TWI815108B - 用於產生地圖的方法、裝置、電子設備和電腦儲存媒體 - Google Patents
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Abstract
根據本發明的實施例，提供了一種用於產生地圖的方法、裝置、電子設
備和電腦可讀儲存媒體。該方法包括在一終端設備處，獲取一目標物件的一屬性資訊，從一預設道路模型集合中選擇與目標物件的屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型，以及根據所選擇的一個或多個道路模型，產生與目標物件的位置相關聯的一地圖。由此，能夠實現地圖中的道路模型匹配目標物件的屬性資訊，從而實現產生地圖的靈活性和多樣化。
Description
本發明的實施例總體關於一種資訊處理領域，具體上關於一種用於產生地圖的方法、裝置、電子設備和電腦儲存媒體。
例如在虛擬競速環境等的應用程式中，每次進入應用程式時，地圖往往是不變的。對於用戶而言，在熟悉虛擬競速環境中的某一地圖之後，一成不變的地圖會缺少了趣味性和挑戰性。
本發明的實施例提供了一種用於產生地圖的方法、裝置、電子設備和電腦儲存媒體，能夠實現地圖中的道路模型匹配目標物件的屬性資訊，從而實現產生地圖的靈活性和多樣化。
在本發明的第一態樣，提供了一種用於產生地圖的方法。該方法包括：在一終端設備處，獲取一目標物件的一屬性資訊，從一預設道路模型集合中選擇與目標物件的屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型，以及根據所選擇的一個或多個道路模型，產生與目標物件的位置相關聯的一地圖。
在本發明的第二態樣，提供了一種用於產生地圖的裝置。該裝置包括：一屬性獲取模組，被配置為獲取一目標物件的一屬性資訊，一道路模型選
擇模組，被配置為從一預設道路模型集合中選擇與目標物件的屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型，以及一地圖產生模組，被配置為根據所選擇的一個或多個道路模型，產生與目標物件的位置相關聯的一地圖。
在本發明的合作廠商方面，提供了一種電子設備。該電子設備包括至少一個處理單元和至少一個記憶體。至少一個記憶體被耦合到至少一個處理單元並且儲存用於由至少一個處理單元執行的指令。該指令當由至少一個處理單元執行時使得電子設備執行根據本發明的第一態樣所描述的方法的任意步驟。
在本發明的第四態樣，提供了一種電腦可讀儲存媒體。該電腦可讀儲存媒體上儲存有電腦程式，電腦程式被機器執行時使機器實現根據本發明的第一態樣所描述的方法的任意步驟。
提供發明內容部分是為了以簡化的形式來選擇地介紹概念，它們在下文的具體實施方式中將被進一步描述。發明內容部分無意標識本發明的關鍵特徵或必要特徵，也無意限制本發明的範圍。
100:資訊處理環境
110:終端設備
120:道路模型
130:目標物件
140:地圖
200:方法
202、204、206:框/步驟
300:方法
302、304、306:框/步驟
400:方法
402、404:框/步驟
500:地圖
600:裝置
601:屬性獲取模組
602:道路模型選擇模組
603:地圖產生模組
604:地圖更新模組
700:設備
701:中央處理單元(CPU)
702:唯讀記憶體(ROM)
703:隨機存取記憶體(RAM)
704:匯流排
705:I/O介面
706:輸入單元
707:輸出單元
708:儲存單元
709:通訊單元
通過結合圖示對本發明示例性實施例進行更詳細的描述，本發明的上述以及其它目的、特徵和優勢將變得更加明顯，其中，在本發明示例性實施例中，相同的參考標號通常代表相同部件。
圖1顯示出根據本發明的實施例的資訊處理環境100的示意圖。
圖2顯示出根據本發明的實施例中用於產生地圖的方法200的流程圖。
圖3顯示出根據本發明的實施例中用於產生地圖的方法300的流程圖。
圖4顯示出根據本發明的實施例中用於更新地圖的方法400的流程圖。
圖5顯示出根據本發明的實施例中更新的地圖500的示意圖。
圖6顯示出根據本發明的實施例中用於產生地圖的裝置600的示意框圖。
圖7顯示出可以用來實施本發明內容的實施例的設備700的方塊圖。
在各個圖示中，相同或對應的標號表示相同或對應的部分。
下面將參照圖示更詳細地描述本發明的較佳實施例。雖然圖示中顯示了本發明的較佳實施例，然而應該理解，可以以各種形式實現本發明而不應被這裡闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了使本發明更加透徹和完整，並且能夠將本發明的範圍完整地傳達給本領域的技術人員。
