TWI840681B - 同步開爪機構及應用彼之拔輪工具 - Google Patents

Abstract

本發明係指一種同步開爪機構及應用彼之拔輪工具，其包含有一爪座、至少二爪臂及一開爪主體，其中各該爪臂係樞設於該爪座上，而該開爪主體可彈性滑移於該爪座內，又各該爪臂端緣形成有至少一穿經爪座、且被開爪主體帶動之凸椽，使各該爪臂可相對該夾座於一張開位置及一閉合位置間旋擺，藉此，可以簡化結構，並加大爪臂之開爪及閉爪的幅度，且能提升其實用性。

Description

同步開爪機構及應用彼之拔輪工具

本發明隸屬一種開爪之技術領域，具體而言係指一種可同步啟閉之同步開爪機構及應用彼之拔輪工具，藉以能夠有效簡化結構，且能有效增加開爪及閉爪之角度範圍，提升應用之靈活性。

按，在眾多的機械設備或手工具上設計有多爪臂之開爪機構，用來抓取、勾住或作動不同物件，而為了工作的有效性及便利性，該等開爪機構上的爪臂需要能被同步作動以相對張開或閉合，例如用於拆裝環形構件之拔輪工具、抓取物料之夾爪工具等。

而現有開爪機構係於一爪座外緣樞設有複數沿爪座軸線方向延伸之勾爪，且為了能同步作動各勾爪，會於爪座上設有一能軸向位移之制動件，並於制動件與各該勾爪間設置一連桿機構來同步帶動，然連桿機構的設置不僅存在結構複雜的問題，同時受到連桿相互間活動夾角的限制，使各該勾爪可向外張開或向內閉合之開爪幅度也受到限制，通常約僅能是等於或略大於爪座的外徑，無法滿足作業需求，也影響到其作業的靈活度，造成使用者需要準備更多規格之工具，無形間增加了廠商的採購成本。

換言之，由於現有開爪機構在使用上面臨前述之困擾，而如何研發出一種能夠更具理想實用性之創新構造，實有待相關業界再加以 思索突破之目標及方向者，亦係本發明所欲探討者。

緣是，本發明人乃針對前述問題深入探討，並藉由多年從事相關產業之研發經驗，積極尋求解決之道，經不斷努力的研究與試作，終於成功的開發出一種同步開爪機構及應用彼之拔輪工具，藉以克服現有者因開爪幅度受限所衍生的困擾與不便。

因此，本發明之主要目的係在提供一種同步開爪機構，藉以能有效簡化結構，並加大爪臂之開爪幅度，增進作業之便利性及靈活性。

且，本發明之再一主要目的係在提供一種同步開爪機構，其能讓爪臂同步大幅度的張爪及閉爪，而增加可作業之範圍，進而減少產品規格，可降低採購成本。

另，本發明之再一主要目的係在提供一種應用同步開爪機構之拔輪工具，其能有效增加拆卸之工作行程，能適用於不同的拆卸需求，提升其實用性。

基於此，本發明主要係透過下列的技術手段，來實現前述之目的及其功效，其包含有：

一爪座，其內部具有一安裝室；

至少二爪臂，其可分別樞設於爪座之外緣，又各該爪臂端緣分別形成有至少一穿入爪座安裝室之凸椽；

一開爪主體，其可設於該爪座之安裝室內，且該開爪主體之外緣上形成有一嵌卡部，供穿入該爪座之各該爪臂之凸椽嵌設；

用以作動該開爪主體同步帶動各該爪臂之凸椽位移，使各該爪臂可相對該夾座於一張開位置及一閉合位置間旋擺。

藉此，透過作動該開爪主體來同步帶動各該爪臂之凸椽位移，使各該爪臂可相對該夾座於一張開位置及一閉合位置間旋擺，藉以能有效簡化結構，並加大爪臂之開爪及閉爪的幅度，而增加可作業之範圍，進而減少產品規格，可降低採購成本，增進作業之便利性及靈活性，且能提升其實用性。

且本發明並利用下列的技術手段，進一步實現前述之目的及功效；諸如：

所述之該爪座周緣形成有至少二樞接部，且各該樞接部係由兩相對之樞耳所構成，而該爪座壁面於兩樞耳間形成有一供爪臂凸椽穿經之長貫孔，又各該爪臂頂端具有一可夾樞於爪座樞接部兩樞耳間之樞接部，且該爪座與各該爪臂之樞接部分別形成有一相對之樞孔，供分別利用一樞件將各該爪臂樞設於爪座上。

