TWI842953B - 自行車撥鏈器系統及與自行車撥鏈器系統搭配使用之方法 - Google Patents

Abstract

一種用來將自行車鏈條移位的自行車撥鏈器系統，其包含底座構件、可移動構件、連桿組機構、電致動器、電流感測器、及控制器。底座構件被附接於自行車車架且經由連桿組機構被連接於可移動構件。電致動器將可移動構件相對於底座構件移動。控制器根據由電流感測器所偵測的電流值而以下述方式來控制電致動器：在自行車鏈輪的鏈輪齒位於在自行車鏈條的一對對置的鏈節板之間的鏈節板空間內之接合狀態下，將自行車鏈條的一對對置的鏈節板相對於自行車鏈輪的鏈輪齒在軸向方向上移動，及在接合狀態下，在預定位置處停止一對對置的鏈節板的移動。

Description

自行車撥鏈器系統及與自行車撥鏈器系統搭配使用之方法

本發明關於一種自行車撥鏈器系統。

許多自行車具有包括複數個前鏈輪及複數個後鏈輪的鏈條驅動傳動系統。藉由經由撥鏈器將鏈條從一個鏈輪移動至另一個鏈輪之換檔，騎士能增加或減少傳動系統的齒輪比。在一些狀況中，撥鏈器可能需要調整，像是在自行車的後輪被安裝或替換時，或者是如果在騎乘期間自行車鏈條與不正確的鏈輪接合。對於設計能在需要時自動地調整撥鏈器的位置之自行車撥鏈器系統而言，存在挑戰。

在此揭示被發展來對付上述已知問題之一種 自行車撥鏈器系統。根據本發明的第一方面，自行車撥鏈器系統被建構成用來將自行車鏈條相對於具有旋轉中心軸線的自行車鏈輪移位。自行車撥鏈器系統包含底座構件、可移動構件、連桿組機構、電致動器、電流感測器、及控制器。底座構件被建構成被附接於自行車車架。可移動構件可相對於底座構件移動。連桿組機構將底座構件及可移動構件連接。電致動器被建構成將可移動構件相對於底座構件移動。電流感測器被建構成偵測電致動器的電流值。控制器被建構成根據由電流感測器所偵測的電流值而以下述方式來控制電致動器：在自行車鏈輪的鏈輪齒位於被界定在自行車鏈條的一對對置的鏈節板之間的鏈節板空間內之接合狀態下，將自行車鏈條的該一對對置的鏈節板相對於自行車鏈輪的鏈輪齒在相對於旋轉中心軸線的軸向方向上初始移動，及在接合狀態下，在預定位置處對於該一對對置的鏈節板的移動施行最終停止。

利用根據第一方面的自行車撥鏈器系統，有可能的是，根據電致動器的電流值而自動地調整自行車鏈條的位置，以將自行車鏈條上的側向力最小化。

根據本發明的第二方面，根據第一方面的自行車撥鏈器系統還包含記憶體，其被建構成儲存預定位置。

利用根據第二方面的自行車撥鏈器系統，有可能的是，針對自行車的每一個鏈輪儲存自行車鏈條的預定位置。

根據本發明的第三方面，根據第一或第二方面的自行車撥鏈器系統以下述方式被建構：軸向方向是第一軸向方向，至少部分地藉由將該一對對置的鏈節板在第一軸向方向上移動，完成將該一對對置的鏈節板初始移動，且控制器還被建構成根據由電流感測器所偵測的電流值而以在電流值增加成處於第一預定範圍內時對於該一對對置的鏈節板在第一軸向方向上的移動施行中期停止之方式來控制電致動器。

利用根據第三方面的自行車撥鏈器系統，有可能的是，根據電致動器的電流值而自動地調整自行車鏈條的位置，以將自行車鏈條上的側向力最小化。

根據本發明的第四方面，根據第三方面的自行車撥鏈器系統的控制器還被建構成根據由電流感測器所偵測的電流值而以下述方式來控制電致動器：在施行中期停止以後，將該一對對置的鏈節板在相對於旋轉中心軸線的第二軸向方向上後續移動，第二軸向方向與第一軸向方向相反，且其中至少部分地藉由在將該一對對置的鏈節板後續移動以後在電流值增加成處於第二預定範圍內時將該一對對置的鏈節板在第二軸向方向上的移動停止，完成對於該一對對置的鏈節板的移動施行最終停止。

