TWI822424B - 成像透鏡系統 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種成像透鏡系統。成像透鏡系統包含：第一 透鏡，具有折射力；第二透鏡，具有折射力；第三透鏡，具有凹的物側表面；第四透鏡，具有折射力；第五透鏡，具有折射力；第六透鏡，具有凹的物側表面；以及第七透鏡，具有折射力。第一透鏡至第七透鏡可自物側至成像側依序安置。在成像透鏡系統中，20<V1-V3且190°

Description

成像透鏡系統

相關發明的交叉參考

本申請案主張於2022年7月14日在韓國智慧財產局提出申請的韓國專利申請案第10-2022-0086796號的優先權權益，所述韓國專利申請案的全部揭露內容出於全部目的併入本案供參考。

以下描述是關於一種可安裝於具有廣域視角(field of view；FOV)的攝影機中的成像透鏡系統。

近期生產的車輛配備有攝影機，以顯著地減少由交通事故引起的人身及財產損害的責任。舉例而言，可將一或多個攝影機安裝於車輛的前保險桿及後保險桿上，以向駕駛員提供關於安置於車輛前後的物體的資訊。由於準確地辨識車輛周圍的物體且將所辨識資訊提供至駕駛員對於車輛攝影機是至關重要的，因此需要具有高解析度效能及廣域視角的成像透鏡系統。

然而，歸因於在安裝位置方面的限制，可能難以在車輛攝影機中安裝具有高解析度及廣域視角的成像透鏡系統。舉例而言，為了實施具有低f數的車輛攝影機，最前方透鏡及其他透鏡的直徑應較大，但歸因於其上安裝有攝影機的車輛組件(例如，保險 桿)的結構性及設計限制，可能難以任意地改變透鏡的大小。

提供此發明內容以按簡化形式引入下文在實施方式中進一步描述的概念選擇。此發明內容不意欲識別所主張主題的關鍵特徵或基本特徵，亦不意欲在判定所主張主題的範疇中用作輔助。

在通用態樣中，一種成像透鏡系統包含：第一透鏡，具有折射力；第二透鏡，具有折射力；第三透鏡，具有凹的物側表面；第四透鏡，具有折射力；第五透鏡，具有折射力；第六透鏡，具有凹的物側表面；以及第七透鏡，具有折射力，其中第一透鏡至第七透鏡自物側至成像側依序安置，且其中：20<V1-V3，且190°

FOV，其中V1為第一透鏡的阿貝數，V3為第三透鏡的阿貝數，且FOV為成像透鏡系統的視場。

第三透鏡可具有正的折射力。

第四透鏡可具有正的折射力。

第四透鏡可具有凹的物側表面。

第五透鏡可具有凸的物側表面。

第六透鏡可具有凹的像側表面。

第七透鏡可具有凸的物側表面。

在成像透鏡系統中，5.0毫米<f1234<12.5毫米，其中f1234為第一透鏡至第四透鏡的合成焦距。

在成像透鏡系統中，5.50毫米<f567<10.0毫米，其中f567為第五透鏡至第七透鏡的合成焦距。

在通用態樣中，一種成像透鏡系統包含：第一透鏡，具有 負的折射力；第二透鏡，具有負的折射力；第三透鏡，具有折射力；第四透鏡，具有凹的物側表面；第五透鏡，具有折射力；第六透鏡，具有折射力；以及第七透鏡，具有折射力，其中：-3.6<(f5+f7)/f6<-2.6，且8.0<TTL/f<10.0，其中f為成像透鏡系統的焦距，f5為第五透鏡的焦距，f6為第六透鏡的焦距，f7為第七透鏡的焦距，且TTL為自第一透鏡的物側表面至成像平面的距離。

190°

FOV，其中FOV為成像透鏡系統的視場。

-1.0<f1/f4<-0.1，其中f1為第一透鏡的焦距，且f4為第四透鏡的焦距。

-2.0<f1/f7<-1.0，其中f1為第一透鏡的焦距。

-2.0<f5/f6<-1.0。

2.0<(R7+R8)/(R7-R8)<8.0，其中R7為第四透鏡的物側表面的曲率半徑，且R8為第四透鏡的像側表面的曲率半徑。

0.20<ImgHT/TTL<0.30，其中ImgHT為成像平面的高度。在通用態樣中，一種成像透鏡系統包含：第一透鏡，具有負的折射力；第二透鏡，具有負的折射力；第三透鏡，具有正的折射力；第四透鏡，具有正的折射力；第五透鏡，具有正的折射力；第六透鏡，具有負的折射力；以及第七透鏡，具有正的折射力；其中第一透鏡至第七透鏡自物側至成像側依序安置，其中第五透鏡像側表面與第六透鏡物側表面間隔開，且第六透鏡像側表面與第七透鏡物側表面間隔開，且其中190°

FOV，其中FOV為成像透鏡系統的視場。

第三透鏡及第四透鏡可具有凹的物側表面。

第二透鏡可具有凹的物側表面。

20<V1-V3、-3.6<(f5+f7)/f6<-2.6且8.0<TTL/f<10.0，其中V1為第一透鏡的阿貝數，V3為第三透鏡的阿貝數，f為成像透鏡系統的焦距，f5為第五透鏡的焦距，f6為第六透鏡的焦距，f7為第七透鏡的焦距，且TTL為自第一透鏡的物側表面至成像平面的距離。

