TWI810352B - 操縱桿裝置及其製造方法 - Google Patents

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TWI810352B
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吉帕瑪 古里洛二世
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新加坡商雷蛇（亞太）私人有限公司
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Abstract

一種操縱桿裝置，包括：中空外殼，其具有環狀邊界結構及具有開口之頂板結構；控制桿，其具有頭部分及柄部分，該中空外殼包圍該柄部分，其中該頭部分在該中空外殼外；及多個偏置彎曲臂部件，其自該柄部分向外延伸且可與該控制桿一起作為一整體沿著至少實質上垂直於該柄部分之平面相對於該中空外殼移動。該多個偏置彎曲臂部件中之每一者具有彎曲段，該彎曲段具有引向該環狀邊界結構之各別對應部分之凸側，以便當正將該控制桿朝向該部分移動時偏置該柄部分。該多個偏置彎曲臂部件圍繞該柄部分分佈，以便相互合作以使該控制桿居中。

Description

操縱桿裝置及其製造方法
各種實施例大致係關於一種操縱桿裝置、及一種其製造方法。詳言之，各種實施例大致係關於一種用於觸控式螢幕之操縱桿裝置。
行動遊戲典型地在行動裝置之觸控式螢幕上顯示虛擬按鈕以用於使用者將輸入提供至遊戲。然而，此等虛擬按鈕缺乏觸覺，且通常為使用者提供不佳之遊戲體驗。近年來，已開發了許多行動遊戲附件以增強使用者體驗。舉例而言，已使掌上型控制器（類似於遊戲集控制器）適於附接及耦接至行動電話，以便為使用者提供實體按鈕及控制。然而，此等掌上型控制器典型地笨重，且可能成本相當高。
因此，存在對於提供觸覺以增強行動遊戲體驗之更簡單且更廉價解決方案之需求。
根據各種實施例，提供一種操縱桿裝置。該操縱桿裝置可包括由一環狀邊界結構及具有一開口之一頂板結構形成的一中空外殼。該操縱桿裝置可進一步包括一控制桿，其具有一頭部分及一柄部分。該中空外殼可包圍該控制桿之該柄部分，使得該控制桿可延伸穿過該中空外殼之該頂板結構中的該開口，其中該控制桿之該頭部分在該中空外殼外。該操縱桿裝置可進一步包括多個偏置彎曲臂部件，其按以便可與該控制桿一起沿著至少實質上垂直於該柄部分之一平面相對於該中空外殼移動之一方式自該控制桿之該柄部分向外延伸。該多個偏置彎曲臂部件中之每一者可沿著該平面自該柄部分延伸，且可具有一彎曲段，其中該彎曲段之一凸側引向該中空外殼之該環狀邊界結構之一各別對應部分以便當正朝向該環狀邊界結構之該各別對應部分移動該控制桿時，遠離該中空外殼之該環狀邊界結構之該各別對應部分偏置該控制桿之該柄部分。該多個偏置彎曲臂部件與該控制桿可作為一整體沿著該平面相對於該中空外殼移動。該多個偏置彎曲臂部件可按以便相互合作以使該控制桿相對於該中空外殼之該頂板結構之該開口居中的一方式沿著該控制桿之該柄部分之一圓周分佈。
根據各種實施例，提供一種操縱桿裝置。該操縱桿裝置可包括一中空外殼，其可包括一環狀邊界結構及一頂板結構以界定一內部空間。該中空外殼可具備穿過該頂板結構之一開口。該操縱桿裝置可進一步包括一控制桿，其具有一頭部分及延伸穿過該頂板結構之該開口之一柄部分。該中空外殼可包圍該控制桿之該柄部分，其中該控制桿之該頭部分在該中空外殼外。該控制桿可由導電性材料製成。該操縱桿裝置可進一步包括由電絕緣材料製成之一環，其圍繞該控制桿之該柄部分固定地耦接。該操縱桿裝置可進一步包括多個偏置彎曲臂部件，其按以便可與該控制桿一起作為一整體沿著至少實質上垂直於該柄部分之一平面相對於該中空外殼移動之一方式自該環延伸以圍繞該控制桿之該柄部分形成一徑向佈置。該多個偏置彎曲臂部件中之每一者可沿著該平面自該環延伸，且可具有一彎曲段，其中該彎曲段之一凸側引向該中空外殼之該環狀邊界結構之一各別對應部分以便當正朝向該環狀邊界結構之該各別對應部分移動該控制桿時，遠離該中空外殼之該環狀邊界結構之該各別對應部分偏置該控制桿之該柄部分。該多個偏置彎曲臂部件可按以便相互合作以使該控制桿相對於該中空外殼之該頂板結構之該開口居中的一方式沿著該控制桿之該柄部分之一圓周分佈。
根據各種實施例，提供一種製造一操縱桿裝置之方法。該方法可包括圍繞由導電性材料製成的一控制桿之一柄部分插入模製由電絕緣材料製成之一環。四個偏置彎曲臂部件可自該環延伸以圍繞該控制桿之該柄部分形成一四瓣花狀形狀。該方法可進一步包括將該控制桿提供至一中空外殼，該中空外殼可包括一環狀邊界結構及一頂板結構以界定一內部空間。該中空外殼可具備穿過該中空結構之該頂板結構的一開口，使得該中空外殼可包圍該控制桿之該柄部分，且該控制桿可延伸穿過該中空外殼之該頂板結構中的該開口，其中該控制桿之該頭部分在該中空外殼外。該四個偏置彎曲臂部件與該控制桿可作為一整體沿著至少實質上垂直於該控制桿之該柄部分的一平面相對於該中空外殼移動。該四個偏置彎曲臂部件中之每一者可沿著該平面自該環延伸，且可具有一彎曲段，其中該彎曲段之一凸側引向該中空外殼之該環狀邊界結構之一各別對應部分以便當正朝向該環狀邊界結構之該各別對應部分移動該控制桿時，遠離該中空外殼之該環狀邊界結構之該各別對應部分偏置該控制桿之該柄部分。該四個偏置彎曲臂部件可按以便相互合作以使該控制桿相對於該中空外殼之該頂板結構之該開口居中的一方式沿著該控制桿之該柄部分之一圓周分佈。
以下在設備之上下文中描述的實施例對於各別方法類似地有效，且反之亦然。此外，應理解，可組合以下描述之實施例，例如，一個實施例之一部分可與另一實施例之一部分組合。
應理解，術語「在……上」、「在……之上」、「頂部」、「底部」、「下」、「側」、「後」、「左」、「右」、「前」、「側向」、「側」、「上」、「下」等當在以下描述中使用時係為了方便而使用，及用以輔助理解相對位置或定向，且並不意欲限制任一裝置或結構或任一裝置或結構之任一部分的定向。此外，單數形式「一（a及an）」及「該」包括複數個參考物，除非上下文另有清晰指示。類似地，詞語「或」意欲包括「及」，除非上下文另有清晰指示。
各種實施例大致係關於一種操縱桿裝置、及一種其製造方法。該操縱桿裝置可經組態用於一電子裝置之一觸控式螢幕。該觸控式螢幕可在行動電話或平板電腦或膝上型電腦或任何個人電子裝置上。該操縱桿裝置可經組態用於附接至該觸控式螢幕，使得該操縱桿裝置可充當使用者與顯示於該觸控式螢幕上之虛擬按鈕之間的一實體介面，以便為該使用者提供一觸覺。根據各種實施例，該操縱桿裝置可包括一中心桿或一控制桿，使得該使用者可相對於該觸控式螢幕移動或滑動該中心桿或該控制桿，以便在顯示於該觸控式螢幕上之該等各種虛擬按鈕上或之上移動，以用於經由該中心桿或該控制桿啟動該觸控式螢幕上之該等不同虛擬按鈕。根據各種實施例，該中心桿或該控制桿可沿著該觸控式螢幕之表面側向移動，以便啟動該觸控式螢幕上之該等不同虛擬按鈕。根據各種實施例，該操縱桿裝置可經組態以在該中心桿或該控制桿已經移動後使其居中。因此，該中心桿或該控制桿可在該使用者放開該中心桿或該控制桿後返回至其初始或原始中心位置。另外，該中心桿或該控制桿可相對於該操縱桿裝置之一外殼圍繞其縱向軸線自由地可旋轉。
圖1A顯示圖示根據各種實施例的一操縱桿裝置100之側切圖之示意圖。圖1B顯示圖示根據各種實施例的圖1A之操縱桿裝置100之俯視圖之示意圖。該操縱桿裝置100可經組態用於一電子裝置之一觸控式螢幕。如在圖1A及圖1B中所顯示，該操縱桿裝置100可包括由一環狀邊界結構112及具有一開口116之一頂板結構114形成的一中空外殼110。環狀邊界結構112可為中空外殼110之一主體（或一底部外殼部分），且頂板結構114可為中空外殼110之一頂蓋（或一頂部外殼部分）。環狀邊界結構112及頂板結構114可界定中空外殼110之一內部空間115。開口116可穿過中空外殼110之頂板結構114。根據各種實施例，環狀邊界結構112可為一圓形側壁或一環形側壁。根據各種實施例，環狀邊界結構112亦可為接合在一起以形成一閉合環圈之一系列側壁。頂板結構114可經安置以覆蓋環狀邊界結構112之一頂部端。根據各種實施例，環狀邊界結構112及頂板結構114可經整體模製或整體形成或整體印刷為一單體結構或一單件結構。根據各種實施例，環狀邊界結構112與頂板結構114可為單獨工件或單獨零件，其接合在一起以形成中空外殼110。
