TWI818254B - 提供高解析度精細增益之包含具有三角積分調變器之分數除頻器的斜坡產生器 - Google Patents

提供高解析度精細增益之包含具有三角積分調變器之分數除頻器的斜坡產生器 Download PDF

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Abstract

本發明揭示一種提供具有高解析度精細增益之斜坡信號之斜坡產生器，其包含一電流鏡，該電流鏡具有傳導一電容器電流及回應於該電容器電流之一積分器電流之一第一路徑及一第二路徑。第一開關電容器電路及第二開關電容器電路經耦合至該第一路徑。一分數除頻器電路經耦合以接收一時脈信號，以回應於一可調分數除頻器比率K而產生在第一狀態與第二狀態之間振盪，以控制該第一開關電容器電路及該第二開關電容器電路之一開關電容器控制信號。該第一開關電容器電路及該第二開關電容器電路經耦合以回應於各該開關電容器控制信號而交替地由該電容器電流充電及放電。一積分器經耦合至該第二路徑以回應於該積分器電流而產生該斜坡信號。

Description

提供高解析度精細增益之包含具有三角積分調變器之分數除頻器的斜坡產生器
本發明大體上係關於影像感測器，且特定言之(但非排他地)，係關於用於影像感測器中之斜坡產生器。
影像感測器已變得無處不在且現廣泛用於數位相機、手機、攝像頭及醫學、汽車及其他應用中。隨著影像感測器被整合至一更廣範圍之電子裝置中，期望透過裝置架構設計及影像擷取處理兩者來以盡可能多之方式(例如解析度、功耗、動態範圍等)增強其等之功能性、效能度量及類似者。
一典型影像感測器回應於來自一外部場景之影像光入射於影像感測器上而操作。影像感測器包含具有吸收入射影像光之一部分且在吸收影像光之後光生影像電荷之光敏元件(例如光電二極體)之一像素單元陣列。由像素單元光生之影像電荷可經量測為行位元線上之類比輸出影像信號，其隨入射影像光而變化。換言之，所產生之影像電荷量與影像光之強度成比例，其經讀出為來自列位元線之類比信號且轉換成數位值以產生表示外部場景之數位影像(即，影像資料)。
本文描述係關於包含具有讀出電路系統之一影像感測器之一成像系統之各個實例，讀出電路系統包含具有使用具有一三角積分調變器之一分數除頻器之高解析度類比精細增益之一斜坡產生器。在以下描述中，闡述諸多特定細節以提供實例之一詳盡理解。然而，熟習此項技術者應認識到，可不運用特定細節之一或多者或運用其他方法、組件、材料等來實踐本文中描述之技術。在其他例項中，未展示或詳細描述熟知結構、材料或操作以免使某些態樣模糊。
本說明書中參考「一個實例」或「一個實施例」意謂結合實例描述之一特定特徵、結構或特性包含於本發明之至少一個實例中。因此，出現於本說明書之各個位置之片語「在一個實例中」或「在一個實施例」不一定皆指代相同實例。此外，可在一或多個實例中依任何合適方式組合特定特徵、結構或特性。
為了便於描述，諸如「底下」、「下方」、「下」、「下面」、「上方」、「上」、「頂部」、「底部」、「左」、「右」、「中心」、「中間」及類似者之空間相對術語在本文中可用於描述一個元件或特徵與另一(些)元件或特徵之關係，如圖中繪示。應理解，除圖中描繪之定向之外，空間相對術語亦意欲涵蓋裝置在使用或操作中之不同定向。例如，若圖中之裝置旋轉或翻轉，則描述為在其他元件或特徵「下方」或「底下」或「下面」之元件將定向成在其他元件或特徵「上方」。因此，例示性術語「下方」及「下面」可涵蓋上方及下方定向兩者。裝置可依其他方式定向(旋轉90度或依其他定向)且據此解譯本文中使用之空間相對描述詞。另外，亦應理解，當一層稱為「在兩個層之間」時，其可為兩個層之間之唯一層，或亦可存在一或多個中介層。
在本說明書中，使用若干技術術語。此等術語具有其等所屬技術之普通含義，除非本文具體定義或其等之使用內容背景另外明確暗示。應注意，元素名稱及符號在本文件中可互換使用(例如Si與矽)；然而，兩者具有相同意義。
如將論述，揭示包含讀出電路系統之一成像系統之實例，讀出電路系統包含具有使用具有一三角積分調變器之一分數除頻器之高解析度類比精細增益之一斜坡產生器。在各個實例中，應瞭解，在功耗或晶片面積幾乎沒有損失之情況下達成超高解析度精細增益。例如，在一個實例中，根據本發明之教示，1/220 之一精細增益解析度可在一40 nm程序中使用約40 μm x 100 μm之一面積及小於1 mW之功耗達成。
為了繪示，圖1繪示根據本發明之一實施例之一成像系統100之一個實例。成像系統100包含像素陣列102、控制電路系統110、讀出電路系統106及功能邏輯108。在一個實例中，像素陣列102係包含一或多個光電二極體(例如像素P1、P2、…、Pn)之像素單元104之二維(2D)陣列。如實例中繪示，像素單元104配置成列(例如列R1至Ry)及行(例如行C1至Cx)以擷取一個人、位置、物體等之影像資料，其接著可用於再現個人、位置、物體等之一2D影像。然而，應瞭解，像素單元104不一定必須配置成列及行，而是可採用其他組態。
在一個實例中，控制電路系統110耦合至像素陣列102以控制像素陣列102中之複數個像素單元104之操作。例如，控制電路系統110可產生用於控制影像擷取之一快門信號。在一個實例中，快門信號係一全域快門信號，其用於同時啟用像素陣列102內之所有像素單元104以在一單一擷取窗期間同時捕獲其等之各自影像資料。在另一實例中，快門信號係一滾動快門信號，使得像素單元104之各列、各行或各群組在連續擷取窗期間循序啟用。在另一實例中，影像擷取與諸如一閃光等之發光效果同步。
