TWI818320B

TWI818320B - 智能型停車系統

Info

Publication number: TWI818320B
Application number: TW110135789A
Authority: TW
Inventors: 賴信凱; 薛恩溢; 施作君
Original assignee: 威力工業網絡股份有限公司
Priority date: 2021-09-27
Filing date: 2021-09-27
Publication date: 2023-10-11
Also published as: TW202314628A

Abstract

本發明提供一種智能型停車系統，其係一智能柱體設置於一停車格區域之一側，並以一射頻辨識感測模組感測一車輛對應之一射頻辨識元件，以傳送一射頻辨識訊號至該智能柱體內之一第一微處理器，使該第一微處理器依據該射頻辨識訊號取得一車輛資訊，並依據該車輛資訊經一第一通訊模組傳送一解鎖訊號至一第二微處理器所電性連接之一第二通訊模組予以接收，並由該第二微處理器依據該解鎖訊號控制該驅動模組，而驅動該地鎖本體。本發明藉此減少停車管理人力消耗並簡化停車憑證之認證方式。

Description

智能型停車系統

本發明是關於一種停車系統，尤其係指一種智能型停車系統，以辨識停車之車輛。

由於人類生活水準的提高，車輛已是現今人們最為普遍之代步方式，不管是外出郊遊或是出遠門、上班等等，因此現今民眾開車出門的比例日漸增加，而且政府對於車輛駕駛有其嚴格規定，更是對車輛停車的管制越來越嚴格，相較於搭乘大眾交通運輸，由於自行開車相較於大眾交通運輸不受時間的限制，且行車路線可依喜好安排，自由度較高，又汽車的隱密性較佳於大眾運輸工具，汽車為許多人代步工具的交通工具之一。停車場為了提供停車位的即時訊息，必須在停車位上設置偵測裝置以偵測車位的空位狀況，從而讓停車者了解當前停車場的空位狀況。

停車場管理系統技術主要均朝向去人工收費化、去停車票證化的目標邁進，以期減少管理成本並便利車主。一般常見之停車場辨識系統，通常係辨識進入停車場之車輛的車牌，而進行停車計費，令駕駛者方便繳交停車費用。現今的停車場多數係以電腦搭配人力的方式紀錄車輛的控管，主要是依賴停車場人員的管制來完成停車費的收取，通常需要透過門禁管制、票卡收費等方式來判斷進場、離場。另一方面，路邊的停車格管理則是靠著巡場員的人力來完成停車帳單的開立，巡場員通常將停車帳單夾在車輛雨刷位置，車主在事後到便利商店、郵局等地方辦理繳費。無論是路邊停車位、無人管制或無出入口之開放停車區域，現有停車計費方式大多是以管理人員對停車格內的車輛依據查表方式進行計時計費，然後以人工開單方式開立停車帳單，雖然現今進一步透過攜帶式電子裝置開立停車帳單而減少操作時間，然而，仍需大量的巡邏員巡查停車位之使用狀況並一一對每個停車格處理開單、計時、計費、維護等等作業，係為一種極耗時耗人力、高成本又效益差的方法。

另外，一般私人停車場的管理方式，常利用一停車位對應一停車證，以讓使用者依據停車證停車在對應停車格的管理方式，即停車場的管理者會根據單一停車位的所有權人所使用之車輛的車輛型號、車牌核發一張該停車位之停車證，以供所有權人依據該停車證作為出入停車場及停放於該停車位之證明。然而，停車證經常在車輛整理時需要暫時移下車輛，或更換停車位時，需要更換停車證，甚至對於停車位需透過抽籤爭取的使用者甚為不便。

有鑑於上述習知技術之問題，本發明提供一種智能型停車系統，其藉由射頻辨識感測車輛或其車牌，以辨識停車位使用者欲停車而驅動地鎖本體解鎖，而讓使用者停車，藉此減少停車管理人力消耗並簡化停車憑證之認證方式。