在本文中使用的術語「包括」及其變形表示開放性包括，即「包括但不限於」。除非特別申明，術語「或」表示「和/或」。術語「根據」表示「至少部分地根據」。術語「一個示例實施例」和「一個實施例」表示「至少一個示例實施例」。術語「另一實施例」表示「至少一個另外的實施例」。術語「第一」、「第二」等等可以指不同的或相同的物件。下文還可能包括其他明確的和隱含的定義。
如上文所述，對於目前的虛擬競速環境應用程式，每次進入應用程式時，地圖中的場景往往是不變的。對於用戶而言，在熟悉某一地圖之後，一成不變的地圖會缺少了趣味性和挑戰性。
為了至少部分地解決上述問題以及其他潛在問題中的一個或者多個，本發明的示例實施例提出了一種用於產生地圖的方案。在該方案中，在終端設備處，獲取目標物件的屬性資訊，從預設道路模型集合中選擇與目標物件的屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型，以及根據所選擇的一個或多個道路模型，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。
在上述方案中，根據目標物件的屬性資訊選擇匹配的道路模型，以用於產生與目標物件的位置相關聯的地圖，能夠實現地圖中的道路模型匹配目標物件的屬性，產生的地圖不再一成不變，從而實現了產生地圖的靈活性和多樣化。
在下文中，將結合圖示更詳細地描述本發明的具體實施例。
圖1顯示出根據本發明的實施例的資訊處理環境100的示意圖。資訊處理環境100包括終端設備110、道路模型120-1至120-3(統稱為道路模型120)、目標物件130和地圖140。
終端設備110可以根據道路模型產生與目標物件的位置相關聯的地圖。在一些實施例中，終端設備110可以是電子設備。終端設備110例如但不限於是行動電話、智慧型電話、平板電腦、個人電腦等。
道路模型120可以包括但不限於彎道模型、直道模型、跳臺模型等。彎道模型可以包括例如U型彎、直角彎、鈍角彎、銳角彎、S型彎、不規則彎等。在一些實施例中，道路模型120可以是終端設備110本機存放區的。在另一些實施例中，道路模型120可以是終端設備110從伺服器接收的。
目標物件130可以包括但不限於虛擬帳戶、虛擬人物、虛擬動物、虛擬車輛等等。目標物件130可以具有屬性資訊。屬性資訊包括但不限於級別、類型、歷史資料等等。例如，在虛擬競速環境實施例中，目標物件可以包括虛擬帳戶或虛擬車輛，目標物件的屬性資訊可以包括虛擬帳戶或虛擬車輛的級別、類型等等。例如虛擬帳戶可以分為1-10級別，或者分為付費或非付費類型。例如虛擬車輛可以劃分為1-10級別，或者分為跑車、家用車等類型。在一些實施例中，目標物件的屬性資訊可以是終端設備110本機存放區的。在另一些實施例中，目標物件的屬性資訊可以是終端設備110從伺服器接收的。
終端設備110用於獲取目標物件的屬性資訊，從預設道路模型集合中選擇與目標物件的屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型，以及根據所選擇的一個或多個道路模型，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。
在下文中將結合圖2對終端設備110所執行的動作進行詳細描述。
圖2顯示出根據本發明的實施例中用於產生地圖的方法200的流程圖。例如，方法200可以由如圖1所示的終端設備110來執行。應當理解的是，方法200還可以包括未顯示出的附加框和/或可以省略所顯示出的框，本發明的範圍在此態樣中應不受限制。
在框202處，終端設備110獲取目標物件的屬性資訊。目標物件可以包括遊戲玩家通過終端設備控制的虛擬帳戶或者遊戲物件，例如虛擬車輛、虛擬人物、虛擬動物等。目標物件的屬性資訊可以包括目標物件的例如級別、類型、歷史資料等資訊。目標物件可以劃分為例如多個級別，例如虛擬帳戶或虛擬車輛可劃分為1級到10級，或者新手、普通、高手等級別。目標物件也可以分成多個類型，例如虛擬帳戶可以分為付費帳戶和免費帳戶，虛擬車輛可以分成跑車、家用車等等。歷史資料例如可以包括但不限於虛擬帳戶的遊戲次數、虛擬車輛的通關次數等等。獲取目標物件的屬性資訊可以包括終端設備110獲取本機存放區的
目標物件的屬性資訊，也可以包括終端設備110向伺服器請求並從伺服器接收目標物件的屬性資訊。
在一些實施例中，獲取目標物件的屬性資訊可以包括終端設備110確定遊戲是否啟動，以及如果確定遊戲啟動，則獲取目標物件的屬性資訊。例如，如果確定接收到使用者對遊戲開始按鍵的按壓指令，則確定遊戲啟動。還例如，如果確定遊戲應用程式啟動，則確定遊戲啟動。