在一個實例中，成像系統100可包含於一數位相機、手機、膝上型電腦或類似者中。另外，成像系統100可耦合至其他硬體零件，諸如處理器(通用或其他)、記憶體元件、輸出(USB埠、無線傳輸器、HDMI埠等)、發光/閃光、電輸入裝置(鍵盤、觸控顯示器、觸控板、滑鼠、麥克風等)及/或顯示器。其他硬體零件可將指令遞送至成像系統100，自成像系統100提取影像資料，及/或操縱由成像系統100供應之影像資料。
在一個實例中，在像素陣列102中之各像素單元104透過影像電荷之光生擷取其影像電荷之後，對應影像資料由讀出電路系統106讀出且接著傳送至功能邏輯108。讀出電路系統106可經耦合以自像素陣列102中之複數個像素單元104讀出影像資料。在所繪示實例中，讀出電路系統106可包含類比轉數位轉換(ADC)電路系統113、放大電路系統及其他影像感測讀出電路系統。在所繪示實例中，一斜坡產生器114及行比較器118可經包含於讀出電路系統106中。在一些實施例中，可存在用於各讀出行的一行比較器118，且斜坡產生器114可經耦合以將一斜坡信號VRAMP 116提供至各行比較器118。功能邏輯108可經耦合至讀出電路系統106以儲存影像資料或甚至藉由應用影像後效果(例如剪裁、旋轉、消除紅眼、調整亮度、調整對比度或其他)來操縱影像資料。在一個實例中，讀出電路系統106可沿著位元線112每次讀出一列影像資料(如所繪示)，或可使用諸如串列讀出或同時全並行讀出所有像素單元104之各種其他技術(未繪示)來讀出影像資料。
在所描繪之實例中，包含於讀出電路系統106中之ADC 113係一斜坡型ADC，其使用斜坡產生器114執行類比轉數位轉換以將一斜坡信號VRAMP 116作為一參考提供至與各讀出行相關聯之一行比較器118。針對一斜坡型ADC，一計數器(未繪示)在斜坡信號VRAMP 116之一斜坡開始時開始計數，且與類比影像信號比較。在斜坡信號VRMAP 116與類比影像信號相等之時間點，計數器之值經鎖存為類比影像信號之數位表示。
在一個實例中，為了實現具有高解析度類比轉數位轉換之一影像感測器，調整斜坡信號VRAMP 116之增益。斜坡信號VRAMP 116之增益係斜坡斜率之比率，其經定義為如下方程式(1)：(1) 因此，一斜坡信號之增益等於一斜坡信號在一增益等於1時之斜率除以斜坡信號之斜率。換言之，增益與斜率成反比或：(2)
類比粗糙增益調整可在陣列行電路中執行(例如1x、2x、4x、8x調整)，而模擬精細增益調整可在斜坡產生器中執行。在斜坡產生器中執行類比精細增益調整之一個挑戰係通常僅存在可執行之一有限數目個精細增益調整步階，諸如(例如) 1/16個調整。在斜坡產生器中之此一有限數目個精細增益調整步階(例如1/16個調整)中，存在大增益誤差，尤其在較高增益值下。
為了繪示，圖2係展示相對於上文描述之僅具有一有限數目個精細增益調整步階之一斜坡產生器之一實例之量測增益之理想增益之一曲線圖220。如圖2之實例中繪示，理想增益被展示為平滑對角線，而具有有限精細增益調整步階之一斜坡產生器之量測增益係具有隨著增益增大而變得愈來愈突出之「步階」之「階梯」線。在具有此類有限增益步階之一斜坡產生器中，對角理想增益圖與具有步階之量測增益圖之間之相對距離不相等且隨著增益增大而惡化。換言之，實際步階222及226至理想對角線之距離不等於量測增益之點224至理想對角線之距離。因此，在量測增益圖之點224處存在一大增益誤差。
如下文將描述，根據本發明之教示之一斜坡產生器利用一三角積分調變器除頻器來達成超高解析度精細增益步階。為了繪示，圖3A繪示根據本發明之教示之具有使用具有一三角積分調變器之一分數除頻器之高解析度類比精細增益之一斜坡產生器314之一個實例。應瞭解，圖3A之斜坡產生器314可為圖1中展示之影像感測器100之讀出電路系統106中之斜坡產生器114之一個實例，且上文描述之類似命名及編號元件在下文類似地耦合及運行。
如所描繪之實例中繪示，斜坡產生器314包含包括電晶體328及330之一電流鏡，電晶體328及330使其等之閘極端子彼此耦合，如展示。在實例中，電晶體328及330係P通道金屬氧化物半導體場效電晶體(MOSFET)。在其他實例中，應瞭解，其他類型之電晶體可用於實現一電流鏡。在實例中，電晶體328之源極端子經耦合至一電壓供應軌，且電晶體328之閘極及汲極端子耦合在一起。電晶體330之源極端子經耦合至電壓供應軌。因而，電流鏡具有耦合至電晶體328之一第一電流鏡路徑329及耦合至電晶體330之一第二電流鏡路徑333。在實例中，電晶體328具有與M成比例之一相對通道寬度，且電晶體330具有與N成比例之一相對通道寬度。因而，根據第一電晶體328與第二電晶體330之N/M比率，一電容器電流Icap 331經傳導透過第一路徑329且一鏡像積分器電流Iinteg 335經傳導透過第二路徑333。
如圖3A之實例中展示，一第一開關電容器電路341及一第二開關電容器電路343經耦合至第一路徑329。第一開關電容器電路341包含如展示般耦合之一開關342、一第一電容器354及一開關350。第二開關電容器電路343包含如展示般耦合之一開關352、一第二電容器356及一開關344。
所描繪之實例亦繪示斜坡產生器314包含一分數除頻器電路336。在實例中，分數除頻器電路336具有一可調分數除頻器比率K，根據本發明之教示，其向斜坡產生器314提供高解析度類比精細增益。分數除頻器電路336經耦合以接收一時脈信號PLL_CLK (fpll ) 338，其用於回應於可調分數除頻器比率K而產生一開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 340。開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 340在第一狀態與第二狀態(例如接通狀態與關斷狀態或邏輯高狀態與邏輯低狀態)之間振盪以控制第一開關電容器電路341及第二開關電容器電路343之切換。在操作中，回應於開關電容器控制信號340之各第一狀態，第一開關電容器電路341經耦合以由電容器電流Icap 331充電，而第二開關電容器電路343經耦合以放電。回應於開關電容器控制信號340之各第二狀態，第一開關電容器電路341經耦合以放電，而第二開關電容器電路343經耦合以由電容器電流Icap 331充電。