利用根據第四方面的自行車撥鏈器系統，有可能的是，根據電致動器的電流值而自動地調整自行車鏈條的位置，以將自行車鏈條上的側向力最小化。

根據本發明的第五方面，根據第四方面的自 行車撥鏈器系統以下述方式被建構：該一對對置的鏈節板在預定位置處未與鏈輪齒接觸。

利用根據第五方面的自行車撥鏈器系統，有可能的是，藉由避免自行車鏈條在自行車鏈輪上未對準，將自行車鏈條及自行車鏈輪上的磨損及破損最小化。

根據本發明的第六方面，根據第五方面的自行車撥鏈器系統以下述方式被建構：當該一對對置的鏈節板被定位在預定位置處時，鏈輪齒被定位在鏈節板空間中的軸向中心位置中。

利用根據第六方面的自行車撥鏈器系統，有可能的是，藉由避免自行車鏈條在自行車鏈輪上未對準，將自行車鏈條及自行車鏈輪上的磨損及破損最小化。

根據本發明的第七方面，根據第四至第六方面中任一者的自行車撥鏈器系統以下述方式被建構：第一預定範圍等於第二預定範圍。

利用根據第七方面的自行車撥鏈器系統，有可能的是，根據電致動器的電流值而自動地調整自行車鏈條的位置，以將自行車鏈條上的側向力最小化。

根據本發明的第八方面，根據第一至第七方面中任一者的自行車撥鏈器系統的控制器被建構成控制器被建構成以調整模式去控制電致動器。

利用根據第八方面的自行車撥鏈器系統，有可能的是，在替換後輪以後或將自行車鏈條在鏈輪之間移位時，將撥鏈器自動地定位。

根據本發明的第九方面，根據第一至第八方面中任一者的自行車撥鏈器系統的控制器被建構成針對包括自行車鏈輪及至少一個附加自行車鏈輪的鏈輪總成中的每一個鏈輪去控制電致動器。

利用根據第九方面的自行車撥鏈器系統，有可能的是，將自行車鏈條自動地定位在自行車的每一個鏈輪上。

根據本發明的第十方面，一種與用來將自行車鏈條相對於具有旋轉中心軸線的自行車鏈輪移位的自行車撥鏈器系統搭配使用之方法包含偵測自行車撥鏈器系統的電致動器的電流值，及根據所偵測的電流值而控制電致動器。電流值經由電流感測器而被偵測，且電致動器被建構成將可移動構件相對於自行車撥鏈器系統的底座構件移動，底座構件被附接於自行車車架。電致動器被控制，以在自行車鏈輪的鏈輪齒位於被界定在自行車鏈條的一對對置的鏈節板之間的鏈節板空間內的接合狀態下，將自行車鏈條的該一對對置的鏈節板相對於自行車鏈輪的鏈輪齒在相對於旋轉中心軸線的軸向方向上初始移動，及在接合狀態下，在預定位置處對於該一對對置的鏈節板的移動施行最終停止。

利用根據第十方面的用於自行車撥鏈器系統的方法，有可能的是，根據電致動器的電流值而自動地調整自行車鏈條的位置，以將自行車鏈條上的側向力最小化。

根據本發明的第十一方面，根據第十方面的用於自行車後撥鏈器系統的方法以下述方式被建構：軸向方向是第一軸向方向，至少部分地藉由將該一對對置的鏈節板在第一軸向方向上移動，完成將該一對對置的鏈節板初始移動，且根據所偵測的電流值而控制電致動器還包括：在電流值增加成處於第一預定範圍內時對於該一對對置的鏈節板在第一軸向方向上的移動施行中期停止。

利用根據第十一方面的用於自行車撥鏈器系統的方法，有可能的是，根據電致動器的電流值而自動地調整自行車鏈條的位置，以將自行車鏈條上的側向力最小化。

根據本發明的第十二方面，根據第十一方面的用於自行車撥鏈器系統的方法以下述方式被建構：根據由電流感測器所偵測的電流值而控制電致動器還包括在施行中期停止以後，將該一對對置的鏈節板在相對於旋轉中心軸線的第二軸向方向上後續移動，第二軸向方向與第一軸向方向相反，且至少部分地藉由在將該一對對置的鏈節板後續移動以後在電流值增加成處於第二預定範圍內時將該一對對置的鏈節板在第二軸向方向上的移動停止，完成對於該一對對置的鏈節板的移動施行最終停止。

利用根據第十二方面的用於自行車撥鏈器系統的方法，有可能的是，根據電致動器的電流值而自動地調整自行車鏈條的位置，以將自行車鏈條上的側向力最小化。

此發明內容被提供來以簡化形式介紹在以下於實施方式中所進一步描述的觀念之選集。此發明內容並非旨在識別所請求的標的之關鍵特徵或必要特徵，亦非旨在被使用來限制所請求的標的之範圍。此外，所請求的標的不受限於解決此揭示的任何部分中所提的任何或全部的缺點之施作。在此所使用的用語「小型及/或輕型車輛」是指不論其輪子數量為何之電動或非電動車輛，但不包括具有作為用來驅動輪子的動力源的內燃引擎之四輪車輛、或需要執照以在公共道路上操作之四輪電動車輛。

