TWI827241B - 通關機的轉動裝置 - Google Patents

Abstract

一種通關機的轉動裝置，包含一基座、一轉軸單元及一回復單元。轉軸單元包括一穿設該基座的上轉軸。回復單元套設於該上轉軸，該回復單元用以使該上轉軸轉動後回復原位。

Description

通關機的轉動裝置

本發明是有關於一種轉動裝置，特別是指一種通關機的轉動裝置。

通關機目前已被廣泛地使用在公司行號、車站、捷運站等場所，而現有的通關機大多採用馬達作為驅動源，進行開關閘門的動作。然而，採用馬達所需功耗較大，總零件成本亦較高。在某些場所或許能夠採用不同類型的通關機，尚有改良的空間。

因此，本發明之目的，即在提供一種能解決上述至少一問題的通關機的轉動裝置。

於是，本發明通關機的轉動裝置包含一基座；一轉軸單元，包括一穿設該基座的上轉軸；及一回復單元，套設於該上轉軸，該回復單元用以使該上轉軸轉動後回復原位。

在一些實施態樣中，該基座包括一用於容置該回復單元的第一殼體，該第一殼體具有一第一內壁面，該第一內壁面界定出一呈橢圓狀上下延伸 的第一開口，該第一開口具有兩個長軸端及兩個短軸端，該等長軸端的間距大於該等短軸端的間距，該回復單元包括一被該上轉軸固定地穿設的回復轉動架、兩個可活動地設置於該回復轉動架的回復移動架、兩個分別設置於該等回復移動架且抵接該第一內壁面的回復抵接輪及至少一設置於該等回復移動架之間的回復彈性件，當該上轉軸轉動時將帶動該回復單元轉動，使該等回復抵接輪沿著該第一內壁面由該第一開口的該等長軸端朝該等短軸端移動，該等回復移動架便受該第一內壁面壓抵而相向移動進而壓縮該回復彈性件，待該上轉軸停止轉動後該回復彈性件的彈性回復力將帶動該回復單元及該上轉軸轉動回復原位。

在一些實施態樣中，該基座包括一用於容置該回復單元的第一殼體，該第一殼體具有一第一內壁面，該第一內壁面界定出一上下延伸的第一開口，該第一開口具有一長軸端及一短軸端，該長軸端與該上轉軸的間距大於該短軸端與該上轉軸的間距，該回復單元包括一被該上轉軸固定地穿設的回復轉動架、一可活動地設置於該回復轉動架的回復移動架、一設置於該等回復移動架且抵接該第一內壁面的回復抵接輪及至少一設置於該等回復移動架與該回復轉動架之間的回復彈性件，當該上轉軸轉動時將帶動該回復單元轉動，使該回復抵接輪沿著該第一內壁面由該第一開口的該長軸端朝該短軸端移動，該回復移動架便受該第一內壁面壓抵而相向移動進而壓縮該回復彈性件，待該上轉軸停止轉動後該回復彈性件的彈性回復力將帶動該回復單元及該上轉軸轉動回復原位。

在一些實施態樣中，該回復轉動架形成一供該等回復移動架可活動地設置的回復移動槽，每一回復移動架大致呈ㄇ字形，並具有一供該回復抵接輪設置的設置部、兩個自該設置部兩端橫向延伸的側臂部及兩個分別形成於該等側臂部末端的卡塊，每一側臂部形成有一供對應的卡塊可活動地容置的活動槽，該回復彈性件兩端分別抵接該等設置部。

在一些實施態樣中，該基座包括一用於容置該回復單元的第一殼體，該第一殼體具有一第一內壁面及一形成於該第一內壁面且上下延伸的凸柱，該回復單元包括兩個壓板、一兩端分別連接該等壓板的套管、一兩端分別固接該等壓板並與該套管相間隔的轉動柱及一可轉動地套設於該套管的扭簧，該上轉軸固定地穿設該等壓板且穿過該套管，該扭簧一端抵靠該轉動柱及該凸柱的一側，另一端抵靠該轉動柱及該凸柱的另一側，當該上轉軸轉動時將帶動該回復單元轉動，使該轉動柱帶動該扭簧的一端轉動而壓縮該扭簧，待該上轉軸停止轉動後該扭簧的彈性回復力將帶動該回復單元及該上轉軸轉動回復原位。

