CN113168241B - 操纵杆装置及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一种操纵杆装置，包括：中空外壳，其具有环状边界结构及具有开口的顶板结构；控制杆，其具有头部分及柄部分，该中空外壳包围该柄部分，其中该头部分在该中空外壳外；及多个偏置弯曲臂构件，其自该柄部分向外延伸且可与该控制杆一起作为整体沿着至少大致上垂直于该柄部分的平面相对于该中空外壳移动。该多个偏置弯曲臂构件中的每一个具有弯曲段，该弯曲段具有引向该环状边界结构的各自对应部分的凸侧，以便当将该控制杆朝向该部分移动时偏置该柄部分。该多个偏置弯曲臂构件围绕该柄部分分布，以便彼此协作以使该控制杆居中。

Description

操纵杆装置及其制造方法

技术领域

各种实施例一般地涉及一种操纵杆装置及其制造方法。特别地，各种实施例一般地涉及用于触摸屏的操纵杆装置。

背景技术

移动游戏典型地在移动装置的触摸屏上显示虚拟按钮以用于使用者将输入提供至游戏。然而，该虚拟按钮缺乏触感，且通常为使用者提供不佳的游戏体验。近年来，已开发了许多移动游戏附件以增强用户体验。例如，手持式控制器(类似于游戏机控制器)已适于附接及耦接至移动电话，以便为用户提供物理按钮及控制。然而，该手持式控制器典型地笨重，且可能成本相当高。

因此，需要提供触感以增强移动游戏体验的更简单且更便宜的解决方案。

发明内容

根据各种实施例，提供一种操纵杆装置。该操纵杆装置可包括由环状边界结构及具有开口的顶板结构形成的中空外壳。该操纵杆装置可进一步包括控制杆，其具有头部分及柄部分。该中空外壳可包围该控制杆的该柄部分，使得该控制杆可延伸穿过该中空外壳的该顶板结构中的该开口，其中该控制杆的该头部分在该中空外壳外。该操纵杆装置还可以包括多个偏置弯曲臂构件，其按以便与控制杆一起相对于中空外壳沿着至少基本垂直于柄部的平面移动的方式，从控制杆的柄部分向外延伸。该多个偏置弯曲臂构件中的每一个可沿着该平面从该柄部分延伸，且可具有弯曲段，其中该弯曲段的凸侧引向该中空外壳的该环状边界结构的各自对应部分以便当朝向该环状边界结构的该各自对应部分移动该控制杆时，偏置该控制杆的该柄部分远离该中空外壳的该环状边界结构的该各自对应部分。该多个偏置弯曲臂构件与该控制杆可作为整体沿着该平面相对于该中空外壳移动。该多个偏置弯曲臂构件可以按以便彼此协作以使控制杆相对于中空壳体的顶板的开口居中的方式，沿着控制杆的柄部分的圆周分布。

根据各种实施例，提供一种操纵杆装置。该操纵杆装置可包括中空外壳，其可包括环状边界结构及顶板结构以界定内部空间。该中空外壳可具备穿过该顶板结构的开口。该操纵杆装置可进一步包括控制杆，其具有头部分及延伸穿过该顶板结构的该开口的柄部分。该中空外壳可包围该控制杆的该柄部分，其中该控制杆的该头部分在该中空外壳外。该控制杆可由导电性材料制成。该操纵杆装置可进一步包括由电绝缘材料制成的环，其围绕该控制杆的该柄部分固定地耦接。所述操纵杆装置还可以包括多个偏置弯曲臂构件，其按以便可与控制杆一起作为整体相对于中空外壳沿着至少基本上垂直于柄部分的平面移动的方式从所述环延伸，以形成围绕所述控制杆的柄部的径向布置。该多个偏置弯曲臂构件中的每一个可沿着该平面从该环延伸，且可具有弯曲段，其中该弯曲段的凸侧引向该中空外壳的该环状边界结构的各自对应部分以便当朝向该环状边界结构的该各自对应部分移动该控制杆时，偏置该控制杆的该柄部分远离该中空外壳的该环状边界结构的该各自对应部分。该多个偏置弯曲臂构件可以按以便彼此协作以使控制杆相对于中空壳体的顶板的开口居中的方式，沿着控制杆的柄部分的圆周分布。