1:自行車

2:車架

3:後輪

4:前叉

5:前輪

6:踏板

7:曲柄臂

8:曲柄軸

9:自行車鏈條

9A:一對對置的鏈節板

9A1:內鏈節板

9A2:外鏈節板

9S:鏈節板空間

10:自行車撥鏈器系統

10A:後自行車撥鏈器系統

10B:前自行車撥鏈器系統

12:自行車鏈輪

12A:後鏈輪

12B:前鏈輪

12T:鏈輪齒

14:底座構件

16:可移動構件

18:連桿組機構

20:電致動器

22:控制器

24:鏈條導件

26:開關

28:電池

30:記憶體

32:外側自行車鏈輪

34:內側自行車鏈輪

A:旋轉中心軸線

A1:第一軸向方向

A2:第二軸向方向

CS:電流感測器

P:預定位置

P1:軸向中心平面

PR1:第一預定範圍

PR2:第二預定範圍

PS:位置感測器

隨著本發明的更完整知曉及其許多伴隨優點藉由參照結合隨附圖式來考量的以下詳細說明而變得被更佳地瞭解，本發明的更完整知曉及其許多伴隨優點將會被容易地獲得。

[圖1]是根據本揭示的併有自行車撥鏈器系統的範例性自行車的右側視圖。

[圖2]是自行車的示意輪廓。

[圖3]是根據本揭示的自行車鏈條的一部分的立體圖。

[圖4]是根據本揭示的與自行車鏈條接合的自行車鏈輪的側視圖。

[圖5]是根據本揭示的與自行車鏈條接合的自行車鏈輪的後視圖。

[圖6]是根據本揭示的自行車撥鏈器系統的側視圖。

[圖7A]及[圖7B]是根據本揭示的自行車撥鏈器系統的示意圖。

[圖8A]是根據本揭示的自行車撥鏈器系統的調整模式的示意圖。

[圖8B]是根據本揭示的在自行車撥鏈器系統的調整模式期間之電流波形對電流值的範例圖。

現在將參照圖式來解釋所選的實施例，其中相同元件符號在遍及各種不同圖式中標示對應或相等元件。對於熟習本領域技術者從此揭示將會明白的是，以下實施例的說明僅被提供來用於繪示說明，而非以限制由隨附的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明為目的。

先參照圖1，根據本發明的至少一個所揭實施例之具有自行車撥鏈器系統10的範例性自行車1如所示。自行車1例如是像是越野(cyclocross)自行車或登山自行車之道路外(off-road)自行車。替代地，自行車1可為道路型自行車。如圖2的示意輪廓中所示，自行車1可具有界定自行車的左半部及右半部的軸向中心平面P1。以下方向性用語「前」、「後」、「向前」、「向後」、「左」、「右」、「橫截」、「向上」、及「向下」、以及其他類似方向性用語是指例如以直立地坐在自行車1的鞍座上並 面向車把之騎士為基礎所判斷的那些方向。

繼續參照圖1，自行車1包括被附接於後輪3的車架2。前叉4將前輪5附接於車架2。自行車1的兩側上的踏板6被附接於對應的曲柄臂7。曲柄臂7以彼此隔開180度的方式被安裝在車架2的兩側上且由曲柄軸8(由虛線所標示)所連接。本實施例的自行車1由鏈條驅動傳動系統所驅動，鏈條驅動傳動系統包括自行車鏈條9、自行車撥鏈器系統10、及自行車鏈輪12。將會明白的是，在此所描述的自行車撥鏈器系統10可被建構為後撥鏈器系統10A及/或前撥鏈器系統10B中的任一者或兩者。類似地，在此所描述的自行車鏈輪12可指卡式(cassette)後鏈輪12A中的一者及/或複數個前鏈輪12B中的一者。

自行車鏈條9在接合狀態下與卡式後鏈輪12A中的一者及複數個前鏈輪12B中的一者接合，如以下參照圖4及圖5所述。被施加於踏板6的驅動力旋轉曲柄軸8及前鏈輪12B。隨著前鏈輪12B旋轉，自行車鏈條9被繞著卡式後鏈輪12A中的一者驅動，卡式後鏈輪12A中的一者將動力傳送到後輪3以推動自行車1。自行車撥鏈器系統10被建構成用來將自行車鏈條9相對於自行車鏈輪12移位。因此，後撥鏈器系統10A將自行車鏈條9在後鏈輪12A之間移位，且前撥鏈器系統10B將自行車鏈條9在前鏈輪12B之間移位。自行車鏈條9的移位改變鏈條驅動傳動系統的齒輪比，以增加或減少針對踏板6的每一次旋轉之行進距離。自行車1的其他部件是所熟知的且在此未被描述。