如在圖1A及圖1B中所顯示，該操縱桿裝置100可包括一控制桿120，其具有一頭部分122及一柄部分124。該頭部分122可為控制桿120之拇指擱置處。根據各種實施例，頭部分122與柄部分124可為耦接在一起以形成控制桿120之兩個單獨零件。根據各種實施例，頭部分122與柄部分124可經整體模製或整體形成或整體印刷以形成控制桿120。根據各種實施例，該中空外殼110可包圍該控制桿120之該柄部分124，使得該控制桿120可延伸穿過該中空外殼110之該頂板結構114中的該開口116，其中該控制桿120之該頭部分122在該中空外殼110外。因此，該中空外殼110可圍繞該控制桿120之柄部分124形成一殼體，且該控制桿120之柄部分124可延伸穿過中空外殼110之頂板結構114中的開口116，使得該控制桿120之該頭部分122可在該中空外殼110外。
根據各種實施例，控制桿120之柄部分124可具有一細長形狀，且中空外殼110之頂板結構114的開口116可具有對應於控制桿120之柄部分124之橫截面的一形狀。根據各種實施例，中空外殼110之頂板結構114的開口116可具有大於控制桿120之柄部分124之橫截面之對應尺寸的一尺寸（例如，寬度或直徑）。舉例而言，根據各種實施例，控制桿120之柄部分124可在形狀上為圓柱形，且中空外殼110之頂板結構114的開口116可為圓形。因此，控制桿120之柄部分124之直徑可小於中空外殼110之頂板結構114的開口116之直徑。根據各種實施例，柄部分124與開口116之間的尺寸（例如，寬度或直徑）之差可提供用於控制桿120之柄部分124在由中空外殼110之頂板結構114的開口116設定之極限或範圍或邊界內側向移動（相對於開口116）之一些餘地或空間。
根據各種實施例，控制桿120之頭部分122（或拇指擱置處）可經以人體工程學方式組態或成形以用於接納使用者之拇指，使得使用者之拇指可經由頭部分122與控制桿120高效地互動，以用於控制控制桿120之移動。因此，控制桿120之頭部分122可大致具有一圓平坦形狀，諸如，圓形或卵形或橢圓形，以便提供用於接納使用者之拇指之指球（亦即，使用者之拇指之第一段的與指甲相對之有肉部分）的充分支撐。根據各種實施例，控制桿120之頭部分122可呈碟或圓板之形式。根據各種實施例，控制桿120之頭部分122可具有圓頂狀頂部，或平頂部，或凹形頂部。根據各種實施例，中空外殼110之頂板結構114的開口116之尺寸（例如，寬度或直徑）可小於控制桿120之頭部分122之對應尺寸（例如，寬度或直徑）。因此，頭部分122與開口116之間的直徑之差可防止控制桿120之頭部分122經由頂板結構114中之開口116下落至或進入中空外殼110之內部空間115。
根據各種實施例，控制桿120之柄部分124之長度可比中空外殼110之環狀邊界結構112之高度長。因此，當將控制桿120之柄部分124插入至中空外殼110內時，控制桿120之頭部分122可保持處於中空外殼110外。
如在圖1A及圖1B中所顯示，該操縱桿裝置100可進一步包括多個偏置彎曲臂部件130，其按以便可與該控制桿120一起作為一整體沿著至少實質上垂直於控制桿120之柄部分124之一平面131相對於中空外殼110移動之一方式自該控制桿120之該柄部分124向外延伸。因此，該多個偏置彎曲臂部件130可圍繞控制桿120之柄部分124形成一徑向佈置。該多個偏置彎曲臂部件130可與控制桿120之柄部分124整合，使得該多個偏置彎曲臂部件130與控制桿120一起構成一單一零件或一單一單元。因此，當正移動控制桿120時，該多個偏置彎曲臂部件130可與控制桿120一起作為一整體在同一運動及/或同一方向上移動。另一方面，中空外殼110可為一單獨零件或一單獨單元，使得中空外殼110不以任何方式附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至控制桿120及/或多個偏置彎曲臂部件130。因此，控制桿120及多個偏置彎曲臂部件130可不附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至中空外殼110（或可與中空外殼110解附接或不連接或不接合，或可免於附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至中空外殼110）。因此，控制桿120及多個偏置彎曲臂部件130可為操縱桿裝置100之一第一零件，而中空外殼110可為操縱桿裝置100之一單獨第二零件，使得操縱桿裝置100之第一與第二零件可為可相對於彼此移動之單獨零件或不接合零件或獨立零件。因此，藉由形成操縱桿裝置100之第一零件的多個偏置彎曲臂部件130及控制桿120及形成操縱桿裝置100之第二單獨零件的中空外殼，該多個偏置彎曲臂部件130可與中空外殼110解附接或不連接或不接合（或可免於附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至中空外殼110）。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130與該控制桿120可作為一整體沿著該平面131相對於該中空外殼110側向移動。因此，該多個偏置彎曲臂部件130可作為一整體沿著該平面131相對於該中空外殼110移動。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130與該控制桿120可作為一整體沿著控制桿120之一縱向軸線相對於該中空外殼110自由地可旋轉。因此，該多個偏置彎曲臂部件130可作為一整體沿著控制桿120之縱向軸線相對於該中空外殼110可旋轉地移動。舉例而言，該多個偏置彎曲臂部件130可圍繞控制桿120之縱向軸線旋轉或繞轉至少一個整周。
根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130中之每一者可沿著該平面131自控制桿120之柄部分124延伸，且具有一彎曲段132，其中該彎曲段132之一凸側134引向該中空外殼110之該環狀邊界結構112之一各別對應部分以便當正朝向該中空外殼110之環狀邊界結構112之該各別對應部分移動該控制桿120時，遠離該中空外殼110之該環狀邊界結構112之該各別對應部分偏置該控制桿120之柄部分124。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130中之每一者之彎曲段132可鬆散地鄰接中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分，使得彎曲段132之凸側134可接觸中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分以用於當正朝向中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分移動控制桿120時偏置，且當正在遠離中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分的一相反方向上移動控制桿120時，可使彎曲段132之凸側134與中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分遠離或分開地移動。