在所描繪之實例中，分數除頻器電路336亦經耦合以產生一開關電容器控制信號sc_ctrl_b (fsc ) 348，其在第二狀態與第一狀態(例如關斷狀態與接通狀態或邏輯低狀態與邏輯高狀態)之間振盪以控制第一開關電容器電路341及第二開關電容器電路343。在一個實例中，開關電容器控制信號sc_ctrl_b (fsc ) 348回應於開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 340而產生，使得每次僅兩個信號之一者可處於第一狀態(例如一接通狀態)。在一個實例中，開關電容器控制信號sc_ctrl 340與開關電容器控制信號sc_ctrl_b 348彼此互補，或在另一實例中，開關電容器控制信號sc_ctrl 340與開關電容器控制信號sc_ctrl_b 348彼此異相，使得兩個信號不可能同時處於第一狀態。另外，開關電容器控制信號sc_ctrl 340及開關電容器控制信號sc_ctrl_b 348兩者皆具有相同頻率fsc 。
因此，在圖3A中描繪之實例中，開關342及344經耦合以回應於開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 340處於第一狀態而接通以對電容器354充電且使電容器356放電。同時，開關350及352經耦合以回應於開關電容器控制信號sc_ctrl_b (fsc ) 348處於第二狀態而關斷以能夠對電容器354充電且阻止電容器356被充電。類似地，開關350及352經耦合以回應於開關電容器控制信號sc_ctrl_b (fsc ) 348處於第一狀態而接通以使電容器354放電且對電容器356充電。同時，開關342及344經耦合以回應於開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 340處於第二狀態而關斷以阻止電容器354被充電且能夠對電容器356充電。因此，電容器354及356回應於開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 340及開關電容器控制信號sc_ctrl_b (fsc ) 348而交替充電及放電。
在所繪示之實例中，斜坡產生器314亦包含一運算放大器334，其具有耦合至一參考電容器電壓Vref_cap 之一非反相輸入。一電晶體332透過電流路徑329耦合於電晶體328與第一開關電容器電路341、第二開關電容器電路343及運算放大器334的反相輸入之間。電晶體332之控制端子(例如閘極)經耦合至運算放大器334之一輸出。因此，運算放大器334經耦合以回應於第一開關電容器電路341或第二開關電容器電路343處之一電壓Vcap 達到參考電容器電壓Vref_cap 而關斷電晶體332。因而，運算放大器334及電晶體332經耦合以在第一開關電容器電路341或第二開關電容器電路343處的Vcap 電壓完全充電至Vref_cap 參考電壓之後關斷透過電流路徑329之充電電容器電流Icap 331。
所描繪之實例亦繪示斜坡產生器314包含經耦合至電流路徑333以回應於積分器電流Iinteg 335而產生斜坡信號VRAMP 316之一積分器。在一個實例中，斜坡信號VRAMP 316經耦合以由一行比較器接收，諸如圖1中繪示之行比較器118。如圖3A中繪示之實例中展示，積分器包含一運算放大器358，其具有耦合至一參考電壓Vref 之一非反相輸入。一電容器Cinteg 360經耦合於運算放大器358之一反相輸入與運算放大器358之一輸出之間。一開關362經耦合於運算放大器358之反相輸入與運算放大器358之輸出之間。積分器經耦合以回應於閉合開關362而重設，且斜坡信號VRAMP 316中之各斜坡經耦合以在斷開開關362時在運算放大器358之輸出處開始。
在操作中，用使用分數除頻器336之斜坡產生器314實現超高解析度類比精細增益，分數除頻器336包含用於產生開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 340及開關電容器控制信號sc_ctrl_b 348 (fsc )來控制分別包含電容器354及356之開關電容器電路341及343之切換之一三角積分調變器。如將論述，超高解析度模擬精細增益藉由回應於根據本發明之教示調整分數除頻器336之分數除頻器比率K而改變電容器電流Icap 331來達成。在實例中，充電電容器電流Icap 331藉由切換開關電容器電路341及343來產生。特定言之，充電電容器電流Icap 331經定義為如下方程式(3)：(3) 其中開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 340及開關電容器控制信號sc_ctrl_b (fsc ) 348具有一開關頻率fsc ，電容器354及356兩者之電容值皆等於C0 ，且跨開關電容器電路之電容器354及356之電壓係Vcap 。由於透過路徑329之電流Icap 331使用電流鏡鏡像至路徑333，故積分器電流Iinteg 335經定義為如下方程式(4)：(4) 其中N表示電晶體330之相對通道寬度，M表示電晶體328之相對通道寬度，fpll 係由分數除頻器336接收之鎖相環路時脈信號(PLL_CLK) 338之頻率，且K係分數除頻器電路336之可調分數除頻器比率。
