CN112758230B - 用于自行车的悬架部件 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种用于自行车的悬架部件。所述悬架部件包括具有第一端的第一管和具有第二端的第二管，所述第一管和所述第二管被配置成伸缩结构，所述伸缩结构以所述第一端作为所述伸缩结构的第一远端，并且以所述第二端作为所述伸缩结构的第二远端，所述伸缩结构具有由所述第一管和所述第二管的内壁限定的内部空间。所述悬架部件还包括被设置在所述内部空间中的流体阻尼器，所述流体阻尼器具有多个操作状态，该多个操作状态被配置为阻尼或抵抗所述第一管相对于所述第二管的运动。所述悬架部件的特性是可控的和/或所述悬架部件被配置为在不同状态下进行操作。

Description

用于自行车的悬架部件
本申请是原案申请号为201811139262.0的发明专利申请(申请日：2018年9月28日，发明名称：用于自行车的悬架部件)的分案申请。
技术领域
本申请总体上涉及用于自行车的悬架系统，更具体地，涉及用于自行车的可控悬架系统。
背景技术
已知自行车具有悬架部件。悬架部件已经被用于各种应用，诸如自行车在使用期间经历的缓冲冲击、振动或其它干扰。自行车上的悬架部件的常见应用是：当在颠簸、车辙、岩石、坑洼和/或其它障碍物上骑自行车时，用于缓冲骑车者所经历的冲击或振动。这些悬架部件包括后轮悬架部件和/或前轮悬架部件。还可以将悬架部件用在诸如座椅杆或车把的其它位置，以使骑车者免受冲击。
对于前轮，前叉可以包括诸如弹簧和阻尼器的悬架部件。这种悬架部件具有与悬架系统中的使用相关联的值和特性。例如，弹簧元件(诸如螺旋弹簧、弹性体弹簧、空气弹簧和/或其它弹簧元件)将具有弹簧力值，该弹簧力值可以是恒定的或取决于输入力或位移值沿着所建立的曲线是可变的。经常希望使用阻尼元件或系统来控制这种弹簧元件的效果。悬架中的阻尼元件还将包括特征值。例如，可以基于特定阻尼器和/或悬架系统的物理特性来建立诸如回弹率和压缩率的阻尼率。
期望阻尼的程度取决于各种变量，诸如自行车的速度、骑自行车的地形、自行车的结构、车轮宽度以及骑车者的重量和特殊偏好。因此，期望提供可调节的阻尼特性，以实现针对所有类别的自行车、骑车者和地形的最宽可能范围的阻尼性能。因此，阻尼系统已经设置有用于调节阻尼率的机构。这些机构已经被配置为通过电缆、液压、气动、电子和/或其它致动技术来引起阻尼系统的调节。传统上，这些机构涉及笨重的电缆、软管和/或电线以允许连接。此外，这些机构已经与密封的压力室和/或流体室集成在一起，或者配置不充分，因此难以检修和维护。此外，当请求和/或发起对系统的改变时，这些机构中的许多机构涉及缓慢的响应时间。
发明内容
在实施方式中，提供了一种用于自行车的悬架部件。所述悬架部件包括具有第一端的第一管和具有第二端的第二管，所述第一管和所述第二管被配置为伸缩结构，所述伸缩结构以所述第一端作为所述伸缩结构的第一远端，并且以所述第二端作为所述伸缩结构的第二远端，所述伸缩结构具有由所述第一管和所述第二管的内壁限定的内部空间。所述悬架部件还包括被设置在所述内部空间中的流体阻尼器，所述流体阻尼器具有多个操作状态，该多个操作状态被配置为阻尼或抵抗所述第一管相对于所述第二管的运动。所述流体阻尼器包括暴露于阻尼流体的内部流体部分、与阻尼流体隔离的内部干燥部分、以及被设置在所述内部流体部分和所述内部干燥部分两者中的致动构件，所述致动构件被配置为使得所述致动构件的运动引起所述阻尼器的状态改变。
附图说明
在配合附图阅读了下列说明书后，本发明的目的、特征和优点将变得显而易见，其中：
图1示出了自行车的一个示例的侧视图；
图2示出了根据本发明的教导所构造的自行车的前悬架部件的透视图；
图3示出了图2的前悬架部件的后视图；
图4示出了图2的前悬架部件的侧视图；
图5示出了图2的前悬架部件的俯视图；
图6A至图6B示出了图2的前悬架部件的电源适配器；
图7示出了图2的前悬架部件的阻尼装置的透视图；
图8示出了图2的前悬架部件的剖面图；
图9示出了在图8中表示的区域的剖面图的放大图；
图10至图12示出了在图9中表示的区域的剖面图的放大图；
图13示出了图7的阻尼装置的致动装置的透视图；
图14从图13中所示的视角的替换视角示出了图7的阻尼装置的致动装置的透视图；
图15A示出了图13的致动装置的侧视图；
图15B示出了如图15A所表示的致动装置的横截面视图；
图16示出了移除了壳体的致动装置；
图17示出了图7的阻尼器的阻尼状态修改装置的几个部件的分解图；
图18示出了图7的阻尼器的阻尼状态修改装置的致动构件的透视图；
图19是悬架部件的电子部分的框图；
图20示出了前悬架部件的可替换实施方式的侧视图；
图21至图22示出了图20的前悬架部件的电源适配器和一些干燥部分的各种视图；以及
图23示出了图20的前悬架部件的电源适配器和一些干燥部分的剖面图。
具体实施方式
所公开的阻尼系统解决了或改进了现存的以及现有的已知阻尼系统的上述和/或其它问题和缺点。所公开的悬架部件包括可以远程致动和/或修改的多个悬架状态。此外，在多个悬架状态的致动和/或修改中使用的悬架部件的外部设置部分(诸如电源或其它部分)可以被设置在悬架部件的特定位置，以便保护这些部分不与外部危险(诸如树枝、岩石等)接触，在侵略性(aggressive)骑乘期间悬架部件可以与该外部危险接触。
现在转到附图，图1示出了可以在其上实现所公开的可控自行车悬架的人力车辆的一个示例。在该示例中，车辆是一种可能类型的自行车50，诸如山地自行车。自行车50具有车架52、靠近车架前端的把手54、以及用于将骑车者支撑在车架顶部上方的座椅或鞍座56。自行车50还具有第一或前轮58，第一或前轮58由车架52的第一或前悬架部件(诸如前叉60)承载并支撑车架的前端，根据本公开的教导构造前叉60。自行车50还具有支撑车架52的后端的第二或后轮62。可以由第二或后悬架部件61(诸如后减震器)来支撑车架52的后端。自行车50还具有传动系64，传动系64具有曲柄组件66，曲柄组件66经由链条68可操作地联接到轮毂附近的后飞轮70，轮毂提供后轮62的旋转轴。曲柄组件66包括至少一个，通常是两个曲柄臂75和踏板76，以及至少一个前链轮或链环。后齿轮变换装置36(诸如变速器)被设置在后轮62处，以使链条68移动通过飞轮70的不同链轮。在一个实施方式中，可以提供前齿轮变换装置，以使链条68移动通过曲柄组件的多个链轮。在所示的示例中，鞍座56被支撑在座椅杆组件80上。
