CN117088167A - 卷布轮的护板拆装机构及其护板拆装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种卷布轮的护板拆装机构及其护板拆装方法，其二机体上各第一驱动部可分别驱动支撑部呈往复式位移、且各驱动组件驱动各夹持机构位于各支撑部二外侧往复位移，而各驱动组件的第二驱动单元、第三驱动单元可分别驱动各对接件及二侧各定位件位移、位位于各支撑部外侧回转，各支撑部外侧分别设置护板组的二相对夹持板、内部形成夹持空间，其中一夹持板一侧表面设有连接件、供各驱动组件的各对接件组装衔接，另于各夹持板表面分别设有限位槽供各定位件嵌设卡制，各夹持板的二相对外侧边分别设有至少一个或一个以上的嵌扣槽供各夹持机构的至少一个扣持件分别嵌扣。

Description

卷布轮的护板拆装机构及其护板拆装方法
技术领域
本发明涉及一种卷布轮的护板拆装机构及其护板拆装方法，尤其是指可于满布卷布轮上装设调整护板组、空卷布轮上调整护板组予以拆卸的护板拆装机构及方法，可供卷布轮的卷布、卸布及拆装调整护板组自动作业、方便、讯速，并达到省时、省工的目的。
背景技术
目前制造产业面临劳工短缺及环保意识高涨、人工与经营成本都提高，并由劳力密集转型成技术性密集的压力，业者大都以产业外移或者引进外籍劳工的方式因应制造成本上涨，并可达到缩减人力、缩减制造工时、提高产能的目的；然而，因应产业对于劳工大量需求，面临大量缺工的问题，造成严重影响制造产业的产量大幅降低，直接影响物价的波动、不稳定。
再者，在制造产业的生产线自动化作业中，也都会应用到厂房内部不同的制造、加工站等进行各式加工、检验、清洗、组装、品管、仓储及搬运等生产作业流程，都是利用传输装置的台车、输送带等，将待加工的工作物输送至各加工站中，并由人工方式对加工机具进行取料、换料等作业，以利于加工机具进行加工所虚的零组件、产品等；但此种利用人工进行取料、换料等作业，实相当耗时与费工，且无法达到快速制造、生产的效果，更难以因应自动化制程与特殊加工制程的需求。
因此，如何解决加工制程中供料、取料、换料、送料等问题与困扰，且透过人工方式进行取料、换料等作业的麻烦与缺失，即为从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。
发明内容
因此，有鉴于上述的问题与缺失，本发明的主要目的是在于提供一种卷布轮的护板拆装机构及其护板拆装方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种卷布轮的护板拆装机构，包括相对的二机体及二护板组，其特征在于：
该二机体在相对侧面分别设有支撑部，且在各该支撑部一侧设有驱动各该支撑部呈往复式位移的第一驱动部，位于各该第一驱动部与各该支撑部之间分别设有驱动组件，再在各该驱动组件二侧分别设有受到各该第一驱动部驱动于各该支撑部二外侧往复位移的夹持机构，则各该夹持机构二侧分别设有至少一个扣持件及驱动各该扣持件朝各该支撑部的径向往复位移的第一驱动单元，而各该驱动组件分别设有位于各该支撑部上的对接件、位于各该对接件二侧的定位件，并分别设有驱动各该对接件、各该定位件位于各该支撑部上方往复位移的第二驱动单元，分别驱动各该对接件、各该定位件位于各该支撑部外侧回转的第三驱动单元；及
该二护板组包括二相对横向位移的夹持板，设置于各该第一驱动部一侧的各该支撑部外侧处，各该夹持板内部形成镂空状的夹持空间，且各该护板组的一该夹持板一侧表面上分别设有供各该驱动组件的各该对接件组装衔接的连接件，各该连接件二侧的各该夹持板表面分别设有供各该定位件嵌设卡制的限位槽，各该连接件、各该限位槽的各该夹持板的二相对外侧边分别设有供各该夹持机构的该至少一个扣持件分别嵌扣的至少一个嵌扣槽。