根據各種實施例，朝向中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分移動控制桿120可當正抵靠中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分推進各別偏置彎曲臂部件130時壓縮各別偏置彎曲臂部件130。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130可由回彈性材料製成。因此，壓縮各別偏置彎曲臂部件130可使各別偏置彎曲臂部件130產生一偏置力，具有使各別偏置彎曲臂部件130返回至未壓縮原始狀態之一趨勢，一旦使用者釋放控制桿120，該偏置力可將控制桿120移動回至其初始或原始位置。另一方面，由於該多個偏置彎曲臂部件130可不附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至中空外殼110（或可與中空外殼110解附接或不連接或不接合，或可免於附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至中空外殼110），因此當正在遠離中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分的一相反方向上移動控制桿120時，該各別偏置彎曲臂部件130可保持處於其原始狀態中，而不經受諸如張拉之任何負載。因此，該多個偏置彎曲臂部件130中之每一者，當在正朝向中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分移動控制桿120時抵靠中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分推進時，可僅經受壓縮力。因此，根據各種實施例之多個偏置彎曲臂部件130可更可靠且耐用，此係因為該多個偏置彎曲臂部件130未曝露於循環壓縮與張拉，作為疲勞或永久變形之結果，循環壓縮與張拉可導致過早破壞。舉例而言，若多個偏置彎曲臂部件中之每一者正附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至控制桿之柄部分及中空外殼兩者，則可出現循環壓縮與張拉。
根據各種實施例，多個偏置彎曲臂部件130中之每一者可呈沿著平面131自控制桿120之柄部分124延伸的回彈性材料帶之形式。該回彈性材料帶可延伸成具有連續地彎曲之一輪廓之一曲線。根據各種實施例，多個偏置彎曲臂部件130中之每一者可包括整合至控制桿120之柄部分124的一第一端136。因此，多個偏置彎曲臂部件130中之每一者可按一連續不斷或未破壞或未中斷之方式經由各別第一端136自控制桿120之柄部分124延伸。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130中之每一者可包括一第二端138。根據各種實施例，第二端138可為一自由端。因此，呈自由端之形式的該多個偏置彎曲臂部件130中之每一者之第二端138可相對無限制（或無約束），且免於附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接或界限或約束至任一結構。根據各種其他實施例，第二端138可耦接至一鄰近偏置彎曲臂部件130。因此，該多個偏置彎曲臂部件130可經由第二端138互連。
根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130可在同一方向上彎曲。舉例而言，如在圖1A及圖1B中所顯示，該多個偏置彎曲臂部件130可在一逆時針方向上彎曲。根據各種其他實施例，該多個偏置彎曲臂部件130可在一順時針方向上彎曲。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130可具有相同曲率。
根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130可按以便相互合作以使該控制桿120相對於該中空外殼110之該頂板結構114之該開口116居中的一方式沿著該控制桿120之該柄部分124之一圓周分佈。因此，該多個偏置彎曲臂部件130可圍繞控制桿120之柄部分124高效地分散或散佈，使得與正在無論哪一個徑向方向上相對於中空外殼110之頂板結構114之開口116移動控制桿120無關，該多個偏置彎曲臂部件130中之一或多者可在相反方向上偏置控制桿120以便提供一偏置力以使控制桿120返回至其原始或初始位置。根據各種實施例，控制桿120之原始或初始位置可處於中空外殼110之頂板結構114的開口116之中心處。
根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130可包括圍繞控制桿120之柄部分124形成一徑向佈置的兩個或三個或四個或更多個偏置彎曲臂部件130。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件130可包括圍繞控制桿120之柄部分124形成一四瓣花狀形狀的四個偏置彎曲臂部件130。由四個偏置彎曲臂部件130形成之四瓣花狀形狀可提供呈「苜蓿葉彈簧」之形式的一有效且高效徑向佈置，以當開口116位於頂板結構114之中心處時使控制桿120相對於中空外殼110之頂板結構114的開口116居中。
根據各種實施例，中空外殼110之頂板結構114的開口116之尺寸（例如，寬度或直徑）可小於由該多個偏置彎曲臂部件130圍繞控制桿120之柄部分124形成的徑向佈置之一對應尺寸（例如，寬度或直徑）。因此，開口116與徑向佈置之間的尺寸之差可防止控制桿120經由頂板結構114中之開口316被拉出或抽出中空外殼110之內部空間115。
根據各種實施例，控制桿120可由導電性材料製成，使得電子裝置之觸控式螢幕可感測或偵測控制桿120之移動。因此，導電性材料可將使用者之拇指連結至電子裝置之觸控式螢幕，可將操縱桿裝置100可移除式地安裝於該電子裝置上。根據各種實施例，控制桿120之柄部分124及控制桿120之頭部分122可由導電性材料製成。導電性材料可包括傳導性金屬材料。根據各種實施例，傳導性金屬材料可包括黃銅，或具有電鍍層之黃銅，或鋁，或銅等。
根據各種實施例，中空外殼110可經組態以藉由至少實質上垂直於觸控式螢幕之控制桿120附接至電子裝置之觸控式螢幕。根據各種實施例，中空外殼110之基底118（如由圖1A中之虛線指示）可為開放式的。因此，中空外殼110可無任何基底結構且可在底部為空的。因此，中空外殼110之基底118可為允許接取中空外殼110之內部空間115的一開口或一開放式口部。在此組態中，環狀邊界結構112之底部端可具備黏著劑或黏著劑塗層或黏性塗層或吸收元件，用於操縱桿裝置100之中空外殼110至觸控式螢幕之臨時附接，使得控制桿120可至少實質上垂直於觸控式螢幕。因此，當操縱桿裝置100附接至觸控式螢幕時，控制桿120之底部端（或控制桿120之與控制桿之頭部分122相對且遠離控制桿之頭部分122的一端）可直接接觸觸控式螢幕。以此方式，控制桿120沿著觸控式螢幕之表面的移動可直接由觸控式螢幕感測或偵測。根據各種其他實施例，中空外殼110之基底118可為一閉合基底。因此，中空外殼110之基底118可包括跨環狀邊界結構112之底部伸展的一薄膜，或基底118可包括覆蓋環狀邊界結構112之底部的一剛性或實心地板結構。在此組態中，中空外殼110之基底118可經組態用於附接至一觸控式螢幕。舉例而言，中空外殼110之基底118可具備黏著劑或黏著劑塗層或黏性塗層或吸收元件，用於操縱桿裝置100之中空外殼110至觸控式螢幕之臨時附接，使得控制桿120可至少實質上垂直於觸控式螢幕。在此組態中，中空外殼110之基底118可創造控制桿120之底部端與觸控式螢幕之間的分離。然而，中空外殼110之基底118可經組態以具有一合適厚度，使得當操縱桿裝置100附接至電子裝置之觸控式螢幕時，該觸控式螢幕可仍經由基底118感測及偵測控制桿120之移動。