其他特徵及態樣將自以下詳細描述、圖式以及申請專利範圍顯而易見。

100、200、300、400、500、600、700、800、900、1000、1100:成像透鏡系統

110、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110:第一透鏡

120、220、320、420、520、620、720、820、920、1020：、1120: 第二透鏡

130、230、330、430、530、630、730、830、930、1030、1130:第三透鏡

140、240、340、440、540、640、740、840、940、1040、1140:第四透鏡

150、250、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150:第五透鏡

160、260、360、460、560、660、760、860、960、1060、1160:第六透鏡

170、270、370、470、570、670、770、870、970、1070、1170:第七透鏡

CG:防護玻璃罩

IF:濾光器

IP:成像平面

IS:影像感測器

ST:光闌

圖1示出根據第一實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖2示出圖1中所示出的實例成像透鏡系統的像差曲線。

圖3示出根據第二實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖4示出圖3中所示出的實例成像透鏡系統的像差曲線。

圖5示出根據第三實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖6示出圖5中所示出的實例成像透鏡系統的像差曲線。

圖7示出根據第四實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖8示出圖7中所示出的實例成像透鏡系統的像差曲線。

圖9示出根據第五實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖10示出圖9中所示出的實例成像透鏡系統的像差曲線。

圖11示出根據第六實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖12示出圖11中所示出的實例成像透鏡系統的像差曲線。

圖13示出根據第七實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖14示出圖13中所示出的實例成像透鏡系統的像差曲線。

圖15示出根據第八實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖16示出圖15中所示出的實例成像透鏡系統的像差曲線。

圖17示出根據第九實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖18示出圖17中所示出的實例成像透鏡系統的像差曲線。

圖19示出根據第十實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖20示出圖19中所示出的實例成像透鏡系統的像差曲線。

圖21示出根據第十一實例的實例成像透鏡系統的組態。

圖22示出圖21中所示出的成像透鏡系統的像差曲線。

貫穿圖式及詳細描述，相同附圖標號可指代相同元件或類似元件。圖式可能未按比例繪製，且為了清楚、圖解以及便利起見，可誇示圖式中的元件的相對大小、比例以及描述。

提供以下詳細描述以幫助讀者獲得對本文中所描述的方法、設備及/或系統的全面理解。然而，在理解本發明的發明內容之後，本文中所描述的方法、設備及/或系統的各種變化、修改以及等效物將顯而易見。舉例而言，本文中所描述的操作順序僅為實例，且不限於本文中所闡述的操作順序，但除必須以某一次序發生的操作之外，可改變操作順序，如在理解本發明的發明內容之後將顯而易見。此外，為了增加清晰性及簡潔性，可省略在理解本發明的發明內容之後已知的特徵的描述，注意，特徵及其描述的省略亦並不意欲承認其常識。

本文中所描述的特徵可以不同形式體現，且不應將所述特徵解釋為限於本文中所描述的實例。實情為，僅提供本文中所描 述的實例以示出實施本文中所描述的方法、設備及/或系統的許多可能方式中的在理解本發明的發明內容之後將顯而易見的一些方式。

儘管在本文中可使用諸如「第一」、「第二」以及「第三」的術語來描述各種構件、組件、區、層或區段，但此等構件、組件、區、層或區段並非受限於此等術語。實情為，此等術語僅用以區分一個構件、組件、區、層或區段與另一構件、組件、區、層或區段。因此，在不背離實例的教示的情況下，本文中所描述的實例中所參考的第一構件、組件、區、層或區段亦可稱作第二構件、組件、區、層或區段。

在整個說明書中，當諸如層、區或基底的元件描述為「在」另一元件「上」、「連接至」另一元件或「耦接至」另一元件時，所述元件可直接「在」另一元件「上」、「連接至」另一元件或「耦接至」另一元件，或可存在介入其間的一或多個其他元件。相反地，當元件經描述為「直接在」另一元件「上方」、「直接連接至」另一元件或「直接耦接至」另一元件時，可不存在介入其間的其他元件。同樣地，例如「在......之間」及「緊接在......之間」以及「鄰近於」及「緊鄰」的表述亦可理解為如前述內容中所描述。

本文中所使用的術語僅出於描述特定實例的目的，且不用於限制發明。如本文中所使用，除非上下文另外清楚地指示，否則單數形式「一(a/an)」以及「所述」意欲亦包含複數形式。如本文中所使用，術語「及/或」包含相關聯的所列出項中的任一者及任兩者或大於兩者的任何組合。如本文中所使用，術語「包含」、「包括」以及「具有」指定陳述的特徵、編號、操作、元件、組件 以及/或其組合的存在，但不排除存在或添加一或多個其他特徵、編號、操作、元件、組件以及/或其組合。在本文中，相對於一實例或實施例，術語「可」的使用(例如，關於一實例或實施例可包含或實施之物)意謂存在其中包含或實施此特徵的至少一個實例或實施例，但所有實例不限於此。