所述卷布轮的护板拆装机构，其中：该二机体分别包括基座及组装于各该基座上的各该支撑部、各该第一驱动部、各该驱动组件及各该夹持机构，且其中该机体上设有第二驱动部，而在该二机体的各该支撑部下方分别设有与该第二驱动部呈有线或无线式传输讯号的光感测模块，则相对各该光感测模块于各该护板组的各该夹持板上设有感应各该光感测模块的讯号的感应组件。
所述卷布轮的护板拆装机构，其中：该光感测模组包括光发射器及光接收器，而各该夹持板上的感应组件分别反射各该光发射器所发射光源以供各该光接收器接收的反射镜或镜面金属片，且其中该一机体上的第二驱动部为马达，而设置该第二驱动部的该一机体于支撑部处设有条形码扫描器。
所述卷布轮的护板拆装机构，其中：该二机体上的各该第一驱动部及各该第三驱动单元分别为马达；而该第一驱动单元、各该第二驱动单元为气压缸或液压缸；各该驱动组件的各该第二驱动单元一侧各该对接件与各该护板组的各该一夹持板的各该连接件，分别为套筒与套接杆或对接孔与连接杆。
一种卷布轮的护板拆装方法，使用所述的卷布轮护板拆装机构，其特征在于：将该二护板组夹持于一卷布轮上，依据下列步骤实施：
(A01)将卷满布料的该卷布轮放置于该二机体的各该支撑部上；
(A02)该机体的该支撑部处以条形码扫描器扫描该卷布轮上的条形码；
(A03)该二机体的各该第一驱动部分别驱动各该驱动组件、各该夹持机构各该护板组至该卷布轮二侧处；
(A04)各该驱动组件及各该夹持机构分别驱动各该护板组的各该夹持板、分别紧夹持于该卷布轮二侧；
(A05)各该驱动组件的各该第三驱动单元同步驱动各该护板组及该卷布轮回转；
(A06)各该驱动组件的各该第二驱动单元，分别驱动各该对接件与各该护板组的该一夹持板上各该连接件分离，同时驱动各该定位件分别退离各该夹持板的各该限位槽处；
(A07)各该夹持机构一侧边的各该第一驱动单元，分别驱动设有各该扣持件的各该夹持机构、分别往各该护板组二外侧径向位移，使各该扣持件分别退离各该护板组的各该夹持板；
(A08)各该夹持机构分别位移复位至位于各该支撑部二外侧处；
(A09)将二侧夹持该护板组的该卷布轮自该二机体的各该支撑部上取出。
所述卷布轮的护板拆装方法，其中：该步骤(A01)、(A09)利用预设天车、吊臂或叉车将该卷布轮放置于该二机体的各该支撑部或将二侧夹持该护板组的该卷布轮自该二机体的各该支撑部上取出；而该卷布轮二侧中心位置分别凸设有放置于各该支撑部上的轮轴。
所述卷布轮的护板拆装方法，其中：该步骤(A05)的各该驱动组件的各该第三驱动单元同步驱动各该护板组及该卷布轮呈顺时针或逆时针回转190°。
一种卷布轮的护板拆装方法，使用所述的卷布轮护板拆装机构，其特征在于：将该二护板组自一卷布轮上退离，依据下列步骤实施：
(B01)将二侧分别夹持该护板组的空轮式该卷布轮放置于该二机体的各该支撑部上；
(B02)该二机体上的各该光感测模块，分别侦测各该护板组的各该夹持板上该感应组件，再由该一机体上该第二驱动部驱动各该一机体上的该支撑部旋转，以驱动该卷布轮位于该二支撑部上回转；
(B03)该二机体上各该驱动组件分别驱动各该对接件、各该定位件及各该夹持机构位移至该卷布轮二侧各该护板组处；
(B04)各该夹持机构一侧边的各该第一驱动单元、为分别驱动设有各该扣持件的各该夹持机构，以分别藉各该扣持件夹持于各该护板组的各该夹持板二侧各该嵌扣槽处；
(B05)由各该驱动组件及各该夹持机构分别驱动各该护板组的各该夹持板分别往该卷布轮的径向外侧分离；
(B06)各该驱动组件的各该第三驱动单元同步驱动各该护板组反转；
(B07)各该驱动组件及各该夹持机构分别驱动各该护板组位移复位至位于各该支撑部二侧处；
(B08)将该卷布轮自该二机体的各该支撑部上取出。
