TWI841763B - 吸入具 - Google Patents

Abstract

本申請案揭示一種安裝於吸引式的清掃機器之吸入具。吸入具具備：殼體，形成有內部空間及通路，前述內部空間是從在下方開口的吸入口向上方擴展以吸入塵埃，前述通路是從前述內部空間朝前述清掃機器流動之空氣的通路；及旋轉清掃體，在前述內部空間內向側邊延伸設置以通過前述吸入口接觸地面，並且朝向前端變細。在前述旋轉清掃體的延設方向上與前述旋轉清掃體的前述前端鄰接而形成有或是可以形成用以將捲附於前述旋轉清掃體的塵埃去除的空間。

Description

吸入具

本發明是有關於一種安裝於吸引式的清掃機器之吸入具。

安裝於吸引式的清掃機器之各種吸入具已經有在開發(參照日本專利特開2011-188951號公報)。日本專利特開2011-188951號公報之吸入具具有一種形成有內部空間及通路的殼體，前述內部空間是從在下方開口的吸入口向上方擴展，前述通路是從該內部空間朝清掃機器流動之空氣的通路。吸入具更具有一種在殼體的內部空間內保持成可旋轉的旋轉清掃體。旋轉清掃體是在面對吸入口的位置上，從殼體的側部在吸入具的寬度方向上延伸設置。旋轉清掃體是在旋轉清掃體的延設方向上朝向大致中心的位置逐漸變細。

當殼體向前方移動時，殼體內的旋轉清掃體便會一邊接觸地面，一邊繞著在殼體的寬度方向上延伸的中心軸旋轉。旋轉清掃體旋轉的結果，地面上的塵埃會藉由旋轉清掃體而被刮取。此時，會有像是毛髮等較長的塵埃捲附於旋轉清掃體的情況。根據日本專利特開2011-188951號公報，由於旋轉清掃體在旋轉清掃體的延設方向上朝向大致中心的位置逐漸變細，因此較長的塵埃會螺旋狀地捲附於旋轉清掃體。由於可以防止較長的塵埃在旋轉清掃體的延設方向上捲附於旋轉清掃體的1處，因此螺旋狀地捲附於旋轉清掃體的塵埃會藉由清掃機器的吸引力而被吸入清掃機器內。

日本專利特開2011-188951號公報的技術儘管可使較長的塵埃螺旋狀地捲附於旋轉清掃體，但並非所有較長的塵埃皆會螺旋狀地捲附於旋轉清掃體。例如，會有在旋轉清掃體上捲附成較長的塵埃的一部分與其他部分交錯的情況。在這種情況下，塵埃不會被吸入清掃機器內。亦即，塵埃會變得一直捲附於旋轉清掃體。在捲附了塵埃的部分中，旋轉清掃體會變得難以接觸地面，因此旋轉清掃體的清掃功能會變差。為了再度獲得旋轉清掃體的良好清掃功能，必須將沒有被吸入清掃機器內而捲附於旋轉清掃體的塵埃去除。在這種情況下，使用者必須使用剪刀或刀具等切斷具來將捲附於旋轉清掃體的塵埃切斷。

本發明之目的在於提供一種可以將捲附於旋轉清掃體之較長的塵埃輕易去除之吸入具。

本發明的一個方面之吸入具是構成為可安裝於吸引式的清掃機器。吸入具具備：殼體，形成有內部空間及通路，前述內部空間是從在下方開口的吸入口向上方擴展以吸入塵埃，前述通路是從前述內部空間朝前述清掃機器流動之空氣的通路；及旋轉清掃體，在前述內部空間內向側邊延伸設置以通過前述吸入口接觸地面，並且朝向前端變細。在前述旋轉清掃體的延設方向上與前述旋轉清掃體的前述前端鄰接而形成有或是可以形成用以將捲附於前述旋轉清掃體的塵埃去除的空間。

上述之吸入具可以將捲附於旋轉清掃體之較長的塵埃輕易去除。

本發明之目的、特徴、及優點可藉由以下之詳細的說明與附加圖式而更加清楚明瞭。

用以實施發明之形態

＜第1實施形態＞ 圖1是安裝有吸入具100的清掃機器101的概略性側面圖。參照圖1來說明清掃機器101。

圖1顯示了電動吸塵器來作為清掃機器101。清掃機器101具備：本體部102，內置吸引風扇(未圖示)或驅動吸引風扇之馬達(未圖示)；及軟管103，從本體部102延伸設置。清掃機器101更具備：操作部104，設置於軟管103之中間位置。吸入具100連接於軟管103的前端。操作部104通過沿著軟管103設置之配線而電連接於本體部102與吸入具100。操作部104構成為接受使用者的操作，來生成用以使本體部102及吸入具100之驅動部分作動或停止的指令訊號。

