TWI839727B - 捲布輪之護板拆裝機構及其護板拆裝方法 - Google Patents

Abstract

本發明為有關一種捲布輪之護板拆裝機構及其護板拆裝方法，其二機體上各第一驅動部可分別驅動支撐部呈往復式位移、且各驅動元件驅動各夾持機構位於各支撐部二外側往復位移，而各驅動元件之第二驅動單元、第三驅動單元可分別驅動各對接件及二側各定位件位移、位位於各支撐部外側迴轉，各支撐部外側分別設置護板組之二相對夾持板、內部形成夾持空間，其中一夾持板一側表面設有連接件、供各驅動元件的各對接件組裝銜接，另於各夾持板表面分別設有限位槽供各定位件嵌設卡制，各夾持板的二相對外側邊分別設有至少一個或一個以上之嵌扣槽供各夾持機構的至少一個或一個以上扣持件分別嵌扣。

Description

捲布輪之護板拆裝機構及其護板拆裝方法

本發明係提供一種捲布輪之護板拆裝機構及其護板拆裝方法，尤指可於滿布捲布輪上裝設調整護板組、空捲布輪上調整護板組予以拆卸之護板拆裝機構及方法，可供捲布輪的捲布、卸布及拆裝調整護板組自動作業、方便、訊速，並達到省時、省工之目的。

按，目前製造產業面臨勞工短缺及環保意識高漲、人工與經營成本都提高，並由勞力密集轉型成技術性密集的壓力，業者大都以產業外移或者引進外籍勞工的方式因應製造成本上漲，並可達到縮減人力、縮減製造工時、提高產能之目的；然而，因應產業對於勞工大量需求，面臨大量缺工的問題，造成嚴重影響製造產業的產量大幅降低，直接影響物價的波動、不穩定。

再者，在製造產業的生產線自動化作業中，也都會應用到廠房內部不同的製造、加工站等進行各式加工、檢驗、清洗、組裝、品管、倉儲及搬運等生產作業流程，都是利用傳輸裝置之台車、輸送帶等，將待加工之工作物輸送至各加工站中，並由人工方式對加工機具進行取料、換料等作業，以利於加工機具進行加工所虛的零組件、產品等；但此種利用人工進行取料、換料等作業，實相當耗時與費工，且無法達到快速製造 、生產之效果，更難以因應自動化製程與特殊加工製程的需求。

是以，如何解決加工製程中供料、取料、換料、送料等問題與困擾，且透過人工方式進行取料、換料等作業之麻煩與缺失，即為從事此行業之相關廠商所亟欲研究改善之方向所在者。

故，發明人有鑑於上述之問題與缺失，乃搜集相關資料，經由多方評估及考量，並以從事於此行業累積之多年經驗，經由不斷創設及修改，始設計出此種捲布輪之護板拆裝機構及其護板拆裝方法的發明專利誕生者。

本發明之主要目的乃在於該護板拆裝機構及方法，其二機體上之各第一驅動部可分別驅動支撐部呈往復式位移、再由各驅動元件驅動個夾持機構位於各支撐部二外側往復位移，，而驅動元件之第二驅動單元、第三驅動單元可分別驅動各對接件及二側各定位件位移、位位於各支撐部外側迴轉，並於各支撐部外側分別設置護板組之二相對夾持板、內部形成鏤空狀之夾持空間，再於其中一夾持板一側表面設有連接件、供各驅動元件的各對接件組裝銜接，另於各來持板表面分別設有限位槽供各定位件嵌設卡制，各夾持板的二相對外側邊分別設有至少一個或一個以上之嵌扣槽供各夾持機構的至少一個或一個以上扣持件分別嵌扣，達到捲布輪上快速拆裝護板之目的。