除非另外定義，否則本文中所使用的包含技術及科學術語的所有術語具有與本發明所屬領域中具通常知識者在理解本發明之後通常理解的相同的含義。術語(諸如，常用詞典中所定義的術語)被解釋為具有與其在相關技術及本發明的上下文中的含義一致的含義，且不以理想化或過分正式意義進行來解釋，除非本文中明確地如此定義。

一或多個實例提供一種具有高解析度及廣域視角同時顯著地減小透鏡的大小改變的成像透鏡系統。

在實例中，第一透鏡是指最鄰近於物件(或個體)的透鏡，且第七透鏡是指最鄰近於成像平面(或影像感測器)的透鏡。在實例實施例中，曲率半徑、厚度、TTL(自第一透鏡的物側表面至成像平面的距離)、ImgHT(成像平面高度)、焦距以及有效半徑的單位以毫米(mm)指示。

透鏡的厚度、透鏡之間的間隙以及TTL是指透鏡在光軸中的距離。另外，在對透鏡的形狀的描述中，一個表面為凸的組態指示對應表面的近軸區為凸的，且一個表面為凹的組態指示所述表面的近軸區為凹的。因此，即使在描述透鏡的一個表面為凸的時，透鏡的邊緣亦可為凹的。類似地，即使在描述透鏡的一個表面是凹的時，透鏡的邊緣亦可為凸的。

本文中所描述的成像透鏡系統可經組態以安裝於輸送裝置上。舉例而言，成像透鏡系統可安裝於前監視攝影機及後監視攝影機或自動駕駛攝影機上，所述攝影機安裝於汽車、卡車、貨車、救火車、推高機或類似者上。然而，本文中所描述的成像透鏡系統的使用的範圍及實例不限於上述裝置。舉例而言，成像透鏡系統可安裝於監測無人機、輸送無人機或類似者的影像捕獲攝影機上。

根據第一態樣的光學成像系統可包含多個透鏡。舉例而言，成像透鏡系統可包含自物側至成像側依序配置的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。根據第一態樣的成像透鏡系統可包含具有凹的物側表面的透鏡。舉例而言，在根據第一態樣的成像透鏡系統中，第三透鏡及第六透鏡中的各者可具有凹的物側表面。根據第一態樣的成像透鏡系統可經組態以具有廣域視角(FOV)。舉例而言，根據第一態樣的成像透鏡系統的視場可為190度或大於190度。另外，根據第一態樣的成像透鏡系統可滿足關於第一透鏡的阿貝數V1及第三透鏡的阿貝數V3的預定條件表式。舉例而言，根據第一態樣的成像透鏡系統可滿足以下條件表式：20<V1-V3

根據第一態樣的成像透鏡系統可視需要更包含其他光學元件。舉例而言，根據第一態樣的成像透鏡系統可更包含光闌。光闌可安置於一個透鏡與另一透鏡之間。舉例而言，光闌可安置於第四透鏡與第五透鏡之間。作為另一實例，光闌可安置於一個透鏡與具有相同折射力的另一透鏡之間。

根據第二態樣的成像透鏡系統可包含多個透鏡。舉例而 言，成像透鏡系統可包含自物側至成像側依序配置的第一透鏡、第二透鏡、第三透鏡、第四透鏡、第五透鏡、第六透鏡以及第七透鏡。根據第二態樣的成像透鏡系統可包含具有負的折射力的透鏡。舉例而言，在根據第二態樣的成像透鏡系統中，第一透鏡及第二透鏡中的各者可具有負的折射力。根據第二態樣的成像透鏡系統可包含具有凹的物側表面的透鏡。舉例而言，在根據第二態樣的成像透鏡系統中，第四透鏡可在物件的側面上具有凹的形狀。根據第二態樣的成像透鏡系統可建立關於以下的預定數值關係：焦距f、第五透鏡的焦距f5、第六透鏡的焦距f6、第七透鏡的焦距f7以及自第一透鏡的物側表面至成像平面(imaging plane；TTL)的距離。舉例而言，根據第二態樣的成像透鏡系統可滿足以下條件表式：-3.6<(f5+f7)/f6<-2.6

8.0<TTL/f<10.0

根據第三態樣的成像透鏡系統可經組態以滿足以下條件表式中的一或多個條件表式。舉例而言，根據第三態樣的成像透鏡系統可包含七個透鏡，且可滿足以下條件表式中的兩個或大於兩個條件表式。作為另一實例，根據第三態樣的成像透鏡系統可包含七個透鏡，且可經組態以滿足所有以下條件表式。作為另一實例，根據第三態樣的成像透鏡系統可滿足以下條件表式中的一或多個條件表式，同時具有上文所描述的根據第一態樣及第二態樣的成像透鏡系統中的一者的特徵。