所述卷布轮的护板拆装方法，其中：该(B01)、(B08)利用预设天车、吊臂或叉车将该卷布轮放置于该二机体的各该支撑部或将二侧夹持该护板组的该卷布轮自该二机体的各该支撑部上取出；而该卷布轮二侧中心位置分别凸设有放置于各该支撑部上的轮轴。
所述卷布轮的护板拆装方法，其中：该步骤(B06)的各该驱动组件的各该第三驱动单元同步驱动各该护板组呈逆时针或顺时针反转190°。
本发明提供一种卷布轮的护板拆装机构及其护板拆装方法，可达到卷布轮上快速拆装护板的技术效果。
附图说明
图1为本发明的立体外观图。
图2为本发明的立体分解图。
图3为本发明机体的立体外观图。
图4为本发明条形码扫描器的立体分解图。
图5为本发明护板组的立体外观图。
图6为本发明护板组拆装的侧视图(一)。
图7为本发明护板组拆装的侧视图(二)。
图8为本发明的流程图(一)。
图9为本发明的流程图(二)。
附图标号说明：1-机体；11-支撑部；111-滚动轮；12-第一驱动部；121-驱动组件；122-对接件；123-定位件；124-第二驱动单元；125-第三驱动单元；13-夹持机构；131-扣持件；132-第一驱动单元；14-基座；15-第二驱动部；16-光感测模块；161-光发射器；162-光接收器；17-条形码扫描器；2-护板组；21-夹持板；210-夹持空间；211-连接件；212-限位槽；213-嵌扣槽；22-感应组件；3-卷布轮；31-条形码；32-轮轴。
具体实施方式
为达成上述目的与功效，本发明所采用的技术手段及其构造、实施的方法等，现配合附图就本发明的较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利于完全了解。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5所示，为本发明的立体外观图、立体分解图、机体的立体外观图、条形码扫描器的立体分解图、护板组的立体外观图，由图中所示可以清楚看出，本发明卷布轮的护板拆装机构及其护板拆装方法，该护板拆装机构包括二相对的机体1、二护板组2，其中：
该二机体1于相对侧面分别设有支撑部11，且在各支撑部11一侧设有第一驱动部12可驱动各支撑部11呈轴向的往复式位移，位于各第一驱动部12与各支撑部11之间分别设有驱动组件121，再在各驱动组件121二侧分别设有夹持机构13，各夹持机构13分别受到各第一驱动部12驱动于各支撑部11二外侧往复位移，则各夹持机构13二侧分别设有至少一个或一个以上的扣持件131，并相对各扣持件131于各夹持机构13的另侧分别设有第一驱动单元132，而各第一驱动单元132可同时驱动各夹持机构13分别朝各支撑部11的径向往复位移，而各驱动组件121分别设有对接件122位于各支撑部11上，且位于各对接件122二侧分别设有定位件123，各驱动组件121并分别设有第二驱动单元124、第三驱动单元125，可藉由各第二驱动单元124分别驱动各对接件122、各定位件123位于各支撑部11上方往复位移，且藉由各第三驱动单元125可分别驱动各对接件122、各定位件123位于各支撑部11外侧回转。
该二护板组2包括二相对横向位移的夹持板21，设置于各第一驱动部12一侧的各支撑部11外侧处，各二夹持板21内部形成镂空状的夹持空间210，且在各护板组2的一夹持板21一侧表面上分别设有连接件211、可供各驱动组件121的各对接件122组装衔接，另于各连接件211二侧的各夹持板21表面分别设有限位槽212、即可供各定位件123对位嵌设、卡制，另于各连接件211、各限位槽212的各夹持板21的二相对外侧边分别设有至少一个或一个以上的嵌扣槽213、以供各夹持机构13的至少一个或一个以上扣持件131分别嵌扣于各该嵌扣槽213处。