在一些實施態樣中，還包含一套設於該上轉軸位於該基座內的緩衝單元，該緩衝單元用以緩衝該上轉軸轉動後回復原位的轉動速度。

在一些實施態樣中，該基座包括一用於容置該緩衝單元的第二殼體，該第二殼體具有一第二內壁面，該第二內壁面具有一第一半部及一連接該第一半部的第二半部，該第二半部並具有兩個連接該第一半部的長端及一位於該等長端之間的短端，該短端與該上轉軸的間距小於任一該長端與該上轉軸的 間距，該緩衝單元包括一被該上轉軸固定地穿設的緩衝轉動架、一可活動地的設置於該緩衝轉動架的緩衝移動架、一設置於該緩衝移動架且抵接該第二半部的緩衝抵接輪及至少一設置於該緩衝轉動架並抵接該緩衝移動架的緩衝器，該緩衝抵接輪抵接該短端時該緩衝器為壓縮狀態，當該上轉軸轉動時將帶動該緩衝單元轉動，使該等緩衝抵接輪沿著該第二半部由該短端朝其中一該長端移動，該緩衝器便改為非壓縮狀態，能夠在該上轉軸轉動後回復原位時產生阻尼以緩衝該上轉軸的轉動速度。

在一些實施態樣中，該第二半部呈圓弧狀。

在一些實施態樣中，該第二半部還具有兩個分別自該長端朝該短端延伸的圓弧段及一連接該等圓弧段之間的平坦段，該平坦段形成一位於該短端的凹槽，當該上轉軸轉動時將帶動該緩衝單元轉動，使該等緩衝抵接輪離開該凹槽沿著該平坦段接著沿著其中一該圓弧段朝其中一該長端移動，該緩衝器便改為非壓縮狀態，能夠在該上轉軸轉動後回復原位時產生阻尼以緩衝該上轉軸的轉動速度。