本發明之另一目的乃在於該二機體係分別包括基座及組裝於各基座上之各支撐部、各第一驅動部、各驅動元件及各夾持機構，且其中一機體的基座上可設有第二驅動部，而於二機體的各支撐部下方分別設 有與第二驅動部呈有線或無線式傳輸訊號之光感測模組，則相對各光感測模組、即可於各護板組的各該夾持板上設有感應各光感測模組的訊號之感應元件，且光感測模組係包括光發射器及光接收器，而各夾持板上的感應元件係供分別反射各光發射器所發射光源、以供各光接收器接收之反射鏡或鏡面金屬片等，且其中一機體上之第二驅動部係可為馬達，則設置第二驅動部之一機體係於支撐部處設有條碼掃瞄器，又二機體上之各第一驅動部、各第一驅動單元及各第三驅動單元係可分別為馬達等動力源，至於各第二驅動單元係可為氣壓缸或液壓缸等；各驅動元件的各第二驅動單元一側各對接件與各護板組的各一夾持板之各連接件相對連結、組裝，且各對接件與各連接件係可分別為套筒與套接桿或對接孔與連接桿等。

本發明之再一目的乃在於該二護板組予以夾持於該捲布輪上，係依據下列步驟實施：將捲滿布料之捲布輪置放於二機體的各支撐部上；其中一機體的支撐部處以條碼掃瞄器掃瞄捲布輪上之條碼；二機體之各第一驅動部分別驅動各驅動元件、各夾持機構及各護板組至捲布輪二側處；各驅動元件及各夾持機構分別驅動各護板組之各夾持板、分別緊夾持於捲布輪二側各嵌扣槽處；各驅動元件之各第三驅動單元同步驅動各護板組及捲布輪迴轉；各驅動元件之各第二驅動單元，分別驅動各對接件與各護板組的一夾持板上各連接件分離，同時驅動各定位件分別退離各夾持板之各限位槽處；各夾持機構上各第一驅動單元分別驅動各扣持件往各護板組二外側徑向位移，使各扣持件分別退離各護板組之各夾持板二側各嵌扣槽處；各夾持機構分別位移復位至位於各支撐部二外側處；將二側夾持護板組之捲布輪自二機體的各支撐部上取出。

本發明之又一目的乃在於該捲布輪係可利用預設天車、吊臂或叉車等，將捲布輪置放於二機體的各支撐部或將二側夾持護板組之捲布輪自二機體的各支撐部上取出；而捲布輸二側中心位置分別凸設有置放於各支撐部上之輪軸；各驅動元件之各第三驅動單元同步驅動各護板組及捲布輪可呈順時針(或逆時針)迴轉190°。

本發明之又一目的乃在於該二護板組自該捲布輪上退離，係依據下列步驟實施：將二側分別夾持護板組之空輪式捲布輪置放於二機體的各支撐部上；二機體上之各光感測模組，分別偵測各護板組的各夾持板上感應元件，再由一機體上第二驅動部驅動各機體上的支撐部旋轉，以驅動捲布輪位於二支撐部上迴轉；二機體上各驅動元件分別驅動各對接件、各定位件及各夾持機構位移至捲布輪二側各護板組處；各夾持機構之各第一驅動單元分別驅動各扣持件分別夾持於各護板組的各夾持板二側各嵌扣槽處；由各驅動元件及各夾持機構分別驅動各護板組的各夾持板分別往捲布輪的徑向外側分離；各驅動元件之各第三驅動單元同步驅動各護板組反轉；各驅動元件及各夾持機構分別驅動各護板組位移復位至位於各支撐部二側處；將捲布輪自二機體的各支撐部上取出。

本發明之再一目的乃在於該捲布輪係可利用預設天車、吊臂或叉車等，將捲布輪置放於二機體的各支撐部或將二側夾持護板組之捲布輪自二機體的各支撐部上取出；而捲布輪二側中心位置分別凸設有置放於各支撐部上之輪軸；各驅動元件之各第三驅動單元同步驅動各護板組呈逆時針(或順時針)反轉190°。