在图1中，箭头A描绘自行车50的正常骑乘或向前移动的方向。
自行车50还可以包括控制装置63，该控制装置63可以被提供以控制自行车的一个或更多个部件，诸如前叉60和/或后悬架部件61。自行车50还可以包括曲柄组件活动检测装置65，该曲柄组件活动检测装置65被配置成确定曲柄组件66或传动系的其它部分的活动。控制装置63、前叉60、后悬架部件61和/或曲柄组件活动检测装置65以及某些实施方式中的其它传感器可以通信和/或以其它方式共享数据，诸如控制命令、状态指示器以及与自行车50的功能和/或活动有关的其它数据。前叉60包括悬架部件(或前叉)控制装置67，该控制装置67被配置为与控制装置63和/或诸如曲柄组件活动检测装置65的其它部件进行通信。后悬架部件61还可以包括悬架部件控制装置。
尽管图1中所描绘的自行车50是山地自行车，可以在其它类型的自行车上实现包括本文所公开的具体实施方式和示例以及可替换实施方式和示例的前叉60。例如，所公开的前叉60可以用于道路自行车以及具有机械(例如，电缆、液压、气动等)和非机械(例如有线、无线)驱动系统的自行车。还可以在其它类型的两轮、三轮和四轮人力车辆上实现所公开的前叉60。
现在参考图2，在透视图中示出了与自行车的其余部分隔离的图1的前悬架部件或前叉60。图3至图5示出了前叉60的各种其它视图。前叉60包括被配置用于附接至车把和自行车车架的转向管102。前叉60还包括被配置用于可旋转地附接至前轮的至少一个支柱。在所示实施方式中，前叉60包括第一支柱104和第二支柱106。所述至少一个支柱包括悬架系统。悬架系统可以包括阻尼系统(或阻尼器)和弹簧系统。这两个系统共同作用以形成悬架系统。在所例示的实施方式中，第一支柱104包括阻尼器，并且第二支柱106包括弹簧系统。第一支柱104和/或第二支柱106允许沿轴线501的长度收缩和/或伸展运动。第一支柱104和/或第二支柱106可以由被称为标柱的伸缩杆或管构成。第一支柱104和/或第二支柱106可以包括上管503或标柱以及下管506或标柱。在一个实施方式中，第一支柱104和第二支柱106的下管均由单件式下管构造形成，该下管构造包括被配置用于附接两个下管的桥接件。
前叉60还可以包括一个或更多个车轮附接部108，诸如被配置用于轮毂附接的孔或脱落部(dropout)。前叉60还可以包括被配置用于附接至车轮制动装置的制动器附接部110，诸如盘式制动器卡钳。例如，制动器附接部可以包括凸起的突起物和用于将紧固件附接至卡钳的孔。在诸如所示实施方式的实施方式中，被连接到两个支柱的前叉部件上包括车轮附接部108和制动器附接部110。例如，前叉部件可以是单件式下管构造或叉架下部111。叉架下部可以包括车轮附接部108和/或制动器附接部110。可以由诸如铝或其它材料的单一材料形成单件式下管构造。在一个实施方式中，通过铝铸造工艺形成单件式下管构造。可以使用另外的机械加工工艺或成形工艺来形成单件式下管的特定特征、形状和/或表面。
前叉还可以包括形成一个或两个支柱的顶部的部件，诸如冠部112。可以由横跨或形成第一支柱104和第二支柱106两者的顶部的单一部件来形成该冠部。在一个实施方式中，该冠部由诸如铝或其它材料的单一材料形成。在一个实施方式中，通过铝铸造工艺形成冠部。可以使用另外的机械加工工艺或成形工艺来形成冠部的特定特征、形状和/或表面。
前叉60还包括悬架部件控制装置67。在一个实施方式中，悬架部件控制装置可以被附接到冠部112或至少部分地与冠部112集成。悬架部件控制装置67被配置为修改、适配或以其它方式改变悬架系统的状态。在所例示的实施方式中，悬架部件控制装置被配置为改变阻尼器的操作状态或一个或更多个操作特性。悬架部件控制装置67包括电源84，诸如如图2所例示的可拆卸电池，该电源84被配置为向前叉的控制电路和/或其它电气装置(诸如下文另行描述的电动马达或其它电动机装置)提供电力。在一个实施方式中，悬架部件控制装置67可以包括一个或更多个印刷电路板(“PCB”)，该印刷电路板包括用于控制悬架部件的嵌入式电路和/或其它装置。例如，如图23中例示的，悬架部件控制装置67可以包括被设置在装置的壳体内的多个PCB413A、413B、413C、413D。
悬架部件控制装置67可以包括外部安装的部件，例如电源适配器202。如图6A和图6B中被隔离示出的电源适配器202包括电源84。可以将电源适配器附接至前叉悬架部件的支柱或冠部。同样地，电源适配器202可以包括支柱附接部204。支柱附接部204被配置用于附接到前叉60的支柱或冠部。在例示的实施方式中，电源84是可移除的电源，并且通过附接机构或闩锁85和钩86的表面被保持在电源适配器202的壳体87中。在该实施方式中，通过闩锁85的旋转以及将电源84枢转脱离钩附接部86来移除电源84。
电源适配器202还可以包括用于悬架部件控制装置的用户接口220。例如，电源适配器202可以包括一个或更多个按钮222A、222B，诸如手动操作的按钮，该按钮被配置为：在致动或按压该按钮时，使得悬架部件控制装置改变悬架部件控制装置的特性。例如，可以通过多个阻尼设置来调节悬架部件，该多个阻尼设置从禁止悬架部件移动的完全锁定变动到提供低水平的悬架部件移动阻力的低阻尼状态。在该示例中，一个或更多个按钮可以包括两个按钮222A、222B，这可以使得悬架部件控制装置67在悬架部件的阻尼状态之间进行调节。如本文中进一步描述的，每个按钮可以分别引起对阻尼更大或更小的状态的调节。例如，第一按钮222A可以引起对下一较低阻尼状态的调节，而第二按钮可以引起对下一较高阻尼状态的调节。
支柱附接部204包括电通信触点205，以向悬架部件控制装置的其它电气组件(诸如马达控制器、传感器和/或其它电气组件)提供电力和/或命令信号的通信。支柱附接部204还可以包括接口部分206，该接口部分206被配置为与冠部112的配套附接部分界面结合，以在电源适配器202和冠部112之间提供安全的、对齐的、稳定的和/或密封的配合。支柱附接部204还可以包括固定机构，该固定机构被配置为将电源适配器202固定到悬架部件，或具体地固定到冠部112。例如，可以利用被配置为与冠部附接部分或悬架部件的其它部分中的对应螺纹配合的螺纹来形成通信触点205。还可以使用其它的附接技术。
