組配以用於從外部可接取地附接該電池。
  12. 如請求項11所述之懸吊組件，其中該電源接頭包括一印刷電路板(PCB)，其組配成有用於執行有關該懸吊組件的控制之不同動作之特定電路及/或指令，包括產生組配以致使電動裝置之操作的動作信號。
  13. 如請求項1所述之懸吊組件，其中該元件控制裝置進一步包括一無線通訊器，其組配以接收數個控制信號，該等控制信號係組配以致使該等電氣組件進行該阻尼器之該等操作狀態。
  14. 如請求項13所述之懸吊組件，其中該無線通訊器係設置於該懸吊組件上。
  15. 如請求項1所述之懸吊組件，其中該元件控制裝置的該殼體進一步包括：設置在該殼體的一縱向端的一可移除蓋。
  16. 如請求項1所述之懸吊組件，其中該元件控制裝置包括：設置在該元件控制裝置的該殼體內的多個印刷電路板。
  17. 如請求項16所述之懸吊組件，其中該等多個印刷電路板中的至少一個印刷電路板是設置在該殼體的一電源附接部份內，且是組配來控制電力進入及/或離開該電池。
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