1:機體

11:支撐部

111:滾動輪

12:第一驅動部

121:驅動元件

122:對接件

123:定位件

124:第二驅動單元

125:第三驅動單元

13:夾持機構

131:扣持件

132:第一驅動單元

14:基座

15:第二驅動部

16:光感測模組

161:光發射器

162:光接收器

17:條碼掃瞄器

2:護板組

21:夾持板

210:夾持空間

211，連接件

212:限位槽

213:嵌扣槽

22:感應元件

3:捲布輪

31:條碼

32:輪軸

[第1圖]係為本發明之立體外觀圖。

[第2圖]係為本發明之立體分解圖。

[第3圖]係為本發明機體之立體外觀圖。

[第4圖]係為本發明條碼掃瞄器之立體分解圖。

[第5圖]係為本發明護板組之立體外觀圖。

[第6圖]係為本發明護板組拆裝之側視圖(一)。

[第7圖]係為本發明護板組拆裝之側視圖(二)。

[第8圖]係為本發明之流程圖(一)。

[第9圖]係為本發明之流程圖(二)。

為達成上述目的與功效，本發明所採用之技術手段及其構造、實施之方法等，茲繪圖就本發明之較佳實施例詳加說明其特徵與功能如下，俾利完全瞭解。

請參閱第1、2、3、4、5圖所示，係為本發明之立體外觀圖、立體分解圖、機體之立體外觀圖、條碼掃瞄器之立體分解圖、護板組之立體外觀圖，由圖中所示可以清楚看出，本發明捲布輪之護板拆裝機構及其護板拆裝方法，該護板拆裝機構係包括二相對之機體1、二護板組2，其中：

該二機體1於相對側面分別設有支撐部11，且於各支撐部11一側設有第一驅動部12可驅動各支撐部11呈軸向之往復式位移，位於各第一驅動部12與各支撐部11之間分別設有驅動元件121，再於各驅動元件121 二側分別設有夾持機構13，各夾持機構13分別受到各第一驅動部12驅動於各支撐部11二外側往復位移，則各夾持機構13二側分別設有至少一個或一個以上之扣持件131，並相對各扣持件131於各夾持機構13之另側分別設有第一驅動單元132，而各第一驅動單元132可同時驅動各夾持機構13分別朝各支撐部11的徑向往復位移，而各驅動元件121分別設有對接件122位於各支撐部11上，且位於各對接件122二側分別設有定位件123，各驅動元件121並分別設有第二驅動單元124、第三驅動單元125，可藉由各第二驅動單元124分別驅動各對接件122、各定位件123位於各支撐部11上方往復位移，且藉由各第三驅動單元125可分別驅動各對接件122、各定位件123位於各支撐部11外側迴轉。

該二護板組2為包括二相對橫向位移之夾持板21，係設置於各第一驅動部12一側之各支撐部11外側處，各二夾持板21內部形成鏤空狀之夾持空間210，且於各護板組2的一夾持板21一側表面上分別設有連接件211、可供各驅動元件121的各對接件122組裝銜接，另於各連接件211二側的各夾持板21表面分別設有限位槽212、即可供各定位件123對位嵌設、卡制，另於各連接件211、各限位槽212的各夾持板21的二相對外側邊分別設有至少一個或一個以上之嵌扣槽213、以供各夾持機構13的至少一個或一個以上扣持件131分別嵌扣於各該嵌扣槽213處。

而上述該二機體1，係分別包括基座14及組裝於各基座14上之各支撐部11、各第一驅動部12、各驅動元件121及各夾持機構13，而該支撐部11係包括二滾動輪111相鄰並列，且其中一機體1的基座14上可設有第二驅動部15，而於二機體1的各支撐部11下方為分別設有光感測模組16 ，係可與第二驅動部15呈有線或無線式傳輸訊號，則相對各光感測模組16於各護板組2的各夾持板21上設有感應元件22，可供感應各光感測模組16的訊號，且各光感測模組16係分別包括光發射器161及光接收器162，而各夾持板21上的感應元件22係可為反射鏡或鏡面金屬片等，以利用各感應元件22分別將各光發射器161所發射光源予以反射、而供各光接收器162接收各感應元件22所反射之光源。

且上述其中一機體1上之第二驅動部15係可為馬達，則設置第二驅動部15之一機體1上係於支撐部11處設有條碼掃瞄器17，又二機體1上之各第一驅動部12及各第三驅動單元125係可分別為馬達等動力源，至於第一驅動單元132、各第二驅動單元124係可為氣壓缸或液壓缸等；各驅動元件121的各第二驅動單元124一側各對接件122、係可與各護板組2的各一夾持板21之各連接件211相對連結、組裝，且各對接件122與各連接件211係可分別為套筒與套接桿或對接孔與連接桿等。