根据各种实施例，提供一种制造操纵杆装置的方法。该方法可包括围绕由导电性材料制成的控制杆的柄部分模内注塑(insert moulding)由电绝缘材料制成的环。四个偏置弯曲臂构件可从该环延伸以围绕该控制杆的该柄部分形成四瓣花状形状。该方法可进一步包括将该控制杆提供至中空外壳，该中空外壳可包括环状边界结构及顶板结构以界定内部空间。该中空外壳可具备穿过该中空外壳的该顶板结构的开口，使得该中空外壳可包围该控制杆的该柄部分，且该控制杆可延伸穿过该中空外壳的该顶板结构中的该开口，其中该控制杆的该头部分在该中空外壳外。该四个偏置弯曲臂构件与该控制杆可作为整体沿着至少大体上垂直于该控制杆的该柄部分的平面相对于该中空外壳移动。该四个偏置弯曲臂构件中的每一个可沿着该平面从该环延伸，且可具有弯曲段，其中该弯曲段的凸侧引向该中空外壳的该环状边界结构的各自对应部分以便当朝向该环状边界结构的该各自对应部分移动该控制杆时，偏置该控制杆的该柄部分远离该中空外壳的该环状边界结构的该各自对应部分。该四个偏置弯曲臂构件可以按以便彼此协作以使控制杆相对于中空外壳的顶板的开口居中的方式，沿着控制杆的柄部的圆周分布。

附图说明

在附图中，贯穿不同的视图，相似的附图标记一般指代相同的部分。附图不一定按比例绘制，而是一般将重点放在说明本发明的原理上。在下面的描述中，参照以下附图描述各种实施例，其中：

图1A示出根据各种实施例的一操纵杆装置的侧切图的示意图；

图1B示出根据各种实施例的图1A的操纵杆装置的俯视图的示意图；

图2A示出根据各种实施例的当向右移动操纵杆装置的控制杆时图1A的操纵杆装置的侧切图的示意图；

图2B示出根据各种实施例的图2A的操纵杆装置的俯视图的示意图；

图3A示出根据各种实施例的操纵杆装置的横截面图；

图3B示出根据各种实施例的图3A的操纵杆装置的分解图；

图3C示出各种实施例的具有图3A的操纵杆装置的多个偏置弯曲臂构件的控制杆的柄部分的分解图；

图3D示出根据各种实施例的具有图3C的多个偏置弯曲臂构件的控制杆的柄部分的组装图；

图4A示出根据各种实施例的具有多个偏置弯曲臂构件的变体的控制杆的柄部分的分解图；

图4B示出根据各种实施例的具有图4A的多个偏置弯曲臂构件的变体的柄部分的组装图；

图5示出根据各种实施例的制造操纵杆装置的方法的示意图。

具体实施方式

以下在设备的上下文中描述的实施例对于各个方法类似地有效，反之亦然。此外，应理解，可组合以下描述的实施例，例如，一个实施例的一部分可与另一实施例的一部分组合。

应该理解的是，术语“在...上”，“在上方”，“顶部”，“底部”，“下”，“侧”，“后”，“左”，“右”，“前”，“侧向”，“上”，“下”等当在以下描述中使用时是为了方便而使用，及用以辅助理解相对位置或方向，而不是意欲限制任何装置或结构或任何装置或结构的任何部分的方向。另外，除非上下文另外明确指出，否则单数术语“一个”，“一种”和“该”包括复数形式。类似地，除非上下文另外明确指出，否则单词“或”旨在包括“和”。

各种实施例一般涉及一种操纵杆装置及其制造方法。该操纵杆装置可被配置用于电子装置的触摸屏。该触摸屏可在手机或平板电脑或笔记本电脑或任何个人电子装置上。该操纵杆装置可被配置用于附接至该触摸屏，使得该操纵杆装置可充当用户与显示于该触摸屏上的虚拟按钮之间的物理接口，以便为该用户提供触感。根据各种实施例，该操纵杆装置可包括中心杆或控制杆，使得该使用者可相对于该触摸屏移动或滑动该中心杆或该控制杆，以便在显示于该触控式屏幕上各种虚拟按钮顶部或之上移动，以用于通过该中心杆或该控制杆启动该触摸屏上的不同虚拟按钮。根据各种实施例，该中心杆或该控制杆可沿着该触摸屏的表面侧向移动，以便启动该触摸屏上的不同虚拟按钮。根据各种实施例，该操纵杆装置可被配置以在该中心杆或该控制杆已经移动后使其居中。因此，该中心杆或该控制杆可在该使用者放开该中心杆或该控制杆后返回至其初始或原始中心位置。另外，该中心杆或该控制杆可相对于该操纵杆装置的外壳围绕其纵向轴线自由地旋转。