而上述该二机体1，分别包括基座14及组装于各基座14上的各支撑部11、各第一驱动部12、各驱动组件121及各夹持机构13，而该支撑部11包括二滚动轮111相邻并列，且其中一机体1的基座14上可设有第二驱动部15，而在二机体1的各支撑部11下方为分别设有光感测模块16，可与第二驱动部15呈有线或无线式传输讯号，则相对各光感测模块16于各护板组2的各夹持板21上设有感应组件22，可供感应各光感测模块16的讯号，且各光感测模块16分别包括光发射器161及光接收器162，而各夹持板21上的感应组件22可为反射镜或镜面金属片等，以利用各感应组件22分别将各光发射器161所发射光源予以反射、而供各光接收器162接收各感应组件22所反射的光源。
且上述其中一机体1上的第二驱动部15可为马达，则设置第二驱动部15的一机体1上于支撑部11处设有条形码扫描器17，又二机体1上的各第一驱动部12及各第三驱动单元125可分别为马达等动力源，至于第一驱动单元132、各第二驱动单元124可为气压缸或液压缸等；各驱动组件121的各第二驱动单元124一侧各对接件122、可与各护板组2的各一夹持板21的各连接件211相对链接、组装，且各对接件122与各连接件211可分别为套筒与套接杆或对接孔与连接杆等。
请参阅图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，为本发明的立体分解图、机体的立体外观图、条形码扫描器的立体分解图、护板组的立体外观图、护板组拆装的侧视图(一)、护板组拆装的侧视图(二)、流程图(一)、流程图(二)，由图中所示可以清楚看出，本发明卷布轮的护板拆装机构及其护板拆装方法，该护板拆装机构包括二相对的机体1、二护板组2，而该二护板组2夹持于该卷布轮3上，依据下列步骤实施：
(A01)将卷满布料的卷布轮3放置于二机体1的各支撑部11的二相邻滚动轮111上。
(A02)该一机体1的支撑部11处以条形码扫描器17扫描该卷布轮3上的条形码31。
(A03)该二机体1的各第一驱动部12分别驱动各驱动组件121、各夹持机构13各护板组2至卷布轮3二侧处。
(A04)各驱动组件121及各夹持机构13分别驱动各护板组2的各夹持板21、分别紧夹持于卷布轮3二侧。
(A05)各驱动组件121的各第三驱动单元125同步驱动各护板组2及卷布轮3呈顺时针[或逆时针]回转。
(A06)各驱动组件121的各第二驱动单元124，分别驱动各对接件122与各护板组2的一夹持板21上各连接件211分离，同时驱动各定位件123分别退离各夹持板21的各限位槽212处。
(A07)各夹持机构13一侧边的各第一驱动单元132，可同时驱动各夹持机构13及各扣持件131分别往各支撑部11二外侧径向位移，使各该扣持件131分别退离各该护板组2的各该夹持板21二侧各嵌扣槽213。
(A08)各夹持机构13分别位移复位至位于各支撑部11二外侧处。
(A09)将二侧夹持护板组2的卷布轮3自二机体1的各支撑部11的二相邻滚动轮111上取出。
上述该步骤(A01)、(A09)中，该卷布轮可利用预设天车、吊臂或叉车等予以吊起，并放置于二机体1的各支撑部11的二相邻滚动轮111上或将二侧夹持护板组2的卷布轮3、自二机体1的各支撑部11的二相邻滚动轮111上取出；而卷布轮3二侧中心位置分别凸设有轮轴32、可供放置于各支撑部11的二相邻滚动轮111上。
至于上述该步骤(A05)的各驱动组件121的各第三驱动单元125同步驱动各护板组2及卷布轮3呈顺时针[或逆时针]回转190°。
再者，上述本发明卷布轮的护板拆装机构及其护板拆装方法，该护板拆装机构包括二相对的机体1、二护板组2，且欲将二护板组2自卷布轮3上退离，依据下列步骤实施：
(B01)将二侧分别夹持护板组2的空轮式卷布轮3放置于二机体1的各支撑部11的二相邻滚动轮111上。