吸入具100的概略性立體圖顯示於圖2及圖3。圖2主要顯示了吸入具100的下部。圖3主要顯示了吸入具100的上部。吸入具100的概略性正面圖顯示於圖4。參照圖1至圖4來說明吸入具100。

吸入具100具備：殼體120，形成有將地面F上的塵埃吸入之吸入口111；連接部130，構成為將殼體120連接於軟管103的前端；及2個旋轉清掃體141、142，構成為刮取塵埃。吸入具100更具備：輥151~154，輔助吸入具100之前後方向的移動。吸入口111向下方開口成與地面F相對向，並且是左右方向較長之矩形狀的區域。

殼體120具有左右方向較長之中空的箱構造，其構成為形成從吸入口111向上方擴展的內部空間112。內部空間112是作為用以容許空氣及塵埃流動並且容置旋轉清掃體141、142的空間來使用。

殼體120包含：前壁121、後部122、側部123、124、上壁125、及保持臂126。前壁121、後部122、側部123、124、及上壁125是形成有吸入口111及內部空間112的部分。保持臂126是保持輥153、154的部分。

前壁121是左右方向較長的部分，其豎立設置在內部空間112的前方。在前壁121的下緣形成有向上方凹陷的3個凹部113。該等凹部113形成於將前壁121的下緣在長邊方向上大致等分的位置上。

側部123、124在吸入具100的寬度方向上配置於分開的位置，並在側部123、124之間形成有吸入口111及內部空間112。側部123、124各自具有中空構造。在側部123、124內配置有用以驅動旋轉清掃體141、142的驅動機構(例如馬達或驅動帶)。驅動機構的驅動源電連接於操作部104，以在對操作部104的操作之下作動或停止。驅動機構具有從側部123、124的內面(亦即面向內部空間112的面)突出的旋轉軸，且旋轉軸連接於旋轉清掃體141、142。

在側部123、124各自的下表面的後端形成有凹部114。在側部123的凹部114內配置有輥151。在側部124的凹部114內配置有輥152。側部123、124以輥151、152的一部分從側部123、124的下表面向下方突出的方式來將輥151、152保持成可旋轉。

後部122是左右方向較長的部分，其配置於內部空間112的後方。後部122的下表面與側部123、124的下表面大致齊平。後部122的內面(亦即面向內部空間112的面)在底面視角下是構成向前方突出的V字形狀。後部122的內面與前壁121的內面(亦即面向內部空間112的面)之間的距離在左右方向上的內部空間112的大致中心位置成為最短。後部122及前壁121的內面間的距離會隨著接近側部123、124而逐漸變大。

在後部122內形成有在前後方向上延伸設置的通路116。通路116之大致矩形狀的開口端115顯現於後部122的內面並向前方開口。開口端115在左右方向上形成於後部122的內面的大致中央。通路116從開口端115向後方延伸，並接到連接部130。通路116是作為供空氣及塵埃從內部空間112朝清掃機器101流動的流動路徑而使用。

後部122的內部中，在通路116的右側及左側形成有從通路116隔離出的2個內部空間。該等內部空間是利用來配置用以驅動旋轉清掃體141、142的驅動機構。

上壁125配置於內部空間112的上側，並形成有殼體120的上表面。殼體120的上表面是向上方彎曲。

連接部130包含：保持部131，在左右方向上，在吸入具100之大致中心位置上從後部122的後面(與後部122的內面相反側的面)向後方突出；及連接筒132，藉由保持部131而保持成可上下旋動。保持部131具有上部被切割的筒構造。連接筒132的前端插入保持部131內，並藉由保持部131而保持成可上下旋動。連接筒132的後端構成為可與軟管103的前端連接。連接筒132的內部空間與後部122所形成的通路116連通。

保持臂126是以包圍保持部131之下部的方式來從後部122的後面延伸出之大致U字狀的部分。保持臂126的下表面與側部123、124及後部122的下表面大致齊平。在保持臂126的下表面的後端部分，形成有向上方凹設的凹部117以容置輥153、154。輥153、154是形成為：以輥153、154的一部分從保持臂126的下表面向下方突出的方式來容置於凹部117，並可藉由保持臂126來旋轉。

旋轉清掃體141具有：芯棒部161，從側部123的內面向側邊(右方)延伸設置；及複數個刮取部162，設置於芯棒部161的外周面以刮取地面F上的塵埃。芯棒部161比左右方向上的內部空間112之長度的一半稍短。芯棒部161的基端位於側部123的內面附近(側部123的右側)，並與內置於側部123之驅動機構的旋轉軸連接。從而，旋轉清掃體141的基端藉由驅動機構的旋轉軸及側部123而被支撐。