图1A示出了根据各种实施例的操纵杆装置100的侧切图的示意图。图1B示出了根据各种实施例的图1A的操纵杆装置100的俯视图的示意图。该操纵杆装置100可被配置用于电子装置的触摸屏。如在图1A及图1B中所示，该操纵杆装置100可包括由环状边界结构112及具有开口116的顶板结构114形成的中空外壳110。环状边界结构112可为中空外壳110的主体(或底部外壳部分)，且顶板结构114可为中空外壳110的顶盖(或顶部外壳部分)。环状边界结构112及顶板结构114可界定中空外壳110的内部空间115。开口116可穿过中空外壳110的顶板结构114。根据各种实施例，环状边界结构112可为圆形侧壁或环形侧壁。根据各种实施例，环状边界结构112也可为接合在一起以形成闭环的一系列侧壁。顶板结构114可设置为覆盖环状边界结构112的顶端。根据各种实施例，环状边界结构112及顶板结构114可经一体模制或一体成形或一体印刷为单个单体结构或单件结构。根据各种实施例，环状边界结构112与顶板结构114可为单独工件或单独零件，其接合在一起以形成中空外壳110。

如在图1A及图1B中所示，该操纵杆装置100可包括控制杆120，其具有头部分122及柄部分124。该头部分122可为控制杆120的拇指搁置处。根据各种实施例，头部分122与柄部分124可为耦接在一起以形成控制杆120的两个单独零件。根据各种实施例，头部分122与柄部分124可经一体模制或一体成形或一体印刷以形成控制杆120。根据各种实施例，该中空外壳110可包围该控制杆120的该柄部分124，使得该控制杆120可延伸穿过该中空外壳110的该顶板结构114中的该开口116，其中该控制杆120的该头部分122在该中空外壳110外。因此，该中空外壳110可围绕该控制杆120的柄部分124形成围合，且该控制杆120的柄部分124可延伸穿过中空外壳110的顶板结构114中的开口116，使得该控制杆120的该头部分122可在该中空外壳110外。

根据各种实施例，控制杆120的柄部分124可具有细长形状，且中空外壳110的顶板结构114的开口116可具有对应于控制杆120的柄部分124的横截面的形状。根据各种实施例，中空外壳110的顶板结构114的开口116可具有大于控制杆120的柄部分124的横截面的对应尺寸的尺寸(例如，宽度或直径)。举例而言，根据各种实施例，控制杆120的柄部分124的形状可以为圆柱形，且中空外壳110的顶板结构114的开口116可为圆形。因此，控制杆120的柄部分124的直径可小于中空外壳110的顶板结构114的开口116的直径。根据各种实施例，柄部分124与开口116之间的尺寸(例如，宽度或直径)的差可为控制杆120的柄部分124提供在由中空外壳110的顶板结构114的开口116设定的界线或范围或边界内侧向移动(相对于开口116)的一些余地或空间。

根据各种实施例，控制杆120的头部分122(或拇指搁置处)可经以人体工程学方式配置或成形以用于接收使用者的拇指，使得使用者的拇指可经由头部分122与控制杆120高效地互动，以用于控制控制杆120的移动。因此，控制杆120的头部分122可大致具有圆形的平面形状，诸如，圆形或卵形或椭圆形，以便提供充分支撑用于接收使用者的拇指的指球(即，使用者的拇指的第一段的与指甲相对的有肉部分)。根据各种实施例，控制杆120的头部分122可呈碟或圆板的形式。根据各种实施例，控制杆120的头部分122可具有圆顶状顶部，或平顶部，或凹形顶部。根据各种实施例，中空外壳110的顶板结构114的开口116的尺寸(例如，宽度或直径)可小于控制杆120的头部分122的对应尺寸(例如，宽度或直径)。因此，头部分122与开口116之间的直径的差可防止控制杆120的头部分122通过顶板结构114中的开口116下落至或进入中空外壳110的内部空间115。