(B02)该二机体1上的各光感测模块16，分别侦测各护板组2的各夹持板21上感应组件22，以进行校正、对位，再由一机体1上第二驱动部15驱动各一机体1上的支撑部11旋转，以驱动卷布轮3位于二支撑部11的二相邻滚动轮111上滚动、回转。
(B03)该二机体1上各驱动组件121分别驱动各对接件122、各定位件123及各夹持机构13位移至卷布轮3二侧各护板组2的二外侧处。
(B04)各夹持机构13一侧边的各第一驱动单元132，可同时驱动各夹持机构13及各扣持件131，即可利用各扣持件131分别夹持于各护板组2的各夹持板21二侧各嵌扣槽213处。
(B05)由各驱动组件121及各夹持机构13分别驱动各护板组2的各夹持板21分别往卷布轮3的径向外侧分离。
(B06)各驱动组件121的各第三驱动单元125同步驱动各护板组2呈逆时针[或顺时针]反转。
(B07)各驱动组件121及各夹持机构13分别驱动各护板组2位移复位至位于各支撑部11二外侧处。
(B08)将卷布轮3自二机体1的各支撑部11的二相邻滚动轮111上取出。
且上述该(B01)、(B08)中，该卷布轮3可利用预设天车、吊臂或叉车等予以吊起，再放置于二机体1的各支撑部11的二相邻滚动轮111上、或将二侧夹持护板组2的卷布轮3自二机体1的各支撑部11的二相邻滚动轮111上取出；而卷布轮3二侧中心位置分别凸设有轮轴32，可供放置于各支撑部11的二相邻滚动轮111上。
而上述该步骤(B06)的各驱动组件121的各第三驱动单元125同步驱动各护板组2呈逆时针[或顺时针]反转190°。
则透过上述本发明的护板拆装机构，可将二护板组2夹持于该卷布轮3上，或者将二护板组2自卷布轮3上退离，达到自动化作业、省时又省工的目的，在二机体1上对卷布轮3进行护板组2的各夹持板21的拆卸、组装作业，而方便卷布轮3的取料、换料、送料等自动化作业快速施行，亦可降低制造成本，更符合经济效益。
以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卷布轮的护板拆装机构，包括相对的二机体及二护板组，其特征在于：
该二机体在相对侧面分别设有支撑部，且在各该支撑部一侧设有驱动各该支撑部呈往复式位移的第一驱动部，位于各该第一驱动部与各该支撑部之间分别设有驱动组件，再在各该驱动组件二侧分别设有受到各该第一驱动部驱动于各该支撑部二外侧往复位移的夹持机构，则各该夹持机构二侧分别设有至少一个扣持件及驱动各该扣持件朝各该支撑部的径向往复位移的第一驱动单元，而各该驱动组件分别设有位于各该支撑部上的对接件、位于各该对接件二侧的定位件，并分别设有驱动各该对接件、各该定位件位于各该支撑部上方往复位移的第二驱动单元，分别驱动各该对接件、各该定位件位于各该支撑部外侧回转的第三驱动单元；及
该二护板组包括二相对横向位移的夹持板，设置于各该第一驱动部一侧的各该支撑部外侧处，各该夹持板内部形成镂空状的夹持空间，且各该护板组的一该夹持板一侧表面上分别设有供各该驱动组件的各该对接件组装衔接的连接件，各该连接件二侧的各该夹持板表面分别设有供各该定位件嵌设卡制的限位槽，各该连接件、各该限位槽的各该夹持板的二相对外侧边分别设有供各该夹持机构的该至少一个扣持件分别嵌扣的至少一个嵌扣槽。
2.如权利要求1所述卷布轮的护板拆装机构，其特征在于：该二机体分别包括基座及组装于各该基座上的各该支撑部、各该第一驱动部、各该驱动组件及各该夹持机构，且其中该机体上设有第二驱动部，而在该二机体的各该支撑部下方分别设有与该第二驱动部呈有线或无线式传输讯号的光感测模块，则相对各该光感测模块于各该护板组的各该夹持板上设有感应各该光感测模块的讯号的感应组件。
3.如权利要求2所述卷布轮的护板拆装机构，其特征在于：该光感测模组包括光发射器及光接收器，而各该夹持板上的感应组件分别反射各该光发射器所发射光源以供各该光接收器接收的反射镜或镜面金属片，且其中该一机体上的第二驱动部为马达，而设置该第二驱动部的该一机体于支撑部处设有条形码扫描器。