芯棒部161具有從基端朝向前端變細之細長的圓錐台形狀。芯棒部161的中心軸(亦即旋轉軸)是以在最接近前壁121的位置上所規定的芯棒部161(圓錐台)之母線(亦即，包含芯棒部161的中心軸之水平面與芯棒部161的外周面之間的一對交線當中的前側者)與前壁121的內面成為大致平行的方式來從芯棒部161的基端向前方傾斜。如上述，由於後部122的內面是以在底面視角下構成V字形狀的方式來彎折，因此在最接近後部122的位置上所規定的芯棒部161之母線(亦即，上述之交線當中的後側者)相對於後部122的內面也是大致平行。除此之外，芯棒部161的中心軸是以在最下側所規定的芯棒部161之母線(亦即，包含旋轉清掃體141、142的中心軸之鉛直面與芯棒部161的外周面之間的一對交線當中的下側者)與側部123、124及後部122的下表面成為大致平行的方式來從芯棒部161的基端向下方傾斜。

複數個刮取部162是各自涵蓋從芯棒部161的基端到前端為止的區間而延伸設置的帶狀的部分。刮取部162是由可彈性變形的材料來形成。例如，刮取部162可使用多數之刷毛來形成，還可使用帶狀的彈性體或帶狀的彈性樹脂來形成，亦可使用帶狀的布材來形成。

刮取部162涵蓋從芯棒部161的基端到前端為止的區間，且是以大致一樣的突出量從芯棒部161的外周面突出。刮取部162的突出量是設定為刮取部162通過吸入口111向下方突出並接觸地面F的值。

刮取部162相對於芯棒部161的中心軸為非平行。詳細地來說，刮取部162是以相對於芯棒部161的中心軸立體交錯的方式來延伸設置成螺旋狀。亦即，刮取部162的基端及前端在芯棒部161的周方向上的位置互相不同。

旋轉清掃體142與旋轉清掃體141左右對稱。亦即，旋轉清掃體142的前端與旋轉清掃體141的前端相對向。旋轉清掃體142是從旋轉清掃體142的前端朝向側部124向側邊延伸設置。旋轉清掃體142之芯棒部161的基端位於側部124的附近，並與內置於側部124之驅動機構的旋轉軸連接。從而，旋轉清掃體142的基端藉由驅動機構的旋轉軸及側部124而被支撐。

由於旋轉清掃體141、142比左右方向上的內部空間112之長度的一半稍短，因此在旋轉清掃體141、142的前端之間形成有空間118。亦即，空間118在旋轉清掃體141、142的延設方向上與旋轉清掃體141、142的前端鄰接而形成。旋轉清掃體141、142相對於空間118具有左右對稱的形狀。空間118是利用來將捲附於旋轉清掃體141、142之較長的塵埃(例如毛髮)去除。

空間118在左右方向上形成於內部空間112的大致中心，且位於通路116之開口端115的附近(開口端115的前方)。換言之，空間118在開口端115的開口方向上與開口端115排列。

以下說明吸入具100的動作。

使用者操作操作部104來啟動本體部102及吸入具100內的驅動機構，並前後移動吸入具100。本體部102作動的結果，內部空間112內的空氣會通過通路116、連接部130、及軟管103而被吸入本體部102內。地面F上的塵埃會與空氣一起被吸入本體部102內。旋轉清掃體141、142是藉由吸入具100內的驅動機構而旋轉。其結果，刮取部162會摩擦地面F來刮取地面F上的塵埃。從而，可以有效地將塵埃從地面F去除。

旋轉清掃體141、142旋轉的結果，會有較長的塵埃捲附於旋轉清掃體141、142的情況。當較長的塵埃的一部分與其他部分重疊時，較長的塵埃會變得容易維持捲附於旋轉清掃體141、142的狀態。在這種情況下，僅以來自清掃機器101的吸引力，要將較長的塵埃從旋轉清掃體141、142去除是很困難的。

當較長的塵埃以較長的塵埃的一部分與其他部分重疊的方式來捲附於旋轉清掃體141、142時，如圖5(旋轉清掃體141、142的概略性正面圖)所示，塵埃的截面會排列成與旋轉清掃體141、142的中心軸大致正交。在這種情況下，塵埃對旋轉清掃體141、142的捲附力會作用在相對於旋轉清掃體141、142的中心軸大致直角的方向上。

如上述，由於芯棒部161具有圓錐台形狀，而且刮取部162的突出量為大致一樣，因此如圖5所示，旋轉清掃體141、142的整體外觀形狀是從基端朝向前端變細的大致圓錐台形狀。在這種情況下，捲附力之分力當中的其中一者會在朝向旋轉清掃體141、142的前端的方向上作用。從而，捲附於旋轉清掃體141、142的塵埃便會藉由分力而朝向旋轉清掃體141、142的前端移動。