HFOV/L1S1ED<15.75°/毫米

0.65<L1S1ED/TTL

0<f1/f2

f1<0毫米

f1/f3<0

-10毫米<f6<0毫米

20<V1-V3

30<V5-V6

335°毫米<HFOV*f

5.0毫米<f1234<12.5毫米

5.50毫米<f567<10.0毫米

-1.0<f/f6<0

在以上條件表式中，HFOV為成像透鏡系統的水平視場，L1S1ED為第一透鏡的物側表面的有效直徑，TTL為自第一透鏡的物側表面至成像平面的距離，f1為第一透鏡距離的焦距，f2為第二透鏡的焦距，f3為第三透鏡的焦距，f6為第六透鏡的焦距，f1234為第一透鏡至第四透鏡的合成焦距，且f567為第五透鏡至第七透鏡的合成焦距，V1為第一透鏡的阿貝數，V3為第三透鏡的阿貝數，V5為第五透鏡的阿貝數，且V6為第六透鏡的阿貝數，且f為成像透鏡系統的焦距。

根據第四態樣的成像透鏡系統可經組態以滿足以下條件表式中的一或多個條件表式。舉例而言，根據第四態樣的成像透鏡系統可包含七個透鏡，且可滿足以下條件表式中的兩個或大於兩個條件表式。作為另一實例，根據第四態樣的成像透鏡系統可包含七個透鏡，且可經組態以滿足所有以下條件表式。作為另一實例，根據第四態樣的成像透鏡系統可滿足以下條件表式中的一或多個條件表式，同時具有上文所描述的根據第一態樣至第三態樣的成 像透鏡系統中的一者的特徵。

190°

FOV<210°

14.0°/毫米<HFOV/L1S1ED<15.75°/毫米

0.65<L1S1ED/TTL<0.75

0<f1/f2<1.6

-9.0毫米<f1<-5.0毫米

-1.2<f1/f3<-0.40

-10毫米<f6<0毫米

20<V1-V3<26

30<V5-V6<50

335°毫米<HFOV*f<350°毫米

-5.0<f1/f<-3.0

-1.0<f1/f4<-0.1

-2.0<f1/f7<-1.0

-2.0<f5/f6<-1.0

-3.6<(f5+f7)/f6<-2.6

30<|V5-V6|<50

0.20<ImgHT/TTL<0.30

0.40<SL/TTL<0.50

8.0<TTL/f<10.0

在以上條件表式中，f4為第四透鏡的焦距，f5為第五透鏡的焦距，ImgHT為成像平面的高度，FOV為成像透鏡系統的視場，且SL為自光闌至成像平面的距離。

根據第五態樣的成像透鏡系統可經組態以滿足以下條件 表式中的一或多個條件表式。舉例而言，根據第五態樣的成像透鏡系統可包含七個透鏡，且可滿足以下條件表式中的兩個或大於兩個條件表式。作為另一實例，根據第五態樣的成像透鏡系統可包含七個透鏡，且可經組態以滿足所有以下條件表式。作為另一實例，根據第五態樣的成像透鏡系統可滿足以下條件表式中的一或多個條件表式，同時具有上文所描述的根據第一態樣至第四態樣的成像透鏡系統中的一者的特徵。

2.0<(R7+R8)/(R7-R8)<8.0

-1.0<(R8+R9)/(R8-R9)<0

1.0<(T2+T3)/D23<2.1

2.0<(T3+T4)/D34<7.0

5.0<(T4+T5)/D45<15

1.0<T3/D34<4.0

2.0<T4/D45<8.0

2.0<D23/D67<13.0

0.3<D45/D67<3.0

在以上條件表式中，R7為第四透鏡的物側表面的曲率半徑，R8為第四透鏡的像側表面的曲率半徑，R9為第五透鏡的物側表面的曲率半徑，T2為第二透鏡在光軸中心處的厚度，T3為第三透鏡在光軸中心處的厚度，T4為第四透鏡在光軸中心處的厚度，T5為第五透鏡在光軸中心處的厚度，D23為自第二透鏡的像側表面至第三透鏡的物側表面的距離，D34為自第三透鏡的像側表面至第四透鏡的物側表面的距離，D45為自第三透鏡的像側表面至第五透鏡的物側表面的距離，且D67為自第六透鏡的像側表面至 第七透鏡的物側表面的距離。

根據一或多個實例的成像透鏡系統視需要可包含具有以下特徵的一或多個透鏡。舉例而言，根據第一態樣的成像透鏡系統可包含根據以下特徵的第一透鏡至第七透鏡中的一者。作為另一實例，根據第二態樣至第五態樣的成像透鏡系統可包含根據以下特徵的第一透鏡至第七透鏡中的一或多者。然而，上述成像透鏡系統可能未必包含具有以下特徵的透鏡。在下文中，將描述第一透鏡至第七透鏡的特徵。

第一透鏡具有折射力。舉例而言，第一透鏡可具有負的折射力。第一透鏡可具有一個表面為凸的形狀。舉例而言，第一透鏡可具有凸的物側表面。第一透鏡包含球面表面。舉例而言，第一透鏡的兩表面皆可為球面的。第一透鏡可由具有高透光率及極佳可加工性的材料形成。舉例而言，第一透鏡可由塑膠材料或玻璃材料形成。第一透鏡可經組態以具有預定折射率。作為實例，第一透鏡的折射率可大於1.7。作為詳細實例，第一透鏡的折射率可大於1.72至小於1.84。第一透鏡可具有預定阿貝數。作為實例，第一透鏡的阿貝數可為40或大於40。作為詳細實例，第一透鏡的阿貝數可大於40至小於60。