本發明之一目的在於提供一種智能型停車系統，其係於智能柱體之一柱體內設置一射頻辨識感測模組，以辨識停車之車輛，而讓對應之微處理器傳送一解鎖訊號至物聯網裝置，以驅動地鎖本體，而讓使用者停車，藉此減少停車管理人力消耗並簡化停車憑證之認證方式。

為達到上述所指稱之各目的與功效，本發明提供一種智能型停車系統，其包含：一智能柱體與一物聯網裝置，其中該智能柱體設置於一停車格區域之一側，該物聯網裝置設置於該停車格區域內，該智能柱體內包含一射頻辨識感測模組、一第一微處理器、一第一通訊模組與一第一電源模組，該第一電源模組係電性連接並供電至該射頻辨識感測模組、該第一微處理器與該第一通訊模組，該第一微處理器電性連接該射頻辨識感測模組與該第一通訊模組，而該物聯網裝置包含一地鎖本體、一驅動模組、一第二微處理器、一第二通訊模組與一第二電源模組，該第二電源模組電性連接並供電至該驅動模組、該第二微處理器與該第二通訊模組，該第二微處理器電性連接該驅動模組與該第二通訊模組，該驅動模組用以驅動該地鎖本體，當該射頻辨識感測模組辨識一車輛之一車牌對應之一射頻辨識元件，以傳送一射頻辨識訊號至該第一微處理器時，該第一微處理器依據該射頻辨識訊號取得一車輛資訊，該第一微處理器依據該車輛資訊經該第一通訊模組發送一解鎖訊號至該該第二微處理器之該第二通訊模組接收，並依據該解鎖訊號控制該驅動模組，而驅動該地鎖本體。藉此，本發明之智能型停車系統即透過該射頻辨識感測模組感測欲停車之車輛對應之射頻辨識元件，因而簡化停車憑證的開立並減少停車位管理的人力消耗。

本發明之一實施例中，其中該智能柱體之一頂端設置一發光裝置，該發光裝置電性連接該第一微處理器與該第一電源模組，該第一微處理器控制該發光裝置之發光，該第一電源模組供電至該發光裝置。

本發明之一實施例中，其中該智能柱體內更設有一充電模組，其電性連接該第一電源模組與該第一微處理器，並連接一充電接頭。

本發明之一實施例中，其中該第一通訊模組與該第二通訊模組為連接器並以一纜線相接，或為無線傳輸模組並以一無線傳輸介面相連結。

本發明之一實施例中，其中該智能柱體內更設有一第一偵測模組，耦接該第一微處理器，以偵測該車輛，並發送一第一偵測結果至該第一微處理器；其中，當該第一偵測模組未感測該車輛，以發出該第一偵測結果至該第一微處理器時，使該第一微處理器經該第一通訊模組發出一鎖定訊號，以讓該第二微處理器透過該第二通訊模組接收該鎖定訊號並依據該鎖定訊號控制該驅動模組，以驅動該地鎖本體鎖定。

本發明之一實施例中，其中該智能柱體上更設有一影像擷取單元，其電性連接該第一微處理器，以擷取該車牌之一車牌影像至該第一微處理器，以進行該車牌影像之影像辨識，而驅使該第一微處理器進一步依據該車牌影像發送該解鎖訊號。

本發明之一實施例中，其中該物聯網裝置更設有一第二偵測模組，耦接該第一微處理器，以偵測該車輛，並發送一第二偵測結果至該第二微處理器；其中，當該第二偵測模組未感測該車輛，以發出該第二偵測結果至該第二微處理器時，使該第二微處理器經該第二訊模組發出一鎖定訊號，以讓該第二微處理器透過該第二通訊模組接收該鎖定訊號並依據該鎖定訊號控制該驅動模組，以驅動該地鎖本體鎖定。

本發明之一實施例中，該智能型停車系統更包含一伺服器與一電子裝置，其中該伺服器經一網路連接該第一通訊模組，並接收該第一微處理器所傳送之一停車記錄，該第一微處理器依據一鎖定訊號與該解鎖訊號產生該停車記錄，以及，該電子裝置，經該網路連接該伺服器，並依據該停車記錄計算一停車費用。