假定Vcap 、C0 、N及M係恆定的，則超高解析度精細增益由斜坡產生器電路314藉由調整分數除頻器比率K來實現。因而，斜坡產生器電路314之增益由方程式(5)之關係定義：(5) 因此，假定例如一分數除頻器比率K = 8提供等於1之一精細增益，則一分數除頻器比率K = 16將根據方程式(5)提供16/8 = 2之一增益。類似地，11 /32 之一增益係在K = 8.25下提供，因為8.25/8 = 11 /32 ，12 /32 係在K = 8.5下提供，因為8.5/8 = 12 /32 ，依此類推。因此，超高解析度精細增益由斜坡產生器電路314藉由根據本發明之教示調整分數除頻器比率K來實現。
圖3B繪示根據本發明之教示之分數除頻器比率K設置係針對其進行調整以在使用具有一三角積分調變器之一分數除頻器之一斜坡產生器中達成高解析度類比精細增益之輸出斜坡信號VRAMP 316之一個實例。如上文在方程式(2)中論述，增益與斜率成反比。因此，斜坡信號316-2之增益係斜坡信號316-1之增益之兩倍，因為斜坡信號316-2之斜率係斜坡信號316-1之斜率之0.5倍。根據本發明之教示，在其中一分數除頻器比率K = 8之一實例中，提供等於1之一精細增益以提供斜坡信號316-1，接著在彼實例中，將K調整到K = 16以提供具有等於2之一精細增益或0.5倍之一斜率之斜坡信號316-2。
圖4A展示根據本發明之教示之具有一三角積分調變器之一分數除頻器436之一個實例圖。應瞭解，圖4A之分數除頻器436可係圖3A中展示之分數除頻器336之一個實例，且上文描述之類似命名及編號元件在下文類似地耦合及運行。在圖4A中描繪之實例中，分數除頻器436包含一可程式化整數除頻器464，其經耦合以接收一時脈信號PLL_CLK (fpll ) 438及一輸出整數信號P＜7:0＞ 468。在操作中，可程式化整數除頻器464經耦合以回應於輸出整數信號P＜7:0＞ 468而使時脈信號PLL_CLK (fpll ) 438除以一因數以產生開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 440。一三角積分調變器466經耦合以接收一分數模數信號dsm_frac＜19:0＞ 472及一輸入整數信號dsm_integ＜6:0＞ 470以產生輸出整數信號P＜7:0＞ 468。在實例中，由三角積分調變器466產生之輸出整數信號P＜7:0＞ 468係隨時間具有實質上等於分數除頻器比率K之一長期平均DC值之開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 440之各循環不同信號。
在操作中，由斜坡產生器314提供之高解析度精細增益係回應於上文根據本發明之教示關於方程式(5)描述之分數除頻器比率K。如下文將更詳細描述，在一個實例中，包含於三角積分調變器466中之累加器係級聯20位溢出累加器。因此，分數除頻器比率K可使用方程式(6)定義如下：(6) 其中Pavg 是其長期DC平均值係分數除頻器比率K之一整數，dsm_integ＜6:0＞係一輸入整數信號，且dsm_frac＜19:0＞係一分數模數信號。因此，開關電容器控制信號sc_ctrl 440之長期平均頻率fsc,avg 可使用方程式(7)定義如下：(7) 其中fpll 係時脈信號PLL_CLK 438之切換頻率。
繼續圖4A中描繪之實例，可程式化整數除頻器464包含一可程式化計數器474，其經耦合以接收時脈信號PLL_CLK (fpll ) 438及來自三角積分調變器466之輸出整數信號P＜7:0＞ 468以產生一可程式化計數器輸出信號PCNT 475。在實例中，可程式化計數器輸出信號PCNT 475包含複數個短脈衝。一脈寬擴展器476經耦合以接收可程式化計數器輸出信號PCNT 475以產生開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 440，如上文描述，開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc) 440用於控制圖3A中之開關電容器電路341及343。在操作中，脈寬擴展器476經組態以將可程式化計數器輸出信號PCNT 475之複數個短脈衝之各者擴展至用於開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 440之各第一狀態(例如各邏輯高狀態)之一固定持續時間，而開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc) 440之各第二狀態(例如各邏輯低狀態)具有一可變持續時間。
為了繪示，圖4B展示根據本發明之教示之具有一三角積分調變器466之一分數除頻器436中所見之信號之一個實例。如圖4B中展示，時脈信號PLL_CLK (fpll ) 438係脈衝之一高頻脈衝序列。由三角積分調變器466產生之輸出整數信號P＜7:0＞ 468係在開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc) 440之各循環不同之一整數值。輸出整數信號P＜7:0＞ 468之隨時間長期平均DC值實質上等於分數除頻器比率K。可程式化計數器輸出信號PCNT 475係複數個短脈衝，在所繪示實例中，其等具有等於時脈信號PLL_CLK (fpll ) 438之1個輸入時脈循環之一脈寬。開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 440由脈寬擴展器476回應於可程式化計數器輸出信號PCNT 475而產生。在實例中，脈寬擴展器476將可程式化計數器輸出信號PCNT 475之各短脈衝擴展至一特定固定「1」脈寬。