在框204處，終端設備110從預設道路模型集合中選擇與目標物件的屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型。道路模型可以包括但不限於彎道模型、直道模型、跳臺模型等。彎道模型可以包括例如U型彎、直角彎、鈍角彎、銳角彎、S型彎、不規則彎等。例如，可以從預設彎道模型集合中獲取與目標物件的屬性資訊相匹配的一個或多個彎道模型。
目標物件的不同屬性資訊可以匹配有相同或不同的道路模型。目標物件的屬性資訊可以匹配有一個或多個道路模型。下面以彎道模型以及新手、普通和高手三個級別為例來說明。例如新手級別可以匹配直角彎、U型彎、銳角彎和鈍角彎，例如普通級別可以匹配直角彎、U型彎、銳角彎、鈍角彎和不規則彎，例如高手級別可以匹配直角彎、U型彎、銳角彎、鈍角彎和組合彎。如果目標物件的級別為新手級別，則從預設多個彎道模型中獲取直角彎、U型彎、銳角彎和鈍角彎中的至少一項，如果目標物件的級別為普通級別，則從預設多個彎道模型中獲取直角彎、U型彎、銳角彎、鈍角彎和不規則彎中的至少一項，以此類推。應當理解，級別只是屬性資訊的一個實施例，也可以是其他屬性資訊與道路模型來匹配，例如類型、歷史資料等等，例如虛擬帳戶的類型可以分為付費帳戶和免費帳戶，例如免費帳戶可以匹配直角彎、U型彎、鈍角彎，例如付費帳戶可以匹配直角彎、U型彎、銳角彎、鈍角彎、S型彎和不規則彎。
在一些實施例中，從預設道路模型集合中選擇與目標物件的屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型可以包括終端設備110根據目標物件的屬性資訊和道路模型之間的預設匹配資訊，從預設道路模型集合中選擇與屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型。以彎道模型和目標物件的級別為例，級別和彎道模型之間的預設匹配資訊可以包括但不限於匹配表，如下表1所示：
在框206處，終端設備110根據所選擇的一個或多個道路模型，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。例如，將所選擇的一個或多個道路模型進行拼接，以產生與目標物件的位置相關聯的地圖。地圖可以包括遊戲地圖、模擬地圖等等。以新手級別和彎道模型為例，從預設彎道模型集合選擇與新手級別相匹配的一個或多個彎道模型，例如直角彎、U型彎和銳角彎，隨後可以將直角彎、U型彎和銳角彎通過直道進行拼接，從而產生與目標物件的位置相關聯的賽地道圖。
由此，根據目標物件的屬性資訊選擇匹配的道路模型，以用於產生與目標物件的位置相關聯的地圖，能夠實現地圖中的道路模型匹配目標物件的屬性資訊，產生地圖不再一成不變，例如使得目標物件的屬性越強(例如級別越高)匹配的道路模型越複雜，競速難度越高，從而實現了地圖產生的靈活性和多樣化。
在一些實施例中，產生與目標物件的位置相關聯的地圖包括：終端設備110根據目標物件的屬性資訊，確定道路實例的數量，道路實例將根據所
選擇的一個或多個道路模型產生，以及根據所選擇的一個或多個道路模型和所確定的道路實施的數量，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。在一些實施例中，確定道路實例的數量可包括終端設備110根據目標物件的屬性資訊和道路實例的數量之間的預設匹配資訊，確定道路實例的數量。預設匹配資訊例如包括但不限於匹配表。
在一些實施例中，道路實例的數量可以包括道路實例的總數量。以彎道模型以及新手、普通和高手三個級別為例來說明。例如，與新手級別匹配的彎道實例的總數量是7個，與普通級別匹配的彎道實例的總數量是10個，與高手級別匹配的彎道實例的總數量是14個。以彎道為例，目標物件的級別與彎道實例的總數量之間的匹配資訊可如下表2所示：
如果目標物件的級別為新手，則根據所選擇的一個或多個彎道模型，產生7個彎道實例。例如7個彎道實例可以包括1個直角彎實例、2個U型彎實例、3個銳角彎實例和1個鈍角彎實例，將這7個彎道實例通過或不通過直道實例進行拼接，產生與目標物件的位置相關聯的地圖，例如賽地道圖。應當理解這只是實施例，也可以是其他情況，例如3個直角彎實例、2個U型彎實例、1個銳角彎實例和1個鈍角彎實例等。對於普通和高手級別，情形類似，不再贅述。由此，能夠實現地圖中的道路實例數量匹配目標物件的屬性資訊，例如使得目標物件的屬性越強(例如級別越高)道路實例數量越多，競速難度越高，從而實現了產生地圖的靈活性和多樣化。