圖2A顯示圖示根據各種實施例的當正向右移動操縱桿裝置100之控制桿120時操縱桿裝置100之側切圖之示意圖。圖2B顯示圖示根據各種實施例的當正向右移動操縱桿裝置100之控制桿120時操縱桿裝置100之俯視圖之示意圖。如所顯示，當正將控制桿120相對於中空外殼110朝向右（或如由箭頭202指示之方向）移動時，該多個偏置彎曲臂部件130中之一個偏置彎曲臂部件130可經抵靠中空外殼110之環狀邊界結構112之各別對應部分推進，且經壓縮。另一方面，該多個偏置彎曲臂部件130中之剩餘其他偏置彎曲臂部件130b、130c、130d可保持處於各別原始狀態中，而不經受任何負載（例如，壓縮或張拉）。在一個偏置彎曲臂部件130a上之壓縮可使一偏置力產生，該偏置力具有使經壓縮之偏置彎曲臂部件130a返回至未壓縮之原始狀態。在一旦使用者釋放控制桿120以便釋放壓縮一個偏置彎曲臂部件130a之力而一個偏置彎曲臂部件130a返回至其未壓縮之原始狀態時，在一個偏置彎曲臂部件130a中產生之偏置力可將控制桿120移動回至其初始或原始位置。雖然圖示僅推進及壓縮該多個偏置彎曲臂部件130中之僅一個，但應理解，取決於控制桿120之移動方向，可推進及壓縮該多個偏置彎曲臂部件130a中之多於一個。產生之各別偏置力可類似地使控制桿120返回至其初始或原始位置。
圖3A顯示根據各種實施例的一操縱桿裝置300之橫截面圖。圖3B顯示根據各種實施例的圖3A之操縱桿裝置300之分解圖。該操縱桿裝置300可經組態用於一觸控式螢幕。如在圖3A及圖3B中所顯示，該操縱桿裝置300可類似於圖1A及圖1B之操縱桿裝置100，包括由一環狀邊界結構312及具有一開口316之一頂板結構314形成的一中空外殼310。環狀邊界結構312及頂板結構314可界定中空外殼310之一內部空間315。開口316可穿過中空外殼310之頂板結構314。如所顯示，環狀邊界結構312可為一圓形側壁或一環形側壁。頂板結構314可經安置以覆蓋環狀邊界結構312之一頂部端。根據各種實施例，環狀邊界結構312與頂板結構314可為單獨工件或單獨零件，其接合在一起以形成中空外殼310。根據各種實施例，環狀邊界結構312與頂板結構314可經超音焊接在一起。
如在圖3A及圖3B中所顯示，該操縱桿裝置300可類似於圖1A及圖1B之操縱桿裝置100，包括具有一頭部分322及一柄部分324之一控制桿320。根據各種實施例，控制桿320之頭部分322與柄部分324可為耦接在一起以形成控制桿320之兩個單獨零件。頭部分322可包括在一表面（例如，一下表面）上之一突出部323，且該柄部分324可包括在一端表面（例如，一頂端表面）中之一凹座325。頭部分322之突出部323可插入至柄部分324之凹座325內，以將頭部分322與柄部分324耦接在一起，其中頂板結構314夾在頭部分322與柄部分324之間。根據各種實施例，可使用一螺釘350將頭部分322耦接或扣緊或緊固或附接或固定至柄部分324，以便形成控制桿320。根據各種實施例，操縱桿裝置300可進一步包括一帽352（或螺帽），其附接至控制桿320之頭部分322以隱藏將該頭部分322耦接至柄部分324的螺釘350之一螺釘頭。
根據各種實施例，該中空外殼310可包圍該控制桿320之該柄部分324，使得該控制桿320可延伸穿過該中空外殼310之該頂板結構314中的該開口316，其中該控制桿320之該頭部分322在該中空外殼310外。因此，該中空外殼310可圍繞該控制桿320之柄部分324形成一殼體，且該控制桿320之柄部分324可延伸穿過中空外殼310之頂板結構314中的開口316，使得該控制桿320之該頭部分322可在該中空外殼310外。
如所顯示，根據各種實施例，控制桿320之柄部分324可在形狀上為圓柱形，且中空外殼310之頂板結構314的開口316可為圓形。因此，控制桿320之柄部分324之直徑可小於中空外殼310之頂板結構314的開口316之直徑。根據各種實施例，柄部分324與開口316之間的尺寸（例如，寬度或直徑）之差可提供用於控制桿320之柄部分324在由中空外殼310之頂板結構314的開口316設定之極限或範圍或邊界內側向移動（相對於開口316）之一些餘地或空間。
如亦顯示，根據各種實施例，控制桿320之頭部分322可呈碟或圓板之形式。根據各種實施例，控制桿320之頭部分322可具有圓頂狀頂部，或平頂部，或凹形頂部。根據各種實施例，中空外殼310之頂板結構314的開口316之尺寸（例如，寬度或直徑）可小於控制桿320之頭部分322之對應尺寸（例如，寬度或直徑）。因此，頭部分322與開口316之間的直徑之差可防止控制桿320之頭部分322經由頂板結構314中之開口316下落至或進入中空外殼310之內部空間315。
根據各種實施例，控制桿320之柄部分324之長度可比中空外殼310之環狀邊界結構312之高度長。因此，當經由中空外殼310之頂板結構314的開口316將控制桿320之柄部分324插入至中空外殼310內時，控制桿320之頭部分322可保持處於中空外殼310外。
如在圖3A及圖3B中所顯示，該操縱桿裝置300可類似於圖1A及圖1B之操縱桿裝置100，進一步包括多個偏置彎曲臂部件330，其按以便可與該控制桿320一起作為一整體沿著至少實質上垂直於控制桿320之柄部分324之一平面331相對於中空外殼310移動之一方式自該控制桿320之該柄部分324向外延伸。因此，該多個偏置彎曲臂部件330可圍繞控制桿320之柄部分324形成一徑向佈置。該多個偏置彎曲臂部件330可與控制桿320之柄部分324整合，使得該多個偏置彎曲臂部件330與控制桿320一起構成一單一零件或一單一單元。因此，當正移動控制桿320時，該多個偏置彎曲臂部件330可與控制桿320一起作為一整體在同一運動及/或同一方向上移動。另一方面，中空外殼310可為一單獨零件或一單獨單元，使得中空外殼310不以任何方式附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至控制桿320及/或多個偏置彎曲臂部件330。因此，控制桿320及多個偏置彎曲臂部件330可不附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至中空外殼310（或可與中空外殼310解附接或不連接或不接合，或可免於附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至中空外殼310）。因此，控制桿320及多個偏置彎曲臂部件330可為操縱桿裝置300之一第一零件，而中空外殼310可為操縱桿裝置300之一單獨第二零件，使得操縱桿裝置300之第一與第二零件可為可相對於彼此移動之單獨零件或不接合零件或獨立零件。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件330與該控制桿320可作為一整體沿著該平面331相對於該中空外殼310側向移動。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件330與該控制桿320可作為一整體沿著控制桿320之一縱向軸線相對於該中空外殼310可旋轉。
根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件330中之每一者可沿著該平面331自控制桿320之柄部分324延伸，且具有一彎曲段332，其中該彎曲段332之一凸側334引向該中空外殼310之該環狀邊界結構312之一各別對應部分以便當正朝向該中空外殼310之環狀邊界結構312之該各別對應部分移動該控制桿320時，遠離該中空外殼310之該環狀邊界結構312之該各別對應部分偏置該控制桿320之柄部分324。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件330中之每一者之彎曲段332可鬆散地鄰接中空外殼310之環狀邊界結構312之各別對應部分，使得彎曲段332之凸側334可接觸中空外殼310之環狀邊界結構312之各別對應部分以用於當正朝向中空外殼310之環狀邊界結構312之各別對應部分移動控制桿320時偏置，且當正在遠離中空外殼310之環狀邊界結構312之各別對應部分的一相反方向上移動控制桿320時，可使彎曲段332之凸側334與中空外殼310之環狀邊界結構312之各別對應部分遠離或分開地移動。