图20例示了包括悬架部件控制装置67A的前叉60A的另一实施方式。在该实施方式中，以相对于冠部112不同的取向附接或安装电源。如图所示，电源适配器202A可以被配置为：以向下和/或垂直防护(shielded)的取向将电源定向到电源适配器接口99A。该取向可以提供防止垂直取向的或接近的危险的保护和/或提供对进入前叉系统的环境流体的进一步抵制。
在该实施方式中，对电源适配器202A进行配置，以使得电源被安装为具有到冠部112的后部的电源，其中，到电源适配器接口99A的电源沿着垂直的电源附接轴线500A定向。在一个实施方式中，电源附接轴线500A平行于第一支柱104的运动轴线501。电源适配器接口的其它配置和取向也是可能的。
图21至图22中例示了图20中的前叉60A的电源适配器202A的分离视图，图23中例示了如图22中所表示的电源适配器202A的横截面图。电源适配器202A包括具有按钮222C、222D和LED 505A、505B的用户接口220A以及用于控制装置67的电气部件的壳体419。该壳体419可以形成如本文所述的内部干燥部分的至少一部分。
壳体419可以包括与先前描述的壳体410相似的元件，但在此实施方式中，壳体419形成为具有电源附接部分525A的至少一部分的单件。例如，壳体419可以通过塑料模塑工艺形成为单件。
该实施方式包括作为悬架部件控制装置的一部分的多个PCB 413A、413B、413C、413D。每个PCB可以被配置为具有执行与悬架装置的控制相关的不同活动的特定电路和/或指令。
PCB 413A可以被配置为具有电路和/或指令以提供马达控制活动，因此包括马达控制器487。另一个PCB 413B可以被配置为解释和传送来自用户接口的按钮222D、222C的致动信号。例如，按钮222D、222C可以通过电接触装置414A与PCB 413B进行通信，然后PCB413B可以与其它PCB 413C、413D和/或413A传送动作信号。例如，动作信号可以是被配置为引起马达432的操作的控制信号。
另一个PCB 413D可以被配置为包括用于控制悬架部件控制装置67的其它部分的电路和/或指令的中央处理组件。例如，PCB 413D可以包括通信接口，诸如被配置为接收控制信号的无线发射机和/或接收机，和/或PCB 413D可以向其它PCB 413A、413B和/或413D提供指令以执行悬架控制装置67的预期控制。在这样的实施方式中，该PCB 413D可以是主PCB或首要的PCB，并且其它PCB 413A、413B和/或413C可以是从属PCB或次要的PCB。
另一PCB 413C可以被配置为具有电路和/或指令，以与电源84交互，PCB 413C被通信地耦合至该电源84。该PCB 413C可以被配置为控制电池的输出或输入的功率，和/或可以被配置为具有适当的功率传感器415，以提供由电源84包含的功率量的指示。通信导体462可以被用于在PCB 413A、413B、413C、413D中的两个或更多个之间传送电力和/或数据。
可以使用更多或更少PCB的其它配置。此外，可以使用多于单个PCB的电路和/或指令来组合如本文中所描述的与PCB有关的活动。
图7例示了用于悬架部件(诸如前叉60)的阻尼装置302。阻尼装置302是被配置为耗散由于被施加到悬架部件的冲击力或冲撞力而输入到悬架部件的能量的机械装置。阻尼装置302可以包括第一部分304，诸如轴或支柱。第一部分304相对于第二部分306移动。第一部分304或第二部分306可以提供阻尼机构。在所示出的实施方式中，第二部分306提供阻尼机构以耗散导致第一部分304相对于第二部分306移动的能量。例如，第二部分306中包括液压阻尼机构。可以使用其它的阻尼机构，诸如机械阻尼机构、气动阻尼机构或机械阻尼机构、气动阻尼机构的组合或液压阻尼机构。
可以在悬架部件的支柱106、104中的一个支柱中设置阻尼装置302，例如，如图8和图9所例示的，第一支柱104可以被配置为包括阻尼装置，以提供对悬架部件的阻尼。例如，阻尼装置302的第一部分304可以被固定和/或被粘贴到悬架部件的第一部分(诸如下支柱)，并且阻尼装置302的第二部分306可以被固定到悬架部件的第二部分(诸如上支柱)。由于悬架部件上的外部输入，下支柱相对于上支柱的运动受到阻尼装置的限制。在一个实施方式中，由叉子的下部111形成下支柱，并且将第二部分306附接到叉子的下部111或以其它方式可操作地与叉子的下部111接触。
第二部分306中的液压阻尼机构可以包括累积装置308。累积装置308被配置为保持在阻尼机构的操作期间移动的可变流体量。在所例示的实施方式中，第一部分304被配置为移动流体通过第二部分306中的限制结构310，并且累积装置308包括柔性构件309，该柔性构件309被配置为根据由第一部分304的移动所移位的流体量而膨胀或收缩。这种可膨胀的累积装置允许流体从限制结构310的一侧过渡到另一侧，而不在流体阻尼系统中包括显著的死空间(dead space)或开放空间。这样，在阻尼机构中使用的流体的容量保持恒定，并且在流体中包含的空气最少，这将流体的流动特性保持在相对恒定的水平。
图9提供了图8的区域9的特写视图。在该实施方式中，限制结构包括低流量限制，该低流量限制包括被配置成抵抗流体流动的垫片堆312。例如，垫片堆312被配置为：当在堆的一侧上建立流体压力时，该垫片堆312变形，以打开对应方向上的流动路径。垫片变形的程度和/或量可以是可变的和/或可控的。例如，调节构件314可以被配置为与垫片堆312相互作用以调节垫片变形的程度和/或量。在该实施方式中，调节构件314可以与垫片堆312进行不同程度的接触，和/或引起对垫片堆312的不同程度的接触力，以控制可用垫片的变形。
限制结构还包括高容量流量限制，诸如喷嘴316。喷嘴可以形成为流动壳体512的一部分。喷嘴316包括孔口318和提供针321的阻挡构件320。针321的尺寸可以被确定为能够装配在孔口318内的尺寸，可以由流动壳体的一部分来形成孔口318。孔口部分可以与流动壳体的整体结构一起形成和/或与可以与流动壳体的其它部分相分离的部分一起形成。针321还可以具有变化的宽度，例如锥形，以便沿着致动轴线在宽度上增加，从而根据针321相对于孔口318的位置产生通过喷嘴的可变流动区域。