根据各种实施例，控制杆120的柄部分124的长度可比中空外壳110的环状边界结构112的高度长。因此，当将控制杆120的柄部分124插入至中空外壳110内时，控制杆120的头部分122可保持处于中空外壳110外。

如在图1A及图1B中所示，该操纵杆装置100可进一步包括多个偏置弯曲臂构件130，其按以便可与该控制杆120一起作为整体沿着至少大致上垂直于控制杆120的柄部分124的平面131相对于中空外壳110移动的方式，从该控制杆120的该柄部分124向外延伸。因此，该多个偏置弯曲臂构件130可形成围绕控制杆120的柄部分124的径向布置。该多个偏置弯曲臂构件130可与控制杆120的柄部分124成一体，使得该多个偏置弯曲臂构件130与控制杆120一起构成单个部件或单个单元。因此，当移动控制杆120时，该多个偏置弯曲臂构件130可与控制杆120一起作为整体在同一运动及/或同一方向上移动。另一方面，中空外壳110可为单独零件或单独单元，使得中空外壳110不以任何方式附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至控制杆120和/或多个偏置弯曲臂构件130。因此，控制杆120和多个偏置弯曲臂构件130可不附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至中空外壳110(或可与中空外壳110解附接或不连接或不接合，或可免于附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至中空外壳110)。因此，控制杆120和多个偏置弯曲臂构件130可为操纵杆装置100的第一零件，而中空外壳110可为操纵杆装置100的单独第二零件，使得操纵杆装置100的第一与第二零件可为可相对于彼此移动的单独零件或不接合零件或独立零件。因此，通过形成操纵杆装置100的第一零件的多个偏置弯曲臂构件130和控制杆120及形成操纵杆装置100的第二单独零件的中空外壳，该多个偏置弯曲臂构件130可与中空外壳110解附接或不连接或不接合(或可免于附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至中空外壳110)。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130与该控制杆120可作为整体沿着该平面131相对于该中空外壳110侧向移动。因此，该多个偏置弯曲臂构件130可作为整体沿着该平面131相对于该中空外壳110移动。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130与该控制杆120可作为整体围绕控制杆120的纵向轴线相对于该中空外壳110自由地可旋转。因此，该多个偏置弯曲臂构件130可作为整体围绕控制杆120的纵向轴线相对于该中空外壳110可旋转地移动。举例而言，该多个偏置弯曲臂构件130可围绕控制杆120的纵向轴线旋转或绕转至少一个整周。

根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130中的每一个可沿着该平面131从控制杆120的柄部分124延伸，且具有弯曲段132，其中该弯曲段132的凸侧134引向该中空外壳110的该环状边界结构112的各自对应部分以便当朝向该中空外壳110的环状边界结构112的该各自对应部分移动该控制杆120时，偏置该控制杆120的柄部分124远离该中空外壳110的该环状边界结构112的该各自对应部分。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130中的每一个的弯曲段132可松散地邻接中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分，使得弯曲段132的凸侧134可接触中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分，以用于当朝向中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分移动控制杆120时偏置，且当在远离中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分的相反方向上移动控制杆120时，可使弯曲段132的凸侧134与中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分远离或分开地移动。

根据各种实施例，朝向中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分移动控制杆120可当抵靠中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分推进各个偏置弯曲臂构件130时压缩各个偏置弯曲臂构件130。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130可由弹性材料制成。因此，压缩各个偏置弯曲臂构件130可使各个偏置弯曲臂构件130产生偏置力，具有使各个偏置弯曲臂构件130返回至未压缩原始状态的趋势，一旦使用者释放控制杆120，该偏置力可将控制杆120移动回至其初始或原始位置。另一方面，由于该多个偏置弯曲臂构件130可不附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至中空外壳110(或可与中空外壳110解附接或不连接或不接合，或可免于附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至中空外壳110)，因此当在远离中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分的相反方向上移动控制杆120时，该各个偏置弯曲臂构件130可保持处于其原始状态中，而不经受诸如张力的任何负载。因此，当在朝向中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分移动控制杆120时，当该多个偏置弯曲臂构件130中的每一个被抵靠中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分推进时，可仅经受压缩力。因此，根据各种实施例的多个偏置弯曲臂构件130可更可靠且耐用，这是因为该多个偏置弯曲臂构件130未曝露于循环压缩与张拉，循环压缩与张拉可由于疲劳或永久变形导致过早破坏。举例而言，若多个偏置弯曲臂构件中的每一个附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至控制杆的柄部分及中空外壳两者，则可出现循环压缩与张拉。