請參閱第2、3、4、5、6、7、8、9圖所示，係為本發明之立體分解圖、機體之立體外觀圖、條碼掃瞄器之立體分解圖、護板組之立體外觀圖、護板組拆裝之側視圖(一)、護板組拆裝之側視圖(二)、流程圖(一)、流程圖(二)，由圖中所示可以清楚看出，本發明捲布輪之護板拆裝機構及其護板拆裝方法，該護板拆裝機構係包括二相對之機體1、二護板組2，而該二護板組2夾持於該捲布輪3上，係依據下列步驟實施：

(A01)將捲滿布料之捲布輪3置放於二機體1的各支撐部11的二相鄰滾動輪111上。

(A02)該一機體1的支撐部11處以條碼掃瞄器17掃瞄該捲布輪3上之條碼31。

(A03)該二機體1之各第一驅動部12分別驅動各驅動元件121、各夾持機構13各護板組2至捲布輪3二側處。

(A04)各驅動元件121及各夾持機構13分別驅動各護板組2之各夾持板21、分別緊夾持於捲布輪3二側。

(A05)各驅動元件121之各第三驅動單元125同步驅動各護板組2及捲布輪3呈順時針〔或逆時針〕迴轉。

(A06)各驅動元件121之各第二驅動單元124，分別驅動各對接件122與各護板組2的一夾持板21上各連接件211分離，同時驅動各定位件123分別退離各夾持板21之各限位槽212處。

(A07)各夾持機構13一側邊之各第一驅動單元132，係可同時驅動各夾持機構13及各扣持件131分別往各支撐部11二外側徑向位移，使各該扣持件131分別退離各該護板組2之各該夾持板21二側各嵌扣槽213。

(A08)各夾持機構13分別位移復位至位於各支撐部11二外側處。

(A09)將二側夾持護板組2之捲布輪3自二機體1的各支撐部11的二相鄰滾動輪111上取出。

上述該步驟(A01)、(A09)中，該捲布輪係可利用預設天車、吊臂或叉車等予以吊起，並置放於二機體1的各支撐部11的二相鄰滾動輪111上或將二側夾持護板組2之捲布輪3、自二機體1的各支撐 部11的二相鄰滾動輪111上取出；而捲布輪3二側中心位置分別凸設有輪軸32、可供置放於各支撐部11的二相鄰滾動輪111上。

至於上述該步驟(A05)之各驅動元件121之各第三驅動單元125同步驅動各護板組2及捲布輪3呈順時針〔或逆時針〕迴轉190°。

再者，上述本發明捲布輪之護板拆裝機構及其護板拆裝方法，該護板拆裝機構係包括二相對之機體1、二護板組2，且欲將二護板組2自捲布輪3上退離，係依據下列步驟實施：

(B01)將二側分別夾持護板組2之空輪式捲布輪3置放於二機體1的各支撐部11的二相鄰滾動輪111上。

(B02)該二機體1上之各光感測模組16，分別偵測各護板組2的各夾持板21上感應元件22，以進行校正、對位，再由一機體1上第二驅動部15驅動各一機體1上的支撐部11旋轉，以驅動捲布輪3位於二支撐部11的二相鄰滾動輪111上滾動、迴轉。

(B03)該二機體1上各驅動元件121分別驅動各對接件122、各定位件123及各夾持機構13位移至捲布輪3二側各護板組2的二外側處。

(B04)各夾持機構13一側邊之各第一驅動單元132，係可同時驅動各夾持機構13及各扣持件131，即可利用各扣持件131分別夾持於各護板組2的各夾持板21二側各嵌扣槽213處。

(B05)由各驅動元件121及各夾持機構13分別驅動各護板組2的各夾持板21分別往捲布輪3的徑向外側分離。

(B06)各驅動元件121之各第三驅動單元125同步驅動 各護板組2呈逆時針〔或順時針〕反轉。

(B07)各驅動元件121及各夾持機構13分別驅動各護板組2位移復位至位於各支撐部11二外側處。

(B08)將捲布輪3自二機體1的各支撐部11的二相鄰滾動輪111上取出。

且上述該(B01)、(B08)中，該捲布輪3可係利用預設天車、吊臂或叉車等予以吊起，再置放於二機體1的各支撐部11的二相鄰滾動輪111上、或將二側夾持護板組2之捲布輪3自二機體1的各支撐部11的二相鄰滾動輪111上取出；而捲布輪3二側中心位置分別凸設有輪軸32，可供置放於各支撐部11的二相鄰滾動輪111上。