應瞭解，開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc) 440之各脈衝之固定「1」脈寬之一個關鍵考慮係維持良好線性度且確保圖3A中之開關電容器電路341及343之各電容器354及356可在開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 440之各「1」脈衝之各固定脈寬內皆被完全充電及在開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 440之各「0」脈衝之各非固定或可變脈寬內被完全放電。
在各個實例中，由分數除頻器436產生之開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc) 440具有一偏斜占空比，同時維持固定寬度「1」脈衝及非固定或可變脈寬「0」脈衝，如圖4B中展示。因此，在各個實例中，各週期開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 440之最小週期係固定「1」脈寬之寬度之至少兩倍。換言之，在一個實例中，開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 440之各週期之最大占空比係50%。
圖5A展示根據本發明之教示之一三角積分調變器566之一個實例圖。應瞭解，圖5A之三角積分調變器566可為圖4A之三角積分調變器466或圖3A之分數除頻器336中包含之一三角積分調變器之一個實例，且上文描述之類似命名及編號元件在下文類似地耦合及運行。應瞭解，圖5A中繪示之三角積分調變器566係具有抖動之包含三個級聯溢出累加器之一3階多級雜訊整形(MASH)三角積分調變器之一實例，級聯溢出累加器之各者等效於一1階三角積分調變器。在實例中，進位元輸出透過所展示之求和及z變換功能區塊或延遲組合以產生輸出整數信號P＜7:0＞ 568，其係具有隨時間實質上等於分數除頻器比率K之一長期平均DC值之一偽隨機序列。在其他實例中，應瞭解，三角積分調變器566可使用根據本發明之教示之其他合適三角積分(delta-sigma/sigma-delta)調變器結構實施。
如圖5A中繪示之實例中展示，三角積分調變器566包含一第一累加器578-1，其具有經耦合以接收分數模數信號dsm_frac＜19:0＞ 570 (其在圖5A中亦稱為「k」)之一第一輸入A及經耦合以透過一第一z變換功能區塊580-1接收第一累加器578-1之一輸出A+B之一二輸入B。一第二累加器578-2包含經耦合以接收第一累加器578-1之輸出A+B之一第一輸入A及經耦合以透過一第二z變換功能區塊580-2接收第二累加器578-2之一輸出A+B之一第二輸入B。一第三累加器578-3包含經耦合以接收第二累加器578-2之輸出A+B之一第一輸入A及經耦合以透過一第三z變換功能區塊580-3接收第三累加器578-3之一輸出A+B之一第二輸入B。一第一求和區塊582-1經耦合以加上第二累加器578-2之一進位輸出c2[n]、加上第三累加器578-3之一進位輸出c2[3]及減去耦合至第三累加器578-3之進位輸出c3[n]之一第四z變換功能區塊580-4之一輸出。一第二求和區塊582-2經耦合以加上第一累加器578-1之一進位輸出c1[n]、加上第一求和區塊582-1之一輸出及減去耦合至第一求和區塊582-1之輸出之一第五z變換功能區塊580-5之一輸出。一第三求和區塊582-3經耦合以將輸入整數信號dsm_integ＜6:0＞ 572 (其在圖5A中亦稱為「N」)加到第二求和區塊582-2之一輸出以產生輸出整數信號P＜7:0＞。
在操作中，三角積分調變器566之各級抵消前一級之量化雜訊ex [n]。因此，剩餘e3[n]量化雜訊係三角積分調變器566之量化雜訊，其藉由由圖5A中展示之三級三角積分調變器566實例提供之三階高通濾波來整形。應注意，由第二z變換塊580-2輸出至第二累加器578-2之B輸入之Δ[n]抖動係藉由一二階高通整形之1位元偽隨機二進位序列(PRBS)抖動雜訊。因此，亦應注意，第三求和區塊582-3之輸入dN可使用方程式(8)特性化如下：(8) 其中dN表示第二求和區塊582-2之輸出，k表示第一累加器578-1之輸入A，且Δ[n]表示自第二z變換塊580-2輸出之抖動。
圖5B展示根據本發明之教示之三角積分調變器566輸出關於減少量化雜訊之效果之所提供之高階低通濾波之功率譜密度(PSD)之一個實例圖。特定言之，圖5B左側之曲線圖展示三角積分調變器566之輸出之功率譜密度在奈奎斯特(Nyquist)頻率附近具有峰值能量，奈奎斯特頻率約為取樣頻率之一半或fs /2。應瞭解，量化雜訊將影響一影像感測器之列時間雜訊(RTN)。然而，根據本發明之教示之三角積分調變器566使量化雜訊整形，使得多數量化雜訊被推至一較高頻區域，如圖5B之曲線圖左側中展示。另外，根據本發明之教示之一成像系統實例具有多個極(例如開關電容器電路、電流鏡、斜坡緩衝器運算放大器、比較器等)，其等用作(至少) 4階低通濾波以幫助減小雜訊之效果，如圖5B右側上之曲線圖中繪示。如繪示，高階低通濾波減小量化雜訊之效果，因為根據本發明之教示，多數量化雜訊被推至一較高頻區域。
本發明所繪示之實例之上文描述(包含發明摘要中描述之內容)不意欲具窮舉性或將本發明限制於所揭示之精確形式。雖然本文出於繪示性目的而描述了本發明之具體實例，然熟習此項技術者應認識到，各種修改可在本發明之範疇內。
可鑑於上文詳細描述來對本發明作出此等修改。隨附發明申請專利範圍中使用之術語不應被解釋為將本發明限制於說明書中揭示之具體實例。實情係，本發明之範疇將完全由根據發明申請專利範圍解譯之公認理論來解釋之隨附發明申請專利範圍判定。