根據各種實施例，朝向中空外殼310之環狀邊界結構312之各別對應部分移動控制桿320可當正抵靠中空外殼310之環狀邊界結構312之各別對應部分推進各別偏置彎曲臂部件330時壓縮各別偏置彎曲臂部件330。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件330可由回彈性材料製成。因此，壓縮各別偏置彎曲臂部件330可使各別偏置彎曲臂部件330產生一偏置力，具有使各別偏置彎曲臂部件330返回至未壓縮原始狀態之一趨勢，一旦使用者釋放控制桿320，該偏置力可將控制桿320移動回至其初始或原始位置。另一方面，由於該多個偏置彎曲臂部件330可不附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至中空外殼310（或可與中空外殼310解附接或不連接或不接合，或可免於附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接至中空外殼310），因此當正在遠離中空外殼310之環狀邊界結構312之各別對應部分的一相反方向上移動控制桿320時，該各別偏置彎曲臂部件330可保持處於其原始狀態中，而不經受諸如張拉之任何負載。因此，該多個偏置彎曲臂部件330中之每一者，當在正朝向中空外殼310之環狀邊界結構312之各別對應部分移動控制桿320時抵靠中空外殼310之環狀邊界結構312之各別對應部分推進時，可僅經受壓縮力。
根據各種實施例，多個偏置彎曲臂部件330中之每一者可呈沿著平面331自控制桿320之柄部分324延伸的回彈性材料帶之形式。該回彈性材料帶可延伸成具有連續地彎曲之一輪廓之一曲線。根據各種實施例，多個偏置彎曲臂部件330中之每一者可包括整合至控制桿320之柄部分324的一第一端336、及一第二自由端338。因此，多個偏置彎曲臂部件330中之每一者可按一連續不斷或未破壞或未中斷之方式經由各別第一端336自控制桿320之柄部分324延伸。另外，該多個偏置彎曲臂部件330中之每一者之第二自由端338可相對無限制（或無約束），且免於附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接或界限或約束至任一結構。
根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件330可在同一方向上彎曲。舉例而言，如在圖3A及圖3B中所顯示，該多個偏置彎曲臂部件330可在一逆時針方向上彎曲。根據各種其他實施例，該多個偏置彎曲臂部件330可在一順時針方向上彎曲。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件330可具有相同曲率。
根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件330可按以便相互合作以使該控制桿320相對於該中空外殼310之該頂板結構314之該開口316居中的一方式沿著該控制桿320之該柄部分324之一圓周分佈。因此，該多個偏置彎曲臂部件330可圍繞控制桿320之柄部分324高效地分散或散佈，使得與正在無論哪一個徑向方向上相對於中空外殼310之頂板結構314之開口316移動控制桿320無關，該多個偏置彎曲臂部件330中之一或多者可在相反方向上偏置控制桿320以便提供一偏置力以使控制桿320返回至其原始或初始位置。根據各種實施例，控制桿320之原始或初始位置可為中空外殼310之頂板結構314的開口316之中心。
根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件330可包括圍繞控制桿320之柄部分324形成一徑向佈置的兩個或三個或四個或更多個偏置彎曲臂部件330。如所顯示，根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件330可包括圍繞控制桿320之柄部分324形成一四瓣花狀形狀的四個偏置彎曲臂部件330。由四個偏置彎曲臂部件330形成之四瓣花狀形狀可提供一有效且高效徑向佈置，以當開口316位於頂板結構314之中心處時使控制桿320相對於中空外殼310之頂板結構314的開口116居中。
根據各種實施例，中空外殼310之頂板結構314的開口316之尺寸（例如，寬度或直徑）可小於由該多個偏置彎曲臂部件330圍繞控制桿320之柄部分324形成的徑向佈置之一對應尺寸（例如，寬度或直徑）。因此，開口316與徑向佈置之間的尺寸之差可防止控制桿320經由頂板結構314中之開口316被拉出或抽出中空外殼310之內部空間315。
根據各種實施例，中空外殼310可經組態以藉由至少實質上垂直於觸控式螢幕之控制桿320附接至電子裝置之觸控式螢幕。根據各種實施例，中空外殼310之基底318可為一閉合基底，如所顯示。因此，中空外殼310之基底318可包括跨中空外殼310之環狀邊界結構312之底部伸展的一薄膜，或基底318可包括覆蓋中空外殼310之環狀邊界結構312之底部的一剛性或實心地板結構。在此組態中，中空外殼310之基底318可經組態用於附接至一觸控式螢幕。舉例而言，中空外殼310之基底318可具備黏著劑或黏著劑塗層或黏性塗層或吸收元件，用於操縱桿裝置300之中空外殼310至觸控式螢幕之臨時附接，使得控制桿320可至少實質上垂直於觸控式螢幕。在此組態中，中空外殼310之基底318可創造控制桿320之底部端與觸控式螢幕之間的分離。然而，中空外殼310之基底318可經組態以具有一合適厚度，使得當操縱桿裝置300附接至電子裝置之觸控式螢幕時，該觸控式螢幕可仍經由基底318感測及偵測控制桿320之移動。
圖3C顯示根據各種實施例的具有圖3A之操縱桿裝置300之多個偏置彎曲臂部件330的柄部分324之分解圖。圖3D顯示根據各種實施例的具有圖3C之多個偏置彎曲臂部件330的柄部分324之組裝圖。如所顯示，根據各種實施例，控制桿320之柄部分324可包括圍繞控制桿320之柄部分324之一圓柱形表面327的一環狀凹槽326。環狀凹槽326可沿著平面331圍繞控制桿320之柄部分324沿圓周安置。因此，環狀凹槽326可為環繞控制桿320之柄部分324之圓柱形表面327的一連續凹槽。
根據各種實施例，操縱桿裝置300可包括一環340，多個偏置彎曲臂部件330中之每一者可自該環延伸。根據各種實施例，環340可經插入模製至控制桿320之柄部分324之環狀凹槽326內，使得多個偏置彎曲臂部件330可與控制桿320之柄部分324成整體（如在圖3D中所顯示），以便多個偏置彎曲臂部件330沿著平面331自控制桿320之柄部分324延伸。
如在圖3C及圖3D中所顯示，根據各種實施例，環340與該多個偏置彎曲臂部件330可為一單件結構。因此，該多個偏置彎曲臂部件330可在插入模製製程期間與環340整體模製。因此，環340及該多個偏置彎曲臂部件330可經模製至控制桿320之柄部分324之環狀凹槽326內，使得環340、該多個偏置彎曲臂部件330與控制桿320之柄部分324可變為一單一部分或單一單元。
根據各種實施例，多個偏置彎曲臂部件330中之每一者之第一端336可與環340成整體，環340又可與控制桿320之柄部分324成整體。因此，多個偏置彎曲臂部件330中之每一者可按一連續不斷或未破壞或未中斷之方式經由各別第一端336自環340延伸。如所顯示，該多個偏置彎曲臂部件330中之每一者可包括一第二自由端338。該多個偏置彎曲臂部件330中之每一者之第二自由端338可相對無限制（或無約束），且免於附接或扣緊或接合或緊固或固定或連接或界限或約束至任一結構。
根據各種實施例，控制桿320可由導電性材料製成，使得電子裝置之觸控式螢幕可感測或偵測控制桿320之移動。因此，控制桿320之柄部分324及控制桿320之頭部分322可由導電性材料製成。根據各種實施例，附接至控制桿320之頭部分322用於隱藏螺釘350之螺釘頭的帽352可由導電性材料製成。根據各種實施例，將頭部分322耦接至柄部分324之螺釘350可由導電性材料製成。根據各種實施例，導電性材料可包括傳導性金屬材料。
根據各種實施例，環340及該多個偏置彎曲臂部件330可由電絕緣材料製成。根據各種實施例，電絕緣材料可包括可適合於插入模製且可為回彈性之塑膠材料。根據各種實施例，電絕緣材料可包括聚丙烯。