在另一些實施例中，道路實例的數量包括可以包括與道路模型相關聯的道路實例的數量。以彎道模型以及新手、普通和高手三個級別為例來說明。例如，與新手級別匹配的直角彎實例的數量是1個，U型彎實例的數量是1個，與普通級別匹配的直角彎實例的數量是2個，U型彎實例的數量是3個，與高手級別匹配的直角彎實例的數量是3個，U型彎實例的數量是6個。以彎道為例，目標物件的級別與各彎道實例的數量之間的匹配資訊可如下表3所示：
如果目標物件的級別為新手，例如選擇了匹配的直角彎模型和U型彎模型，則根據選擇的直角彎模型和U型彎模型，產生1個直角彎實例和1個U型彎實例，並將這兩個實例進行拼接產生地圖。對於普通和高手級別，情形類似，不再贅述。由此，能夠實現地圖中的道路實例數量匹配目標物件的屬性資訊，例如使得目標物件的屬性越強(例如級別越高)道路實例數量越多，競速難度越高，從而實現了地圖產生的靈活性和多樣化。
可備選地或者可附加地，在一些實施例中，產生與目標物件的位置相關聯的地圖包括：終端設備110根據目標物件的屬性資訊，確定道路引導資訊量，以及根據所選擇的一個或多個道路模型和所確定的道路引導資訊量，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。在一些實施例中，確定道路引導資訊量可包括根據目標物件的屬性資訊和道路引導資訊量之間的預設匹配資訊，確定道路引導資訊量。
以新手、普通和高手三個級別為例來說明。例如，與新手級別匹配的道路引導資訊量為完整道路引導資訊量，與普通級別匹配的道路引導資訊量為部分道路引導資訊量，以及與高手級別匹配的道路引導資訊量為無道路引導資訊量。級別與道路引導資訊量之間的匹配資訊可如下表4所示：
例如完整道路引導資訊量包括在所有彎道入口處提示引導資訊，例如部分道路引導資訊量包括在部分彎道入口處提示引導資訊，例如無道路引導資訊量包括在所有彎道入口處不提示引導資訊。由此，能夠實現地圖中的道路引導資訊量匹配目標物件的屬性資訊，例如使得目標物件的屬性越強(例如級別越高)道路引導資訊量越少，競速難度越高，從而實現了產生地圖的靈活性和多樣化。
可備選地或者可附加地，在一些實施例中，產生與目標物件的位置相關聯的地圖包括：終端設備110根據目標物件的屬性資訊，確定道路實例參數，以及根據所選擇的一個或多個道路模型和所確定的道路實例參數，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。道路實例參數包括但不限於道路實例的寬度、長度、傾斜度、曲率等等。例如，與新手級別相匹配的道路實例寬度為17-20米，與普通級別相匹配的道路實例寬度為14-16米，與高手級別相匹配的道路實例寬度為12-10米。由此，能夠實現地圖中的道路實例參數匹配目標物件的屬性資訊，例如使得目標物件的屬性越強(例如級別越高)道路實例參數越嚴苛，競速難度越高，從而實現了產生地圖的靈活性和多樣化。
可備選地或者可附加地，在一些實施例中，產生與目標物件的位置相關聯的地圖包括：終端設備110從預設地形模型集合中獲取使用者選擇或系統設定的地形模型，以及根據所獲取的地形模型和所選擇的一個或多個道路模型，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。預設地形模型集合例如包括但不限於公路、草地、泥地、山坡、沙地、水面、橋樑、樹林、建築和冰雪等地形。由此，可以將使用者選擇或系統設定的地形同與目標物件的屬性資訊相匹配的道路模型結合起來產生與目標物件的位置相關聯的地圖，從而實現了產生地圖的靈活性和多樣化。
圖3顯示出根據本發明的實施例中用於產生與目標物件的位置相關聯的地圖的方法300的流程圖。例如，方法300可以由如圖1所示的終端設備110來執行。應當理解的是，方法300還可以包括未顯示出的附加框和/或可以省略所顯示出的框，本發明的範圍在此態樣中應不受限制。
在框302處，終端設備110獲取終端設備110的設備屬性。設備屬性例如包括但不限於計算屬性、顯示屬性等。計算屬性例如包括但不限於處理器性能、記憶體大小等。顯示屬性例如包括但不限於顯示器尺寸、顯示解析度等。
在框304處，終端設備110根據終端設備110的設備屬性，確定繪製半徑。例如，可以根據基準設備屬性，設定基準繪製半徑，如果確定終端設備110的設備屬性強於基準設備屬性，則增大基準繪製半徑作為繪製半徑，以及如果確定終端設備屬性弱於基準設備屬性，則減小基準繪製半徑作為繪製半徑。增大或減小的半徑量可以例如根據終端設備的設備屬性與基準設備屬性之間的差，或者可以例如是固定值。