100:成像系統 102:像素陣列 104:像素單元 106:讀出電路系統 108:功能邏輯 110:控制電路系統 112:位元線 113:類比轉數位轉換(ADC)電路系統 114:斜坡產生器 116:斜坡信號VRAMP 118:行比較器 220:曲線圖 222:步階 224:點 226:步階 314:斜坡產生器 316:斜坡信號VRAMP 316-1:斜坡信號 316-2:斜坡信號 328:電晶體 329:第一電流鏡路徑/第一路徑/電流路徑/路徑 330:電晶體 331:電容器電流Icap 332:電晶體 333:第二電流鏡路徑 334:運算放大器 335:積分器電流Iinteg 336:分數除頻器電路/分數除頻器 338:時脈信號PLL_CLK (fpll ) 340:開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 341:第一開關電容器電路 342:開關 343:第二開關電容器電路 344:開關 348:開關電容器控制信號sc_ctrl_b (fsc ) 350:開關 352:開關 354:第一電容器 356:第二電容器 358:運算放大器 360:電容器Cinteg 362:開關 436:分數除頻器 438:時脈信號PLL_CLK (fpll ) 440:開關電容器控制信號sc_ctrl (fsc ) 464:可程式化整數除頻器 466:三角積分調變器 468:輸出整數信號P＜7:0＞ 470:輸入整數信號dsm_integ＜6:0＞ 472:分數模數信號dsm_frac＜19:0＞ 474:可程式化計數器 475:可程式化計數器輸出信號PCNT 476:脈寬擴展器 566:三角積分調變器 568:輸出整數信號P＜7:0＞ 570:分數模數信號dsm_frac＜19:0＞ 572: 輸入整數信號dsm_integ＜6:0＞ 578-1:第一累加器 578-2:第二累加器 578-3:第三累加器 580-1:第一z變換功能區塊 580-2:第二z變換功能區塊 580-3:第三z變換功能區塊 580-4:第四z變換功能區塊 580-5:第五z變換功能區塊 582-1:第一求和區塊 582-2:第二求和區塊 582-3:第三求和區塊 Vcap :電壓 Vref :參考電壓 Vref_cap :參考電容器電壓
參考附圖描述本發明之非限制性及非窮盡性實施例，其中相同元件符號指代所有各種視圖中之相同部件，除非另外指定。
圖1繪示根據本發明之教示之包含具有讀出電路系統之一影像感測器之一成像系統之一個實例，該讀出電路系統包含具有使用具有一三角積分調變器之一分數除頻器之高解析度類比精細增益之一斜坡產生器。
圖2係繪示根據本發明之教示之相對於不具有使用具有一三角積分調變器之一分數除頻器之高解析度類比精細增益之一斜坡產生器之一實例之量測增益之理想增益之一曲線圖。
圖3A繪示根據本發明之教示之具有使用具有一三角積分調變器之一分數除頻器之高解析度類比精細增益之一斜坡產生器之一個實例。
圖3B繪示根據本發明之教示之具有由一斜坡產生器提供之可調增益設置之輸出斜坡信號之一個實例，該斜坡產生器具有使用具有一三角積分調變器之一分數除頻器之高解析度模擬精細增益。
圖4A展示根據本發明之教示之具有一三角積分調變器之一分數除頻器之一個實例圖。
圖4B展示根據本發明之教示之具有一三角積分調變器之一分數除頻器中之信號之一個實例。
圖5A展示根據本發明之教示之一三角積分調變器之一個實例圖。
圖5B展示根據本發明之教示之一三角積分調變器關於用於減少量化雜訊之高階低通濾波之功率譜密度之一個實例圖。
對應參考元件符號指示圖式之所有若干視圖中之對應組件。熟習此項技術者應瞭解，圖中之元件係為了簡單且清楚而繪示且不一定按比例繪製。例如，圖中一些元件之尺寸可相對於其他元件放大以幫助促進本發明之各種實施例之理解。另外，通常未描繪在商業可行實施例中有用或必要之常見但好理解之元件以促進本發明之此等各種實施例之一無障礙觀看。
314:斜坡產生器
316:斜坡信號VRAMP
328:電晶體
329:第一電流鏡路徑/第一路徑/電流路徑/路徑
330:電晶體
331:電容器電流Icap
332:電晶體
333:第二電流鏡路徑
334:運算放大器
335:積分器電流Iinteg
336:分數除頻器電路/分數除頻器
338:時脈信號PLL_CLK(fpll)
340:開關電容器控制信號sc_ctrl(fsc)
341:第一開關電容器電路
342:開關
343:第二開關電容器電路
344:開關
348:開關電容器控制信號sc_ctrl_b(fsc)
350:開關
352:開關
354:第一電容器
356:第二電容器
358:運算放大器
360:電容器Cinteg
362:開關
Vcap:電壓
Vref:參考電壓
Vref_cap:參考電容器電壓

Claims (23)

  1. 一種提供具有高解析度精細增益(high resolution fine gain)之斜坡信號(ramp signal)之斜坡產生器，其包括：一電流鏡，其具有經耦合以傳導一電容器電流之一第一路徑及經耦合以回應於該電容器電流而傳導一積分器電流之一第二路徑；一第一開關電容器電路及一第二開關電容器電路，其等經耦合至該第一路徑；一分數除頻器電路(fractional divider circuit)，其經耦合以接收一時脈信號，以回應於一可調分數除頻器比率K而產生在第一狀態與第二狀態之間振盪，以控制該第一開關電容器電路及該第二開關電容器電路之一開關電容器控制信號，其中回應於該開關電容器控制信號之各第一狀態，該第一開關電容器電路經耦合以由該電容器電流充電且該第二開關電容器電路經耦合以放電，其中回應於該開關電容器控制信號之各第二狀態，該第一開關電容器電路經耦合以放電且該第二開關電容器電路經耦合以由該電容器電流充電；及一積分器，其經耦合至該第二路徑以回應於該積分器電流而產生該斜坡信號，其中由該斜坡產生器提供之該高解析度精細增益係回應於該分數除頻器比率K。