圖4A顯示根據各種實施例的具有多個偏置彎曲臂部件430之一變體的柄部分324之分解圖。圖4B顯示根據各種實施例的具有圖4A之多個偏置彎曲臂部件430之變體的柄部分324之組裝圖。根據各種實施例，具有圖4A及圖4B之多個偏置彎曲臂部件430之變體的柄部分324可用以替換具有圖3A及圖3B之操縱桿裝置300中的圖3C及圖3D之多個偏置彎曲臂部件330之柄部分324。參看圖3B，具有多個偏置彎曲臂部件330之柄部分324可用具有圖4A及圖4B之多個偏置彎曲臂部件430之變體的柄部分324交換或取代或替換或切換或改變。圖3B中之操縱桿裝置300之其餘組件可保持相同。
如在圖4A及圖4B中所顯示，根據各種實施例，柄部分324可類似於如在圖3C及圖3D中顯示之柄部分324，包括圍繞柄部分324之圓柱形表面327的一環狀凹槽326。根據各種實施例，可提供一環440。該多個偏置彎曲臂部件430中之每一者可自環440延伸。根據各種實施例，環440可經插入模製至控制桿320之柄部分324之環狀凹槽326內，使得環440可與控制桿320之柄部分324成整體。根據各種實施例，環440可自柄部分324之圓柱形表面327突出，從而沿著平面331圍繞柄部分324形成一突起輪緣或套環，似一凸緣。
根據各種實施例，環440及多個偏置彎曲臂部件430可為經耦接在一起使得多個偏置彎曲臂部件430中之每一者可自環440延伸之單獨零件。藉由插入模製至柄部分324之環狀凹槽326內的環440，該多個偏置彎曲臂部件430可接著沿著平面331自控制桿320之柄部分324延伸。
根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件430中之每一者之第一端436可耦接至環440。根據各種實施例，環440及該多個偏置彎曲臂部件430可經由熱鉚合製程(heat staking process)相互附接。如所顯示，環440可包括一或多個柱塊441，用於經由在該多個偏置彎曲臂部件430中之每一者之第一端436處的一或多個對應的孔洞437配合。在經由一或多個對應的孔洞437配合一或多個柱塊441後，可應用熱鉚合以使一或多個柱塊441熔化及變形，以便形成一或多個頭以將該多個偏置彎曲臂部件430中之每一者機械鎖定至環440。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件430中之每一者之第二端438可耦接至一鄰近偏置彎曲臂部件430。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件430中之每一者之第二端438可耦接至該鄰近偏置彎曲臂部件430之一前向段，其中該前向段在該鄰近偏置彎曲臂部件430之第一端436與中點之間。因此，該多個偏置彎曲臂部件430可經由各別第二端438相互互連。
根據各種實施例，環440可由電絕緣材料製成。根據各種實施例，電絕緣材料可包括可適合於插入模製之塑膠材料。根據各種實施例，電絕緣材料可包括聚丙烯。根據各種實施例，該多個偏置彎曲臂部件430可由金屬製成，諸如，SUS301、磷青銅、鈹銅等。因此，該多個偏置彎曲臂部件430可充當金屬彈簧。
圖5顯示根據各種實施例的製造一操縱桿裝置之方法500之示意圖。在步驟502，方法500可包括圍繞由導電性材料製成之控制桿之柄部分插入模製由電絕緣材料製成之環，其中四個偏置彎曲臂部件自該環延伸以圍繞控制桿之柄部分形成四瓣花狀形狀。在步驟504，方法500可包括將控制桿提供至一中空外殼，該中空外殼包括一環狀邊界結構及一頂板結構以界定一內部空間，且其具備穿過該中空結構之該頂板結構的一開口，使得該中空外殼包圍該控制桿之該柄部分，且該控制桿延伸穿過該中空外殼之該頂板結構中的該開口，其中該控制桿之該頭部分在該中空外殼外。根據各種實施例，該四個偏置彎曲臂部件與該控制桿可作為一整體沿著至少實質上垂直於該控制桿之該柄部分的一平面相對於該中空外殼移動。該四個偏置彎曲臂部件中之每一者可沿著該平面自該環延伸，且可具有一彎曲段，其中該彎曲段之一凸側引向該中空外殼之該環狀邊界結構之一各別對應部分以便當正朝向該環狀邊界結構之該各別對應部分移動該控制桿時，遠離該中空外殼之該環狀邊界結構之該各別對應部分偏置該控制桿之該柄部分。根據各種實施例，該四個偏置彎曲臂部件可按以便相互合作以使該控制桿相對於該中空外殼之該頂板結構之該開口居中的一方式沿著該控制桿之該柄部分之一圓周分佈。
根據各種實施例，控制桿之柄部分可包括圍繞控制桿之柄部分之一圓柱形表面的一環狀凹槽。因此，在步驟502處的圍繞控制桿之柄部分的環之插入模製可包括將該環插入模製至控制桿之柄部分之環狀凹槽內。
參看圖3C及圖3D，根據各種實施例，在步驟502處的圍繞控制桿之柄部分的環之插入模製可包括將四個偏置彎曲臂部件與環整體模製。
參看圖4A及圖4B，根據各種實施例，方法500可進一步包括經由熱鉚合製程將四個偏置彎曲臂部件耦接至環。
參看圖3A及圖3B，根據各種實施例，在步驟504處將控制桿提供至一中空外殼可包括（i）將柄部分與四個偏置彎曲臂部件一起置放於中空外殼之環狀邊界結構內，（ii）將中空外殼之頂板結構耦接至中空外殼之環狀邊界結構內，及（iii）將控制桿之頭部分耦接至控制桿之柄部分。根據各種實施例，在以上（iii）中的控制桿之頭部分至控制桿之柄部分的耦接可包括使頭部分之突出部配合至柄部分之凹座內，經由一螺釘將頭部分耦接至柄部分，及將一帽置放於頭部分上以隱藏螺釘之螺釘頭。
以下實例係關於各種實施例。
實例1為一種操縱桿裝置，其包括： 一中空外殼，其由一環狀邊界結構及具有一開口之一頂板結構形成； 一控制桿，其具有一頭部分及一柄部分，該中空外殼包圍該控制桿之該柄部分，使得該控制桿延伸穿過該中空外殼之該頂板結構中的該開口，其中該控制桿之該頭部分在該中空外殼外；及 多個偏置彎曲臂部件，其按以便可與該控制桿一起沿著至少實質上垂直於該柄部分之一平面相對於該中空外殼移動之一方式自該控制桿之該柄部分向外延伸，其中該多個偏置彎曲臂部件中之每一者沿著該平面自該柄部分延伸，且具有一彎曲段，其中該彎曲段之一凸側引向該中空外殼之該環狀邊界結構之一各別對應部分以便當正朝向該環狀邊界結構之該各別對應部分移動該控制桿時，遠離該中空外殼之該環狀邊界結構之該各別對應部分偏置該控制桿之該柄部分， 其中該多個偏置彎曲臂部件與該控制桿可作為一整體沿著該平面相對於該中空外殼移動，且 其中該多個偏置彎曲臂部件按以便相互合作以使該控制桿相對於該中空外殼之該頂板結構之該開口居中的一方式沿著該控制桿之該柄部分之一圓周分佈。
在實例2中，實例1之標的可視情況包括，該多個偏置彎曲臂部件可包括圍繞該控制桿之該柄部分形成一四瓣花狀形狀的四個偏置彎曲臂部件。
在實例3中，實例1或2之標的可視情況包括，該控制桿之該柄部分可包括圍繞該控制桿之該柄部分之一圓柱形表面的一環狀凹槽。
在實例4中，實例3之標的可視情況包括該多個偏置彎曲臂部件中之每一者可延伸自的一環，其中該環可經插入模製至該控制桿之該柄部分之該環狀凹槽內。
在實例5中，實例4之標的可視情況包括，該多個偏置彎曲臂部件與該環整體模製。
在實例6中，實例5之標的可視情況包括，該多個偏置彎曲臂部件中之每一者可包括與該環成整體之一第一端及一第二自由端。
在實例7中，實例5或6之標的可視情況包括，該環及該多個偏置彎曲臂部件可由電絕緣材料製成。
在實例8中，實例4之標的可視情況包括，該環與該多個偏置彎曲臂部件可為耦接在一起使得該多個偏置彎曲臂部件中之每一者可自該環延伸之單獨零件。
在實例9中，實例8之標的可視情況包括，該多個偏置彎曲臂部件中之每一者可具有耦接至該環之一第一端及耦接至一鄰近偏置彎曲臂部件之一第二自由端。
在實例10中，實例8或9之標的可視情況包括，該環可由電絕緣材料製成，且該多個偏置彎曲臂部件可由金屬製成。
在實例11中，實例10之標的可視情況包括，該環與該多個偏置彎曲臂部件可經由一熱鉚合製程相互附接。
在實例12中，實例1至11中任一項之標的可視情況包括，該控制桿之該柄部分及該控制桿之該頭部分可由導電性材料製成。