第二透鏡具有折射力。舉例而言，第二透鏡可具有負的折射力。第二透鏡可具有一個表面為凹的形狀。舉例而言，第二透鏡可具有凹的物側表面或凹的像側表面。第二透鏡可具有非球面表面。舉例而言，第二透鏡的兩個表面皆可為非球面的。第二透鏡可包含反曲點。舉例而言，反曲點可形成於第二透鏡的物側表面上。第二透鏡可由具有高透光率及極佳可加工性的材料形成。舉例而 言，第二透鏡可由塑膠材料或玻璃材料形成。第二透鏡可經組態以具有預定折射率。舉例而言，第二透鏡的折射率可大於1.5。在實例中，第二透鏡的折射率的值可大於1.52且小於1.64。第二透鏡可具有預定阿貝數。舉例而言，第二透鏡的阿貝數可等於或大於50。在實例中，第二透鏡的阿貝數的值可大於50且小於64。

第三透鏡具有折射力。舉例而言，第三透鏡可具有正的折射力。第三透鏡可具有一個表面為凹的形狀。作為一實例，第三透鏡可具有凹的物側表面。第三透鏡可具有非球面表面。舉例而言，第三透鏡的兩個表面皆可為非球面的。第三透鏡可由具有高透光率及極佳可加工性的材料形成。舉例而言，第三透鏡可由塑膠材料或玻璃材料形成。第三透鏡可經組態以具有預定折射率。舉例而言，第三透鏡的折射率可大於1.6至小於1.7。第三透鏡可具有預定阿貝數。舉例而言，第三透鏡的阿貝數可大於20至小於40。

第四透鏡具有折射力。舉例而言，第四透鏡可具有正的折射力。第四透鏡可具有一個表面為凹的形狀。舉例而言，第四透鏡可具有凹的物側表面。第四透鏡可具有非球面表面。舉例而言，第四透鏡的兩個表面皆可為非球面的。第四透鏡可由具有高透光率及極佳可加工性的材料形成。舉例而言，第四透鏡可由塑膠材料或玻璃材料形成。第四透鏡可經組態以具有預定折射率。舉例而言，第四透鏡的折射率可大於1.50至小於1.64。第四透鏡可具有預定阿貝數。舉例而言，第四透鏡的阿貝數可大於50至小於70。

第五透鏡具有折射力。舉例而言，第五透鏡可具有正的折射力。第五透鏡可具有一個表面為凸的表面。舉例而言，第五透鏡可具有凸的物側表面或凸的像側表面。第五透鏡可具有非球面表 面。舉例而言，第五透鏡的兩個表面皆可為非球面的。第五透鏡可由具有高透光率及極佳可加工性的材料形成。舉例而言，第五透鏡可由塑膠材料或玻璃材料形成。第五透鏡可經組態以具有預定折射率。舉例而言，第五透鏡的折射率可大於1.4。作為詳細實例，第五透鏡的折射率可大於1.46至小於1.64。第五透鏡可具有預定阿貝數。舉例而言，第五透鏡的阿貝數可為50或大於50。作為詳細實例，第五透鏡的阿貝數可大於50至小於72。

第六透鏡具有折射力。舉例而言，第六透鏡可具有負的折射力。第六透鏡可具有一個表面為凹的形狀。舉例而言，第六透鏡可具有凹的物側表面。第六透鏡可具有非球面表面。作為實例，第六透鏡的兩個表面皆可為球面的。第六透鏡可由具有高透光率及極佳可加工性的材料形成。舉例而言，第六透鏡可由塑膠材料或玻璃材料形成。第六透鏡可經組態以具有預定折射率。舉例而言，第六透鏡的折射率可大於1.64至小於1.84。第六透鏡可具有預定阿貝數。舉例而言，第六透鏡的阿貝數可大於18至小於30。第六透鏡可具有比其他透鏡更高的折射力。舉例而言，第六透鏡可具有第一透鏡至第七透鏡的焦距的絕對值中的最低絕對值。

第七透鏡具有折射力。舉例而言，第七透鏡可具有正的折射力。第七透鏡可具有一個表面為凸的表面。舉例而言，第七透鏡可具有凸的物側表面。第七透鏡可具有非球面表面。舉例而言，第七透鏡的兩個表面皆可為非球面的。反曲點可形成於第七透鏡上。舉例而言，反曲點可形成於第七透鏡的物側表面及像側表面中的至少一者上。第七透鏡可由具有高透光率及極佳可加工性的材料形成。舉例而言，第七透鏡可由塑膠材料或玻璃材料形成。第七透 鏡可經組態以具有預定折射率。舉例而言，第七透鏡的折射率可大於1.50至小於1.64。第七透鏡可具有預定阿貝數。舉例而言，第七透鏡的阿貝數可大於50至小於64。

透鏡的非球面表面可由以下等式1表示。

在等式1中，「c」為各別透鏡的曲率半徑的倒數，「k」為二次曲線常數，「r」為自透鏡的非球面表面上的某一點至光軸的距離，「A至J」為非球面常數，「Z」(或SAG)為自透鏡的非球面表面上的某一點至非球面表面的頂點在光軸方向上的高度。