在旋轉清掃體141、142的前端間形成有空間118。從而，朝向旋轉清掃體141、142的前端移動且已到達空間118的塵埃便會通過空間118而從旋轉清掃體141、142被去除。

由於空間118位於通路116之開口端115的附近，因此清掃機器101的吸引力在空間118(及旋轉清掃體141、142的前端)會作用地比較強。由於空間118是在開口端115的開口方向上與開口端115排列，因此通過空間118而被去除之較長的塵埃會直接被吸引至通路116。

吸入具100使用在左右方向上排列的旋轉清掃體141、142來刮取地面F上的塵埃。從而，即便旋轉清掃體141、142各自的長度小於左右方向上的內部空間112之長度的一半，仍可以涵蓋寬廣區域來刮取地面F上的塵埃。

由於旋轉清掃體141、142各自的長度小於左右方向上的內部空間112之長度的一半，因此相較於單一旋轉清掃體涵蓋左右方向上的內部空間112的全長而設置的懸臂支撐構造，吸入具100具有更為堅固的構造。亦即，在將旋轉清掃體141、142的前端上推的力作用於旋轉清掃體141、142時，施加於旋轉清掃體141、142的基端(亦即與驅動機構的連接部)的負荷會變得比較小。

旋轉清掃體141、142具有左右對稱的構造。從而，可以在吸入具100的左部分與右部分之間獲得大致相等的清掃能力。

旋轉清掃體141、142的中心軸從旋轉清掃體141、142的基端向下方傾斜，且在最下側所規定的旋轉清掃體141、142之母線與後部122及側部123、124的下表面成為大致平行。從而，旋轉清掃體141、142可以涵蓋從旋轉清掃體141、142的基端到前端為止的區間，以大致一樣的力來接觸地面F。

旋轉清掃體141、142的中心軸從旋轉清掃體141、142的基端向前方傾斜，且在最接近前壁121的位置上所規定的旋轉清掃體141、142之母線與前壁121的內面成為大致平行。由於旋轉清掃體141、142與前壁121的內面之間的空隙是涵蓋從旋轉清掃體141、142的基端到前端為止的區間成為大致一樣的大小，因此大致上不會發生因空隙大小的變化所導致之吸引力的變動。

後部122的內面配合旋轉清掃體141、142的傾斜而彎折成V字狀。從而，旋轉清掃體141、142與後部122的內面之間的空隙也會涵蓋從旋轉清掃體141、142的基端到前端為止的區間成為大致一樣的大小。從而，大致上不會發生因空隙大小的變化所導致之吸引力的變動。

當刮取部162並未相對於旋轉清掃體141、142的中心軸立體交錯時，會變得容易產生參照圖5所說明之塵埃的捲附狀態。例如，若未設置刮取部162的芯棒部161帶著在相對於芯棒部161的中心軸正交的方向上延伸的塵埃便旋轉，塵埃就會在芯棒部161的長邊方向上捲附於芯棒部161的一處。若刮取部162設置成相對於旋轉清掃體141、142的中心軸立體交錯(參照圖6(刮取部162的概略圖))，刮取部162便會在與塵埃的接觸部分中，使力朝斜向方向來對塵埃作用。其結果，刮取部162與塵埃的接觸部分會變得容易在旋轉清掃體141、142的長邊方向上逐漸變化。接觸部分移動的結果，塵埃在旋轉清掃體141、142的長邊方向上不會捲附於一處，而是變得容易呈螺旋狀地捲附於旋轉清掃體141、142的外周面。在這種情況下，塵埃即便已捲附於旋轉清掃體141、142，仍可藉由清掃機器101的吸引力來從旋轉清掃體141、142去除。

關於上述之實施形態，旋轉清掃體141、142各自具有複數個刮取部162。替代性地，旋轉清掃體141、142各自亦可具有1個刮取部162。在這種情況下，刮取部162宜形成為在芯棒部161的外周面繞成螺旋狀較佳(參照圖7(旋轉清掃體141、142的概略圖))。在該情況下，由於刮取部162相對於芯棒部161的中心軸延伸設置成非平行，因此也可以獲得使與較長的塵埃的接觸位置在芯棒部161的長邊方向上逐漸移動的效果。

關於上述之實施形態，在旋轉清掃體141、142之間形成有空間118。亦即，旋轉清掃體141、142並未連結。替代性地，吸入具100亦可如圖8(旋轉清掃體141、142的概略性正面圖)所示，更具備將旋轉清掃體141、142的前端彼此連結的連結構件143。連結構件143構成為可從旋轉清掃體141、142的前端拆卸。例如，連結構件143亦可為萬向接頭(universal joint)。