  2. 如請求項1之斜坡產生器，其中該第一開關電容器電路包括：一第一電容器； 一第一開關，其耦合於該第一電容器與該第一路徑之間，其中該第一開關經組態以回應於該第一狀態而接通及回應於該第二狀態而關斷；及一第二開關，其跨該第一電容器耦合，其中該第二開關經組態以回應於該第一狀態而關斷及回應於該第二狀態而接通。
  3. 如請求項2之斜坡產生器，其中該第二開關電容器電路包括：一第二電容器；一第三開關，其耦合於該第二電容器與該第一路徑之間，其中該第三開關經組態以回應於該第一狀態而關斷及回應於該第二狀態而接通；及一第四開關，其跨該第二電容器耦合，其中該第四開關經組態以回應於該第一狀態而接通及回應於該第二狀態而關斷。
  4. 如請求項1之斜坡產生器，其中該電流鏡包括：一第一電晶體，其耦合於一電壓供應軌(voltage supply rail)與該第一路徑之間，其中該第一電晶體之一控制端子經耦合至該第一路徑；及一第二電晶體，其耦合於該電壓供應軌與該第二路徑之間，其中該第二電晶體之一控制端子經耦合至該第一電晶體之該控制端子。
  5. 如請求項4之斜坡產生器，其進一步包括：一第一運算放大器(operational amplifier)，其具有耦合至一參考電容器電壓之一非反相輸入(non-inverting input)；及一第三電晶體，其透過該第一路徑耦合於該第一電晶體與該第一開關電容器電路、該第二開關電容器電路及該第一運算放大器之反相輸入之 間，其中該第三電晶體之一控制端子經耦合至該第一運算放大器之一輸出，且其中該第一運算放大器經耦合以回應於該第一開關電容器電路及該第二開關電容器電路處之一電壓達到該參考電容器電壓而關斷該第三電晶體。
  6. 如請求項1之斜坡產生器，其中該積分器包括：一第二運算放大器，其具有耦合至一參考電壓之一非反相輸入；一第三電容器，其耦合於該第二運算放大器之一反相輸入與該第二運算放大器之一輸出之間；及一第三開關，其耦合於該第二運算放大器之該反相輸入與該第二運算放大器之該輸出之間，其中該積分器經耦合以回應於該第三開關而重設，且其中該斜坡信號經耦合以在該第二運算放大器之該輸出處產生。
  7. 如請求項1之斜坡產生器，其中該分數除頻器電路包括：一可程式化整數除頻器(programmable integer divider)，其經耦合以接收一時脈信號及一輸出整數信號，其中該可程式化整數除頻器經耦合以回應於該輸出整數信號而使該時脈信號除以一因數(factor)以產生該開關電容器控制信號；及一三角積分調變器(delta-sigma modulator)，其經耦合以接收一分數模數信號及一輸入整數信號以產生該輸出整數信號，其中該輸出整數信號係在該開關電容器控制信號之各循環不同之一信號且具有實質上等於該分數除頻器比率K之一長期平均DC值。
  8. 如請求項7之斜坡產生器，其中該可程式化整數除頻器包括：一可程式化計數器，其經耦合以接收該時脈信號及來自該三角積分調變器之該輸出整數信號，以產生一可程式化計數器輸出信號，其中該可程式化計數器輸出信號包含複數個脈衝；及一脈寬擴展器(pulse width extender)，其經耦合以接收該可程式化計數器輸出信號，以產生該開關電容器控制信號，其中脈寬擴展器經組態以將該可程式化計數器輸出信號之該複數個脈衝之各者擴展至用於該開關電容器控制信號之各第一狀態之一固定持續時間，且其中該開關電容器控制信號之各第二狀態具有一可變(variable)持續時間。
  9. 如請求項8之斜坡產生器，其中該開關電容器控制信號之各第一狀態係一邏輯高信號值，且其中該開關電容器控制信號之各第二狀態係一邏輯低信號值。
  10. 如請求項7之斜坡產生器，其中該三角積分調變器包括一三階三角積分調變器。
  11. 如請求項10之斜坡產生器，其中該三階三角積分調變器包括：一第一累加器(accumulator)，其具有經耦合以接收該分數模數信號之一第一輸入及經耦合以透過一第一z變換功能區塊(z-transform function block)接收該第一累加器之一輸出之一第二輸入；一第二累加器，其具有經耦合以接收該第一累加器之該輸出之一第一輸入及經耦合以透過一第二z變換功能區塊接收該第二累加器之一輸出 之一第二輸入；一第三累加器，其具有經耦合以接收該第二累加器之該輸出之一第一輸入及經耦合以透過一第三z變換功能區塊接收該第三累加器之一輸出之一第二輸入；一第一求和區塊(summation block)，其經耦合以加上該第二累加器之一進位輸出(carry output)、加上該第三累加器之一進位輸出及減去耦合至該第三累加器之該進位輸出之一第四z變換功能區塊之一輸出；一第二求和區塊，其經耦合以加上該第一累加器之一進位輸出、加上該第一求和區塊之一輸出及減去耦合至該第一求和區塊之該輸出之一第五z變換功能區塊之一輸出；及一第三求和區塊，其經耦合以將該輸入整數信號加到該第二求和區塊之一輸出以產生該輸出整數信號。