根據上述態樣的成像透鏡系統可更包含光闌、濾光器及防護玻璃罩。作為實例，成像透鏡系統可更包含安置於第四透鏡及第五透鏡上的光闌。光闌可經組態以調整在成像平面的方向上入射的光的強度。作為另一實例，成像透鏡系統可更包含安置於第七透鏡與影像表面之間的濾光器及防護玻璃罩。濾光器可經組態以阻擋具有特定波長的光，且防護玻璃罩可經組態以阻擋在上表面方向上引入的外來物件或類似者。為了參考，本文中所描述的濾光器經組態以阻擋紅外光，但可視需要經組態以阻擋紫外光。

在下文中，將參考圖式描述成像透鏡系統的詳細實例。

將參考圖1描述根據第一實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統100可包含第一透鏡110、第二透鏡120、第三透鏡130、第四透鏡140、第五透鏡150、第六透鏡160以及第七透鏡170。

第一透鏡110可具有負的折射力，且可具有凸的物側表 面及凸的像側表面。第二透鏡120可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡130可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡140可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡150可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡160可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡170可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。

成像透鏡系統100可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統100中的第二透鏡120的物側表面上。然而，其上形成有反曲點的透鏡不限於第二透鏡120。

成像透鏡系統100可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第四透鏡140與第五透鏡150之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於第七透鏡170與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或形成於影像感測器IS內部。

下表1及表2示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特性及非球面值，且圖2為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

將參考圖3描述根據第二實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統200可包含第一透鏡210、第二透鏡220、第三透鏡230、第四透鏡240、第五透鏡250、第六透鏡260以及第七透鏡270。

第一透鏡210可具有負的折射力，且可具有凸的物側表面及凹的像側表面。第二透鏡220可具有負的折射力，且可具有凸的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡230可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡240可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡250 可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡260可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡270可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。

成像透鏡系統200可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統200中的第二透鏡220的物側表面上。然而，其中形成有反曲點的透鏡不限於第二透鏡220。

成像透鏡系統200可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第三透鏡230與第四透鏡240之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於第七透鏡270與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或形成於影像感測器IS內部。

下表3及表4示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特性及非球面值，且圖4為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

將參考圖5描述根據第三實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統300可包含第一透鏡310、第二透鏡320、第三透鏡330、第四透鏡340、第五透鏡350、第六透鏡360以及第七透鏡370。

第一透鏡310可具有負的折射力，且可具有凸的物側表面及凹的像側表面。第二透鏡320可具有負的折射力，且可具有凸的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡330可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡340可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡350可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡360可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡370可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。

成像透鏡系統300可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統300中的第二透鏡320的物側表面上。然而，其中形成有反曲點的透鏡不限於第二透鏡320。

成像透鏡系統300可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第三透鏡330與第四透鏡340之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於第七透鏡370與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或形成於影像感測器IS內部。

下表5及表6示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特性及非球面值，且圖6為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

表6

將參考圖7描述根據第四實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統400可包含第一透鏡410、第二透鏡420、第三透鏡430、第四透鏡440、第五透鏡450、第六透鏡460以及第七透鏡470。

第一透鏡410可具有負的折射力，且可具有凸的物側表面及凹的像側表面。第二透鏡420可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡430可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡440可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡450可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡460可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡470可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。

成像透鏡系統400可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統400中的第二透鏡420的物側表面上。然而，其中形成有反曲點的透鏡不限於第二透鏡420。

成像透鏡系統400可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻 璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第四透鏡440與第五透鏡450之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於第七透鏡470與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或形成於影像感測器IS內部。

下表7及表8示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特性及非球面值，且圖8為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

將參考圖9描述根據第五實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統500可包含第一透鏡510、第二透鏡520、第三透鏡530、第四透鏡540、第五透鏡550、第六透鏡560以及第七透鏡570。

第一透鏡510可具有負的折射力，且可具有凸的物側表面及凹的像側表面。第二透鏡520可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡530可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡540可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡550可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡560可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡570可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。

成像透鏡系統500可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統500中的第二透鏡520的像側表面上。然而，其中形成有反曲點的透鏡不限於第二透鏡520。

成像透鏡系統500可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第四透鏡540與第五透鏡550之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於第七透鏡570與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或形成於影像感測器IS內部。

下表9及表10示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特 性及非球面值，且圖10為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

將參考圖11描述根據第六實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統600可包含第一透鏡610、第二透鏡620、第三透鏡630、第四透鏡640、第五透鏡650、第六透鏡660以及第七透鏡670。

第一透鏡610可具有負的折射力，且可具有凸的物側表面及凹的像側表面。第二透鏡620可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡630可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡640可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡650可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡660可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡670可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。

成像透鏡系統600可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統600中的第二透鏡620的物側表面上。然而，其中形成有反曲點的透鏡不限於第二透鏡620。

成像透鏡系統600可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第四透鏡640與第五透鏡650之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於第七透鏡670與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或形成於影像感測器IS內部。

下表11及表12示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特性及非球面值，且圖12為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