在框306處，終端設備110根據所選擇的一個或多個道路模型，在以目標物件的初始位置為圓心和以繪製半徑為半徑的第一圓內，產生地圖。
由此，能夠根據終端設備的設備屬性確定地圖的繪製半徑，使得地圖繪製大小可適當地配合終端設備，從而提高地圖繪製效率。
在一些實施例中，方法300還可以包括：終端設備110確定目標物件的當前位置與初始位置之間的距離是否大於或等於預設距離，如果確定目標物件的當前位置與初始位置之間的距離大於或等於預設距離，則更新地圖。預設距離包括但不限於繪製半徑的一半。由此，能夠在目標物件的位置移動到觸發點之後，觸發地圖更新，從而實現地圖的擴展。
圖4顯示出根據本發明的實施例中用於更新地圖的方法400的流程圖。例如，方法400可以由如圖1所示的終端設備110來執行。應當理解的是，方法400還可以包括未顯示出的附加框和/或可以省略所顯示出的框，本發明的範圍在此態樣中應不受限制。
在框402處，終端設備110確定以目標物件的當前位置為圓心和以繪製半徑為半徑的第二圓內且與第一圓不重疊的區域。如圖5所示，第一圓A以初始位置a為圓心和以繪製半徑為半徑，第二圓B以當前位置為圓心和以繪製半徑為半徑。第二圓B內且與第一圓A不重疊的區域為C。
在框404處，終端設備110在所確定的區域內，隨機延長地圖中的當前道路實例，當前道路實例根據所選擇的一個或多個道路模型產生。
由此，能夠只在新增的地圖部分隨機延長當前道路實例，無需全部更新地圖，從而以更高的效率實現地圖更新擴展。
在一些實施例中，更新地圖還包括：終端設備110在所確定的區域內，平滑延展地圖中的當前地形。由此，可以利用地圖中現有地形進行延展，提高地圖更新擴展效率。
可備選地或者可附加地，在一些實施例中，更新地圖還包括：刪除地圖中與當前位置之間的距離大於繪製半徑的地圖部分。地圖中與當前位置
之間的距離大於繪製半徑的地圖部分，例如圖5中的區域D，由於區域D對應的地圖部分不再被目標物件所需要，因此刪除該地圖部分不會影響例如競速或類比過程，且節省了記憶體空間。由此，能夠在觸發更新時刪除超過繪製半徑的地圖部分，節省了記憶體空間，從而支援地圖的不斷擴展更新。
圖6顯示出根據本發明實施例中用於產生地圖的裝置600的示意框圖。如圖6所示，裝置600包括屬性獲取模組601，被配置為獲取目標物件的屬性資訊；道路模型選擇模組602，被配置為從預設道路模型集合中選擇與目標物件的屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型；以及地圖產生模組603，被配置為根據所選擇的一個或多個道路模型，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。
在一些實施例中，地圖產生模組603包括：道路實例數量確定子模組(未顯示出)，被配置為根據目標物件的屬性資訊，確定道路實例的數量，道路實例將根據所選擇的一個或多個道路模型而產生；以及地圖產生子模組(未顯示出)，被配置為根據所選擇的一個或多個道路模型和所確定的道路實例的數量，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。
在一些實施例中，地圖產生模組603包括：道路引導資訊量確定子模組(未顯示出)，被配置為根據目標物件的屬性資訊，確定道路引導資訊量；以及地圖產生子模組(未顯示出)，被配置為根據所選擇的一個或多個道路模型和所確定的道路引導資訊量，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。
在一些實施例中，地圖產生模組603包括：道路實例參數確定子模組(未顯示出)，被配置為根據目標物件的屬性資訊，確定道路實例參數；以及地圖產生子模組(未顯示出)，被配置為根據所選擇的一個或多個道路模型和所確定的道路實例參數，產生與目標物件的位置相關聯的地圖。
在一些實施例中，地圖產生模組603包括：設備屬性獲取子模組(未顯示出)，被配置為獲取終端設備的設備屬性；繪製半徑確定子模組(未顯
示出)，被配置為根據終端設備的設備屬性，確定繪製半徑；以及地圖產生子模組(未顯示出)，被配置為根據所選擇的一個或多個道路模型，在以目標物件的初始位置為圓心和以繪製半徑為半徑的第一圓內，產生地圖。
在一些實施例中，裝置600還包括：地圖更新模組604，被配置為確定目標物件的當前位置與初始位置之間的距離是否大於或等於預設距離，以及如果確定目標物件的當前位置與初始位置之間的距離大於或等於預設距離，則更新地圖。
在一些實施例中，地圖更新模組604包括：區域確定子模組(未顯示出)，被配置為確定以當前位置為圓心和以繪製半徑為半徑的第二圓內且與所述第一圓不重疊的區域；以及道路實例延長模組(未顯示出)，被配置為在所確定的區域內，隨機延長地圖中的當前道路實例，當前道路實例根據所選擇的一個或多個道路模型產生。