所述之嵌卡部可以是由複數等高、且對應爪座長貫孔之貫穿插孔所構成。

所述之開爪主體與該爪座間設有一彈性件，令該開爪主體相對位移後可產生反向復位之預力。

所述之爪座與該開爪主體間可以利用螺旋方式來相對線性往復位移，且該開爪主體之嵌卡部係形成一環形嵌槽，供各該爪臂之凸椽穿入嵌設。

所述之爪座之安裝室內緣具有一螺紋段，而該開爪主體之外緣具有一相對該爪座螺紋段之螺紋段，使得該開爪主體與該爪座可透過螺紋段來螺旋往復位移。

所述之彈性件可以是設於開爪主體與該該爪座間之壓縮彈簧。

為使 貴審查委員能進一步瞭解本發明的構成、特徵及其他目的，以下乃舉本發明之若干較佳實施例，並配合圖式詳細說明如後，同時讓熟悉該項技術領域者能夠具體實施。

10:爪座

11:安裝室

12:螺接孔

13:螺紋段

15:樞接部

16:樞耳

17:樞孔

18:長貫孔

181:閉合限位面

182:張開限位面

19:壓盤

20:爪臂

21:勾部

22:樞接部

23:樞孔

24:樞件

25:凸椽

251:閉合限位面

252:張開限位面

30:開爪主體

31:穿孔

32:嵌卡部

33:貫穿插孔

34:壓盤

35:彈性件

36:環形嵌槽

38:螺紋段

40:螺桿

80:環形構件

85:裝配軸

第1圖：係本發明同步開爪機構較佳實施例之立體外觀示意圖。

第2圖：係本發明同步開爪機構較佳實施例之立體分解示意圖，供說明其各元件之態樣及其相對關係。

第3圖：係本發明同步開爪機構較佳實施例之側視剖面示意圖，供說明其組成及爪臂閉合時之狀態。

第4圖：係本發明同步開爪機構較佳實施例於實際使用時之第一動作剖面示意圖，供說明其爪臂張開時之狀態。

第5圖：係本發明同步開爪機構較佳實施例於實際使用時之第二動作剖面示意圖，供說明其爪臂閉合時之狀態。

第6圖：係本發明同步開爪機構另一較佳實施例之立體外觀示意圖。

第7圖：係本發明同步開爪機構應用於一拔輪工具之外觀示意圖。

第8圖：係本發明同步開爪機構應用於一拔輪工具之分解示意圖。

第9圖：係本發明同步開爪機構應用於一拔輪工具之側視剖面示意圖，供說明其組成及動作之狀態。

第10圖：係本發明較佳實施例之同步開爪機構另一應用於 拔輪工具之外觀示意圖。

第11圖：係本發明同步開爪機構另一較佳實施例之立體分解示意圖，供說明其各元件之態樣及其相對關係。

第12圖：係本發明同步開爪機構另一較佳實施例之側視剖面示意圖，供說明其組成及爪臂閉合時之狀態。

第13圖：係本發明同步開爪機構另一較佳實施例於實際使用時之第一動作剖面示意圖，供說明其爪臂張開時之狀態。

第14圖：係本發明同步開爪機構另一較佳實施例於實際使用時之第二動作剖面示意圖，供說明其爪臂閉合時之狀態。

本發明係一種同步開爪機構及應用彼之拔輪工具，隨附圖例示之本發明的具體實施例及其構件中，所有關於前與後、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水準與垂直的參考，僅用於方便進行描述，並非限制本發明，亦非將其構件限制於任何位置或空間方向。圖式與說明書中所指定的尺寸，當可在不離開本發明之申請專利範圍內，根據本發明之設計與需求而進行變化。

而本發明之同步開爪機構主要構成係如第1、2及11圖所示，其係由一爪座(10)、至少二爪臂(20)及一開爪主體(30)所組成，使得該開爪主體(30)可同步作動該爪座(10)上的各該爪臂(20)於一張開位置及一閉合位置間旋擺；