將參考圖13描述根據第七實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統700包含第一透鏡710、第二透鏡720、第三透鏡730、第四透鏡740、第五透鏡750、第六透鏡760以及第七透鏡770。

第一透鏡710可具有負的折射力，以及凸的物側表面及凹的像側表面。第二透鏡720可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡730可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡740可具有正的 折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡750可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡760可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡770可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。

成像透鏡系統700可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統700中的第二透鏡720的物側表面上。然而，其中形成有反曲點的透鏡不限於第二透鏡720。

成像透鏡系統700可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第四透鏡740與第五透鏡750之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於第七透鏡770與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或形成於影像感測器IS內部。

下表13及表14示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特性及非球面值，且圖14為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

將參考圖15描述根據第八實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統800可包含第一透鏡810、第二透鏡820、第三透鏡830、第四透鏡840、第五透鏡850、第六透鏡860以及第七透鏡870。

第一透鏡810可具有負的折射力，以及凸的物側表面及凹的像側表面。第二透鏡820可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡830可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡840可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡850可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡860可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡870可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及 凸的像側表面。

成像透鏡系統800可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統800中的第二透鏡820的物側表面上。然而，其中形成有反曲點的透鏡不限於第二透鏡820。

成像透鏡系統800可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第四透鏡840與第五透鏡850之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於第七透鏡870與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或形成於影像感測器IS內部。

下表15及表16示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特性及非球面值，且圖16為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

將參考圖17描述根據第九實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統900可包含第一透鏡910、第二透鏡920、第三透鏡930、第四透鏡940、第五透鏡950、第六透鏡960以及第七透鏡970。

第一透鏡910可具有負的折射力，且可具有凸的物側表面及凹的像側表面。第二透鏡920可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡930可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡940可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡950可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡960可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡970可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。

成像透鏡系統900可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統900中的第二透鏡920的物側表面上。然而，其中形成有反曲點的透鏡不限於第二透 鏡920。

成像透鏡系統900可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第四透鏡940與第五透鏡950之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於第七透鏡970與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或形成於影像感測器IS內部。

下表17及表18示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特性及非球面值，且圖18為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

將參考圖19描述根據第十實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統1000可包含第一透鏡1010、第二透鏡1020、第三透鏡1030、第四透鏡1040、第五透鏡1050、第六透鏡1060以及第七透鏡1070。

第一透鏡1010可具有負的折射力，且可具有凸的物側表面及凹的像側表面。第二透鏡1020可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡1030可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡1040可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡1050可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡1060可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡1070可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。

成像透鏡系統1000可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統1000中的第二透鏡1020的物側表面上。然而，其中形成有反曲點的透鏡不限於第二透鏡1020。

成像透鏡系統1000可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第四透鏡1040與第五透鏡1050之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於 第七透鏡1070與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或形成於影像感測器IS內部。

下表19及表20示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特性及非球面值，且圖20為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

將參考圖21描述根據第十一實例的成像透鏡系統。

成像透鏡系統1100可包含第一透鏡1110、第二透鏡1120、第三透鏡1130、第四透鏡1140、第五透鏡1150、第六透鏡1160以及第七透鏡1170。

第一透鏡1110可具有負的折射力，且可具有凸的物側表面及凹的像側表面。第二透鏡1120可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第三透鏡1130可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第四透鏡1140可具有正的折射力，且可具有凹的物側表面及凸的像側表面。第五透鏡1150可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。第六透鏡1160可具有負的折射力，且可具有凹的物側表面及凹的像側表面。第七透鏡1170可具有正的折射力，且可具有凸的物側表面及凸的像側表面。

成像透鏡系統1100可包含具有反曲點的透鏡。舉例而言，反曲點可形成於根據本實例的成像透鏡系統1100中的第二透鏡1120的物側表面上。然而，其中形成有反曲點的透鏡不限於第二透鏡1120。

成像透鏡系統1100可更包含光闌ST、濾光器IF、防護玻璃罩CG以及成像平面IP。光闌ST可安置於第四透鏡1140與第五透鏡1150之間，且濾光器IF及防護玻璃罩CG可依序安置於第七透鏡1170與成像平面IP之間。成像平面IP可形成於攝影機模組的影像感測器IS的一個表面上，或影像感測器IS內部。

下表21及表22示出根據本實例的成像透鏡系統的透鏡特性及非球面值，且圖22為根據本實例的成像透鏡系統的像差曲線。

下表23至表25示出根據第一實例至第十一實例的成像透鏡系統的光學特性值及條件表式值。

如上文所描述，可實施具有廣域視角(FOV)的成像透鏡系統。

儘管本發明包含特定實例，但所屬領域中具有通常知識者在理解本發明的發明內容之後將顯而易見的是，可在不脫離申請專利範圍及其等效物的精神及範疇的情況下在此等實例中作出形式及細節的各種改變。應僅以描述性意義而非出於限制性目的考慮本文中所描述的實例。應將各實例中的特徵或態樣的描述視為適用於其他實例中的類似特徵或態樣。若以不同次序執行所描述技術，及/或若以不同方式組合所描述系統、架構、裝置或電路中的組件及/或由其他組件或其等效物替換或補充，則可實現合適結果。