圖3顯示自行車鏈條9的三個鏈節(link)。自行車鏈條9由重疊的鏈節組所構成，鏈節組由成對對置的鏈節板(link plate)9A所構成。每一對對置的鏈節板9A包含內鏈節板9A1及外鏈節板9A2。在自行車1的組裝狀態下，內鏈節板9A1是該一對對置的鏈節板9A中的最靠近自行車1的車架2的鏈節板。關於圖1及圖2，內鏈節板9A1是該一對對置的鏈節板9A中的從騎士的觀點最左側的鏈節板。因此，外鏈節板9A2是該一對對置的鏈節板9A中的從騎士的觀點最右側的鏈節板，且因而比內鏈節板9A1更遠離自行車1的車架2。簡要地參照圖5，該一對對置的鏈節板9A之間的空隙被界定為鏈節板空間9S。

圖4及圖5是自行車鏈輪12在與自行車鏈條9接合的狀態下的側視圖及後視圖。自行車鏈輪12具有旋轉中心軸線A，自行車鏈輪12被建構成繞著旋轉中心軸線A旋轉，如圖4中的點虛線所標示。如圖4中所示，自行車鏈輪12包括被繞著自行車鏈輪12的外周配置的複數個鏈輪齒12T。當自行車鏈輪12處於與自行車鏈條9接合的狀態時，鏈輪齒12T位在被界定於該一對對置的鏈節板9A之間的鏈節板空間9S內。在圖4的側視圖中，鏈輪齒12T在鏈節板空間9S中的位置由虛線所標示。在圖5的後視圖中，內鏈節板9A1及外鏈節板9A2以剖面來顯示，以繪示鏈輪齒12T在鏈節板空間9S中的位置。

如以上參照圖1所描述，自行車鏈條9在後鏈輪12A及前鏈輪12B之間被移位，以改變自行車1的鏈條驅 動傳動系統的齒輪比。在換檔操作(shifting operation)期間，自行車鏈條9在軸向方向上被移動至鄰近鏈輪。當鄰近鏈輪是相對於自行車1的車架2的外鏈輪時，自行車鏈條9在第一軸向方向A1上被移動，如圖5中所指出。第一軸向方向A1是參照圖2從騎士的觀點遠離自行車1的車架2之向右方向。因此，當鄰近鏈輪是相對於自行車1的車架2的內鏈輪時，自行車鏈條9在第二軸向方向A2上被移動，如圖5中所指出。第二軸向方向A2是參照圖2從騎士的觀點朝向自行車1的車架2之向左方向。將會明白的是，雖然第一軸向方向A1及第二軸向方向A2相對於自行車鏈輪12的旋轉中心軸線A為共軸，第二軸向方向A2與第一軸向方向A1相反。

圖6是根據本揭示的自行車撥鏈器系統10的右側視圖。雖然後自行車撥鏈器系統10A被繪示為範例性自行車撥鏈器系統10，將會明白的是，以下所描述的元件亦可被包括在前自行車撥鏈器系統10B中。自行車撥鏈器系統10包含底座構件14、可移動構件16、連桿組機構18、電致動器20、電流感測器CS、及控制器22。底座構件14被建構成被附接於自行車車架2。可移動構件16可相對於底座構件14移動，且連桿組機構18將底座構件14及可移動構件16連接。可移動構件16還被附接於鏈條導件24，鏈條導件24將鏈條9定位在鏈輪12上。電致動器20被建構成將可移動構件16相對於底座構件14移動，且可移動構件16移動至將自行車鏈條9定位在鏈輪12上之鏈條導件24。電流感 測器CS被建構成偵測電致動器20的電流值。位置感測器PS被建構成判斷鏈條導件24相對於可移動構件16的角度，其識別卡式後鏈輪12A中的哪個鏈輪目前與自行車鏈條9接合。將會明白的是，電致動器20、控制器22、電流感測器CS、及位置感測器PS被示意地呈現在圖6中。在圖6中所示的實施例中，控制器22及電流感測器CS被配置在自行車撥鏈器系統10的可移動構件16上，位於或接近與電致動器20相同的位置處。在替代的實施例中，如圖7B中所示，電流感測器可被定位成位在或接近電池28處。在一些實施例中，自行車撥鏈器系統10可包括馬達單元，馬達單元包含電致動器20、控制器22、及電流感測器CS。替代地，控制器22例如可於替代位置處被安裝在自行車1的車架2上或內部，且電致動器20的控制可無線地進行。