至於，本發明較佳實施例之詳細構成，則係如第2、3圖所示，該爪座(10)係呈筒柱體，又該爪座(10)內部形成有一貫穿之安裝室(11)，且該爪座(10)周緣具有至少二個供樞設前述爪臂(20)之樞 接部(15)〔如第6圖為三個樞接部(15)及三個爪臂(20)〕，而各該樞接部(15)係由兩相對之樞耳(16)所構成，又兩樞耳(16)上分別形成有一相對之樞孔(17)，使得各該樞接部(15)可利用兩樞耳(16)相對夾樞前述之各該爪臂(20)，再者該爪座(10)於各樞接部(15)處分別形成有至少一連通安裝室(11)之長貫孔(18)，而本發明以形成於兩樞耳(16)間之一個長貫孔(18)為主要實施例，且各該長貫孔(18)之上、下緣分別形成有一閉合限位面(181)及一張開限位面(182)，供限制該爪臂(20)之閉合角度及張開角度；

而所述之爪臂(20)鄰近頂端處形成有一對應爪座(10)樞接部(15)之樞接部(22)，且該樞接部(22)具有一樞孔(23)，供利用一樞件(24)穿經爪臂(20)與爪座(10)之樞孔(17、23)，使各該爪臂(20)可樞設於該爪座(10)上，其中該樞件(24)可以是由可拆卸之螺栓桿及螺帽、或樞桿所組成，以便於拆卸及更換不同規格之爪臂(20)，再者各該爪臂(20)頂端基部分別形成有至少一可穿入該爪座(10)之凸椽(25)，而本發明之爪臂(20)係以一個對應樞接部(15)長貫孔(18)之凸椽(25)為主要實施例，且該凸椽(25)的上下寬度小於該長貫孔(18)的上下寬度，使得該爪臂(20)可利用凸椽(25)於爪座(10)之長貫孔(18)內旋擺，又該爪臂(20)之凸椽(25)上、下緣分別形成有一閉合限位面(251)及一張開限位面(252)，供配合前述長貫孔(18)之閉合限位面(181)與張開限位面(182)來限制該爪臂(20)之閉合角度及張開角度，又該凸椽(25)之閉合限位面(251)與該張開限位面(252)係呈向自由端收束之傾斜狀，可在不改變結構下加大各該爪臂(20)之閉合位置及張開位置的角度；

另所述之開爪主體(30)係可移動的設於該爪座(10)安裝 室(11)內部，且該開爪主體(30)可被外力〔如手動或其他動力源〕作動而相對爪座(10)線性往復運動，又該開爪主體(30)外緣於鄰近底緣形成有一嵌卡部(32)，而所述之嵌卡部(32)可以是由複數等高、且對應爪座(10)長貫孔(18)之貫穿插孔(33)、未貫穿嵌槽〔圖中未示〕或一道未貫穿之環形嵌槽(36)〔如第11圖所示〕所構成，供前述各該爪臂(20)之凸椽(25)嵌設，使得該開爪主體(30)上下移動時可同步作動各該爪臂(20)以樞接部(22)為中心向內閉合或向外張開，而本發明之嵌卡部(32)以相對長貫孔(18)之貫穿插孔(33)為主要實施例，可確保該開爪主體(30)之強度，且加長爪臂(20)凸椽(25)之長度，讓兩者結合關係更為確實穩固，使爪臂(20)凸椽(25)不致任意斷裂或滑脫。而根據某些實施例，該開爪主體(30)與該爪座(10)間設有一彈性件(35)，使該開爪主體(30)能在位移後產生自動復位之預力，例如開爪主體(30)向下位移帶動各該爪臂(20)向外張開後，該開爪主體(30)可自動向上復位帶動各該爪臂(20)向內自動閉合，而本發明之彈性件(35)係以設於該開爪主體(30)內部頂面與該爪座(10)安裝室(11)底面間之壓縮彈簧為主要實施例，使得該彈性件(35)被隱藏於開爪主體(30)內，且不致外露而意外夾傷人員，可增進使用的安全性；

藉此，可透過作動該開爪主體(30)來帶動爪座(10)上之各該爪臂(20)同步於張開位置及閉合位置之間旋擺，而組構成一結構簡單、開幅角度大之同步開爪機構者。

至於本發明同步開爪機構之實際作動，則係如第3圖所示，使用前該爪座(10)上之開爪主體(30)被彈性件(35)回復預力上移，令該開爪主體(30)可帶動爪座(10)上之各該爪臂(20)凸椽(25)向上，使得各該爪臂(20)以樞件(24)為軸心呈向下閉合狀，且由於各該 爪臂(20)之凸椽(25)與爪座(10)之長貫孔(18)的上緣閉合限位面(251、181)相對貼抵，因此本發明各該爪臂(20)閉合至最小角度時，並能限制該開爪主體(30)上移位置、且避免被彈性件(35)彈力脫出，故本發明之開爪主體(30)無需另外設置固定或限位機構；