而上述該步驟(B06)之各驅動元件121之各第三驅動單元125同步驅動各護板組2呈逆時針〔或順時針〕反轉190°。

則透過上述本發明之護板拆裝機構，可將二護板組2夾持於該捲布輪3上，或者將二護板組2自捲布輪3上退離，達到自動化作業、省時又省工之目的，在二機體1上對捲布輪3進行護板組2的各夾持板21之拆卸、組裝作業，而方便捲布輪3的取料、換料、送料等自動化作業快速施行，亦可降低製造成本，更符合經濟效益。

上所述僅為本發明之較佳實施例而已，非因此即侷限本發明之專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所為之簡易修飾及等效結構變化，均應同理包含於本發明之專利範圍內，合予陳明。

綜上所述，本發明上述捲布輪之護板拆裝機構及其護板拆裝方法於實際實施、使用時，為確實能達到其功效及目的，故本發明誠為 一實用性優異之創作，為符合發明專利之申請要件，爰依法提出申請，盼審委早日賜准本案，以保障發明人之辛苦創作，倘若 鈞局審委有任何稽疑，請不吝來函指示，發明人定當竭力配合，實感德便。

1:機體

11:支撐部

111:滾動輪

12:第一驅動部

121:驅動元件

122:對接件

123:定位件

124:第二驅動單元

125:第三驅動單元

13:夾持機構

131:扣持件

132:第一驅動單元

14:基座

15:第二驅動部

2:護板組

21:夾持板

210:夾持空間

3:捲布輪

31:條碼

32:輪軸

Claims (10)

1. 一種捲布輪之護板拆裝機構，係包括二相對之機體及二護板組，其中：

   該二機體於相對側面分別設有支撐部，且於各該支撐部一側設有驅動各該支撐部呈往復式位移之第一驅動部，位於各該第一驅動部與各該支撐部之間分別設有驅動元件，再於各該驅動元件二側分別設有受到各該第一驅動部驅動於各該支撐部二外側往復位移之夾持機構，則各該夾持機構二側分別設有至少一個或一個以上之扣持件及驅動各該扣持件朝各該支撐部的徑向往復位移之第一驅動單元，而各該驅動元件分別設有位於各該支撐部上之對接件、位於各該對接件二側之定位件，並分別設有驅動各該對接件、各該定位件位於各該支撐部上方往復位移之第二驅動單元，分別驅動各該對接件、各該定位件位於各該支撐部外側迴轉之第三驅動單元；及