圖7A及圖7B顯示自行車後撥鏈器系統10的電流感測器CS的位置的示意圖。控制器22分別與後自行車撥鏈器系統10A及前自行車撥鏈器系統10B通訊，且與一個或更多個開關26通訊，開關26被建構成接收來自騎士的換檔指令，以初始換檔操作。因此，一個或更多個開關26可被建構為被安裝在自行車1的車把上的換檔器。電池28將電力提供至控制器22。控制器22還分別與後自行車撥鏈器系統10A及前自行車撥鏈器系統10B通訊。記憶體30被包括在控制器22中，記憶體30被建構成儲存該一對對置的鏈節板9A相對於自行車鏈輪12的預定位置P。在較佳實施例中，預定位置P是輸出軸桿或電致動器20的角度。輸出 軸桿的角度包括電致動器20的角度感測器的偵測值。在替代實施例中，預定位置P是鏈條導件24相對於可移動構件16的角度。如圖7A中所見，電流感測器CS可被定位在後自行車撥鏈器系統10A及前自行車撥鏈器系統10B中的任一者或兩者中的電致動器20處。替代地，如圖7B中所見，電流感測器CS可被定位在電池28與控制器22之間。如以上所描述，被包括在後撥鏈器系統10A中的位置感測器PS被建構成藉由判斷鏈條導件24相對於可移動構件16的角度而識別卡式後鏈輪12A中的哪個鏈輪目前與自行車鏈條9接合。

如以下詳細地討論，控制器22被建構成以自行車撥鏈器系統10的調整模式去控制電致動器20。確切地，控制器22根據由電流感測器CS所偵測的電致動器20的電流值而控制電致動器20。鏈條導件24相對於自行車鏈輪12的最佳位置能藉由使用電致動器20的電流值而被估計。當側向力(例如像是在自行車鏈條9接觸鏈輪齒12T時作用在自行車鏈條9的力)增加時，驅動電致動器20所需的轉矩的量亦增加，其被偵測為在電致動器20的電流值上的增加。自行車鏈條9上的側向力的量能指出自行車鏈條9(且因而還有將自行車鏈條9定位的鏈條導件24)何時未處於最佳位置且需要調整。因此，當電致動器20的電流值回應於自行車鏈條9上的側向力上的增加而增加時，自行車撥鏈器系統10可初始調整模式，以移動鏈條導件24將自行車鏈條9放置在鏈輪12上的所想要位置處。

將會明白的是，控制器22被建構成針對包括自行車鏈輪12及至少一個附加自行車鏈輪的鏈輪總成中的每一個鏈輪去控制電致動器20。如以上所描述，電致動器20的電流值能被使用來針對鏈輪12判斷鏈條導件24的最佳位置。此技術能被應用於鏈輪總成中的每一個鏈輪。因此，在此所描述的自行車撥鏈器系統10可對卡式後鏈輪12A中及/或複數個前鏈輪12B中所包括的全部鏈輪施行調整模式，藉此，調整鏈輪總成的全部檔位(shift stage)。

圖8A顯示自行車撥鏈器系統10的調整模式的示意圖，且圖8B顯示在調整模式期間之電致動器20的電流波形及電流值。將會明白的是，調整模式可為自動調整模式或換檔調整模式。此示意表示圖顯示在調整模式期間於不同步驟中該一對對置的鏈節板9A相對於鏈輪12的位置的後視圖。如同圖5，包含該一對對置的鏈節板9A之內鏈節板9A1及外鏈節板9A2以剖面來顯示，以繪示鏈輪齒12T在鏈節板空間9S中的位置。為了簡單起見，內鏈節板9A1及外鏈節板9A2在步驟1中被個別地標示，但除此以外，在圖8A中被標示為該一對對置的鏈節板9A。如以下所描述，箭號指出在調整模式期間該一對對置的鏈節板9A的移動的方向。

藉由在鏈條導件24接觸自行車鏈條9時或回應於換檔指令調整模式所致的電致動器20的電流值上的增加，調整模式可被初始。確切地，鏈條導件24包括至少一個滑輪，且較佳地包括兩個滑輪。當鏈條導件24的滑輪接 觸自行車鏈條的該一對對置的鏈節板9A時，電致動器20的電流值增加，且調整模式被初始。參照圖4至圖6，自行車撥鏈器系統10的控制器22被建構成藉由將該一對對置的鏈節板9A相對於旋轉中心軸線A在軸向方向上初始移動，開始自行車鏈條9在自行車鏈輪12上的位置的調整。此步驟在圖8A中被標為步驟1。如以上關於圖5所描述，軸向方向是第一軸向方向A1，第一軸向方向A1是參照圖2從騎士的觀點遠離自行車1的車架2之向右方向。因此，至少部分地藉由將該一對對置的鏈節板9A在第一軸向方向A1上移動，完成將該一對對置的鏈節板9A初始移動。

控制器22還被建構成根據由電流感測器CS所偵測的電流值，而以在電流值增加成處於第一預定範圍PR1(在圖8B中由點點虛線所標示)內時對於該一對對置的鏈節板9A在第一軸向方向A1的移動施行中期(intermediate)停止之方式來控制電致動器20。當該一對對置的鏈節板9A中的外鏈節板9A2的外側表面去與相對於自行車1的車架2被定位在自行車鏈輪12的右側的外側自行車鏈輪32接觸時，發生電流值上的增加，其造成控制器22對於該一對對置的鏈節板9A的移動初始中期停止。在對於第一軸向方向A1上的移動施行中期停止以後，該一對對置的鏈節板9A相對於自行車鏈輪12及外側自行車鏈輪32的此位置在圖8A中被繪示為步驟2。在電流值進入第一預定範圍PR1時之電流值上的增加在圖8B中被顯示為電致動器20的電流波形的第一峰值。