在一些實施例中，地圖更新模組604還包括：地形延展子模組(未顯示出)，被配置為在所確定的區域內，平滑延展地圖中的當前地形。
在一些實施例中，地圖更新模組604包括：刪除子模組(未顯示出)，被配置為刪除地圖中與當前位置之間的距離大於繪製半徑的地圖部分。
在一些實施例中，預設距離包括繪製半徑的一半。
在一些實施例中，道路模型包括直道模型、彎道模型、跳臺模型中的至少一項。
圖7顯示出可以用來實施本發明內容的實施例的設備700的方塊圖。例如，如圖1所示的終端設備110可以由設備700來實施。如圖所示，設備700包括中央處理單元(CPU)701，其可以根據儲存在唯讀記憶體(ROM)702中的電腦程式指令或者從儲存單元708載入到隨機存取記憶體(RAM)703中的電腦程式指令，來執行各種適當的動作和處理。在RAM 703中，還可存放裝置700操
作所需的各種程式和資料。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通過匯流排704彼此相連。輸入/輸出(I/O)介面705也連接至匯流排704。
設備700中的多個部件連接至I/O介面705，包括：輸入單元706，例如鍵盤、滑鼠、麥克風等；輸出單元707，例如各種類型的顯示器、揚聲器等；儲存單元708，例如磁片、光碟等；以及通訊單元709，例如網卡、數據機、無線通訊收發機等。通訊單元709允許設備700通過諸如網際網路的電腦網路和/或各種電信網路與其他設備交換資訊/資料。
上文所描述的各個過程和處理，例如方法200-400，可由處理單元701執行。例如，在一些實施例中，方法200-400可被實現為電腦軟體程式，其被有形地包含於機器可讀媒體，例如儲存單元708。在一些實施例中，電腦程式的部分或者全部可以經由ROM 702和/或通訊單元709而被載入和/或安裝到設備700上。當電腦程式被載入到RAM 703並由CPU 701執行時，可以執行上文描述的方法200-400的一個或多個動作。
本發明可以是方法、裝置、系統和/或電腦程式產品。電腦程式產品可以包括電腦可讀儲存媒體，其上載有用於執行本發明的各個態樣的電腦可讀程式指令。
電腦可讀儲存媒體可以是可以保持和儲存由指令執行設備使用的指令的有形設備。電腦可讀儲存媒體例如可以是/但不限於電儲存裝置、磁儲存裝置、光儲存裝置、電磁儲存裝置、半導體儲存裝置或者上述的任意合適的組合。電腦可讀儲存媒體的更具體的例子(非窮舉的列表)包括：可攜式隨身碟、硬碟、隨機存取記憶體(RAM)、唯讀記憶體(ROM)、可擦除可規劃式唯讀記憶體(EPROM或快閃記憶體)、靜態隨機存取記憶體(SRAM)、可攜式壓縮磁碟唯讀記憶體(CD-ROM)、數位多功能影音光碟(DVD)、記憶卡、軟磁碟、機械編碼設備、例如其上儲存有指令的打孔卡或凹槽內凸起結構、以及上述
的任意合適的組合。這裡所使用的電腦可讀儲存媒體不被解釋為暫態訊號本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導或其他傳輸媒介傳播的電磁波(例如，通過光纖電纜的光脈衝)、或者通過電線傳輸的電訊號。
這裡所描述的電腦可讀程式指令可以從電腦可讀儲存媒體下載到各個計算/處理設備，或者通過網路、例如網際網路、區域網路、廣域網路和/或無線網路下載到外部電腦或外部存放裝置。網路可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火牆、網路交換器、閘道電腦和/或邊緣運算伺服器。每個計算/處理設備中的網路介面卡或者網路介面從網路接收電腦可讀程式指令，並轉發該電腦可讀程式指令，以供儲存在各個計算/處理設備中的電腦可讀儲存媒體中。
用於執行本發明操作的電腦程式指令可以是彙編指令、指令集架構(ISA)指令、機器指令、機器相關指令、微程式、韌體指令、狀態設置資料、或者以一種或多種程式設計語言的任意組合編寫的原始程式碼或目標代碼，所述程式設計語言包括物件導向的程式設計語言，諸如Smalltalk、C++等，以及常規的過程式程式設計語言，諸如「C」語言或類似的程式設計語言。電腦可讀程式指令可以完全地在使用者電腦上執行、部分地在使用者電腦上執行、作為一個獨立的套裝軟體執行、部分在使用者電腦上部分在遠端電腦上執行、或者完全在遠端電腦或伺服器上執行。在關於遠端電腦的情形中，遠端電腦可以通過任意種類的網路一包括區域網路(LAN)或廣域網路(WAN)連接到使用者電腦，或者，可以連接到外部電腦(例如利用網際網路服務提供者來通過網際網路連接)。在一些實施例中，通過利用電腦可讀程式指令的狀態資訊來個性化定制電子電路，例如可程式化邏輯電路、現場可程式化邏輯閘陣列(FPGA)或可程式化邏輯陣列(PLA)，該電子電路可以執行電腦可讀程式指令，從而實現本發明的各個態樣。