本發明至少具有以下功效：藉由回復單元的設置，該轉軸單元受外力轉動而帶動該回復單元轉動後，能回復原位，使用上較為便利。

100、100'、100"、100''':轉動裝置

20:上轉動模組

30:下轉動模組

1:基座

11:頂板

12:上軸承

13:第一殼體

131:第一內壁面

132:第一開口

132a:長軸端

132b:短軸端

133:凸柱

14:第二殼體

141:第二內壁面

141a:第一半部

141b:第二半部

141b1:圓弧段

141b2:平坦段

141b3:凹槽

141c:長端

141d:短端

15:第三殼體

16:底板

17:下軸承

2:轉軸單元

21:上轉軸

211:連接部

212:穿設部

22:下轉軸

221:接合部

222:卡抵部

223:穿設部

3:回復單元

31:回復轉動架

311:回復移動槽

32:回復移動架

321:設置部

322:側臂部

322a:活動槽

323:卡塊

33:回復抵接輪

34:回復彈性件

35:壓板

36:套管

37:轉動柱

38:扭簧

4:緩衝單元

41:緩衝轉動架

411:緩衝移動槽

42:緩衝移動架

43:緩衝抵接輪

44:緩衝器

5:過載保護單元

51:外筒

511:卡槽

52:過載轉動架

521:底盤

522:半支架

523:過載移動槽

524:過載開口

53:過載抵接輪

54:過載彈性件

55:過載軸承

6:鎖定單元

61:鎖盤

611:第一鎖定槽

612:第二鎖定槽

613:凸塊

62:安裝殼

63:鎖定件

631:鎖舌

632:滑塊

632a:本體部

632b:凸出部

633:樞接桿

633a:樞接部

633b:接合部

633c:伸入部

634:插銷

64:切換盤

641:卡合槽

65:切換彈性件

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明通關機的轉動裝置的一第一實施例的一立體圖；圖2是該第一實施例的一立體分解圖；圖3是由圖1的割面線III-III得出的一剖視圖；圖4是由圖1的割面線IV-IV得出的一剖視圖；圖5是該第一實施例的一回復單元的一立體分解圖；圖6是由圖1的割面線VI-VI得出的一剖視圖；圖7是該第一實施例的一緩衝單元的一立體分解圖；圖8是由圖1的割面線VIII-VIII得出的一剖視圖；圖9是該第一實施例的一過載保護單元的一立體分解圖；圖10是由圖1的割面線X-X得出的一剖視圖；圖11是類似於圖10的剖視圖，說明該過載保護單元的該等過載抵接輪離開該等卡槽；圖12是該第一實施例的一部份仰視圖，其中該鎖定單元的鎖定件被省略；圖13是該第一實施例的一部份仰視圖，其中該鎖定件的鎖舌伸入該鎖盤的第一鎖定槽位於一鎖定狀態；圖14是該第一實施例的一部份仰視圖，其中該鎖定件的鎖舌伸入該鎖盤的第二鎖定槽位於該鎖定狀態；圖15是該第一實施例的一部份仰視圖，其中該鎖盤轉動至一開啟狀態；圖16是類似於圖6的剖視圖，說明該回復單元轉動至該開啟狀態；圖17是類似於圖8的剖視圖，說明該緩衝單元轉動至該開啟狀態； 圖18是類似於圖10的剖視圖，說明該過載保護單元轉動至該開啟狀態；圖19是本發明通關機的轉動裝置的一第二實施例的一立體圖；圖20是該第二實施例的一立體分解圖；圖21是由圖19的割面線XXI-XXI得出的一剖視圖；圖22是由圖19的割面線XXII-XXII得出的一剖視圖；圖23是該第二實施例的一回復單元的一立體分解圖；圖24是由圖19的割面線XXIV-XXIV得出的一剖視圖；圖25是由圖19的割面線XXV-XXV得出的一剖視圖；圖26是該第二實施例的一部份仰視圖，其中該鎖定單元的鎖定件被省略；圖27是該第二實施例的一部份仰視圖，其中該鎖定件的鎖舌伸入該鎖盤的第一鎖定槽位於一鎖定狀態；圖28是該第二實施例的一部份仰視圖，其中該鎖定件的鎖舌伸入該鎖盤的第二鎖定槽位於該鎖定狀態；圖29是該第二實施例的一部份仰視圖，其中該鎖盤轉動至一開啟狀態；圖30是類似於圖24的剖視圖，說明該回復單元轉動至該開啟狀態；圖31是類似於圖25的剖視圖，說明該緩衝單元轉動至該開啟狀態；圖32是本發明通關機的轉動裝置的一第三實施例的一立體圖；圖33是該第三實施例的一立體分解圖；圖34是該第三實施例的一仰視圖，其中該鎖定件的滑塊伸入該鎖盤的第一鎖定槽位於一鎖定狀態； 圖35是該第三實施例的一仰視圖，其中該鎖定件的滑塊伸入該鎖盤的第二鎖定槽位於該鎖定狀態；圖36是該第三實施例的一側視圖，其中該鎖定件的滑塊未伸入該鎖盤的第一鎖定槽位於一關閉狀態；圖37是該第三實施例的一側視圖，其中該鎖定件的滑塊伸入該鎖盤的第一鎖定槽位於該鎖定狀態；圖38是本發明通關機的轉動裝置的一第四實施例的一立體圖；圖39是該第四實施例的一立體分解圖；圖40是該第四實施例的一仰視圖，其中該鎖定件的樞接桿伸入該鎖盤的第一鎖定槽；圖41是該第四實施例的一仰視圖，其中該鎖定件的樞接桿伸入該鎖盤的第二鎖定槽；圖42是該第四實施例的一側視圖，其中該鎖定件的樞接桿未伸入該鎖盤的第一鎖定槽位於一關閉狀態；及圖43是該第四實施例的一側視圖，其中該鎖定件的樞接桿伸入該鎖盤的第一鎖定槽位於該鎖定狀態。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖1至圖4，本發明通關機的轉動裝置100之一第一實施例，適用於連接一通關機的擺閘門(圖未示)，該通關機是手動式的，使用者欲通關時需手動推開該擺閘門才能通過。該通關機的轉動裝置100包含一基座1、一轉軸單元2、一回復單元3、一緩衝單元4、一過載保護單元5及一鎖定單元6。

搭配參閱圖5至圖8，該轉軸單元2包括一穿設該基座1的上轉軸21及一穿設該基座1位於該上轉軸21下方的下轉軸22。該上轉軸21具有一連接該擺閘門(圖未示)的連接部211及一位於該連接部211下方穿設該基座1、該回復單元3及該緩衝單元4的穿設部212。基座1由上至下依序包括一頂板11、一設置於該頂板11中間處的上軸承12、一連接該頂板11的第一殼體13、一連接該第一殼體13的第二殼體14、一連接該第二殼體14的第三殼體15、一連接該第三殼體15下方的底板16及一設置於該底板16的下軸承17。該第一殼體13用於容置該回復單元3，並具有一第一內壁面131，該第一內壁面131界定出一呈橢圓狀上下延伸的第一開口132，該第一開口132具有兩個長軸端132a及兩個短軸端132b，該等長軸端132a的間距大於該等短軸端132b的間距。該第二殼體14用於容置該緩衝單元4，並具有一第二內壁面141，該第二內壁面141具有一第一半部141a及一連接該第一半部141a的第二半部141b，該第二半部141b呈圓弧狀並具有兩個連接該第一半部141a的長端141c及一位於該等長端141c之間的短端141d，該短端141d與該上轉軸21的間距小於任一該長端141c與該上轉軸21的間距。該第三殼體15用於容置該過載保護單元5，並具有一呈圓形的上下開口。該上軸承12及該下軸承17皆是採用滾珠軸承，但並不以此為限制。

參閱圖3至圖6，該回復單元3用以使該上轉軸21轉動後回復原位，其包括一被該上轉軸21固定地穿設的回復轉動架31、兩個可活動地設置於該回復轉動架31的回復移動架32、兩個分別設置於該等回復移動架32且抵接該第一內壁面131的回復抵接輪33及兩個設置於該等回復移動架32之間的回復彈性件34。該回復轉動架31形成一供該等回復移動架32可活動地設置的回復移動槽311。每一回復移動架32具有一供該回復抵接輪33設置的設置部321、兩個自該設置部321兩端橫向延伸的側臂部322及兩個分別形成於該等側臂部322末端的卡塊323。每一側臂部322形成有一供對應的卡塊323可活動地容置的活動槽322a。該等回復彈性件34的兩端分別抵接該等回復移動架32的設置部321。