在實例13中，實例1至12中任一項之標的可視情況包括，當將該操縱桿裝置置放於一電子裝置之上時，該控制桿之該柄部分之一底部端可接觸該電子裝置之一觸控式螢幕。因此，該中空外殼可經組態以藉由至少實質上垂直於一觸控式螢幕之該控制桿附接至該觸控式螢幕，其中該控制桿沿著該平面之移動可由該觸控式螢幕偵測。
在實例14中，實例1至13中任一項之標的可視情況包括，該控制桿之該柄部分與該頭部分可為兩個單獨零件，其按可將該頭部分之一突出部插入至該柄部分之一端表面中之一凹座內以形成該控制桿的一方式耦接在一起。
在實例15中，實例14之標的可視情況包括，該控制桿之該柄部分與該頭部分可經由一螺釘耦接。
在實例16中，實例15之標的可視情況包括由導電性材料製成之一帽，其附接至該控制桿之該頭部分以隱藏將該頭部分耦接至該柄部分的該螺釘之一螺釘頭。
實例17為一種操縱桿裝置，其包括： 一中空外殼，其包括一環狀邊界結構及一頂板結構以界定一內部空間，且其具備穿過該頂板結構之一開口； 一控制桿，其具有一頭部分及延伸穿過該頂板結構之該開口的一柄部分，該中空外殼包圍該控制桿之該柄部分，其中該控制桿之該頭部分在該中空外殼外，其中該控制桿由導電性材料製成； 由電絕緣材料製成之一環，其圍繞該控制桿之該柄部分固定地耦接；及 多個偏置彎曲臂部件，其按以便可與該控制桿一起作為一整體沿著至少實質上垂直於該柄部分之一平面相對於該中空外殼移動之一方式自該環延伸以圍繞該控制桿之該柄部分形成一徑向佈置，其中該多個偏置彎曲臂部件中之每一者沿著該平面自該環延伸，且具有一彎曲段，其中該彎曲段之一凸側引向該中空外殼之該環狀邊界結構之一各別對應部分以便當正朝向該環狀邊界結構之該各別對應部分移動該控制桿時，遠離該中空外殼之該環狀邊界結構之該各別對應部分偏置該控制桿之該柄部分， 其中該多個偏置彎曲臂部件按以便相互合作以使該控制桿相對於該中空外殼之該頂板結構之該開口居中的一方式沿著該控制桿之該柄部分之一圓周分佈。
在實例18中，實例17之標的可視情況包括，該控制桿之該柄部分可包括圍繞該控制桿之該柄部分之一圓柱形表面的一環狀凹槽，且其中該環可經插入模製至該控制桿之該柄部分之該環狀凹槽內。
在實例19中，實例17或18之標的可視情況包括，該多個偏置彎曲臂部件可與該環整體模製。
在實例20中，實例19之標的可視情況包括，該多個偏置彎曲臂部件中之每一者可包括與該環成整體之一第一端及一第二自由端。
在實例21中，實例20之標的可視情況包括，該多個偏置彎曲臂部件可由聚丙烯製成。
在實例22中，實例17或18之標的可視情況包括，該環與該多個偏置彎曲臂部件可為耦接在一起使得該多個偏置彎曲臂部件中之每一者可自該環延伸之單獨零件。
在實例23中，實例22之標的可視情況包括，該多個偏置彎曲臂部件中之每一者可具有耦接至該環之一第一端及耦接至一鄰近偏置彎曲臂部件之一第二自由端。
在實例24中，實例22或23之標的可視情況包括，該多個偏置彎曲臂部件可由金屬製成。
在實例25中，實例22至24中任一項之標的可視情況包括，該環與該多個偏置彎曲臂部件可經由一熱鉚合製程耦接。
在實例26中，實例17至25中任一項之標的可視情況包括，該中空外殼可經組態以藉由至少實質上垂直於一觸控式螢幕之該控制桿附接至該觸控式螢幕，其中該控制桿之移動可由該觸控式螢幕偵測。
實例27為一種製造一操縱桿裝置之方法，該方法包括： 圍繞由導電性材料製成之一控制桿之一柄部分插入模製由電絕緣材料製成之一環，其中四個偏置彎曲臂部件自該環延伸以圍繞該控制桿之該柄部分形成一四瓣花狀形狀；及 將該控制桿提供至一中空外殼，該中空外殼包括一環狀邊界結構及一頂板結構以界定一內部空間，且其具備穿過該中空結構之該頂板結構的一開口，使得該中空外殼包圍該控制桿之該柄部分，且該控制桿延伸穿過該中空外殼之該頂板結構中的該開口，其中該控制桿之該頭部分在該中空外殼外， 其中該四個偏置彎曲臂部件與該控制桿可作為一整體沿著至少實質上垂直於該控制桿之該柄部分之一平面相對於該中空外殼移動，其中該四個偏置彎曲臂部件中之每一者沿著該平面自該環延伸，且具有一彎曲段，其中該彎曲段之一凸側引向該中空外殼之該環狀邊界結構之一各別對應部分以便當正朝向該環狀邊界結構之該各別對應部分移動該控制桿時，遠離該中空外殼之該環狀邊界結構之該各別對應部分偏置該控制桿之該柄部分， 其中該四個偏置彎曲臂部件按以便相互合作以使該控制桿相對於該中空外殼之該頂板結構之該開口居中的一方式沿著該控制桿之該柄部分之一圓周分佈。
在實例28中，實例27之標的可視情況包括，該控制桿之該柄部分可包括圍繞該控制桿之該柄部分之一圓柱形表面的一環狀凹槽。另外，圍繞該控制桿之該柄部分的該環之該插入模製可包括將該環插入模製至該控制桿之該柄部分之該環狀凹槽內。
在實例29中，實例27或28之標的可視情況包括，圍繞該控制桿之該柄部分的該環之該插入模製可包括將該四個偏置彎曲臂部件與該環整體模製。
在實例30中，實例27或28之標的可視情況包括，經由一熱鉚合製程將該四個偏置彎曲臂部件耦接至該環。
各種實施例已提供一種操縱桿裝置及一種其製造方法，其簡單地容易地實施用於提供觸覺以增強行動遊戲體驗之解決方案。另外，該操縱桿裝置已經認真地考慮為提供一可靠且耐久解決方案。
雖然本發明已參考具體實施例特定地顯示及描述，但熟習此項技術者應理解，在不脫離如由所附申請專利範圍定義的本發明之範疇之情況下，可在其中進行形式及細節之變化。本發明之範疇因此由所附申請專利範圍及在意義之範圍內的所有改變指示，且該等申請專利範圍之等效範圍因此意欲被涵蓋。
100:操縱桿裝置 110:中空外殼 112:環狀邊界結構 114:頂板結構 115:內部空間 116:開口 118:基底 120:控制桿 122:頭部分 124:柄部分 130:偏置彎曲臂部件 130a:偏置彎曲臂部件 130b:偏置彎曲臂部件 130c:偏置彎曲臂部件 130d:偏置彎曲臂部件 131:平面 132:彎曲段 134:凸側 136:第一端 138:第二端 202:箭頭 300:操縱桿裝置 310:中空外殼 312:環狀邊界結構 314:頂板結構 315:內部空間 316:開口 318:基底 320:控制桿 322:頭部分 323:突出部 324:柄部分 325:凹座 326:環狀凹槽 327:圓柱形表面 330:偏置彎曲臂部件 331:平面 332:彎曲段 334:凸側 336:第一端 338:第二自由端 340:環 350:螺釘 352:帽 430:偏置彎曲臂部件 436:第一端 437:孔洞 438:第二端 440:環 441:柱塊 500:方法 502、504:步驟
在圖式中，貫穿不同視圖，相似元件符號大致指代相同部分。圖式未必按比例，實情為，重點大致放在說明本發明之原理。在以下描述中，參看以下圖式描述各種實施例，其中： 圖1A顯示圖示根據各種實施例的一操縱桿裝置之側切圖之示意圖； 圖1B顯示圖示根據各種實施例的圖1A之操縱桿裝置之俯視圖之示意圖； 圖2A顯示圖示根據各種實施例的當正向右移動操縱桿裝置之控制桿時圖1A之操縱桿裝置之側切圖之示意圖； 圖2B顯示圖示根據各種實施例的圖2A之操縱桿裝置之俯視圖之示意圖； 圖3A顯示根據各種實施例的一操縱桿裝置之橫截面圖； 圖3B顯示根據各種實施例的圖3A之操縱桿裝置之分解圖； 圖3C顯示根據各種實施例的具有圖3A之操縱桿裝置之多個偏置彎曲臂部件的控制桿之柄部分之分解圖； 圖3D顯示根據各種實施例的具有圖3C之多個偏置彎曲臂部件的控制桿之柄部分之組裝圖； 圖4A顯示根據各種實施例的具有多個偏置彎曲臂部件之一變體的控制桿之柄部分之分解圖； 圖4B顯示根據各種實施例的具有圖4A之多個偏置彎曲臂部件之變體的柄部分之組裝圖； 圖5顯示根據各種實施例的製造一操縱桿裝置之方法之示意圖。
100:操縱桿裝置
110:中空外殼
112:環狀邊界結構
114:頂板結構
116:開口
120:控制桿
122:頭部分
124:柄部分
130:偏置彎曲臂部件
132:彎曲段
134:凸側
136:第一端
138:第二端

Claims (29)