限制结构310可以是可变的或可调节的。例如，如可以在图10至图12中看到的，限制结构310可以是可操作的，以引起多个阻尼量或阻尼度。在一个实施方式中，悬架部件控制装置67可以被配置为提供至少三个阻尼状态。可以通过阻挡构件320的定位来实现阻尼状态。
图10例示了处于打开状态的阻尼器。调节构件314不接触垫片堆312，以允许垫片堆312的完全柔性或变形以及通过垫片堆312的最不受限制的流体流动，并且从孔口318移除针320，从而提供对通过喷嘴316的流动的最小限制。
图11例示了处于受限状态的阻尼器。调节构件314不接触垫片堆312，以允许垫片堆312的完全柔性或变形以及通过垫片堆312的最不受限的流体流动。然而，在该状态下，将针320插入到孔口318中，从而提供对通过喷嘴316的流动的限制。如图所示，针320完全阻塞孔口318，以便完全阻塞通过限制结构310的高容量流体流动。然而，针320也可以与孔口318处于不同程度的啮合，根据针沿着阻挡构件的移动轴线B的位置，提供通过喷嘴316的多个不同流动区域。
图12例示了处于关闭状态的阻尼器。阻挡构件与流动壳体512的结构322接触，该结构322使得调节构件朝向垫片堆312移动并完全啮合垫片堆312，从而改变垫片堆312的变形特性，并导致对移动穿过垫片堆312的流体的更多流动限制。在这种状态下，针320也被插入孔口318中，从而限制或消除通过喷嘴316的流动。如图所示，针320完全阻塞孔口318，以便完全阻塞通过限制结构310的高容量流体流动。
如上所述，沿着轴线B移动阻挡构件以在阻尼状态之间变化，从而修改阻尼器的阻尼特性。可以通过任何技术移动阻挡构件。在一个实施方式中，使用电气部件和机械部件的组合来移动阻挡构件。例如，可以在阻尼器的第二部分的一部分中容纳电动马达和齿轮组件。在该实施方式中，阻尼器的第二部分可以包括湿润部分517(或包括用于液压阻尼机构的一定量液压流体的部分)和干燥部分519(或不包括液压流体的部分)。在干燥部分和湿润部分之间可以有密封件511，以防止液压流体进入干燥部分。干燥部分被配置为容纳悬架部件控制装置的电气部件。在一个实施方式中，干燥部分519可以被设置在阻尼器的位于湿润部分的径向内侧的部分中。例如，可以由柔性构件309限定湿润部分的腔室的一部分，并且干燥部分可以被设置在腔室的径向内侧。柔性构件309可以被配置为提供具有可变容积的腔室。干燥部分的至少一部分可以被设置在阻尼器的可变容积腔室的径向内侧。
干燥部分包括或被配置成包括致动装置402。图13至图16例示了致动装置402的各种视图。致动装置402被配置为使阻尼器改变特性。例如，致动装置402可以被配置为使阻挡构件移动。如图13所示，致动装置的电气部件可以被设置在壳体410内。壳体可以具有开口412，电接触装置414突出穿过该开口412。电接触装置414被配置为与电源适配器202传送电力和/或数据。例如，电通信触点205被配置为向电接触装置414传送电力和/或数据。在一个实施方式中，电通信触点205被配置为向电接触装置414传送电力和数据。在一个实施方式中，电通信触点205被配置为接触电接触装置414。
例如如图9所例示的，在一个实施方式中，壳体410的尺寸可以被确定为装配在阻尼器302的空间内的尺寸。例如，阻尼器302可以在其中形成腔室，该腔室的尺寸和形状适于接纳壳体410。
壳体410可以包括封闭构件416。封闭构件416可以是被设置在壳体的纵向端部处的端帽。可以在封闭构件416中形成开口412。封闭构件可以可移除地附接到壳体410的一个或更多个其它部分。例如，可以通过可移除的紧固件418(诸如螺钉和/或螺栓)将封闭构件416附接到壳体410的一个或更多个其它部分。诸如螺纹或卡扣配合机构的其它永久的或可移除的附接技术可以被用来代替或附加于可移除的紧固件418。封闭构件416可以是可移除的，以提供对壳体410的内部部件的接近，进而进行检修。例如，壳体可以包括设置在其中的马达432，并且封闭构件的移除可以便于马达432的检修和/或更换。另外，封闭构件416可以包括诸如O形环或垫圈的密封构件417。密封构件提供密封以保护内部空间411和/或被设置在其中的部件免受水或其它环境污染物的影响。
致动装置可以包括输出部分420。输出部分420在壳体410外部提供致动装置的动力交互部分。例如，输出部分420可以被配置为与致动构件510耦合。致动构件510可以与致动装置和阻挡构件320之间的旋转耦合部421结合。
输出部分420可以包括输出壳体424。输出壳体424可以可移除地附接到壳体410的一个或更多个其它部分。例如，可以通过可移除紧固件426(诸如螺钉和/或螺栓)将输出壳体424附接到壳体410的一个或更多个其它部分。诸如螺纹或卡扣配合机构的其它附接技术可以被用来代替或附加于可移除的紧固件426。在一个实施方式中，输出壳体424被配置为容纳齿轮箱或齿轮系428或其它旋转运动转换机构，该旋转运动转换机构是可操作的，以将输入到旋转运动转换机构的旋转速度改变为输出。齿轮系428包括用于将输入的旋转速度转换成输出的不同旋转速度的两个或更多个齿轮429。在一个实施方式中，齿轮系428包括多个行星齿轮级，以将输入的旋转速度转换成不同的旋转速度。
在一个实施方式中，致动装置402的壳体410包括至少三个部分：输出壳体424、封闭构件416和第三壳体部分430。第三壳体部分430可以是被配置为容纳电动机和/或其它电气或电子部件的电子壳体。这种多个部件的配置可以在组装或制造期间提供附加的好处，因为每个部件、具有齿轮系428的输出壳体424和具有电气部件的电子壳体可以单独地形成，然后与封闭构件416一起组装以提供致动装置。
电子部件可以包括不同的部件。例如，电子部件可以包括马达432(诸如电动马达)，和印刷电路板(“PCB”)组件，为马达432提供具有附接电路28的基板413，所述附接电路28例如是处理器20和/或马达控制器和/或功率处理或信号处理装置。PCB组件还可以包括与电接触装置414的电通信附接，使得可以通过电接触装置414将电力和/或数据传送到PCB的其它电路(诸如处理器20)。PCB还可以包括电力和/或数据传导连接装置487，以向马达432提供电力和/或数据。传导连接装置可以是向马达432提供命令信号的马达控制器。PCB可以包括附加电路。此外，电路可以存在于PCB基板413的一侧或两侧上。例如，如图16所例示的，电路28被设置在基板413的两侧。