因此，本發明範疇並非由實施方式定義，而是由申請專利範圍及其等效物定義，且應將屬於申請專利範圍及其等效物的範疇內的所有變化解釋為包含於本發明中。

100:成像透鏡系統

110:第一透鏡

120:第二透鏡

130:第三透鏡

140:第四透鏡

150:第五透鏡

160:第六透鏡

170:第七透鏡

CG:防護玻璃罩

IF:濾光器

IP:成像平面

IS:影像感測器

ST:光闌

Claims (18)

1. 一種成像透鏡系統，包括：第一透鏡，具有折射力；第二透鏡，具有折射力；第三透鏡，具有凹的物側表面；第四透鏡，具有折射力；第五透鏡，具有折射力；第六透鏡，具有凹的物側表面及凹的像側表面；以及第七透鏡，具有折射力；其中所述第一透鏡至所述第七透鏡自物側至成像側依序安置，其中所述成像透鏡系統共具有七個具有折射力的透鏡，以及其中：20<V1-V3，以及190°

   

   FOV，其中V1為所述第一透鏡的阿貝數，V3為所述第三透鏡的阿貝數，且FOV為所述成像透鏡系統的視場。
2. 如請求項1所述的成像透鏡系統，其中所述第三透鏡具有正的折射力。
3. 如請求項1所述的成像透鏡系統，其中所述第四透鏡具有正的折射力。
4. 如請求項1所述的成像透鏡系統，其中所述第四透鏡具有凹的物側表面。
5. 如請求項1所述的成像透鏡系統，其中所述第五透 鏡具有凸的物側表面。
6. 如請求項1所述的成像透鏡系統，其中所述第七透鏡具有凸的物側表面。
7. 如請求項1所述的成像透鏡系統，其中：5.0毫米<f1234<12.5毫米，其中f1234為所述第一透鏡至所述第四透鏡的合成焦距。
8. 如請求項1所述的成像透鏡系統，其中：5.50毫米<f567<10.0毫米，其中f567為所述第五透鏡至所述第七透鏡的合成焦距。
9. 一種成像透鏡系統，包括：第一透鏡，具有負的折射力；第二透鏡，具有負的折射力；第三透鏡，具有折射力；第四透鏡，具有凹的物側表面；第五透鏡，具有折射力；第六透鏡，具有折射力；以及第七透鏡，具有折射力，其中所述第一透鏡至所述第七透鏡自物側至成像側依序安置，其中所述成像透鏡系統共具有七個具有折射力的透鏡，其中：-3.6<(f5+f7)/f6<-2.6，8.0<TTL/f<10.0，以及190°

   

   FOV， 其中f為所述成像透鏡系統的焦距，f5為所述第五透鏡的焦距，f6為所述第六透鏡的焦距，f7為所述第七透鏡的焦距，且TTL為自所述第一透鏡的物側表面至成像平面的距離，FOV為所述成像透鏡系統的視場。
10. 如請求項9所述的成像透鏡系統，其中：-1.0<f1/f4<-0.1，其中f1為所述第一透鏡的焦距，且f4為所述第四透鏡的焦距。
11. 如請求項9所述的成像透鏡系統，其中：-2.0<f1/f7<-1.0，其中f1為所述第一透鏡的焦距。
12. 如請求項9所述的成像透鏡系統，其中：-2.0<f5/f6<-1.0。
13. 如請求項9所述的成像透鏡系統，其中：2.0<(R7+R8)/(R7-R8)<8.0，其中R7為所述第四透鏡的物側表面的曲率半徑，且R8為所述第四透鏡的像側表面的曲率半徑。
14. 如請求項9所述的成像透鏡系統，其中：0.20<ImgHT/TTL<0.30，其中ImgHT為所述成像平面的高度。
15. 一種成像透鏡系統，包括：第一透鏡，具有負的折射力；第二透鏡，具有負的折射力；第三透鏡，具有正的折射力； 第四透鏡，具有正的折射力；第五透鏡，具有正的折射力；第六透鏡，具有負的折射力；以及第七透鏡，具有正的折射力；其中所述第一透鏡至所述第七透鏡自物側至成像側依序安置，其中所述成像透鏡系統共具有七個具有折射力的透鏡，其中第五透鏡像側表面與第六透鏡物側表面間隔開，且第六透鏡像側表面與第七透鏡物側表面間隔開，其中20<V1-V3，其中V1為所述第一透鏡的阿貝數且V3為所述第三透鏡的阿貝數，其中190°

    

    FOV，其中FOV為所述成像透鏡系統的視場，以及其中8.0<TTL/f<10.0，其中f為所述成像透鏡系統的焦距，TTL為自所述第一透鏡的物側表面至成像平面的距離。
16. 如請求項15所述的成像透鏡系統，其中所述第三透鏡及所述第四透鏡具有凹的物側表面。
17. 如請求項15所述的成像透鏡系統，其中所述第二透鏡具有凹的物側表面。
18. 如請求項15所述的成像透鏡系統，其中：-3.6<(f5+f7)/f6<-2.6，其中f5為所述第五透鏡的焦距，f6為所述第六透鏡的焦距，且f7為所述第七透鏡的焦距。

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