參閱圖3、圖4、圖7及圖8，該緩衝單元4用以緩衝該上轉軸21轉動後回復原位的轉動速度，其包括一被該上轉軸21固定地穿設的緩衝轉動架41、一可活動地的設置於該緩衝轉動架41的緩衝移動架42、一設置於該緩衝移動架42且抵接該第二半部141b的緩衝抵接輪43及兩個設置於該緩衝轉動架41並抵接該緩衝移動架42的緩衝器44。該緩衝轉動架41形成一供該緩衝移動架42可活動地設置的緩衝移動槽411。

參閱圖3、圖4、圖9及圖10，該過載保護單元5包括一設置於該基座1內被該下轉軸22穿設的外筒51、一被該上轉軸21穿設且容置於該外筒51的過載轉動架52及一設置於該外筒51底部的過載軸承55。該過載轉動架52具有一底盤521、兩個各自呈半圓形設置於該底盤521的半支架522、一由該底盤521及該等半支架522界定出的過載移動槽523、兩個設置於該過載移動槽523的過載 抵接輪53及一設置於該過載移動槽523位於該等過載抵接輪53之間的過載彈性件54。該外筒51內壁面形成兩個卡槽511，該等過載抵接輪53可對應卡抵於該等卡槽511。該等半支架522共同界定出一供該上轉軸21固定穿設的過載開口524。該下轉軸22具有一穿設該外筒51底部的接合部221、一連接該接合部221下方且卡抵於該下軸承17的卡抵部222及一穿設該鎖定單元6的穿設部223。

參閱圖2至圖4，並搭配圖12至圖14，該鎖定單元6包括一連動地套設於該下轉軸22的穿設部223的鎖盤61、一設置於該基座1的安裝殼62、一設置於該安裝殼62上的鎖定件63、一連接該鎖盤61上方滑動地套設該下轉軸22的切換盤64及一設置於該切換盤64及該基座1的底板16之間的切換彈性件65。該鎖盤61形成一第一鎖定槽611、一與該第一鎖定槽611分隔的第二鎖定槽612及兩個向上突出的凸塊613，該第二鎖定槽612呈1/4弧形。該鎖定件63在本實施例為一電磁鎖，並具有一鎖定部，該鎖定部具有一可上下活動的鎖舌631。該切換盤64形成兩個可分別供該凸塊613卡合的卡合槽641，該凸塊613可選擇地卡合於該等卡合槽641的其中一者以切換該第一鎖定槽611及該第二鎖定槽612的位置，使該第一鎖定槽611及該第二鎖定槽612其中一者位於該鎖定部上方以供該鎖定部可活動地伸入。需要說明的是，本實施例的鎖定件63是採用push-type的電磁鎖，意即當鎖定件63通電時，鎖舌631會向上凸伸進入該第一鎖定槽611，當該鎖舌631伸入該第一鎖定槽611，該鎖盤61、該切換盤64及該下轉軸22便受該鎖舌631擋止而無法轉動，如圖13所示。而該切換盤64的切換方式為手動將該切換盤64向上移動使該等凸塊613與該等卡合槽641分離，接著將該鎖 盤61轉動180度，再放開該切換盤64，該切換彈性件65的彈性回復力將推動該切換盤64向下移動使該等凸塊613與該等卡合槽641重新卡合，切換完成後，當鎖定件63通電時，鎖舌631伸入該第二鎖定槽612，因該第二鎖定槽612呈1/4弧形，因此該鎖盤61、該切換盤64及該下轉軸22不會完全受該鎖舌631擋止而無法轉動，而還有1/4圓弧的角度空間能夠轉動。且電磁鎖具備斷電解鎖功能，能確保斷電或其他緊急狀況下，擺閘門為解鎖狀態能手動推開。需要說明的是，鎖盤61可相對於下轉軸22轉動但不可上下滑動，而切換盤64可相對於下轉軸22上下滑動但不可相對轉動，兩者透過卡合槽641及凸塊613接合後，即可使兩者固定。換句話說鎖盤61向上突出的凸塊613除了可切換該第一鎖定槽611及該第二鎖定槽612的位置，亦可避免鎖盤61於平常使用時相對下轉軸22轉動。其中，該回復單元3、該緩衝單元4、該過載保護單元5的過載轉動架52、該等過載抵接輪53及該過載彈性件54組成一上轉動模組20，該過載保護單元5的外筒51、該過載軸承55、該鎖定單元6的該鎖盤61、該切換盤64及該切換彈性件65組成一下轉動模組30。該上轉動模組20可受該上轉軸21帶動而相對於該下轉動模組30轉動。