马达432可以包括轴434，轴434在由马达动力机构(诸如电动马达的电磁场)驱动时旋转。轴434可操作地耦合到齿轮系428。在一个实施方式中，轴434在轴434的端部处可操作地耦合到齿轮系428。轴434的另一端可以具有部分或整体固定的旋转编码装置436。该旋转编码装置被配置为检测并提供指示轴434的旋转位置的信号。旋转编码装置436可以包括粘附到轴434的磁体437以及被配置为检测磁体437的旋转位置的旋转磁性编码器438。旋转磁性编码器438还可以被配置为计数旋转程度以确定马达和齿轮系428的位置。在一个实施方式中，旋转磁性编码器438被设置在PCB上并作为PCB电路的一部分被附接到PCB上。
图17例示了致动装置402的悬架状态改变机构504的分解图。悬架状态改变机构504可以包括致动构件510和阻挡构件320。悬架状态改变机构504还可以包括流动壳体512。
如上所述，流动壳体512包括用于喷嘴的孔口318流动结构，流体通过孔口318流动结构被阻挡构件320限制。孔口可以形成为流动壳体的一部分，或者形成为流动壳体的组装部分。阻挡构件320还包括螺纹323，螺纹323被配置为与流动壳体512的往复螺纹513一起可旋转地操作。阻挡构件320的螺纹323和流动壳体512的接口的螺纹513被配置为：如参考图10至图12所例示和描述的，当阻挡构件围绕移动轴线B旋转时，该螺纹接口使得阻挡构件320的针321相对于流动壳体512沿着移动轴线B移动。例如，可以通过螺距和/或高度来配置该螺纹接口，使得沿着移动轴线B施加到阻挡构件320的力将不会导致阻挡构件320沿着移动轴线B旋转和/或线性移动。这样，通过阻挡构件320的旋转来控制阻挡构件320的移动。因此，来自作用在针321上的流体的高压将不会导致阻挡构件移动脱离与流动壳体512的孔口的啮合。阻挡构件能够抵抗旋转，其中，允许其它可旋转耦合的部件(例如，马达和/或齿轮系)被动地保持阻挡构件的位置。编码器也不会旋转。因此，阻挡构件作为不可反向驱动的元件存在于旋转啮合系统中。不可反向驱动的元件允许使用更少的功率来维持系统的状态，并且可以提供更高的效率和更好的电源使用。在一个实施方式中，阻挡构件的移动轴线B与悬架部件的支柱104的移动轴线501平行或同轴。
阻挡构件320还包括耦合接口326，该耦合接口326被配置为与致动构件510耦合，使得阻挡构件320响应于由致动构件510施加在耦合接口326处的力而旋转。例如，如图所示，阻挡构件包括凹窝，该凹窝被配置为与致动构件510的输出部分514的凸窝特征或形状相互作用。这样的套接接口可以被配置为允许阻挡构件320和致动构件510之间的相对运动，同时还提供旋转耦合。例如，阻挡构件320的耦合接口326可以包括一个或更多个突片、脊状突起或挡边328，其被配置为与致动构件510的对应槽516界面结合。因此，突片328可以被插入到槽516中，以便可旋转地耦合致动构件510和阻挡构件320，但是允许突片328沿着槽516线性移动。因此，使用这种界面，致动构件510和阻挡构件可以可旋转地耦合，而且提供了用于相对线性移动的机构。
致动装置壳体570提供用于包括致动装置402并将装置定位在阻尼器内的结构。致动装置壳体570容纳致动装置402，并且被配置为将致动装置402的输出部分420定位在将与致动构件510的输入耦合部518或耦合头旋转耦合的位置。输入耦合部518可以包括凸窝，该凸窝与输出部分420的凹窝耦合以提供旋转耦合。这样，致动装置402使致动构件510围绕移动轴线B旋转。在一个实施方式中，致动装置壳体570的内部空间限定悬架部件控制装置的干燥部分。致动装置壳体570还可以与致动构件510结合在干燥部分和湿润部分之间提供限定边界C，从而在湿润部分和干燥部分之间形成致动构件穿过的密封边界。分别在致动装置壳体570的对应螺纹部分572和流动壳体512的对应螺纹部分513处将致动装置壳体570附接到流动壳体512。
致动构件510包括密封装置511，以提供抵靠致动装置壳体的密封表面的密封机构。例如，密封装置511可以是边缘密封、杯形密封、O形环密封或其它密封。密封装置511可以是可操作的以在阻尼器的湿润部分和干燥部分之间提供密封的任何装置。密封装置511可以提供密封机构，同时允许致动构件510从中穿过。
致动构件510还可以包括固定结构521，该固定结构521被配置成与致动装置壳体的对应特征一起操作，以保持致动构件510沿移动轴线B的位置。致动构件还可以包括旋转表面523，该旋转表面523被配置为提供对系统的任何非轴向力的支撑，并且当致动构件510被安装在致动装置壳体中时便于致动构件510的旋转。
在一个实施方式中，提供了一种致动构件，该致动构件包括输入部分518和输出部分514，密封装置511被设置在输入部分518和输出部分514之间。输入部分被配置为与致动装置可旋转地耦合，并且输出部分被配置为与阻流构件可旋转地耦合，以修改阻尼器的阻尼特性。
图19是用于自行车的电子悬架控制系统40的框图。系统40可以单独用于与自行车部件或其它装置通信和/或控制自行车部件或其它装置。系统40包括电路28，电路28包括至少一个处理器20和存储器10。在所例示的实施方式中，电路28还包括用户接口82、运动控制器接口81和通信接口90。系统40还可以包括用于指示悬架部件或其部分的状态、位置和/或状态的传感器92。这些传感器可由至少一个处理器20用来调节、控制、改变和/或监测悬架部件或悬架系统的状态。
电路28还可以包括嵌入在基板材料中或以其它方式电连接到系统40的组件连接和/或电连接材料。该系统还包括与运动控制器接口81通信的至少一个运动控制器260(诸如马达控制器487)。针对系统40而言，附加的、不同的或更少的组件是可能的。例如，电路28和/或系统中可以不包括用户接口82。此外，可以对组件进行组合。例如参考图2至图8所述的，在一个实施方式中，该系统与自行车的悬架部件或元件(诸如前叉)集成。
处理器20可以包括通用处理器、数字信号处理器、应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、模拟电路、数字电路及其组合、或现在已知或稍后开发的其它处理器。处理器20可以是单个装置或诸如通过共享或并行处理的多个装置的组合。