4.如权利要求1所述卷布轮的护板拆装机构，其特征在于：该二机体上的各该第一驱动部及各该第三驱动单元分别为马达；而该第一驱动单元、各该第二驱动单元为气压缸或液压缸；各该驱动组件的各该第二驱动单元一侧各该对接件与各该护板组的各该一夹持板的各该连接件，分别为套筒与套接杆或对接孔与连接杆。
5.一种卷布轮的护板拆装方法，使用如权利要求1所述的卷布轮护板拆装机构，其特征在于：将该二护板组夹持于一卷布轮上，依据下列步骤实施：
(A01)将卷满布料的该卷布轮放置于该二机体的各该支撑部上；
(A02)该机体的该支撑部处以条形码扫描器扫描该卷布轮上的条形码；
(A03)该二机体的各该第一驱动部分别驱动各该驱动组件、各该夹持机构各该护板组至该卷布轮二侧处；
(A04)各该驱动组件及各该夹持机构分别驱动各该护板组的各该夹持板、分别紧夹持于该卷布轮二侧；
(A05)各该驱动组件的各该第三驱动单元同步驱动各该护板组及该卷布轮回转；
(A06)各该驱动组件的各该第二驱动单元，分别驱动各该对接件与各该护板组的该一夹持板上各该连接件分离，同时驱动各该定位件分别退离各该夹持板的各该限位槽处；
(A07)各该夹持机构一侧边的各该第一驱动单元，分别驱动设有各该扣持件的各该夹持机构、分别往各该护板组二外侧径向位移，使各该扣持件分别退离各该护板组的各该夹持板；
(A08)各该夹持机构分别位移复位至位于各该支撑部二外侧处；
(A09)将二侧夹持该护板组的该卷布轮自该二机体的各该支撑部上取出。
6.如权利要求5所述卷布轮的护板拆装方法，其特征在于：该步骤(A01)、(A09)利用预设天车、吊臂或叉车将该卷布轮放置于该二机体的各该支撑部或将二侧夹持该护板组的该卷布轮自该二机体的各该支撑部上取出；而该卷布轮二侧中心位置分别凸设有放置于各该支撑部上的轮轴。
7.如权利要求5所述卷布轮的护板拆装方法，其特征在于：该步骤(A05)的各该驱动组件的各该第三驱动单元同步驱动各该护板组及该卷布轮呈顺时针或逆时针回转190°。
8.一种卷布轮的护板拆装方法，使用如权利要求1所述的卷布轮护板拆装机构，其特征在于：将该二护板组自一卷布轮上退离，依据下列步骤实施：
(B01)将二侧分别夹持该护板组的空轮式该卷布轮放置于该二机体的各该支撑部上；
(B02)该二机体上的各该光感测模块，分别侦测各该护板组的各该夹持板上该感应组件，再由该一机体上该第二驱动部驱动各该一机体上的该支撑部旋转，以驱动该卷布轮位于该二支撑部上回转；
(B03)该二机体上各该驱动组件分别驱动各该对接件、各该定位件及各该夹持机构位移至该卷布轮二侧各该护板组处；
(B04)各该夹持机构一侧边的各该第一驱动单元、为分别驱动设有各该扣持件的各该夹持机构，以分别藉各该扣持件夹持于各该护板组的各该夹持板二侧各该嵌扣槽处；
(B05)由各该驱动组件及各该夹持机构分别驱动各该护板组的各该夹持板分别往该卷布轮的径向外侧分离；
(B06)各该驱动组件的各该第三驱动单元同步驱动各该护板组反转；
(B07)各该驱动组件及各该夹持机构分别驱动各该护板组位移复位至位于各该支撑部二侧处；
(B08)将该卷布轮自该二机体的各该支撑部上取出。
9.如权利要求8所述卷布轮的护板拆装方法，其特征在于：该(B01)、(B08)利用预设天车、吊臂或叉车将该卷布轮放置于该二机体的各该支撑部或将二侧夹持该护板组的该卷布轮自该二机体的各该支撑部上取出；而该卷布轮二侧中心位置分别凸设有放置于各该支撑部上的轮轴。
10.如权利要求8所述卷布轮的护板拆装方法，其特征在于：该步骤(B06)的各该驱动组件的各该第三驱动单元同步驱动各该护板组呈逆时针或顺时针反转190°。
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