以下說明本發明通關機的轉動裝置100的作動流程：通關機的轉動裝置100可在一關閉狀態、一鎖定狀態及一開啟狀態間轉換。參閱圖6、圖8、圖10及圖12，在關閉狀態時，該擺閘門(圖未示)未受推動而呈現擋住出入口的狀態，該上轉軸21、該回復單元3、該緩衝單元4及該過載保護單元5皆位於原位並未轉動，此時鎖定單元6的鎖定件63尚未通電，因此鎖舌631並未伸入該第 一鎖定槽611，該鎖盤61、該切換盤64及該下轉軸22未受該鎖舌631擋止，使用者若欲通過可以直接推動該擺閘門轉動，使得進出雙向皆可通過。在鎖定狀態時，該擺閘門(圖未示)未受推動而呈現擋住出入口的狀態，該上轉軸21、該回復單元3、該緩衝單元4及該過載保護單元5皆位於原位並未轉動，但此時鎖定單元6的鎖定件63已通電，因此鎖舌631向上凸伸進入該第一鎖定槽611，該鎖盤61、該切換盤64及該下轉軸22便受該鎖舌631擋止而無法轉動，使用者便無法通過。若操作該切換盤64及該鎖盤61切換至使該第二鎖定槽612位於該鎖舌631上方，即使鎖定單元6的鎖定件63已通電使鎖舌631向上凸伸進入該第二鎖定槽612，因該第二鎖定槽612呈1/4弧形，因此該鎖盤61、該切換盤64及該下轉軸22不會完全受該鎖舌631擋止而無法轉動，而還有1/4圓弧的角度空間能夠轉動，能夠容許單方向的通行(進或出其中一者)。使用者能透過對通關機感應卡片以解除門禁，使通關機的轉動裝置100從鎖定狀態轉換至關閉狀態，如此便能推動該擺閘門轉動而通行，進而到達該開啟狀態。參閱圖15至圖18，在該開啟狀態時，該上轉軸21、該回復單元3、該緩衝單元4、該過載保護單元5、該下轉軸22、該切換盤64及該鎖盤61皆相對於關閉狀態轉動了約90度，該回復單元3的該等回復抵接輪33沿著該內壁面由該等長軸端132a朝該等短軸端132b移動，該等回復移動架32便受該第一內壁面131壓抵而相向移動進而壓縮該等回復彈性件34，待該上轉軸21停止轉動後該回復彈性件34的彈性回復力將帶動該上轉軸21、該回復單元3、該緩衝單元4、該過載保護單元5、該下轉軸22、該切換盤64及該鎖盤61轉動回復原位而回到該關閉狀態。而該緩衝單元4的該等 緩衝抵接輪43沿著該第二半部141b由該短端141d朝其中一該長端141c移動，該緩衝器44便改為非壓縮狀態，能夠在該上轉軸21、該回復單元3、該緩衝單元4、該過載保護單元5、該下轉軸22、該切換盤64及該鎖盤61轉動後回復原位時產生阻尼以緩衝上述元件的轉動速度。因此使用者通過後，擺閘門是能夠自動復位且速度不會太快，能夠避免下一個欲通過的使用者遭到自動復位的擺閘門撞擊而受傷。需要說明的是，在鎖定狀態時，若擺閘門受到較大的外力撞擊，當此外力超出了設計的扭力值時，該等過載抵接輪53將克服該過載彈性件54的彈性力產生的扭力而離開該等卡槽511，並沿著該外筒51內壁面轉動，使得該上轉動模組20可受該上轉軸21帶動而相對於該下轉動模組30轉動，如此一來該鎖定件63的鎖舌631與該鎖盤61之間便不會有應力產生，能夠保護鎖舌631及鎖盤61不至於因此外力撞擊而受損。

需要說明的是，回復移動架32及回復抵接輪33的數量並不以兩個為限制，在其他實施例也可以為一個，回復彈性件34也不以兩個為限制，在其他實施例也可以為一個，且在回復移動架32只有一個的態樣中，回復彈性件34一端抵接回復移動架32的設置部321，另一端能抵接於回復轉動架31，而第一殼體13的第一內壁面131便對應調整成只有一長軸端132a及一短軸端132b，同樣能夠帶動該上轉軸21、該回復單元3、該緩衝單元4、該過載保護單元5、該下轉軸22、該切換盤64及該鎖盤61轉動回復原位而回到該關閉狀態。

參閱圖19至圖22，本發明通關機的轉動裝置100'之一第二實施例，與該第一實施例類似，其差異在於，該通關機的轉動裝置100'包含一基座 1、一轉軸單元2、一回復單元3、一緩衝單元4及一鎖定單元6，並未包含過載保護單元5。