电路28是可操作的，以提供使运动控制器260进行操作的信号。该电路还可以是可操作的，以接收指示运动控制器所进行的运动的信号。
存储器10可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器10可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、电子可擦除程序只读存储器(EEPROM)或其它类型的存储器中的一个或更多个。可以从悬架控制系统40中移除诸如安全数字(SD)存储卡的存储器10。在特定但非限制性的示例实施方式中，计算机可读介质可以包括固态存储器，诸如存储卡或容纳一个或更多个非易失性只读存储器的其它封装。此外，计算机可读介质可以是随机存取存储器或其它易失性可重写存储器。另外，计算机可读介质可以包括磁光或光介质，诸如磁盘或磁带或其它存储设备。因此，本公开被认为包括可以存储数据或指令的计算机可读介质和其它等同物以及后继介质中的任何一个或更多个。
存储器10是非瞬态计算机可读介质，并且被描述为单个介质。然而，术语“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式存储器结构，和/或可操作地存储一个或更多个指令集和其它数据的相关联的高速缓存。术语“计算机可读介质”还应包括能够存储、编码或携带由处理器执行的指令集或使计算机系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或更多个的任何介质。
在可替换的实施方式中，可以构造专用硬件的实现，诸如应用专用集成电路、可编程逻辑阵列和其它硬件装置，以实现本申请所描述的方法中的一个或更多个。可以包括各种实施方式的装置和系统的应用可以广泛地包括各种电子和计算机系统。本申请所描述的一个或更多个实施方式可以使用两个或更多个特定互连的硬件模块或装置来实现功能，所述硬件模块或装置具有可以在模块之间通信并通过所述模块的有关的控制和数据信号，或者作为应用专用集成电路的一部分。因此，本系统包括软件、固件和硬件实现。
电源84是便携式电源。电源可以涉及发电，例如使用机械发电机、燃料电池装置、光伏电池或其它发电装置。电源可以包括电池，诸如由将存储的化学能转换成电能的两个或更多个电化学电池组成的装置。电源84可以包括多个电池或其它电力提供装置的组合。可以使用特别装配或配置的电池类型或标准电池类型，诸如CR 2012、CR 2016和/或CR2032。
在图1至图5所例示的实施方式中，电源84被设置在悬架部件(诸如前叉)的后部。如所例示的，电源适配器202被配置为：相对于自行车的前进方向，以将电源84设置在支柱或冠部的后部的方式将电源适配器202附接到前叉的支柱或冠部。该电源定位可以在侵略性骑乘情况期间提供对电源的保护，在侵略性骑乘期间可能涉及自行车和/或前叉与外部环境因素(诸如树枝、岩石)的接触。
通信接口90提供从系统40到自行车的另一部件或诸如移动电话或其它计算装置的外部装置的数据和/或信号通信。通信接口90使用任何可操作的连接来传送数据。可操作的连接可以是可以发送和/或接收信号、物理通信和/或逻辑通信的连接。可操作的连接可以包括物理接口、电气接口和/或数据接口。通信接口90可以被配置为无线地通信，并且因此包括一个或更多个天线。通信接口90以任何现在已知的或以后开发的格式提供无线通信。尽管本说明书参考特定标准和协议描述了可以在特定实施方式中实现的组件和功能，但是本发明不限于这样的标准和协议。例如，用于因特网和其它分组交换网络传输的标准(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)表示现有技术的示例。这种标准周期性地被具有基本相同功能的更快或更有效的等同物所取代。还可以使用
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和/或ANT+TM标准，或可替换的标准。因此，具有与本申请所公开的功能相同或相似功能的替换标准和协议被认为是其等同物。在一个实施方式中，通信接口90可以被配置为传输表明从主体的测量应变中确定的功率的信号。此外，可以无线地传输所确定的功率。
运动控制器接口81提供从一个或更多个运动控制器260到电路28的数据和/或信号通信。接口81使用有线和/或无线通信技术进行通信。例如，接口81使用系统总线或其它通信技术与运动控制器260进行通信。运动控制器接口81可以包括附加的电气和/或电子部件，诸如用于检测、通信和/或另外处理运动控制器260的信号的附加处理器和/或存储器。
用户接口82可以是一个或更多个按钮、小键盘、键盘、鼠标、手写笔、轨迹球、摇杆开关、触摸板、语音识别电路、或用于在用户和悬架控制系统40之间传送数据的其它装置或组件。用户接口82可以是触摸屏，其可以是电容性的或电阻性的。用户接口82可以包括液晶显示器(“LCD”)面板、发光二极管(“LED”)、LED屏幕、薄膜晶体管屏幕或另一类型的显示器，例如参考图21描述的实施方式中示出的LED505A、505B。用户接口82还可以包括音频能力或扬声器。用户接口82还可以是单个LED灯和/或伴随按钮，以向系统40提供输入和/或输出。在一个实施方式中，用户接口82包括LED指示器。LED指示器点亮以表明悬架控制系统的命令或其它动作的输入。
通信接口90被配置为向和/或从诸如控制装置63的自行车部件发送和/或接收数据，诸如控制信号和/或命令。组件通信接口90使用任何可操作的连接来传送数据。可操作的连接可以是可以发送和/或接收信号、物理通信和/或逻辑通信的连接。可操作的连接可以包括物理接口、电气接口和/或数据接口。通信接口90以任何现在已知的或以后开发的格式提供无线通信。尽管本说明书参考特定标准和协议描述了可以在特定实施方式中实现的组件和功能，但是本发明不限于这样的标准和协议。例如，用于因特网和其它分组交换网络传输的标准(例如，TCP/IP、UDP/IP、HTML、HTTP、HTTPS)表示现有技术的示例。这种标准周期性地被具有基本相同功能的更快或更有效的等同物所取代。因此，具有与本申请所公开的功能相同或相似功能的替换标准和协议被认为是其等同物。在一个实施方式中，使用128位无线协议AIREATM。