根据各种实施例，多个偏置弯曲臂构件130中的每一个可呈沿着平面131从控制杆120的柄部分124延伸的弹性材料带的形式。该弹性材料带可延伸成具有连续地弯曲的轮廓的曲线。根据各种实施例，多个偏置弯曲臂构件130中的每一个可包括整合至控制杆120的柄部分124的第一端136。因此，多个偏置弯曲臂构件130中的每一个可按连续不断或未破坏或未中断的方式通过各自的第一端136从控制杆120的柄部分124延伸。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130中的每一个可包括第二端138。根据各种实施例，第二端138可为自由端。因此，呈自由端的形式的该多个偏置弯曲臂构件130中的每一个的第二端138可相对无限制(或无约束)，且免于附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接或界限或约束至任一结构。根据各种其他实施例，第二端138可耦接至邻近偏置弯曲臂构件130。因此，该多个偏置弯曲臂构件130可通过第二端138互连。

根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130可在同一方向上弯曲。举例而言，如在图1A及图1B中所示，该多个偏置弯曲臂构件130可在逆时针方向上弯曲。根据各种其他实施例，该多个偏置弯曲臂构件130可在顺时针方向上弯曲。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130可具有相同曲率。

根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130可按以便彼此协作以使该控制杆120相对于该中空外壳110的该顶板结构114的该开口116居中的方式，沿着该控制杆120的该柄部分124的圆周分布。因此，该多个偏置弯曲臂构件130可围绕控制杆120的柄部分124高效地分散或散布，使得与在无论哪一个径向方向上相对于中空外壳110的顶板结构114的开口116移动控制杆120无关，该多个偏置弯曲臂构件130中的一或多个可在相反方向上偏置控制杆120以便提供偏置力以使控制杆120返回至其原始或初始位置。根据各种实施例，控制杆120的原始或初始位置可处于中空外壳110的顶板结构114的开口116的中心处。

根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130可包括围绕控制杆120的柄部分124形成径向布置的两个或三个或四个或更多个偏置弯曲臂构件130。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件130可包括围绕控制杆120的柄部分124形成四瓣花状形状的四个偏置弯曲臂构件130。由四个偏置弯曲臂构件130形成的四瓣花状形状可提供呈“苜蓿叶弹簧”的形式的有效且高效径向布置，以当开口116位于顶板结构114的中心处时使控制杆120相对于中空外壳110的顶板结构114的开口116居中。

根据各种实施例，中空外壳110的顶板结构114的开口116的尺寸

(例如，宽度或直径)可小于由该多个偏置弯曲臂构件130围绕控制杆120的柄部分124形成的径向布置的对应尺寸(例如，宽度或直径)。因此，开口116与径向布置之间的尺寸的差可防止控制杆120通过顶板结构114中的开口316被拉出或抽出中空外壳110的内部空间115。

根据各种实施例，控制杆120可由导电性材料制成，使得电子装置的触摸屏可感测或检测控制杆120的移动。因此，导电性材料可将使用者的拇指链接至电子装置的触摸屏，可将操纵杆装置100可移除式地安装于该电子装置上。根据各种实施例，控制杆120的柄部分124及控制杆120的头部分122可由导电性材料制成。导电性材料可包括传导性金属材料。根据各种实施例，传导性金属材料可包括黄铜，或具有电镀层的黄铜，或铝，或铜等。