  1. 一種操縱桿裝置，其包含：一中空外殼，其由一環狀邊界結構及具有一開口之一頂板結構形成；一控制桿，其具有一頭部分及一柄部分，前述中空外殼包圍前述控制桿之前述柄部分，使得前述控制桿延伸穿過前述中空外殼之前述頂板結構中的前述開口，前述控制桿之前述頭部分在前述中空外殼外，其中前述控制桿之前述柄部分及前述控制桿之前述頭部分由導電性材料製成；及多個偏置彎曲臂部件，其按以便可與前述控制桿一起沿著至少實質上垂直於前述柄部分之一平面相對於前述中空外殼移動之一方式自前述控制桿之前述柄部分向外延伸，其中前述多個偏置彎曲臂部件中之每一者沿著前述平面自前述柄部分延伸，且具有一彎曲段，前述彎曲段之一凸側引向前述中空外殼之前述環狀邊界結構之一各別對應部分以便當正朝向前述環狀邊界結構之前述各別對應部分移動前述控制桿時，遠離前述中空外殼之前述環狀邊界結構之前述各別對應部分偏置前述控制桿之前述柄部分並且前述多個偏置彎曲臂部件中之一或多者的前述凸側接觸前述環狀邊界結構之前述各別對應部分，其中前述多個偏置彎曲臂部件可與前述控制桿作為一整體沿著前述平面相對於前述中空外殼移動，其中前述多個偏置彎曲臂部件按以便相互合作以使前述控制桿相對於前述中空外殼之前述頂板結構之前述開口居中的一方式沿著前述控制桿之前述柄部分之一圓周分佈，及其中前述中空外殼經組態以附接至一電子裝置之一觸控式螢 幕，其中前述控制桿之移動由前述觸控式螢幕偵測。
  2. 如請求項1所記載之操縱桿裝置，其中前述多個偏置彎曲臂部件包含圍繞前述控制桿之前述柄部分形成一四瓣花狀形狀的四個偏置彎曲臂部件。
  3. 如請求項1所記載之操縱桿裝置，其中前述控制桿之前述柄部分包含圍繞前述控制桿之前述柄部分之一圓柱形表面的一環狀凹槽。
  4. 如請求項3所記載之操縱桿裝置，其進一步包含一環，前述多個偏置彎曲臂部件中之每一者自前述環延伸，其中前述環經插入模製至前述控制桿之前述柄部分之前述環狀凹槽內。
  5. 如請求項4所記載之操縱桿裝置，其中前述多個偏置彎曲臂部件與前述環整體模製。
  6. 如請求項5所記載之操縱桿裝置，其中前述多個偏置彎曲臂部件中之每一者包含與前述環成整體之一第一端及一第二自由端。
  7. 如請求項5所記載之操縱桿裝置，其中前述環及前述多個偏置彎曲臂部件由電絕緣材料製成。
  8. 如請求項4所記載之操縱桿裝置，其中前述環與前述多個偏置彎曲臂部件為耦接在一起使得前述多個偏置彎曲臂部件中之每一者自前述環延伸之單獨零件。
  9. 如請求項8所記載之操縱桿裝置，其中前述多個偏置彎曲臂部件中之每一者具有耦接至前述環之一第一端及耦接至一鄰近偏置彎曲臂部件之一第二自由端。
  10. 如請求項8所記載之操縱桿裝置，其中前述環由電絕緣材料製成，且前述多個偏置彎曲臂部件由金屬製成。
  11. 如請求項10所記載之操縱桿裝置，其中前述環與前述多個偏置彎曲臂部件經由一熱鉚合製程相互附接。
  12. 如請求項1所記載之操縱桿裝置，其中當將前述操縱桿裝置置放於前述電子裝置之上時，前述控制桿之前述柄部分之一底部端接觸前述電子裝置之前述觸控式螢幕。
  13. 如請求項1所記載之操縱桿裝置，其中前述控制桿之前述柄部分與前述頭部分為兩個單獨零件，其按將前述頭部分之一突出部插入至前述柄部分之一端表面中之一凹座內以形成前述控制桿的一方式耦接在一起。
  14. 如請求項13所記載之操縱桿裝置，其中前述控制桿之前述柄部分與前述頭部分經由一螺釘耦接。
  15. 如請求項14所記載之操縱桿裝置，其進一步包含由導電性材料製成之一帽，其附接至前述控制桿之前述頭部分以隱藏將前述頭部分耦接至前述柄部分的前述螺釘之一螺釘頭。
  16. 一種操縱桿裝置，其包含：一中空外殼，其包含一環狀邊界結構及一頂板結構以界定一內部空間，且其具備穿過前述頂板結構之一開口；一控制桿，其具有一頭部分及延伸穿過前述頂板結構之前述開口的一柄部分，前述中空外殼包圍前述控制桿之前述柄部分，前述控制桿之前述頭部分在前述中空外殼外，其中前述控制桿由導電性材料製成；由電絕緣材料製成之一環，其圍繞前述控制桿之前述柄部分固定地耦接；及多個偏置彎曲臂部件，其按以便可與前述控制桿一起作為一整體沿著至少實質上垂直於前述柄部分之一平面相對於前述中空外殼移動之一方式自前述環延伸以圍繞前述控制桿之前述柄部分形成一徑向佈置，其中前述多個偏置彎曲臂部件中之每一者沿著前 述平面自前述環延伸，且具有一彎曲段，前述彎曲段之一凸側引向前述中空外殼之前述環狀邊界結構之一各別對應部分以便當正朝向前述環狀邊界結構之前述各別對應部分移動前述控制桿時，遠離前述中空外殼之前述環狀邊界結構之前述各別對應部分偏置前述控制桿之前述柄部分並且前述多個偏置彎曲臂部件中之一或多者的前述凸側接觸前述環狀邊界結構之前述各別對應部分，其中前述多個偏置彎曲臂部件按以便相互合作以使前述控制桿相對於前述中空外殼之前述頂板結構之前述開口居中的一方式沿著前述控制桿之前述柄部分之一圓周分佈，其中前述中空外殼經組態以附接至一電子裝置之一觸控式螢幕，其中前述控制桿之移動由前述觸控式螢幕偵測。
  17. 如請求項16所記載之操縱桿裝置，其中前述控制桿之前述柄部分包含圍繞前述控制桿之前述柄部分之一圓柱形表面的一環狀凹槽，且其中前述環經插入模製至前述控制桿之前述柄部分之前述環狀凹槽內。
  18. 如請求項16所記載之操縱桿裝置，其中前述多個偏置彎曲臂部件與前述環整體模製。
  19. 如請求項18所記載之操縱桿裝置，其中前述多個偏置彎曲臂部件中之每一者包含與前述環成整體之一第一端及一第二自由端。
  20. 如請求項19所記載之操縱桿裝置，其中前述多個偏置彎曲臂部件由聚丙烯製成。
  21. 如請求項16所記載之操縱桿裝置，其中前述環與前述多個偏置彎曲臂部件為耦接在一起使得前述多個偏置彎曲臂部件中之每一者自前述環延伸之單獨零件。
  22. 如請求項21所記載之操縱桿裝置，其中前述多個偏置彎曲臂部件 中之每一者具有耦接至前述環之一第一端及耦接至一鄰近偏置彎曲臂部件之一第二自由端。
  23. 如請求項21所記載之操縱桿裝置，其中前述多個偏置彎曲臂部件由金屬製成。
  24. 如請求項21所記載之操縱桿裝置，其中前述環與前述多個偏置彎曲臂部件經由一熱鉚合製程附接。
  25. 如請求項16所記載之操縱桿裝置，其中前述控制桿至少實質上垂直於前述觸控式螢幕。
  26. 一種製造操縱桿裝置之方法，前述方法包含以下步驟：圍繞由導電性材料製成之一控制桿之一柄部分插入模製由電絕緣材料製成之一環，其中四個偏置彎曲臂部件自前述環延伸以圍繞前述控制桿之前述柄部分形成一四瓣花狀形狀；及將前述控制桿提供至一中空外殼，前述中空外殼包含一環狀邊界結構及一頂板結構以界定一內部空間，且其具備穿過前述中空結構之前述頂板結構的一開口，使得前述中空外殼包圍前述控制桿之前述柄部分，且前述控制桿延伸穿過前述中空外殼之前述頂板結構中的前述開口，前述控制桿之一頭部分在前述中空外殼外，其中前述四個偏置彎曲臂部件與前述控制桿可作為一整體沿著至少實質上垂直於前述控制桿之前述柄部分之一平面相對於前述中空外殼移動，其中前述四個偏置彎曲臂部件中之每一者沿著前述平面自前述環延伸，且具有一彎曲段，前述彎曲段之一凸側引向前述中空外殼之前述環狀邊界結構之一各別對應部分以便當正朝向前述環狀邊界結構之前述各別對應部分移動前述控制桿時，遠離前述中空外殼之前述環狀邊界結構之前述各別對應部分偏置前述控制桿之前述柄部分並且前述多個偏置彎曲臂部件中之一或多者 的前述凸側接觸前述環狀邊界結構之前述各別對應部分，其中前述四個偏置彎曲臂部件按以便相互合作以使前述控制桿相對於前述中空外殼之前述頂板結構之前述開口居中的一方式沿著前述控制桿之前述柄部分之一圓周分佈，其中前述中空外殼經組態以附接至一電子裝置之一觸控式螢幕，其中前述控制桿之移動由前述觸控式螢幕偵測。
  27. 如請求項26所記載之方法，其中前述控制桿之前述柄部分包含圍繞前述控制桿之前述柄部分之一圓柱形表面的一環狀凹槽，且其中圍繞前述控制桿之前述柄部分的前述環之前述插入模製包含將前述環插入模製至前述控制桿之前述柄部分之前述環狀凹槽內。
  28. 如請求項26所記載之方法，其中圍繞前述控制桿之前述柄部分的前述環之前述插入模製包含將前述四個偏置彎曲臂部件與前述環整體模製。
  29. 如請求項26所記載之方法，其進一步包含經由一熱鉚合製程將前述四個偏置彎曲臂部件耦接至前述環。
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