使用吸入具100時聚集於連結構件143的塵埃是在連結構件143從旋轉清掃體141、142的前端被拆卸時，與連結構件143一起被去除。當連結構件143從旋轉清掃體141、142的前端被拆卸後，會形成與旋轉清掃體141、142的前端鄰接的空間118。旋轉清掃體141、142的前端附近的塵埃可通過空間118來去除。

由於旋轉清掃體141、142的前端彼此藉由連結構件143而連接，因此旋轉清掃體141、142會藉由殼體120而被兩端支撐。相較於旋轉清掃體141、142各別藉由殼體120而被懸臂支撐的構造(參照圖2)，圖8所示的旋轉清掃體141、142的連結構造變得更為堅固。

關於上述之實施形態，芯棒部161具有從基端朝向前端變細的錐形狀。替代性地，如圖9的圖表(顯示芯棒部161的直徑與刮取部162的突出量之間的關係的圖表)所示，芯棒部161的直徑亦可涵蓋從芯棒部161的基端到前端為止的區間為大致恆定。在這種情況下，刮取部162形成為刮取部162的突出量會從芯棒部161的基端朝向前端變小。

由於芯棒部161的前端與側部123、124分開，因此相較於芯棒部161的基端，更容易向上方位移。由於在芯棒部161的前端中的刮取部162的突出量變得比較小，因此在芯棒部161的前端中的刮取部162變得比較難以彈性變形。儘管芯棒部161的前端朝上方的位移起到減弱刮取部162對地面F的接觸的作用，但在芯棒部161的前端中的刮取部162之變形的困難度會增強刮取部162對地面F的接觸。從而，該等效果會被抵消。由於在芯棒部161的基端中的刮取部162的突出量比較大，因此在芯棒部161的基端中的刮取部162變得比較容易彈性變形。芯棒部161的基端變得比較難以向上方位移。儘管刮取部162之彈性變形的容易度會減弱刮取部162對地面F的接觸，但由於芯棒部161朝上方位移的困難度起到增強刮取部162對地面F的接觸的作用，因此該等效果會被抵消。

＜第2實施形態＞ 第1實施形態的吸入具100具有2個旋轉清掃體141、142。替代性地，吸入具100亦可具有1個旋轉清掃體141(參照圖10(吸入具100的概略性立體圖))。參照圖1及圖10，來說明具有1個旋轉清掃體141的第2實施形態的吸入具100。

旋轉清掃體141的的基端位於側部123的內面附近。旋轉清掃體141向側邊(右方)延伸，且旋轉清掃體141的前端位於靠近側部124之處。亦即，旋轉清掃體141的前端與側部124的內面相對向。在旋轉清掃體141的前端與側部124之間形成有空間118。在空間118中配置有將旋轉清掃體141的前端與側部124連結的連結構件143。

旋轉清掃體141的中心軸是以在最下側所規定的芯棒部161之母線與地面F成為大致平行的方式來從基端向下方傾斜。旋轉清掃體141的中心軸是以在最接近前壁121的位置上所規定的芯棒部161之母線與前壁121的內面成為大致平行的方式來從基端向前方傾斜。

前壁121及側部123與第1實施形態的前壁121及側部123大致相同。然而，側部124及後部122與第1實施形態的側部124及後部122不同。

由於側部124不需要容置驅動旋轉清掃體142的驅動機構，因此形成地比第1實施形態的側部124更薄。側部124包含：主壁127，在與旋轉清掃體141的前端相對向的位置上形成有貫通孔；及栓塞片128，阻塞主壁127的貫通孔，並且與連結構件143之其中一端部連接。栓塞片128可從主壁127及連結構件143拆卸。

在後部122的下表面形成有容置了輥151的凹部119。凹部119在左右方向上形成於後部122的下表面的大致中央。輥151設置於凹部119，而且第2實施形態的吸入具100並不具有與第1實施形態相關而說明的輥152~154。從而，第2實施形態的吸入具100也不具有該等輥152~154之安裝用的部分(亦即凹部114及保持臂126)。在凹部119的左側中的後部122的內部空間是使用來容置驅動旋轉清掃體141的驅動機構。

在通路116的形成位置上，後部122也與第1實施形態的後部122不同。亦即，在第2實施形態的後部122中，通路116在左右方向上並非形成於後部122的大致中央，而是形成於比該中央位置更靠近側部124之處。從而，通路116的開口端115會在旋轉清掃體141與側部124之間的空間118附近顯現。

後部122的內面是以旋轉清掃體141與後部122的內面之間的空隙在左右方向上成為大致恆定的方式來從側部123朝向側部124向前方傾斜。

連接部130配合通路116的形成位置而設置於後部122的後面。亦即，連接部130在比左右方向上的後部122之後面的中央位置更靠近側部124之處，從後部122的後面向後方延伸。