這裡參照本發明實施例的方法、裝置(系統)和電腦程式產品的流程圖和/或框圖描述了本發明的各個態樣。應當理解，流程圖和/或框圖的每個方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由電腦可讀程式指令實現。
這些電腦可讀程式指令可以提供給通用電腦、專用電腦或其它可程式設計資料處理裝置的處理單元，從而生產出一種機器，使得這些指令在通過電腦或其它可程式設計資料處理裝置的處理單元執行時，產生了實現流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規定的功能/動作的裝置。也可以把這些電腦可讀程式指令儲存在電腦可讀儲存媒體中，這些指令使得電腦、可程式設計資料處理裝置和/或其他設備以特定方式工作，從而，儲存有指令的電腦可讀媒體則包括一個製造品，其包括實現流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規定的功能/動作的各個態樣的指令。
也可以把電腦可讀程式指令載入到電腦、其它可程式設計資料處理裝置、或其它設備上，使得在電腦、其它可程式設計資料處理裝置或其它設備上執行一系列操作步驟，以產生電腦實現的過程，從而使得在電腦、其它可程式設計資料處理裝置、或其它設備上執行的指令實現流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規定的功能/動作。
圖示中的流程圖和框圖顯示了根據本發明的多個實施例的系統、方法和電腦程式產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模組、程式段或指令的一部分，所述模組、程式段或指令的一部分包含一個或多個用於實現規定的邏輯功能的可執行指令。在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同於圖示中所標注的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本並行地執行，它們有時也可以按相反的循序執行，這依所相關的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能
或動作的專用的根據硬體的系統來實現，或者可以用專用硬體與電腦指令的組合來實現。
以上已經描述了本發明的各實施例，上述說明是示例性的，並非窮盡性的，並且也不限於所揭露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的範圍和精神的情況下，對於本技術領域的普通技術人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應用或對市場中的技術的技術改進，或者使本技術領域的其它普通技術人員能理解本文披露的各實施例。
200:方法
202、204、206:框/步驟
Claims (22)
- 一種用於產生地圖的方法，包括：在一終端設備處，獲取一目標物件的一屬性資訊；從一預設道路模型集合中選擇與所述目標物件的所述屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型；以及根據所選擇的所述一個或多個道路模型，產生與所述目標物件的位置相關聯的一地圖，其中產生與所述目標物件的位置相關聯的所述地圖包括：獲取所述終端設備的一設備屬性；根據所述終端設備的所述設備屬性，確定一繪製半徑；以及根據所選擇的所述一個或多個道路模型，在以所述目標物件的一初始位置為圓心和以所述繪製半徑為半徑的一第一圓內，產生所述地圖。
- 如請求項1所述的方法，其中產生與所述目標物件的位置相關聯的所述地圖還包括：根據所述目標物件的所述屬性資訊，確定一道路實例的一數量，所述道路實例將根據所選擇的所述一個或多個道路模型而產生；以及根據所選擇的所述一個或多個道路模型和所確定的所述道路實例的所述數量，產生與所述目標物件的位置相關聯的所述地圖。
- 如請求項1或2所述的方法，其中產生與所述目標物件的位置相關聯的所述地圖還包括：根據所述目標物件的所述屬性資訊，確定一道路引導資訊量；以及根據所選擇的所述一個或多個道路模型和所確定的所述道路引導資訊量，產生與所述目標物件的位置相關聯的所述地圖。