在施行中期停止以後，控制器22還被建構成根據由電流感測器CS所偵測的電流值，而以將該一對對置的鏈節板9A相對於旋轉中心軸線A在第二軸向方向A2上後續移動之方式來控制電致動器20。如以上參照圖5所描述，第二軸向方向A2與第一軸向方向A1相反。因此，第二軸向方向A2是參照圖2從騎士的觀點朝向自行車1的車架2之向左方向。

如以上參照圖4至圖6中所描述，如圖8A的步驟4中所示，藉由在接合狀態下在預定位置P處對於該一對對置的鏈節板9A的移動施行最終停止，調整模式被完成。在一些情況中，在該一對對置的鏈節板9A於第二軸向方向A2上的後續移動以後，該一對對置的鏈節板9A位於預定位置P處。此實施例由圖8A中的虛線箭號所標示，其中步驟3被跳過，且在步驟4實施移動的最終停止。

在一些情況中，在將該一對對置的鏈節板9A在第二軸向方向A2上後續移動以後，且在移動的最後停止以前，可能需要將該一對對置的鏈節板9A在第一軸向方向A1上移動第二次。例如如圖8A的步驟3所示在內鏈節板9A1的外表面接觸內側自行車鏈輪34時，或者如果內鏈節板9A1或外鏈節板9A2中的一者與鏈輪齒12T接觸，此移動可為必要的。在此實施例中，至少部分地藉由在將該一對對置的鏈節板9A後續移動以後在電流值增加成處於第二預定範圍PR2內時將該一對對置的鏈節板9A在第二軸向方向A2上的移動停止，且然後將該一對對置的鏈節板9A在第 一軸向方向A1上後續移動至預定位置P，完成對於該一對對置的鏈節板9A的移動施行最終停止。

在電流值進入第二預定範圍PR2時，電流值上的增加在圖8B中被顯示為電致動器20的電流波形的第二峰值。在圖8B中所繪示的範例性調整模式中，第一預定範圍PR1等於第二預定範圍PR2。然而，將會明白的是，第一預定範圍PR1可與第二預定範圍PR2不同。

在施行移動的最終停止以後，該一對對置的鏈節板9A相對於自行車鏈輪12及外側自行車鏈輪32於預定位置P處的位置被繪示於圖8A中的步驟4。將會明白的是，在預定位置P，該一對對置的鏈節板9A未與鏈輪齒12T接觸。此外，當該一對對置的鏈節板9A被定位在預定位置P時，鏈輪齒12T被定位在鏈節板空間9S中的軸向中心位置處。

在一些實施例中，調整模式可為第一調整模式，且控制器22可被建構成在第一調整模式與不同於第一調整模式的第二調整模式之間改變。第一調整模式是自動調整模式，其可在後輪3於修理、保養等以後被替換時被初始，且鏈條導件24接觸自行車鏈條9，這造成電致動器20的電流值上的增加。在自動調整模式中，不論是否接收換檔指令，控制器22基於電流值而控制電致動器20。控制器22還可被建構成在它於自動調整模式中控制電致動器20去移動預定量以後，回應於電流值而控制電致動器20。自動調整模式可包括針對卡式後鏈輪12A中的每一個鏈輪， 從最小的鏈輪開始且以逐步地向內移動至最大的鏈輪，來調整鏈條導件24的位置。控制器22可被建構成針對卡式後鏈輪12A的每一個鏈輪將電流值、鏈條導件24的角度、及預定位置P儲存在記憶體30中。

第二調整模式是換檔調整模式。在換檔調整模式中，控制器22接收來自開關26的換檔指令，以施行換檔操作。回應於接收換檔指令，控制器22被建構成將電致動器20移動預定量，以將自行車鏈條9定位在對應於換檔指令的自行車鏈輪12上。如以上所描述，位置感測器PS被建構成藉由判斷鏈條導件24相對於可移動構件16的角度而識別哪個鏈輪目前與自行車鏈條9接合。當判斷出鏈條9處於與所想要鏈輪接合的狀態下時，控制器22被建構成在它回應於換檔命令而將電致動器20移動預定量以後，根據由電流感測器CS所偵測的電流值而控制電致動器20去調整鏈條導件24及自行車鏈條9的位置。