而當欲作動爪臂(20)時，係如第3、4圖所示，作動該爪座(10)上之開爪主體(30)向下，其下壓動作可以由操作者手動或以其他動力源如線性壓缸或螺桿來進行，使該開爪主體(30)向下移動且同步壓縮該彈性件(35)產生回復預力，當該開爪主體(30)向下時可同步作動樞設於爪座(10)上的爪臂(20)凸椽(25)向下，而令各該爪臂(20)可以其與爪座(10)樞接處為軸心而向外張開至所需角度，如第4圖顯示為本發明各該爪臂(20)張開至最大角度時，各該爪臂(20)凸椽(25)下緣之張開限位面(182)可貼抵爪座(10)長貫孔(18)下緣之張開限位面(182)；

反之，如第5圖所示，作動該爪座(10)上之開爪主體(30)向上、又或該開爪主體(30)受彈性件(35)回復預力作用而向上時，則該開爪主體(30)向上時可同步作動爪臂(20)凸椽(25)向上，而令各該爪臂(20)可以與爪座(10)樞接處為軸心而向內閉合至所需角度。

且本發明之同步開爪機構可應用於不同領域，如第7、8、9及10圖所示之一拔輪工具，其中第7、8、9圖為二爪臂(20)之拔輪工具，而第10圖為三爪臂(20)之拔輪工具。而該拔輪工具係於爪座(10)與開爪主體間設有一頂推件，該頂推件可以是一螺桿、一具伸縮桿之壓缸、又或其他可相對爪座(10)線性位移之元件，而本發明之頂推件係以一螺桿(40)為主要實施例，供各該爪臂(20)同步夾掣一裝配軸(85)上之一環形構件(80)後，可利用螺設於爪座(10)之螺桿(40)來頂推該裝 配軸(85)，使得該環形構件(80)可相對位移拆卸；

而該實施例之詳細構成，該爪座(10)安裝室(11)底面中心形成有一螺接孔(12)，供前述之螺桿(40)螺設，又該爪座(10)頂端外緣具有一壓盤(19)，且各該爪臂(20)底端具有一勾掣環形構件(80)底緣之勾部(21)，而該開爪主體(30)頂端形成有一對應前述螺接孔(12)之穿孔(31)，供螺桿(40)頂端穿出，再者該開爪主體(30)頂端外緣具有一壓盤(34)，使操作以手動按壓爪座(10)與開爪主體(30)之壓盤(19、34)來作動該開爪主體(30)帶動各該爪臂(20)。

再者，應用本發明同步開爪機構之拔輪工具於實際使用時，則係如第9圖所示，當作動該爪座(10)上之開爪主體(30)受彈性件(35)回復預力作用向上位移，且帶動爪座(10)上各該爪臂(20)之凸椽(25)同步向上時，可令各該爪臂(20)之勾部(21)一端向下閉合，並讓各該爪臂(20)之勾部(21)可同步平穩地勾掣於該環形構件(80)的底面邊緣，之後透過該螺桿(40)向下頂抵及推動該裝配軸(85)，由於該環形構件(80)被爪座(10)之各該爪臂(20)的勾部(21)由底緣勾掣，使得該裝配軸(85)受該螺桿(40)推動而與該環形構件(80)產生相對運動，讓該裝配軸(85)與該環形構件(80)可逐步分離，最後可令環形構件(80)與裝配軸(85)完全脫離。

又本發明再有一較佳實施例，其係如第11、12圖所示，該爪座(10)與該開爪主體(30)間可以利用螺旋方式來相對位移，其中該爪座(10)之安裝室(11)內緣具有一螺紋段(13)，而該開爪主體(30)之外緣具有一相對該螺紋段(13)之螺紋段(38)，使得該開爪主體(30)與該爪座(10)可透過螺紋段(38、13)來螺旋位移，再者該開爪主體(30)之嵌卡部(32)可以是未貫穿之環形嵌槽(36)，供各該爪臂(20)之凸 椽(25)穿入嵌設，使得該開爪主體(30)上下移動時可同步作動各該爪臂(20)以爪座(10)樞接部(15)為中心向外張開〔如第13圖所示〕或向內閉合〔如第14圖所示〕。