根据本公开的各种实施方式，可以用由计算机系统(诸如电路28)执行的软件程序来实现本申请所描述的方法。此外，在示例性、非限制性实施方式中，实现可以包括分布式处理、组件/对象分布式处理和并行处理。另外，可以构造虚拟计算机系统处理，以实现本申请中所描述的方法或功能中的一个或更多个。
可以以任何形式的编程语言编写计算机程序(也被称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)，包括编译语言或解释语言，并且可以以任何形式部署计算机程序，包括作为独立程序或作为适于在计算环境中使用的模块、组件、子程序或其它单元。计算机程序不必对应于文件系统中的文件。程序可以被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分(例如，在标记语言文档中存储的一个或更多个脚本)中、被存储在专用于所讨论的程序的单个文件中、或者被存储在多个协调文件(例如，存储一个或更多个模块、子程序、或代码的一部分的文件)中。计算机程序可以被部署为在位于一个站点或跨多个站点分布并且通过通信网络互连的一个计算机或多个计算机上执行。
可以由执行一个或更多个计算机程序的一个或更多个可编程处理器来执行本说明书中所描述的过程和逻辑流程，以通过对输入数据和生成的输出进行操作来执行功能。还可以由专用逻辑电路(例如，FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(应用专用集成电路))来执行所述过程和逻辑流程，并且装置还可以被实现为专用逻辑电路。
如在本申请中所使用的，术语“电路”(“circuitry”)或“电路”(“circuit”)指的是下列全部情况：(a)仅硬件的电路实现(诸如仅在模拟和/或数字电路中的实现)；(b)电路和软件(和/或固件)的组合，诸如(如果适用的话)：(i)处理器的组合或(ii)共同工作以使得诸如移动电话或服务器的装置执行各种功能的处理器/软件(包括数字信号处理器)、软件以及存储器的一部分；(c)即使软件或固件不是物理存在的，为了操作，仍需要此类软件或固件的电路(诸如微处理器或微处理器的一部分)。
“电路”的定义适用于本申请中的该术语的所有用途，包括在任何权利要求中的用途。作为另一示例，如在本申请中所使用的，术语“电路”还将覆盖仅处理器(或多个处理器)或处理器的一部分及其(或其)附带的软件和/或固件以及其它电子组件的实现。例如并且如果适用于特定权利要求的元件，则术语“电路”还将覆盖基带集成电路、或用于移动计算装置的应用处理器集成电路、或服务器、蜂窝网络装置或其它网络设备中的类似集成电路。
例如，适于执行计算机程序的处理器包括通用和专用微处理器，以及任何类型的数字计算机的任何一个或更多个处理器。通常，处理器从只读存储器或随机存取存储器或两者中接收指令和数据。计算机的基本元件是用于执行指令的处理器和用于存储指令和数据的一个或更多个存储器装置。通常，计算机还包括或被可操作地耦合以从用于存储数据的一个或更多个大容量存储装置(例如，磁盘、磁光盘或光盘)中接收数据或将数据传送到所述一个或更多个大容量存储装置或既从所述一个或更多个大容量存储装置接收数据又将数据发送到所述一个或更多个大容量存储装置。然而，计算机不必具有这种装置。此外，计算机可以被嵌入在另一装置中，仅举几个例子，例如移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频播放器、全球定位系统(GPS)接收器或悬架控制系统40。适于存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器装置，包括例如半导体存储器装置，例如EPROM、EEPROM和闪存存储器装置；磁盘，例如内部硬盘或可移动盘；磁光盘；以及CD ROM和DVD-ROM盘。处理器和存储器可以由专用逻辑电路补充或被并入专用逻辑电路中。
在一个实施方式中，提供了一种用于自行车的悬架部件。所述悬架部件包括具有第一端的第一管和具有第二端的第二管，所述第一管和所述第二管被配置成伸缩结构，所述伸缩结构以所述第一端作为所述伸缩结构的第一远端，并且以所述第二端作为所述伸缩结构的第二远端，所述伸缩结构具有由所述第一管和所述第二管的内壁限定的内部空间。悬架部件还包括被设置在内部空间中的流体阻尼器，流体阻尼器具有被配置为阻尼或阻止第一管相对于第二管的移动的多个操作状态。流体阻尼器包括暴露于阻尼流体的内部流体部分、与阻尼流体隔离的内部干燥部分、以及被设置在内部流体部分和内部干燥部分两者之间的致动构件，配置致动构件以使得致动构件的移动引起阻尼器的状态改变。
在一个实施方式中，致动构件的运动包括在内部流体部分和内部干燥部分两者中的运动。
在一个实施方式中，致动构件被形成为单件。
在一个实施方式中，致动构件的运动是旋转运动。旋转运动可以围绕伸缩结构的中心轴线。
在一个实施方式中，致动构件包括输入部分和输出部分。
在一个实施方式中，状态改变包括阻尼器内的流体的流动特性的改变。
在一个实施方式中，阻尼器包括至少两个可用状态。例如，可用状态可以包括开放流动状态和/或受限流动状态。受限流动状态可以完全约束第一远端相对于第二远端的移动。
在一个实施方式中，阻尼器还包括设置在内部干燥部分中的马达和齿轮箱，齿轮箱具有可旋转地耦合到致动构件的输入部分的输出耦合部。齿轮箱可以可移除地耦合到输入部分。
在一个实施方式中，由第一壳体的内部空间限定内部干燥部分，并且内部流体部分包括第二壳体，第一壳体被耦合到第二壳体。致动构件可以被设置在第一壳体和第二壳体两者中。
本申请中所描述的实施方式的说明旨在提供对各种实施方式的结构的一般理解。这些说明并不旨在作为对利用本申请中描述的结构或方法的装置和系统的所有元件和特征的完整描述。在回顾本公开之后，许多其它实施方式对于本领域技术人员是显而易见的。可以利用其它实施方式并从本公开导出其它实施方式，使得可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑的替换和改变。另外，图示仅仅是代表性的，并且可能不是按比例绘制的。图示中的特定部分可以被放大，而其它部分可以被缩小。因此，本公开和附图被认为是说明性的而不是限制性的。