基座1與第一實施例相比也有些微差異，本實施例的基座1因未有過載保護單元5而省略了第三殼體15，且第一殼體13及第二殼體14的外觀形狀略有不同。轉軸單元2則是省略了下轉軸22，只包括上轉軸21，該上轉軸21穿設該基座1、該回復單元3、該緩衝單元4、該鎖定單元6的鎖盤61及切換盤64。第一殼體13具有一第一內壁面131及一形成於該第一內壁面131且上下延伸的凸柱133。第二殼體14具有一第二內壁面141，該第二內壁面141具有一第一半部141a及一連接該第一半部141a的第二半部141b。該第二半部141b具有兩個連接該第一半部141a的長端141c、一位於該等長端141c之間的短端141d、兩個分別自該長端141c朝該短端141d延伸的圓弧段141b1及一連接該等圓弧段141b1之間的平坦段141b2，該平坦段141b2形成一位於該短端141d的凹槽141b3。該短端141d與該上轉軸21的間距小於任一該長端141c與該上轉軸21的間距。

參閱圖21至圖24及圖30，回復單元3的態樣與第一實施例完全不同，本實施例的回復單元3包括兩個壓板35、一兩端分別連接該等壓板35的套管36、一兩端分別固接該等壓板35並與該套管36相間隔的轉動柱37及一可轉動地套設於該套管36的扭簧38，該上轉軸21固定地穿設該等壓板35且穿過該套管36，該扭簧38一端抵靠該轉動柱37及該凸柱133的一側，另一端抵靠該轉動柱37及該凸柱133的另一側。當通關機的轉動裝置100'由關閉狀態轉換至開啟狀態時，該上轉軸21轉動將帶動該回復單元3轉動，使該轉動柱37帶動該扭簧38的 一端轉動而壓縮該扭簧38，如圖30所示，待該上轉軸21停止轉動後該扭簧38的彈性回復力將帶動該回復單元3及該上轉軸21轉動回復原位。

參閱圖20、圖25及圖31，緩衝單元4與第一實施例大致相同，同樣是當通關機的轉動裝置100'由關閉狀態轉換至開啟狀態時，該等緩衝抵接輪43離開位於短端141d的凹槽141b3沿著該平坦段141b2接著沿著其中一該圓弧段141b1朝其中一該長端141c移動，藉由該等緩衝抵接輪43所抵靠的第二內壁面141的長端141c與上轉軸21的距離大於在關閉狀態時該等緩衝抵接輪43所抵靠的第二內壁面141的短端141d與上轉軸21的距離，該緩衝器44便改為非壓縮狀態，能夠在該上轉軸21轉動後回復原位時產生阻尼以緩衝該上轉軸21的轉動速度。且在該上轉軸21轉動後回復原位時，該等緩衝抵接輪43是沿著該等圓弧段141b1接著進入平坦段141b2回到位於短端141d的凹槽141b3內，該等緩衝抵接輪43再沿著平坦段141b2移動時的速度會大於沿著圓弧段141b1移動時的速度，這樣能使得阻尼的效果更好，更能緩衝上轉軸21的轉動速度。

參閱圖26至圖29，鎖定單元6與第一實施例大致相同，僅有安裝殼62的外觀略有不同，該鎖定件63在本實施例同樣採用push-type的電磁鎖，並具有一鎖定部，該鎖定部具有一可上下活動的鎖舌631。其鎖定的機制與第一實施例完全相同，在此不再贅述。此設計能將整體模組排列保持一直線，方便架設於細長內部空間之通關機機型。

參閱圖32及圖33，本發明通關機的轉動裝置100"之一第三實施例，與該第二實施例類似，其差異僅在於鎖定單元6的鎖定機制及元件有所不 同。本實施例的鎖定單元6的安裝殼62的外觀造型與第二實施例有所差異，鎖盤61、切換盤64及切換彈性件65皆與前述實施例相同，鎖定部具有一可上下活動的鎖舌631及一固接該鎖舌631的滑塊632，該滑塊632具有一連接該鎖舌631的本體部632a及一自本體部632a凸出且位於該鎖盤61下方的凸出部632b。再參閱圖34至圖37，鎖定件63是採用pull-type的電磁鎖，意即當鎖定件63通電時，鎖舌631是向上拉動滑塊632朝鎖定件63移動，使凸出部632b伸入該第一鎖定槽611，通關機的轉動裝置100"便轉換至鎖定狀態。此設計利用安裝殼62協助鎖舌631滑動及止擋，大幅減少電磁鎖本體承受之負載，使整體結構更加穩固。該切換盤64的切換方式也與第一、第二實施例相同，可手動將該切換盤64向上移動使該等凸塊613與該等卡合槽641分離，接著將該鎖盤61轉動180度，再放開該切換盤64，該切換彈性件65的彈性回復力將推動該切換盤64向下移動使該等凸塊613與該等卡合槽641重新卡合，切換完成後，當鎖定件63通電時，滑塊632的凸出部632b伸入該第二鎖定槽612，因該第二鎖定槽612呈1/4弧形，因此該鎖盤61、該切換盤64及該下轉軸22不會完全受該滑塊632擋止而無法轉動，而還有1/4圓弧的角度空間能夠轉動。