本發明之一實施例中，其中該第一電源模組與該第二電源模組電性連接一市電。

1:智能型停車系統

10:智能柱體

102:射頻辨識感測模組

104:第一微處理器

106:第一通訊模組

108:第一電源模組

110:第一偵測模組

112:影像擷取裝置

114:充電模組

1142:充電街頭

116:發光裝置

20:物聯網裝置

202:地鎖本體

204:驅動模組

206:第二微處理器

208:第二通訊模組

210:第二電源模組

212:第二偵測模組

30:停車格區域

40:車輛

42:射頻辨識元件

C:纜線

E:市電

ID:射頻辨識訊號

RF:射頻偵測訊號

FB:反饋訊號

IMG:影像訊號

LK:鎖定訊號

ULK:解鎖訊號

第1圖：其為本發明之一實施例之方塊示意圖；第2圖：其為本發明之一實施例之結構示意圖；第3A圖：其為本發明之一實施例之地鎖鎖定之示意圖；第3B圖：其為本發明之一實施例之地鎖解鎖之示意圖；第4圖：其為本發明之另一實施例之方塊示意圖；以及第5圖：其為本發明之另一實施例之結構示意圖。

為使貴審查委員對本發明之特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，謹佐以實施例及配合說明，說明如後：本發明提供一種智能型停車系統，其係於一智能柱體之一柱體內包含一射頻辨識感測模組、一第一微處理器、一第一通訊模組與一第一電源模組以及一物聯網裝置包含包含一地鎖本體、一驅動模組、一第二微處理器、一第二通訊模組與一第二電源模組，藉由該射頻辨識感測模組辨識一車輛之一車牌對應之一射頻辨識元件，以傳送一射頻辨識訊號至該第一微處理器，使該第一微處理器依據該車輛資訊經該第一通訊模組發送一解鎖訊號至該該第二微處理器之該第二通訊模組接收，並依據該解鎖訊號控制該驅動模組，而驅動該地鎖本體，以簡化停車憑證之認證並減少管理人力消耗。

請一併參閱第1圖與第2圖，其為本發明之實施例之方塊示意圖與結構示意圖，如圖所示，本實施例係一種智能型停車系統1，其包含一智能柱體10與一物聯網裝置20，智能柱體10內包含一射頻辨識感測模組 102、一第一微處理器104、一第一通訊模組106與一第一電源模組108，而該物聯網裝置20包含一地鎖本體202、一驅動模組204、一第二微處理器206、一第二通訊模組208與一第二電源模組210。

如第1圖與第2圖所示，智能柱體10設置於一停車格區域30的一側，物聯網裝置20設置於智能柱體10之一側並位於停車格區域30之一內側，而，第一電源模組108係電性連接並供電至射頻辨識感測模組102、第一微處理器104與第一通訊模組106，第一微處理器104電性連接射頻辨識感測模組102與第一通訊模組106，且，第二電源模組210電性連接並供電至驅動模組204、第二微處理器206與第二通訊模組208，第二微處理器206電性連接驅動模組204與第二通訊模組208，驅動模組204用以驅動地鎖本體202。

再次參閱第1圖與第2圖，如圖所示，於本實施例中，智能柱體10藉由第一電源模組108電性連接市電E，再藉由電性連接智能柱體10之內側元件，即本實施例所述之射頻辨識感測模組102、第一微處理器104與第一通訊模組106，此外，智能柱體10更包含一第一偵測模組110、一影像擷取裝置112以及一充電模組114，且皆為電性連接第一電源模組108，以電性連接市電E，因而分別提供偵測功能、影像擷取功能與充電功能。本實施例之物聯網裝置20實為一地鎖裝置，而設置於一停車格區域30內，藉由第二電源模組210電性聯接市電E，再藉由電性連接物聯網裝置20之內部元件，即本實施例所述之驅動模組204、第二微處理器206與第二通訊模組208，此外，物聯網裝置20更包含一第二偵測模組212。