第2實施形態的吸入具100由於與第1實施形態的吸入具100同樣地具有從基端朝向前端變細的旋轉清掃體141，因此可以促使捲附於旋轉清掃體141的較長的塵埃往空間118移動。儘管塵埃會有積存在已設置於空間118之連結構件143的情況，但可以藉由使用者依序拆卸栓塞片128及連結構件143而從吸入具100去除。

旋轉清掃體141的基端藉由驅動機構的旋轉軸及側部123而被支撐。旋轉清掃體141的前端透過連結構件143藉由側部124而被支撐。亦即，旋轉清掃體141藉由側部123、124而被兩端支撐。從而，吸入具100具有比具備了被懸臂支撐的旋轉清掃體141之吸入具100更為堅固的構造。

與第1實施形態的吸入具100不同，第2實施形態的吸入具100不具有旋轉清掃體142。從而，第2實施形態的吸入具100不需要用以驅動旋轉清掃體142的驅動機構。其結果，第2實施形態的吸入具100使用比第1實施形態的吸入具100更少的零件來製成。

只要旋轉清掃體141及驅動機構具有堅固的構造，旋轉清掃體141亦可為懸臂支撐(參照圖11(吸入具100的概略性立體圖))。在這種情況下，吸入具100亦可不具有連結構件143。除此之外，亦可不在側部124形成貫通孔，也不需要阻塞貫通孔的栓塞片128。從而，吸入具100便具有簡單的構造。

關於上述之實施形態，作為清掃機器101，例示了使用者自己移動吸入具100的電動吸塵器。然而，吸入具100亦可被組入自動移動的掃地機器人。

上述之實施形態主要具備以下的構成。

上述之實施形態的一個方面之吸入具構成為可安裝於吸引式的清掃機器。吸入具具備：殼體，形成有內部空間及通路，前述內部空間是從在下方開口的吸入口向上方擴展以吸入塵埃，前述通路是從前述內部空間朝前述清掃機器流動之空氣的通路；及旋轉清掃體，在前述內部空間內向側邊延伸設置以通過前述吸入口接觸地面，並且朝向前端變細。在前述旋轉清掃體的延設方向上與前述旋轉清掃體的前述前端鄰接而形成有或是可以形成用以將捲附於前述旋轉清掃體的塵埃去除的空間。

根據上述的構成，旋轉清掃體一邊接觸地面一邊旋轉。由於旋轉清掃體是向側邊延伸設置，因此地面上的塵埃在涵蓋旋轉清掃體的延伸設置範圍內會藉由旋轉清掃體而被刮取。此時，會有地面上的較長的塵埃捲附於旋轉清掃體的情況。由於旋轉清掃體是朝向前端變細，因此捲附於旋轉清掃體的塵埃會朝向旋轉清掃體的前端移動。由於在旋轉清掃體的延設方向上與旋轉清掃體的前端鄰接而形成有或是可以形成空間，因此已到達旋轉清掃體的前端的塵埃可以通過該空間而去除。

關於上述的構成，前述空間亦可形成於朝向前述內部空間開口的前述通路之開口端的附近。

根據上述的構成，由於用以將塵埃去除的空間形成於通路之開口端的附近，因此來自清掃機器的吸引力在用以將塵埃去除的空間及旋轉清掃體的前端會作用地比較強。從而，已到達用以將塵埃去除的空間及旋轉清掃體的前端的塵埃會變得容易被吸往清掃機器。

關於上述的構成，前述空間亦可在前述開口端的開口方向上排列。

根據上述的構成，由於用以將塵埃去除的空間在通路之開口端的開口方向上排列，因此已到達用以將塵埃去除的空間及旋轉清掃體的前端的塵埃會變得容易被吸往清掃機器。

關於上述的構成，吸入具亦可更具備從前端向側邊延伸設置的其他旋轉清掃體，前述其他旋轉清掃體的前述前端隔著前述空間與前述旋轉清掃體的前述前端相對向。前述其他旋轉清掃體亦可通過前述吸入口接觸前述地面，並且朝向前述其他旋轉清掃體的前述前端變細。

根據上述的構成，由於一對旋轉清掃體都是向側邊延伸設置以通過吸入口接觸地面，因此可以伴隨吸入具的移動而涵蓋寬廣範圍來刮取地面上的塵埃。由於該等旋轉清掃體都是朝向前端變細，因此在這期間捲附於該等旋轉清掃體的塵埃會朝向該等旋轉清掃體的前端移動。由於在該等旋轉清掃體的前端之間形成有空間，因此已到達該等旋轉清掃體的前端的塵埃可以通過該空間而去除。