雖然僅所選的實施例已經被選來繪示說明本發明，對於熟習本領域技術者從此揭示將會明白的是，在不離開如隨附的申請專利範圍中所界定的本發明範圍的情形下，在此能作成各種不同的變化及修改。例如，各種不同組件的尺寸、形狀、位置、或定向能依所需要及/或想要而變化。被顯示成直接連接或互相接觸的組件能具有設置在它們之間的中間結構。一個元件的功能可由二個元件來實施，且反之亦然。一個實施例的結構及功能能在另一個實施例中被採用。所有的優點不必同時呈現在一個特別 的實施例中。與習知技術不同的每一特徵，不論是單獨或與其他特徵組合，亦應被視為申請人的進一步發明的分開描述，包含由這樣的特徵所具體實現的結構性及/或功能性概念。因此，根據本發明的實施例的前述說明僅用於繪示說明，而非以限制由隨附的申請專利範圍及其等效物所界定的本發明為目的。

9A:一對對置的鏈節板

9A1:內鏈節板

9A2:外鏈節板

9S:鏈節板空間

10:自行車撥鏈器系統

12:自行車鏈輪

12T:鏈輪齒

32:外側自行車鏈輪

34:內側自行車鏈輪

A1:第一軸向方向

A2:第二軸向方向

Claims (16)