再次參閱第1圖以及參閱第2圖，第1圖至第2圖為本發明之實施例之方塊圖與結構示意圖，如圖所示，於本實施例中，首先該市電2通電時，第一電源模組108與第二電源模組210分別供電至智能柱體10與物聯網裝置20之內部元件，因此第一微處理器104控制射頻辨識感測模組102持續感測其感測範圍DIS內是否有射頻辨識元件存在，射頻辨識(RFID)其運作的原理是利用射頻辨識感測模組102發射射頻偵測訊號RF，在感測範圍DIS內觸動感應範圍內的射頻辨識標籤(RFID tag)，射頻辨識標籤內建之感應電路(圖未示)藉由電磁感應產生電流，因而供電至射頻辨識標籤上的晶片運作並發出反饋訊號FB傳送回到射頻辨識感測模組102，因此，當感測範圍DIS內有射頻辨識元件存在時，射頻辨識感測模組102即會接收到反饋訊號FB，因而讓射頻辨識感測模組102對應產生一射頻辨識訊號ID並傳送至第一微處理器104。第一微處理器104產生一解鎖訊號ULK至第一通訊模組106，以經第二通訊模組208傳送至第二微處理器206，進而讓第二微處理器206控制驅動模組204驅動該地鎖本體202。

接續上述，於本實施例中，第一微處理器104除了接收射頻辨識訊ID，以產生一解鎖訊號ULK至第一通訊模組106，以經第二通訊模組208傳送至第二微處理器206之外，更是控制影像擷取裝置112擷取車輛之車輛影像IMG至第一微處理器104，以及接收第一偵測模組110之第一偵測結果D1，其中影像擷取裝置112為攝影機、數位相機或陣列式光耦合元件(CCD)，第一偵測模組110為毫米波雷達，以透過毫米波雷達訊號做為第一偵測模組110之偵測訊號1102，以偵測結果產生第一偵測結果D1。同時，物聯網裝置20中亦是設有一第二偵測模組212，其電性連接第二微處理器206與第二電源模組210，因此第二電源模組210供電至第二偵測模組212，而第二微處理器206接收第二偵測模組212之第二偵測結果D2，本實施例之第二偵測模組212同為透過毫米波雷達訊號做為第二偵測模組212之偵測訊號2122，以偵測結果產生第二偵測結果D2。

請參閱第1圖以及第3A圖與第3B圖，第3A圖與第3B圖為本發明之實施例之地鎖鎖定與地鎖解鎖之示意圖。如第3A圖所示，於本實施例中，第一偵測模組110透過偵測訊號1102未偵測到車輛停放在停車格區域30傳送對應未偵測到車輛之第一偵測結果D1至第一微處理器104，使第一微處理器104傳送一鎖定訊號LK至物聯網裝置20之第二微處理器206，以控制驅動模組204驅動地鎖本體202站立，或者是由第二偵測模組212透過偵測訊號2122未偵測到車輛停放在停車格區域30時，即傳送對應未偵測到車輛之第二偵測結果D2至第二微處理器206，使第二微處理器206控制驅動模組204驅動地鎖本體202站立。進一步地，本發明更可藉由第一微處理器104依據第一偵測訊號D1與第二偵測訊號D2而確認偵測未有車輛停放於停車格區域30或靠近停車格區域30，以控制物聯網裝置20之驅動模組204驅動地鎖本體202。

而，如第1圖與第3B圖所示，射頻辨識感測模組102所發送之射頻偵測訊號RF偵測到車輛40之射頻辨識元件42，因而讓射頻辨識元件42產生並發送反饋訊號FB至射頻辨識感測模組102，以產生對應之射頻辨識訊號ID至第一微處理器104，因而傳送至解鎖訊號ULK至第二微處理器206，以控制驅動模組204驅動地鎖本體202降下，因而讓車輛可停放於停車格區域30上。再者，如第1圖與第3B圖所示，本發明之物聯網裝置20更可藉由第一偵測模組110之偵測訊號1102偵測到車輛40靠近停車格區域30時，產生第一偵測結果D1並傳送至第一微處理器104，以傳送解鎖訊號ULK至物聯網裝置20之第二微處理器206，以控制驅動模組204驅動地鎖本體202降下。進一步，本發明更可藉由第一微處理器104依據射頻辨識訊號ID與第一偵測結果D1兩者而確認有車輛40往停車格區域30停靠，因而控制物聯網裝置20透過驅動模組204驅動地鎖本體。