關於上述的構成，前述一對旋轉清掃體亦可相對於前述空間具有對稱的形狀。

根據上述的構成，由於一對旋轉清掃體相對於空間具有對稱的形狀，因此該等旋轉清掃體的清掃能力會成為大致均等。

關於上述的構成，吸入具亦可更具備將前述一對旋轉清掃體的前述前端彼此連結的連結構件。前述殼體亦可包含將前述一對旋轉清掃體的基端各別支撐的一對側部。前述連結構件亦可為可從前述一對旋轉清掃體的前述前端拆卸。

根據上述的構成，由於連結構件安裝於一對旋轉清掃體的前端，因此該等旋轉清掃體整體會藉由殼體的一對側部而被兩端支撐。從而，相較於該等旋轉清掃體各別被懸臂支撐的構造，吸入具可以具有更為堅固的構造。當連結構件從一對旋轉清掃體的前端被拆卸後，即形成空間，捲附於該等旋轉清掃體的塵埃便可去除。

關於上述的構成，前述殼體亦可包含隔著前述空間與前述旋轉清掃體的前述前端相對向的側部。

根據上述的構成，捲附於旋轉清掃體的塵埃會朝向旋轉清掃體的前端移動，並通過旋轉清掃體的前端與殼體的側部之間的空間而被去除。

關於上述的構成，吸入具亦可更具備將前述旋轉清掃體的前述前端與前述側部連結的連結構件。前述殼體亦可包含在與前述側部相反側將前述旋轉清掃體的基端支撐的其他側部。前述連結構件亦可為可從前述旋轉清掃體的前述前端與前述側部拆卸。

根據上述的構成，由於連結構件將旋轉清掃體的前端與側部連結，因此旋轉清掃體會藉由殼體的一對側部而被兩端支撐。從而，相較於旋轉清掃體被懸臂支撐的構造，吸入具具有更為堅固的構造。當連結構件從旋轉清掃體的前端與側部被拆卸後，即形成空間，捲附於該等旋轉清掃體的塵埃便可去除。

關於上述的構成，前述旋轉清掃體的中心軸亦可從將前述旋轉清掃體的前述基端支撐的前述側部向下方傾斜。

根據上述的構成，由於旋轉清掃體的中心軸從將旋轉清掃體的基端支撐的側部向下方傾斜，因此可以使旋轉清掃體的前端從吸入口向下方突出。從而，儘管旋轉清掃體朝向前端變細，但仍可以使旋轉清掃體的前端部分接觸地面。

關於上述的構成，前述殼體亦可包含配置於前述內部空間的前方的前壁。前述旋轉清掃體的前述中心軸亦可從將前述旋轉清掃體的前述基端支撐的前述側部向前方傾斜。

根據上述的構成，由於殼體具有配置於內部空間的前方的前壁，因此清掃機器的吸引力會變得難以作用於殼體的前方的空間而集中於吸入口。由於旋轉清掃體的中心軸從側部向前方傾斜，因此儘管旋轉清掃體朝向前端變細，但仍可以使旋轉清掃體的前端部分接近前壁。由於旋轉清掃體的前端部分與前壁之間的空隙不會變得過度寬廣，因此可抑制在旋轉清掃體的前端部分的周圍之吸引力的降低。

關於上述的構成，前述旋轉清掃體亦可包含：向側邊延伸設置的芯棒部、及設置於前述芯棒部的外周面以刮取前述地面上的塵埃的刮取部。前述刮取部亦可在前述芯棒部的前述外周面上延伸設置成螺旋狀，或是以相對於前述芯棒部的中心軸立體交錯的方式來傾斜而延伸設置。

根據上述的構成，由於刮取部在芯棒部的外周面上延伸設置成螺旋狀，或是以相對於芯棒部的中心軸立體交錯的方式來傾斜而延伸設置，因此會使力朝芯棒部的延設方向來對地面上的塵埃作用。在較長的塵埃接觸刮取部時，由於塵埃對刮取部的接觸位置會變得容易在芯棒部的延設方向上偏移，因此較長的塵埃會變得容易以較長的塵埃的一部分不與其他部分重疊的方式來捲附於芯棒部。

關於上述的構成，前述刮取部的突出量亦可為一樣。

根據上述的構成，由於刮取部的突出量為一樣，因此可以使在刮取部之突出方向上的變形容易度大致恆定。在這種情況下，作用於刮取部與地面之間之力(亦即用以刮取地面上的塵埃之力)也會成為大致恆定。