參閱圖38及圖39，本發明通關機的轉動裝置100'''之一第四實施例，與該第三實施例類似，其差異僅在於鎖定單元6的鎖定機制及元件有所不同。本實施例的鎖定單元6的安裝殼62的外觀造型與第三實施例有所差異，鎖盤61、切換盤64及切換彈性件65皆與前述實施例相同，該鎖定部具有一可上下活動的鎖舌631及一連接該鎖舌631且一端樞接於該安裝殼62的樞接桿633，該 樞接桿633具有一樞接於該安裝殼62的樞接部633a、一連接該樞接部633a供該鎖舌631穿設的接合部633b及一連接該接合部633b且位於該鎖盤61下方的伸入部633c，接合部633b透過一插銷634而樞接於鎖舌631，使得樞接桿633的接合部633b能相對於鎖舌631樞轉。再參閱圖40至圖43，鎖定件63同樣是採用pull-type的電磁鎖，意即當鎖定件63通電時，鎖舌631是向上拉動樞接桿633朝鎖定件63樞轉轉動，使伸入部633c進入該第一鎖定槽611，通關機的轉動裝置100'''便轉換至鎖定狀態。此設計利用槓桿原理使電磁鎖的鎖舌631行程縮小，適合行程小且吸力大之電磁鎖。且如同第三實施例的設計，利用安裝殼62協助鎖舌631滑動及止擋可避免電磁鎖直接承受負載。該切換盤64的切換方式也與第一、第二、第三實施例相同，在此不再贅述。

需要說明的是，本發明通關機的轉動裝置100'、100"、100'''的第二至第四實施例中雖未示出過載保護單元5，但還是能視需求加裝於任一實施例上，只要轉軸單元2對應增加下轉軸22即可。而回復單元3及緩衝單元4也是能夠視需求省略或是加裝，意即兩者皆能模組化並自由選用於通關機的轉動裝置，可依據需求追加或減少，增加使用上的靈活性。

綜上所述，本發明通關機的轉動裝置100、100'、100"、100'''藉由鎖定件63採用電磁鎖，搭配鎖盤61、切換盤64及轉軸單元2等機械結構搭配，整體功耗較小。且藉由回復單元3的設置，通關機的轉動裝置100解鎖後，手動推開擺閘門由關閉狀態轉換至開啟狀態後，擺閘門能自動復位回到關閉狀態。過程中藉由緩衝單元4的設置，擺閘門自動復位的速度不會太快，能夠避免下 一個欲通過的使用者遭到自動復位的擺閘門撞擊而受傷。還有藉由過載保護單元5的設置，當擺閘門遭受外力撞擊而承受過高扭矩時，啟動保護機制使該等過載抵接輪53離開該等外筒51的卡槽511並沿著外筒51內壁面轉動，能避免內部結構損壞。而鎖定模組藉由該切換盤64及該鎖盤61的配合設計，能夠在進出皆需認證的雙向模式以及進出兩側中僅有其中一側需認證，另一側無須認證即可自由通行的單向通行模式之間切換，使用上相當靈活。且回復單元3、緩衝單元4及過載保護單元5皆為模組化設計，可依據需求追加或減少設置，同樣能夠增加使用上的靈活性，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

100:轉動裝置

1:基座

11:頂板

12:上軸承

13:第一殼體

14:第二殼體

15:第三殼體

16:底板

2:轉軸單元

21:上轉軸

6:鎖定單元

61:鎖盤

62:安裝殼

63:鎖定件

631:鎖舌

64:切換盤

Claims (8)