虽然本说明书包含许多细节，但这些不应被解释为对本发明的范围或可以要求保护的内容的限制，而应解释为对特定于本发明的特定实施方式的特征的描述。在单独实施方式的上下文中本说明书中描述的某些特征也可以在单个实施方式中组合地实现。相反地，在单个实施方式的上下文中描述的各种特征也可以在多个实施方式中单独地或以任何合适的子组合来实现。此外，尽管上文可以将特征描述为在某些组合中起作用并且甚至最初要求如此，但是在一些情况下可以从组合中去除来自所要求保护的组合的一个或更多个特征，并且所要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变体。
类似地，虽然在附图中描述了操作和/或动作并在本说明书中以特定顺序进行了描述，但这不应当被理解为要求以所示出的特定顺序或以顺序次序来执行这样的操作，或者要求执行所有例示的操作以获得期望的结果。在某些情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，在上述实施方式中的各种系统组件的分离不应理解为在所有实施方式中都需要这种分离，并且应当理解，任何所描述的程序组件和系统通常可以集成在单个软件产品中或封装成多个软件产品。
本公开的一个或更多个实施方式可以在本说明书中单独和/或共同地称为术语“发明”，这仅仅是为了方便起见，而不是有意地将本申请的范围限制为任何特定发明或发明概念。此外，虽然在本说明书中已经例示和描述了特定实施方式，但是应当理解，被设计成实现相同或相似目的的任何后续布置可以代替所示出的特定实施方式。本发明旨在涵盖各种实施方式的任何及所有后续修改或变化。在回顾本说明书时，上述实施方式和未在本说明书中具体描述的其它实施方式的组合对于本领域技术人员是显而易见的。
此外，在前面的详细描述中，出于简化本公开的目的，可以将各种特征分组在一起或在单个实施方式中描述。本公开不应被解释为反映要求保护的实施方式需要比在每项权利要求中明确陈述的特征更多的特征的意图。相反，如所附权利要求所反映的，本发明的主题可以涉及比任何所公开的实施方式的所有特征更少的特征。因此，上文的权利要求被合并到说明书中，其中每项权利要求本身限定了单独要求保护的主题。
上述详细描述被认为是说明性的而非限制性的，并且应当理解，包括所有等同物的权利要求旨在限定本发明的范围。权利要求书不应被理解为限于所描述的顺序或元素，除非对此进行了陈述。因此，属于上文权利要求及其等效物的范围和精神的所以实施方式都被称为发明。
尽管为了说明的目的已经描述了实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。因此，意图将上述描述视为说明性而非限制性的，并且应当理解，本说明书旨在包括实施方式和示例的所有等同物和/或组合。
尽管已经根据本公开的教导在说明书中描述了某些悬架部件、部件、特征以及操作和使用的方法，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，该专利涵盖完全落入可允许等效物的范围内的本公开教导的所有实施方式。

Claims (16)

1.一种用于自行车的悬架部件，所述悬架部件包括：
阻尼器，所述阻尼器具有被配置为抵抗所述阻尼器的运动的多个操作状态，其中，所述阻尼器是流体阻尼器；
电动装置，所述电动装置被配置为实现所述阻尼器的所述操作状态；以及
电源，所述电源被附接到所述悬架部件并被配置为向所述电动装置供电；
其中，所述悬架部件是具有冠部的前叉，并且所述电源被附接到所述冠部的后部；
所述悬架部件还包括具有电源适配器接口的电源适配器，所述电源适配器接口被配置用于所述电源的外部可访问附接。
2.根据权利要求1所述的悬架部件，其中，所述悬架部件是自行车的前叉。
3.根据权利要求2所述的悬架部件，其中，所述前叉还包括：
具有第一端的第一管和具有第二端的第二管，所述第一管和所述第二管被配置成伸缩结构，所述伸缩结构具有作为所述伸缩结构的第一远端的所述第一端以及形成所述伸缩结构的第二远端的所述第二端，所述伸缩结构具有由所述第一管和所述第二管的内壁界定的内部空间，所述流体阻尼器被设置在所述内部空间中。
4.根据权利要求3所述的悬架部件，其中，所述阻尼器还包括阻挡构件，所述阻挡构件被配置为响应于所述电动装置的操作而运动，以改变所述流体阻尼器的流体流动，从而实现所述流体阻尼器的操作状态。
5.根据权利要求4所述的悬架部件，所述悬架部件还包括致动构件，所述致动构件被配置为将所述电动装置的运动传递到所述阻挡构件。
6.根据权利要求1所述的悬架部件，其中，所述电动装置为电动马达。
7.根据权利要求5所述的悬架部件，其中，致动构件的运动是旋转运动。
8.根据权利要求1所述的悬架部件，其中，所述电源包括电池。
9.根据权利要求1所述的悬架部件，所述悬架部件还包括附接到所述前叉的用户接口。
10.根据权利要求9所述的悬架部件，其中，所述用户接口被设置在所述冠部处。
11.根据权利要求10所述的悬架部件，其中，所述用户接口包括按钮，所述按钮被配置成使悬架构件控制装置在所述悬架构件的阻尼状态之间进行调节。
12.根据权利要求1所述的悬架部件，其中，所述电源适配器包括印刷电路板PCB，所述印刷电路板被配置有用于执行与所述悬架部件的控制有关的不同活动的特定电路和/或指令，所述特定电路和/或指令包括生成被配置为引起所述电动装置的操作的动作信号。
13.根据权利要求1所述的悬架部件，所述悬架部件还包括无线通信器，所述无线通信器被配置为接收控制信号，所述控制信号被配置为使所述电动装置实现所述阻尼器的所述操作状态。
14.根据权利要求13所述的悬架部件，其中，所述无线通信器被设置在所述悬架部件上。
15.根据权利要求14所述的悬架部件，其中，所述无线通信器被设置在前叉的冠部处。
16.一种用于自行车的悬架部件，所述悬架部件包括：
阻尼器，所述阻尼器具有被配置为抵抗所述阻尼器的运动的多个操作状态，其中，所述阻尼器是流体阻尼器；
电动装置，所述电动装置被配置为实现所述阻尼器的所述操作状态；以及
无线通信器，所述无线通信器被配置为接收信号，所述信号被配置为引起所述电动装置的操作；
其中，所述悬架部件是具有冠部的前叉，并且电源被附接到所述冠部的后部；
其中，所述电源被配置为向所述电动装置供电；
所述悬架部件还包括具有电源适配器接口的电源适配器，所述电源适配器接口被配置用于所述电源的外部可访问附接。
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