關於上述的構成，從前述芯棒部的前述外周面算起的前述刮取部的突出量亦可朝向前述旋轉清掃體的前述前端變小。

根據上述的構成，由於旋轉清掃體的前端與殼體的側部分開，因此比旋轉清掃體的基端更容易位移。在這種情況下，在旋轉清掃體的前端附近作用於地面之力(亦即用以刮取地面上的塵埃之力)會容易變弱。然而，由於從芯棒部的外周面算起的刮取部的突出量是朝向旋轉清掃體的前端變小，因此越是旋轉清掃體的前端附近的部分，在刮取部的突出方向上會變得越難以變形。其結果，旋轉清掃體的前端附近的刮取部可以使強大之力(刮取力)對地面上的塵埃作用。由於旋轉清掃體的基端比較難以位移，因此旋轉清掃體的基端附近的刮取部也可以使強大之力(刮取力)對地面上的塵埃作用。

關於上述的構成，前述刮取部亦可由可彈性變形的材料來形成。

根據上述的構成，由於刮取部碰到地面時會彈性地撓曲變形，且離開地面時便會復原，因此可有效地刮取地面上的塵埃。 產業上之可利用性

本實施形態的原理可適當地利用於清掃作業所使用的裝置。

100:吸入具 101:清掃機器 102:本體部 103:軟管 104:操作部 111:吸入口 112:內部空間 113,114,117,119:凹部 115:開口端 116:通路 118:空間 120:殼體 121:前壁 122:後部 123,124:側部 125:上壁 126:保持臂 127:主壁 128:栓塞片 130:連接部 131:保持部 132:連接筒 141,142:旋轉清掃體 143:連結構件 151,152,153,154:輥 161:芯棒部 162:刮取部 F:地面

圖1是安裝有第1實施態的吸入具的清掃機器的概略性側面圖。 圖2是吸入具的概略性立體圖。 圖3是吸入具的概略性立體圖。 圖4是吸入具的概略性正面圖。 圖5是吸入具的旋轉清掃體的概略性正面圖。 圖6是吸入具的刮取部的概略圖。 圖7是旋轉清掃體的概略圖。 圖8是旋轉清掃體的概略性正面圖。 圖9是顯示芯棒部的直徑與刮取部的突出量之間的關係的圖表。 圖10是第2實施態的吸入具的概略性立體圖。 圖11是吸入具的概略性立體圖。

100:吸入具

101:清掃機器

102:本體部

103:軟管

104:操作部

120:殼體

121:前壁

122:後部

123:側部

125:上壁

126:保持臂

130:連接部

132:連接筒

Claims (10)

1. 一種吸入具，是安裝於吸引式的清掃機器之吸入具，具備：殼體，將內部空間形成於左右隔著間隔配置的一對側壁之間，並且將通路形成於後部，前述內部空間是從在下方開口的吸入口向上方擴展以吸入塵埃，前述通路是從前述內部空間朝前述清掃機器流動之空氣的通路；旋轉清掃體，具有與前述一對側壁中之其中一側壁連接的基端，在前述內部空間內向側邊延伸設置以通過前述吸入口接觸地面，並且朝向前端變細；及其他旋轉清掃體，具有與前述一對側壁中之另一側壁連接的基端，在前述內部空間內向側邊延伸設置以通過前述吸入口接觸地面，並且朝向前端變細，前述旋轉清掃體及前述其他旋轉清掃體是以在前述旋轉清掃體及前述其他旋轉清掃體的前述前端之間形成有容許捲附於前述旋轉清掃體及前述其他旋轉清掃體的塵埃去除的空間之方式被懸臂支撐於前述殼體。
2. 如請求項1之吸入具，其中前述空間形成於朝向前述內部空間開口的前述通路之開口端的附近。
3. 如請求項2之吸入具，其中前述空間在前述開口端的開口方向上排列。
4. 如請求項1至3中任一項之吸入具，其中前述旋轉清掃體及前述其他旋轉清掃體相對於前述空間具有對稱的形狀。
5. 如請求項1至3中任一項之吸入具，其中前述旋轉清掃體的中心軸是從前述旋轉清掃體的前述基端向下方傾斜。
6. 如請求項1之吸入具，其中前述殼體包含配置於前述內部空間的前方的前壁，前述旋轉清掃體的中心軸從前述旋轉清掃體的前述基端向前方傾斜，前述空間位於朝向前述內部空間開口的前述通路之開口端的前方。
7. 如請求項1至3中任一項之吸入具，其中前述旋轉清掃體包含：向側邊延伸設置的芯棒部、及設置於前述芯棒部的外周面以刮取前述地面上的塵埃的刮取部，前述刮取部在前述芯棒部的前述外周面上延伸設置成螺旋狀，或是以相對於前述芯棒部的中心軸立體交錯的方式來傾斜而延伸設置。
8. 如請求項7之吸入具，其中前述刮取部的突出量為一樣。
9. 如請求項7之吸入具，其中從前述芯棒部的前述外周面算起的前述刮取部的突出量是朝向前述旋轉清掃體的前述前端變小。
10. 如請求項7之吸入具，其中前述刮取部是由可彈性變形的材料來形成。