1. 一種通關機的轉動裝置，包含：一基座；一轉軸單元，包括一穿設該基座的上轉軸；一回復單元，套設於該上轉軸，該回復單元用以使該上轉軸轉動後回復原位；及一緩衝單元，套設於該上轉軸且位於該基座內，該緩衝單元用以緩衝該上轉軸轉動後回復原位的轉動速度；其中，該基座包括一用於容置該緩衝單元的第二殼體，該第二殼體具有一第二內壁面，該緩衝單元包括一被該上轉軸固定地穿設的緩衝轉動架、一可活動地的設置於該緩衝轉動架的緩衝移動架、一設置於該緩衝移動架且抵接該第二內壁面的緩衝抵接輪及至少一設置於該緩衝轉動架並抵接該緩衝移動架的緩衝器，當該上轉軸轉動時將帶動該緩衝單元轉動，使該等緩衝抵接輪沿著該第二內壁面移動，能夠在該上轉軸轉動後回復原位時產生阻尼以緩衝該上轉軸的轉動速度。
2. 如請求項1所述的通關機的轉動裝置，其中，該基座包括一用於容置該回復單元的第一殼體，該第一殼體具有一第一內壁面，該第一內壁面界定出一呈橢圓狀上下延伸的第一開口，該第一開口具有兩個長軸端及兩個短軸端，該等長軸端的間距大於該等短軸端的間距，該回復單元包括一被該上轉軸固定地穿設的回復轉動架、兩個可活動地設置於該回復轉動架的回復移動架、兩個分別設置於該等回復移動架且抵接該第一內壁面的回復抵接輪及至少一設置於該等回復移動架之間的回復彈性件，當該上轉軸轉動時 將帶動該回復單元轉動，使該等回復抵接輪沿著該第一內壁面由該第一開口的該等長軸端朝該等短軸端移動，該等回復移動架便受該第一內壁面壓抵而相向移動進而壓縮該回復彈性件，待該上轉軸停止轉動後該回復彈性件的彈性回復力將帶動該回復單元及該上轉軸轉動回復原位。
3. 如請求項1所述的通關機的轉動裝置，其中，該基座包括一用於容置該回復單元的第一殼體，該第一殼體具有一第一內壁面，該第一內壁面界定出一上下延伸的第一開口，該第一開口具有一長軸端及一短軸端，該長軸端與該上轉軸的間距大於該短軸端與該上轉軸的間距，該回復單元包括一被該上轉軸固定地穿設的回復轉動架、一可活動地設置於該回復轉動架的回復移動架、一設置於該等回復移動架且抵接該第一內壁面的回復抵接輪及至少一設置於該等回復移動架與該回復轉動架之間的回復彈性件，當該上轉軸轉動時將帶動該回復單元轉動，使該回復抵接輪沿著該第一內壁面由該第一開口的該長軸端朝該短軸端移動，該回復移動架便受該第一內壁面壓抵而相向移動進而壓縮該回復彈性件，待該上轉軸停止轉動後該回復彈性件的彈性回復力將帶動該回復單元及該上轉軸轉動回復原位。
4. 如請求項2所述的通關機的轉動裝置，其中，該回復轉動架形成一供該等回復移動架可活動地設置的回復移動槽，每一回復移動架大致呈ㄇ字形，並具有一供該回復抵接輪設置的設置部、兩個自該設置部兩端橫向延伸的側臂部及兩個分別形成於該等側臂部末端的卡塊，每一側臂部形成有一供對應的卡塊可活動地容置的活動槽，該回復彈性件兩端分別抵接該等設置部。
5. 如請求項1所述的通關機的轉動裝置，其中，該基座包括一用於容置該回復單元的第一殼體，該第一殼體具有一第一內壁面及一形成於該第一內壁面且上下延伸的凸柱，該回復單元包括兩個壓板、一兩端分別連接該等壓板的套管、一兩端分別固接該等壓板並與該套管相間隔的轉動柱及一可轉動地套設於該套管的扭簧，該上轉軸固定地穿設該等壓板且穿過該套管，該扭簧一端抵靠該轉動柱及該凸柱的一側，另一端抵靠該轉動柱及該凸柱的另一側，當該上轉軸轉動時將帶動該回復單元轉動，使該轉動柱帶動該扭簧的一端轉動而壓縮該扭簧，待該上轉軸停止轉動後該扭簧的彈性回復力將帶動該回復單元及該上轉軸轉動回復原位。
6. 如請求項1所述的通關機的轉動裝置，其中，該第二內壁面具有一第一半部及一連接該第一半部的第二半部，該第二半部具有兩個連接該第一半部的長端及一位於該等長端之間的短端，該短端與該上轉軸的間距小於任一該長端與該上轉軸的間距，該緩衝抵接輪抵接該短端時該緩衝器為壓縮狀態，當該上轉軸轉動時將帶動該緩衝單元轉動，使該等緩衝抵接輪沿著該第二半部由該短端朝其中一該長端移動，該緩衝器便改為非壓縮狀態，能夠在該上轉軸轉動後回復原位時產生阻尼以緩衝該上轉軸的轉動速度。
7. 如請求項6所述的通關機的轉動裝置，其中，該第二半部呈圓弧狀。
8. 如請求項6所述的通關機的轉動裝置，其中，該第二半部還具有兩個分別自該長端朝該短端延伸的圓弧段及一連接該等圓弧段之間的平坦段，該平坦段形成一位於該短端的凹槽，當該上轉軸轉動時將帶動該緩衝單元轉動，使該等緩衝抵接輪離開該凹槽沿著該平坦段接著沿著其中一該圓弧段朝其中一該長端移動，該緩衝器 便改為非壓縮狀態，能夠在該上轉軸轉動後回復原位時產生阻尼以緩衝該上轉軸的轉動速度。

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