- 如請求項1或2所述的方法，其中產生與所述目標物件的位置相關聯的所述地圖還包括：根據所述目標物件的所述屬性資訊，確定一道路實例參數；以及根據所選擇的所述一個或多個道路模型和所確定的所述道路實例參數，產生與所述目標物件的位置相關聯的所述地圖。
- 如請求項1所述的方法，還包括：響應於確定所述目標物件的一當前位置與所述初始位置之間的距離大於或等於一預設距離，更新所述地圖。
- 如請求項5所述的方法，其中更新所述地圖包括：確定以所述當前位置為圓心和以所述繪製半徑為半徑的一第二圓內且與所述第一圓不重疊的一區域；以及在所確定的所述區域內，隨機延長所述地圖中的一當前道路實例，所述當前道路實例根據所選擇的所述一個或多個道路模型產生。
- 如請求項6所述的方法，其中更新所述地圖還包括：在所確定的所述區域內，平滑延展所述地圖中的當前地形。
- 如請求項5所述的方法，其中更新所述地圖包括：刪除所述地圖中與所述當前位置之間的距離大於所述繪製半徑的地圖部分。
- 如請求項5所述的方法，所述預設距離包括所述繪製半徑的一半。
- 如請求項1所述的方法，其中所述道路模型包括一直道模型、一彎道模型、一跳臺模型中的至少一項。
- 一種用於產生地圖的裝置，包括：一屬性獲取模組，被配置為獲取一目標物件的一屬性資訊； 一道路模型選擇模組，被配置為從一預設道路模型集合中選擇與所述目標物件的所述屬性資訊相匹配的一個或多個道路模型；以及一地圖產生模組，被配置為根據所選擇的所述一個或多個道路模型，產生與所述目標物件的位置相關聯的一地圖，其中所述地圖產生模組包括：一設備屬性獲取子模組，被配置為獲取所述裝置的一設備屬性；一繪製半徑確定子模組，被配置為根據所述裝置的所述設備屬性，確定一繪製半徑；以及一地圖產生子模組，被配置為根據所選擇的所述一個或多個道路模型，在以所述目標物件的一初始位置為圓心和以所述繪製半徑為半徑的一第一圓內，產生所述地圖。
- 如請求項11所述的裝置，其中所述地圖產生模組包括：一道路實例數量確定子模組，被配置為根據所述目標物件的所述屬性資訊，確定一道路實例的一數量，所述道路實例將根據所選擇的所述一個或多個道路模型而產生；以及一地圖產生子模組，被配置為根據所選擇的所述一個或多個道路模型和所確定的所述道路實例的所述數量，產生與所述目標物件的位置相關聯的所述地圖。
- 如請求項11或12所述的裝置，其中所述地圖產生模組包括：一道路引導資訊量確定子模組，被配置為根據所述目標物件的所述屬性資訊，確定一道路引導資訊量；以及一地圖產生子模組，被配置為根據所選擇的所述一個或多個道路模型和所確定的所述道路引導資訊量，產生與所述目標物件的位置相關聯的所述地圖。
- 如請求項11或12所述的裝置，其中所述地圖產生模組包括： 一道路實例參數確定子模組，被配置為根據所述目標物件的所述屬性資訊，確定一道路實例參數；以及一地圖產生子模組，被配置為根據所選擇的所述一個或多個道路模型和所確定的所述道路實例參數，產生與所述目標物件的位置相關聯的所述地圖。
- 如請求項11所述的裝置，還包括：一地圖更新模組，被配置為響應於確定所述目標物件的一當前位置與所述初始位置之間的距離大於或等於一預設距離，更新所述地圖。
- 如請求項15所述的裝置，其中所述地圖更新模組包括：一區域確定子模組，被配置為確定以所述當前位置為圓心和以所述繪製半徑為半徑的一第二圓內且與所述第一圓不重疊的一區域；以及一道路實例延長模組，被配置為在所確定的所述區域內，隨機延長所述地圖中的一當前道路實例，所述當前道路實例根據所選擇的所述一個或多個道路模型產生。
- 如請求項16所述的裝置，其中所述地圖更新模組還包括：一地形延展子模組，被配置為在所確定的所述區域內，平滑延展所述地圖中的當前地形。
- 如請求項15所述的裝置，其中所述地圖更新模組包括：一刪除子模組，被配置為刪除所述地圖中與所述當前位置之間的距離大於所述繪製半徑的地圖部分。
- 如請求項15所述的裝置，所述預設距離包括所述繪製半徑的一半。
- 如請求項11所述的裝置，其中所述道路模型包括一直道模型、一彎道模型、一跳臺模型中的至少一項。
- 一種電子設備，包括：至少一個處理單元；以及至少一個記憶體，所述至少一個記憶體被耦合到所述至少一個處理單元並且儲存用於由所述至少一個處理單元執行的一指令，所述指令當由所述至少一個處理單元執行時，使得所述設備執行如請求項1至10任一項所述的方法的步驟。
- 一種電腦可讀儲存媒體，儲存有一電腦程式，所述電腦程式被一機器執行時，實現請求項1至10中任一項所述的方法。
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