以上實施例之第一通訊模組106與第二通訊模組208之間為無線通訊，例如：低功率廣域蜂巢傳輸技術(Cat M1)或窄頻物聯網(NB-Iot)，此外，更可為有線傳輸，如第四圖與第五圖所示，第一通訊模組106與第二通訊模組208之間為透過纜線C相接，亦即如第四圖與第五圖所示之第一通訊模組106與第二通訊模組208為連接器。此外，如第2圖與第5圖所示，更進一步於智能柱體10之上設置一發光裝置116，發光裝置116電性連接第一微處理器104，該第一微處理器104對應發出一光控制訊號1162至發光裝置116，以控制其開關，因此本發明可應用於充電樁設置發光裝置，或路燈設置充電功能，並應用於停車管理。

由以上實施例可知，第一微處理器104控制射頻辨識感測模組102持續感測其感測範圍DIS內是否有射頻辨識元件存在，當射頻偵測訊號RF偵測到車輛40對應之射頻辨識元件42時，射頻辨識元件42會對應產生反饋訊號FB並傳送回到射頻辨識感測模組102，以讓射頻辨識感測模組102對應產生射頻辨識訊號ID並傳送至第一微處理器104。第一微處理器104依據射頻辨識訊號ID產生一解鎖訊號ULK至第一通訊模組106，以經第二通訊模組208傳送至第二微處理器206，進而讓第二微處理器206控制驅動模組204驅動該地鎖本體202，此外，第一微處理器104更可進一步依據第一偵測模組110之第一偵測結果D1以產生上述之解鎖訊號ULK，並傳送至第二微處理器206。

另外，在射頻辨識感測模組102未感測到車輛40對應之射頻辨識元件42或者是在第一偵測模組110之第一偵測結果D1或第二偵測模組212之第二偵測結果D2未有車輛40靠近停車格區域時，第一微處理器104 會對應產生一鎖定訊號LK，並傳送至物聯網裝置20之第二微處理器206，以控制驅動模組204驅動地鎖本體202，藉此，讓未具有射頻辨識元件42之車輛無法使用停車格區域30。如此透過上述之解鎖訊號ULK與鎖定訊號LK的智能性控制，因而減少管理人力於管理停車格區域30，且，停車格區域30的管理上無需另外依據人力辨識是否有停車證。此外，以上所述之射頻辨識元件42可為現有之開車上高速公路不用停下車來繳回數票所使用的『ETC』儲值卡，因此對應之射頻辨識感測模組102為支援超高頻射頻辨識技術(UHF RFID)，為避免誤判，更可搭配影像擷取裝置112使用。此外，本發明之智能柱體10更支援充電模組114，因而讓充電模組114之充電接頭1142可對市面上的電動車進行充電，例如：充電接頭1142為特斯拉的充電把手。

綜上所述，本發明提供一種智能型停車系統，其包含一智能柱體與一物聯網裝置，其中智能柱體設置於一停車格區域之一側，並以一射頻辨識感測模組感測一車輛對應之一射頻辨識元件，以傳送一射頻辨識訊號至該智能柱體內之一第一微處理器，使該第一微處理器依據該射頻辨識訊號取得一車輛資訊，並依據該車輛資訊經一第一通訊模組與一第二通訊模組傳送一解鎖訊號至物聯網裝置之一第二微處理器予以接收，並由該第二微處理器依據該解鎖訊號控制該驅動模組，而驅動該地鎖本體。本發明藉此減少停車管理人力消耗並簡化停車憑證之認證方式。

故本發明實為一具有新穎性、進步性及可供產業上利用者，應符合我國專利法專利申請要件無疑，爰依法提出發明專利申請，祈鈞局早日賜准專利，至感為禱。

惟以上所述者，僅為本發明一實施例而已，並非用來限定本發明實施之範圍，故舉凡依本發明申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本發明之申請專利範圍內。