而同步開爪機構前述實施例之實際作動，則係如第12圖所示，使用前該爪座(10)可相對該開爪主體(30)螺轉向上位移，令該開爪主體(30)可透過嵌卡部(32)之環形嵌槽(36)帶動各該爪臂(20)凸椽(25)同步向上，使得各該爪臂(20)可以同步向爪座(10)中心軸線呈閉合狀。而當欲作動爪臂(20)開爪時，則如第13圖所示，轉動該爪座(10)上之開爪主體(30)向下位移，當該開爪主體(30)向下時可同步作動樞設於爪座(10)上的爪臂(20)凸椽(25)向下，而令各該爪臂(20)可以其與爪座(10)樞接處為軸心而向外張開至所需角度。反之，當欲作動爪臂(20)再次閉爪時，則如第14圖所示，反向轉動該爪座(10)上之開爪主體(30)向上位移，令各該爪臂(20)可以與爪座(10)樞接處為軸心而向內閉合至所需角度。

透過前述之設計與說明，本發明之同步開爪機構可以透過作動該爪座(10)上之開爪主體(30)，而帶動樞設於該爪座(10)之複數爪臂(20)同步向外張開或向內閉合，本發明之同步開爪機構不僅結構簡單，且由於各該爪臂(20)可以同步動作，而加大爪臂(20)之開爪及閉爪的幅度，而增加可作業之範圍，進而減少產品規格，可降低採購成本，增進作業之便利性及靈活性，且能提升其實用性。

藉此，可以理解到本發明為一創意極佳之創作，除了有效解決習式者所面臨的問題，更大幅增進功效，且在相同的技術領域中未見相同或近似的產品創作或公開使用，同時具有功效的增進，故本發明已符合發明專利有關「新穎性」與「進步性」的要件，乃依法提出申請發明專利。

10:爪座

11:安裝室

15:樞接部

16:樞耳

17:樞孔

18:長貫孔

20:爪臂

21:勾部

22:樞接部

23:樞孔

24:樞件

25:凸椽

30:開爪主體

32:嵌卡部

33:貫穿插孔

35:彈性件

Claims (8)

1. 一種同步開爪機構，其包含有：一爪座，其內部具有一安裝室；至少二爪臂，其可分別樞設於爪座之外緣，又各該爪臂端緣分別形成有至少一穿入爪座安裝室之凸椽；一開爪主體，其可設於該爪座之安裝室內，該爪座與該開爪主體間可以利用螺旋方式來相對線性往復位移，且該開爪主體之外緣上形成有一嵌卡部，而該嵌卡部係於該開爪主體周緣形成一環形嵌槽，供穿入該爪座之各該爪臂之凸椽嵌設；用以作動該開爪主體同步帶動各該爪臂之凸椽位移，使各該爪臂可相對該夾座於一張開位置及一閉合位置間旋擺。
2. 如請求項1所述之同步開爪機構，其中該爪座周緣形成有至少二樞接部，且各該樞接部係由兩相對之樞耳所構成，而該爪座壁面於兩樞耳間形成有一供爪臂凸椽穿經之長貫孔，又各該爪臂頂端具有一可夾樞於爪座樞接部兩樞耳間之樞接部，且該爪座與各該爪臂之樞接部分別形成有一相對之樞孔，供分別利用一樞件將各該爪臂樞設於爪座上。
3. 如請求項1所述之同步開爪機構，其中該開爪主體與該爪座間設有一彈性件，令該開爪主體相對位移後可產生反向復位之預力。
4. 如請求項3所述之同步開爪機構，其中該彈性件可以是設於開爪主體與該該爪座間之壓縮彈簧。
5. 如請求項1所述之同步開爪機構，其中該爪座之安裝室內緣具有一螺紋段，而該開爪主體之外緣具有一相對該爪座螺紋段之螺紋段，使得該開爪主體與該爪座可透過螺紋段來螺旋往復位移。
6. 一種應用如請求項1~5中任一項所述同步開爪機構之拔輪工具，供用於拆卸一裝配軸上一環形構件，該同步開爪機構之爪座軸心設有一可線性位移之頂推件，使得該同步開爪機構之爪臂勾掣環形構件時，可利用該頂推件線性位移頂移該裝配軸。
7. 如請求項6所述之拔輪工具，其中該頂推件可以是一螺設於爪座之螺桿，供透過螺轉該螺桿來抵頂及推動裝配軸。
8. 如請求項6所述之拔輪工具，其中該頂推件可以是一設於爪座之壓缸，且該壓缸具有可線性位移之伸縮桿，供透過驅動該壓缸之伸縮桿來頂推該裝配軸。

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