   該二護板組為包括二相對橫向位移之夾持板，係設置於各該第一驅動部一側之各該支撐部外側處，各該二夾持板內部形成鏤空狀之夾持空間，且各該護板組的一該夾持板一側表面上分別設有供各該驅動元件的各該對接件組裝銜接之連接件，另於各該連接件二側的各該夾持板表面分別設有供各該定位件嵌設卡制之限位槽，另於各該連接件、各該限位槽的各該夾持板的二相對外側邊分別設有供各該夾持機構的該至少一個或一個以上扣持件分別嵌扣之至少一個或一個以上之嵌扣槽。
2. 如請求項1所述捲布輪之護板拆裝機構，其中該二機體係分別包括基座及組裝於各該基座上之各該支撐部、各該第一驅動部、各該驅動元件及各該夾持機構，且其中該一機體上設有第二驅動部，而於該二機體的各該支撐部下方分別設有與該第二驅動部呈有線或無線式傳輸訊號之光感測模組，則相對各該光感測模組於各該護板組的各該夾持板上設有感應各該光感測模組的訊號之感應元件。
3. 如請求項2所述捲布輪之護板拆裝機構，其中該光感測模組係包括光發射器及光接收器，而各該夾持板上的感應元件係分別反射各該光發射器所發射光源以供各該光接收器接收之反射鏡或鏡面金屬片，且其中該一機體上之第二驅動部係為馬達，而設置該第二驅動部之該一機體係於支撐部處設有條碼掃瞄器。
4. 如請求項1所述捲布輪之護板拆裝機構，其中該二機體上之各該第一驅動部及各該第三驅動單元係分別為馬達；而該第一驅動單元、各該第二驅動單元係為氣壓缸或液壓缸；各該驅動元件的各該第二驅動單元一側各該對接件與各該護板組的各該一夾持板之各該連接件，係分別為套筒與套接桿或對接孔與連接桿。
5. 一種捲布輪之護板拆裝方法，係包括如請求項1所述之該捲布輪之護板拆裝機構的該二相對機體及該二護板組，而該二機體、該二護板組及捲布輪，其中將該二護板組夾持於該捲布輪上，係依據下列步驟實施：(A01)將捲滿布料之該捲布輪置放於該二機體的各該支撐部上；(A02)該一機體的該支撐部處以條碼掃瞄器掃瞄該捲布輪上之條碼； (A03)該二機體之各該第一驅動部分別驅動各該驅動元件、各該夾持機構各該護板組至該捲布輪二側處；(A04)各該驅動元件及各該夾持機構分別驅動各該護板組之各該夾持板、分別緊夾持於該捲布輪二側；(A05)各該驅動元件之各該第三驅動單元同步驅動各該護板組及該捲布輪迴轉；(A06)各該驅動元件之各該第二驅動單元，分別驅動各該對接件與各該護板組的該一夾持板上各該連接件分離，同時驅動各該定位件分別退離各該夾持板之各該限位槽處；(A07)各該夾持機構一側邊之各該第一驅動單元，分別驅動設有各該扣持件的各該夾持機構、分別往各該護板組二外側徑向位移，使各該扣持件分別退離各該護板組之各該夾持板；(A08)各該夾持機構分別位移復位至位於各該支撐部二外側處；(A09)將二側夾持該護板組之該捲布輪自該二機體的各該支撐部上取出。
6. 如請求項5所述捲布輪之護板拆裝方法，其中該步驟(A01)、(A09)係利用預設天車、吊臂或叉車將該捲布輪置放於該二機體的各該支撐部或將二側夾持該護板組之該捲布輪自該二機體的各該支撐部上取出；而該捲布輪二側中心位置分別凸設有置放於各該支撐部上之輪軸。
7. 如請求項5所述捲布輪之護板拆裝方法，其中該步驟(A0 5)之各該驅動元件之各該第三驅動單元同步驅動各該護板組及該捲布輪呈順時針或逆時針迴轉190°。
8. 一種捲布輪之護板拆裝方法，係包括如請求項1或2所述之該捲布輪之護板拆裝機構的該二相對機體及該二護板組，而該二機體、該二調整護板組及捲布輪，其中將該二護板組自該捲布輪上退離，係依據下列步驟實施：(B01)將二側分別夾持該護板組之空輪式該捲布輪置放於該二機體的各該支撐部上；(B02)該二機體上之各該光感測模組，分別偵測各該護板組的各該夾持板上該感應元件，再由該一機體上該第二驅動部驅動各該一機體上的該支撐部旋轉，以驅動該捲布輪位於該二支撐部上迴轉；(B03)該二機體上各該驅動元件分別驅動各該對接件、各該定位件及各該夾持機構位移至該捲布輪二側各該護板組處；(B04)各該夾持機構一側邊之各該第一驅動單元、為分別驅動設有各該扣持件的各該夾持機構，以分別藉各該扣持件夾持於各該護板組的各該夾持板二側各該嵌扣槽處；(B05)由各該驅動元件及各該夾持機構分別驅動各該護板組的各該夾持板分別往該捲布輪的徑向外側分離；(B06)各該驅動元件之各該第三驅動單元同步驅動各該護板組反轉；(B07)各該驅動元件及各該夾持機構分別驅動各該護板組位移復 位至位於各該支撐部二側處；(B08)將該捲布輪自該二機體的各該支撐部上取出。
9. 如請求項8所述捲布輪之護板拆裝方法，其中該(B01)、(B08)係利用預設天車、吊臂或叉車將該捲布輪置放於該二機體的各該支撐部或將二側夾持該護板組之該捲布輪自該二機體的各該支撐部上取出；而該捲布輪二側中心位置分別凸設有置放於各該支撐部上之輪軸。
10. 如請求項8所述捲布輪之護板拆裝方法，其中該步驟(B06)之各該驅動元件之各該第三驅動單元同步驅動各該護板組呈逆時針或順時針反轉190°。

Images