1. 一種自行車撥鏈器系統，其用來將自行車鏈條相對於具有旋轉中心軸線的自行車鏈輪移位，該自行車撥鏈器系統包含：底座構件，其被建構成被附接於自行車車架；可移動構件，其可相對於該底座構件移動；連桿組機構，其將該底座構件及該可移動構件連接；電致動器，其被建構成將該可移動構件相對於該底座構件移動；電流感測器，其被建構成偵測該電致動器的電流值；及控制器，其被建構成根據由該電流感測器所偵測的該電流值而以下述方式來控制該電致動器：在該自行車鏈輪的鏈輪齒位於被界定在該自行車鏈條的一對對置的鏈節板之間的鏈節板空間內之接合狀態下，將該自行車鏈條的該一對對置的鏈節板相對於該自行車鏈輪的該鏈輪齒在相對於該旋轉中心軸線的軸向方向上初始移動；及在該接合狀態下，在預定位置處對於該一對對置的鏈節板的移動施行最終停止，其中由於該自行車鏈條接觸該鏈輪齒所造成之在驅動該電致動器所需的轉矩的量上的增加被偵測為在該電致動器的該電流值上的增加。
2. 如請求項1之自行車撥鏈器系統，還包 含：記憶體，其被建構成儲存該預定位置。
3. 如請求項1或2之自行車撥鏈器系統，其中該軸向方向是第一軸向方向，至少部分地藉由將該一對對置的鏈節板在該第一軸向方向上移動，而完成將該一對對置的鏈節板初始移動，且該控制器還被建構成根據由該電流感測器所偵測的該電流值而以在該電流值增加成處於第一預定範圍內時對於該一對對置的鏈節板在該第一軸向方向上的移動施行中期停止之方式來控制該電致動器。
4. 如請求項3之自行車撥鏈器系統，其中該控制器還被建構成根據由該電流感測器所偵測的該電流值而以下述方式來控制該電致動器：在施行該中期停止以後，將該一對對置的鏈節板在相對於該旋轉中心軸線的第二軸向方向上後續移動，該第二軸向方向與該第一軸向方向相反，且其中至少部分地藉由在將該一對對置的鏈節板後續移動以後在該電流值增加成處於第二預定範圍內時將該一對對置的鏈節板在該第二軸向方向上的移動停止，完成對於該一對對置的鏈節板的移動施行該最終停止。
5. 如請求項4之自行車撥鏈器系統，其中該一對對置的鏈節板在該預定位置處未與該鏈輪齒接觸。
6. 如請求項5之自行車撥鏈器系統，其中當該一對對置的鏈節板被定位在該預定位置處時，該鏈輪齒被定位在該鏈節板空間中的軸向中心位置中。
7. 如請求項4之自行車撥鏈器系統，其中該第一預定範圍等於該第二預定範圍。
8. 如請求項1或2之自行車撥鏈器系統，其中該控制器被建構成以調整模式去控制該電致動器。
9. 如請求項1或2之自行車撥鏈器系統，其中該控制器被建構成針對包括該自行車鏈輪及至少一個附加自行車鏈輪的鏈輪總成中的每一個鏈輪去控制該電致動器。
10. 一種與自行車撥鏈器系統搭配使用之方法，該自行車撥鏈器系統用來將自行車鏈條相對於具有旋轉中心軸線的自行車鏈輪移位，該方法包含：經由電流感測器偵測該自行車撥鏈器系統的電致動器的電流值，該電致動器被建構成將可移動構件相對於該自行車撥鏈器系統的底座構件移動，該底座構件被附接於自行車車架；及根據所偵測的該電流值而以下述方式來控制該電致動器：在該自行車鏈輪的鏈輪齒位於被界定在該自行車鏈條的一對對置的鏈節板之間的鏈節板空間內的接合狀態下， 將該自行車鏈條的該一對對置的鏈節板相對於該自行車鏈輪的該鏈輪齒在相對於該旋轉中心軸線的軸向方向上初始移動；及在該接合狀態下，在預定位置處對於該一對對置的鏈節板的移動施行最終停止，其中由於該自行車鏈條接觸該鏈輪齒所造成之在驅動該電致動器所需的轉矩的量上的增加被偵測為在該電致動器的該電流值上的增加。
11. 如請求項10之與自行車撥鏈器系統搭配使用之方法，其中該軸向方向是第一軸向方向，至少部分地藉由將該一對對置的鏈節板在該第一軸向方向上移動，完成將該一對對置的鏈節板初始移動，且根據所偵測的該電流值而控制該電致動器還包括：在該電流值增加成處於第一預定範圍內時對於該一對對置的鏈節板在該第一軸向方向上的移動施行中期停止。
12. 如請求項11之與自行車撥鏈器系統搭配使用之方法，其中根據由該電流感測器所偵測的該電流值而控制該電致動器還包括：在施行該中期停止以後，將該一對對置的鏈節板在相對於該旋轉中心軸線的第二軸向方向上後續移動，該第二軸向方向與該第一軸向方向相反，且至少部分地藉由在將該一對對置的鏈節板後續移動以後在該電流值增加成處於第二預定範圍內時將該一對對置 的鏈節板在該第二軸向方向上的移動停止，完成對於該一對對置的鏈節板的移動施行該最終停止。
13. 一種自行車撥鏈器系統，其用來將自行車鏈條相對於具有旋轉中心軸線的自行車鏈輪移位，該自行車撥鏈器系統包含：底座構件，其被建構成被附接於自行車車架；可移動構件，其可相對於該底座構件移動；連桿組機構，其將該底座構件及該可移動構件連接；電致動器，其被建構成將該可移動構件相對於該底座構件移動；電流感測器，其被建構成偵測該電致動器的電流值；及控制器，其被建構成根據由該電流感測器所偵測的該電流值而以下述方式來控制該電致動器：在該自行車鏈輪的鏈輪齒位於被界定在該自行車鏈條的一對對置的鏈節板之間的鏈節板空間內之接合狀態下，將該自行車鏈條的該一對對置的鏈節板相對於該自行車鏈輪的該鏈輪齒在相對於該旋轉中心軸線的軸向方向上初始移動；回應於該自行車鏈條變得與該自行車鏈輪接觸，將該一對對置的鏈節板的移動的方向改變；及在該接合狀態下，在預定位置處對於該一對對置的鏈節板的移動施行最終停止。
14. 一種自行車撥鏈器系統，其用來將自行 車鏈條相對於包括自行車鏈輪及至少一個附加自行車鏈輪的鏈輪總成移位，該自行車鏈輪具有旋轉中心軸線，該自行車撥鏈器系統包含：底座構件，其被建構成被附接於自行車車架；可移動構件，其可相對於該底座構件移動；連桿組機構，其將該底座構件及該可移動構件連接；電致動器，其被建構成將該可移動構件相對於該底座構件移動；電流感測器，其被建構成偵測該電致動器的電流值；及控制器，其被建構成根據由該電流感測器所偵測的該電流值而以下述方式來控制該電致動器：在該自行車鏈輪的鏈輪齒位於被界定在該自行車鏈條的一對對置的鏈節板之間的鏈節板空間內之接合狀態下，將該自行車鏈條的該一對對置的鏈節板相對於該自行車鏈輪的該鏈輪齒在相對於該旋轉中心軸線的軸向方向上初始移動；回應於該自行車鏈條變得與該自行車鏈輪接觸，將該一對對置的鏈節板的移動的方向改變；及在該接合狀態下，在預定位置處對於該一對對置的鏈節板的移動施行最終停止。
15. 如請求項13或14之自行車撥鏈器系統，其中該軸向方向是第一軸向方向，且 將該一對對置的鏈節板的該移動方向改變包括將該一對對置的鏈節板的該移動方向從該第一軸向方向改變成第二軸向方向，該第二軸向方向與該第一軸向方向相反。
16. 如請求項15之自行車撥鏈器系統，其中至少部分地藉由將該一對對置的鏈節板在該第一軸向方向上移動，而完成將該一對對置的鏈節板初始移動，且該控制器還被建構成根據由該電流感測器所偵測的該電流值而以下述方式來控制該電致動器：在該電流值增加成處於第一預定範圍內時，對於該一對對置的鏈節板在該第一軸向方向上的移動施行中期停止，且在施行該中期停止以後，將該一對對置的鏈節板在相對於該旋轉中心軸線的該第二軸向方向上後續移動。

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