  12. 一種成像系統，其包括：一像素陣列，其包含配置成複數個列及複數個行之複數個像素電路，其中該等像素電路之各者經耦合以回應於入射光而產生一影像資料；一控制電路系統，其耦合至該像素陣列以控制該像素陣列之操作；及一讀出電路系統，其耦合至該像素陣列以自該複數個像素單元透過位元線讀出該影像資料，其中該讀出電路系統包括行比較器(column comparators)，其等耦合至該等位元線以自該複數個像素接收該影像資料且進一步經耦合以在一類比轉數位轉換操作期間接收一斜坡信號，以回應性地提供該影像資料之一數位表示 (digital representation)；及一斜坡產生器，其經耦合以回應於一可調分數除頻器比率K而產生具有高解析度精細增益之該斜坡信號，該斜坡產生器包括：一電流鏡，其具有經耦合以傳導一電容器電流之一第一路徑及經耦合以回應於該電容器電流而傳導一積分器電流之一第二路徑；一第一開關電容器電路及一第二開關電容器電路，其等經耦合至該第一路徑；一分數除頻器電路，其經耦合以接收一時脈信號，以回應於該分數除頻器比率K而產生在第一狀態與第二狀態之間振盪，以控制該第一開關電容器電路及該第二開關電容器電路之一開關電容器控制信號，其中回應於該開關電容器控制信號之各第一狀態，該第一開關電容器電路經耦合以由該電容器電流充電且該第二開關電容器電路經耦合以放電，其中回應於該開關電容器控制信號之各第二狀態，該第一開關電容器電路經耦合以放電且該第二開關電容器電路經耦合以由該電容器電流充電；及一積分器，其經耦合至該第二路徑以回應於該積分器電流而產生該斜坡信號。
  13. 如請求項12之成像系統，其進一步包括耦合至該讀出電路系統以儲存自該像素陣列讀出之該影像資料之功能邏輯。
  14. 如請求項12之成像系統，其中該第一開關電容器電路包括： 一第一電容器；一第一開關，其耦合於該第一電容器與該第一路徑之間，其中該第一開關經組態以回應於該第一狀態而接通及回應於該第二狀態而關斷；及一第二開關，其跨該第一電容器耦合，其中該第二開關經組態以回應於該第一狀態而關斷及回應於該第二狀態而接通。
  15. 如請求項14之成像系統，其中該第二開關電容器電路包括：一第二電容器；一第三開關，其耦合於該第二電容器與該第一路徑之間，其中該第三開關經組態以回應於該第一狀態而關斷及回應於該第二狀態而接通；及一第四開關，其跨該第二電容器耦合，其中該第四開關經組態以回應於該第一狀態而接通及回應於該第二狀態而關斷。
  16. 如請求項12之成像系統，其中該電流鏡包括：一第一電晶體，其耦合於一電壓供應軌與該第一路徑之間，其中該第一電晶體之一控制端子經耦合至該第一路徑；及一第二電晶體，其耦合於該電壓供應軌與該第二路徑之間，其中該第二電晶體之一控制端子經耦合至該第一電晶體之該控制端子。
  17. 如請求項16之成像系統，其中該斜坡產生器進一步包括：一第一運算放大器，其具有耦合至一參考電容器電壓之一非反相輸入；及一第三電晶體，其透過該第一路徑耦合於該第一電晶體與該第一開 關電容器電路、該第二開關電容器電路及該第一運算放大器之反相輸入之間，其中該第三電晶體之一控制端子經耦合至該第一運算放大器之一輸出，且其中該第一運算放大器經耦合以回應於該第一開關電容器電路及該第二開關電容器電路處之一電壓達到該參考電容器電壓而關斷該第三電晶體。
  18. 如請求項12之成像系統，其中該積分器包括：一第二運算放大器，其具有耦合至一參考電壓之一非反相輸入；一第三電容器，其耦合於該第二運算放大器之一反相輸入與該第二運算放大器之一輸出之間；及一第三開關，其耦合於該第二運算放大器之該反相輸入與該第二運算放大器之該輸出之間，其中該積分器經耦合以回應於該第三開關而重設，且其中該斜坡信號經耦合以在該第二運算放大器之該輸出處產生。
  19. 如請求項12之成像系統，其中該分數除頻器電路包括：一可程式化整數除頻器，其經耦合以接收一時脈信號及一輸出整數信號，其中該可程式化整數除頻器經耦合以回應於該輸出整數信號而使該時脈信號除以一因數以產生該開關電容器控制信號；及一三角積分調變器，其經耦合以接收一分數模數信號及一輸入整數信號，以產生該輸出整數信號，其中該輸出整數信號係在該開關電容器控制信號之各循環不同之一信號且具有實質上等於該分數除頻器比率K之一長期平均DC值，其中由該斜坡產生器提供之該高解析度精細增益係回應於該分數除頻器比率K。
  20. 如請求項19之成像系統，其中該可程式化整數除頻器包括：一可程式化計數器，其經耦合以接收該時脈信號及來自該三角積分調變器之該輸出整數信號，以產生一可程式化計數器輸出信號，其中該可程式化計數器輸出信號包含複數個脈衝；及一脈寬擴展器，其經耦合以接收該可程式化計數器輸出信號以產生該開關電容器控制信號，其中脈寬擴展器經組態以將該可程式化計數器輸出信號中之該複數個脈衝之各者擴展至用於該開關電容器控制信號之各第一狀態之一固定持續時間，且其中該開關電容器控制信號之各第二狀態具有一可變持續時間。
  21. 如請求項20之成像系統，其中該開關電容器控制信號之各第一狀態係一邏輯高信號值，且其中該開關電容器控制信號之各第二狀態係一邏輯低信號值。
  22. 如請求項19之成像系統，其中該三角積分調變器包括一三級三角積分調變器。
  23. 如請求項22之成像系統，其中該三級三角積分調變器包括：一第一累加器，其具有經耦合以接收該分數模數信號之一第一輸入及經耦合以透過一第一z變換功能區塊接收該第一累加器之一輸出之一第二輸入；一第二累加器，其具有經耦合以接收該第一累加器之該輸出之一第 一輸入及經耦合以透過一第二z變換功能區塊接收該第二累加器之一輸出之一第二輸入；一第三累加器，其具有經耦合以接收該第二累加器之該輸出之一第一輸入及經耦合以透過一第三z變換功能區塊接收該第三累加器之一輸出之一第二輸入；一第一求和區塊，其經耦合以加上該第二累加器之一進位輸出、加上該第三累加器之一進位輸出及減去耦合至該第三累加器之該進位輸出之一第四z變換功能區塊之一輸出；一第二求和區塊，其經耦合以加上該第一累加器之一進位輸出、加上該第一求和區塊之一輸出及減去耦合至該第一求和區塊之該輸出之一第五z變換功能區塊之一輸出；及一第三求和區塊，其經耦合以將該輸入整數信號加至該第二求和區塊之一輸出以產生該輸出整數信號。
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