根据各种实施例，中空外壳110可被配置以通过至少大致上垂直于触摸屏的控制杆120附接至电子装置的触摸屏。根据各种实施例，中空外壳110的基底118(如由图1A中的虚线指示)可为开放式的。因此，中空外壳110可无任何基底结构且可在底部为空的。因此，中空外壳110的基底118可为允许接入中空外壳110的内部空间115的开口或开放式口部。在此配置中，环状边界结构112的底部端可具备黏着剂或黏着剂涂层或黏性涂层或吸收元件，用于操纵杆装置100的中空外壳110至触摸屏的临时附接，使得控制杆120可至少大致上垂直于触摸屏。因此，当操纵杆装置100附接至触摸屏时，控制杆120的底部端(或控制杆120的与控制杆的头部分122相对且远离控制杆的头部分122的一端)可直接接触触摸屏。以此方式，控制杆120沿着触摸屏的表面的移动可直接由触摸屏感测或检测。根据各种其他实施例，中空外壳110的基底118可为闭合基底。因此，中空外壳110的基底118可包括跨环状边界结构112的底部伸展的一薄膜，或基底118可包括覆盖环状边界结构112的底部的刚性或实心地板结构。在此配置中，中空外壳110的基底118可被配置用于附接至触摸屏。举例而言，中空外壳110的基底118可具备黏着剂或黏着剂涂层或黏性涂层或吸收元件，用于操纵杆装置100的中空外壳110至触摸屏的临时附接，使得控制杆120可至少大致上垂直于触摸屏。在此配置中，中空外壳110的基底118可创造控制杆120的底部端与触摸屏之间的分离。然而，中空外壳110的基底118可被配置以具有合适厚度，使得当操纵杆装置100附接至电子装置的触控式萤幕时，该触摸屏可仍通过基底118感测及检测控制杆120的移动。

图2A示出根据各种实施例的当向右移动操纵杆装置100的控制杆120时操纵杆装置100的侧切图的示意图。图2B示出根据各种实施例的当向右移动操纵杆装置100的控制杆120时操纵杆装置100的俯视图的示意图。如图所示，当将控制杆120相对于中空外壳110朝向右(或如由箭头202指示的方向)移动时，该多个偏置弯曲臂构件130中的一个偏置弯曲臂构件130可被抵靠中空外壳110的环状边界结构112的各自对应部分推进且被压缩。另一方面，该多个偏置弯曲臂构件130中的剩余其他偏置弯曲臂构件130b、130c、130d可保持处于各自的原始状态中，而不经受任何负载(例如，压缩或张拉)。在一个偏置弯曲臂构件130a上的压缩可产生偏置力，该偏置力产生使已压缩的偏置弯曲臂构件130a返回至未压缩的原始状态的倾向。在一旦使用者释放控制杆120以便释放压缩该一个偏置弯曲臂构件130a的力，而一个偏置弯曲臂构件130a返回至其未压缩的原始状态时，在一个偏置弯曲臂构件130a中产生的偏置力可将控制杆120移动回至其初始或原始位置。虽然示出了仅推进及压缩该多个偏置弯曲臂构件130中的一个，但应理解，取决于控制杆120的移动方向，可推进及压缩该多个偏置弯曲臂构件130a中的不只一个。产生的各自的偏置力可类似地使控制杆120返回至其初始或原始位置。

图3A示出根据各种实施例的操纵杆装置300的横截面图。图3B示出根据各种实施例的图3A的操纵杆装置300的分解图。该操纵杆装置300可被配置用于触摸屏。如在图3A及图3B中所显示，该操纵杆装置300可类似于图1A及图1B的操纵杆装置100，包括由环状边界结构312及具有开口316的顶板结构314形成的中空外壳310。环状边界结构312及顶板结构314可界定中空外壳310的内部空间315。开口316可穿过中空外壳310的顶板结构314。如图所示，环状边界结构312可为圆形侧壁或环形侧壁。顶板结构314可设置为覆盖环状边界结构312的顶端。根据各种实施例，环状边界结构312与顶板结构314可为单独工件或单独零件，其接合在一起以形成中空外壳310。根据各种实施例，环状边界结构312与顶板结构314可被超声焊接在一起。

如在图3A及图3B中所显示，该操纵杆装置300可类似于图1A及图1B的操纵杆装置100，包括具有头部分322及柄部分324的控制杆320。根据各种实施例，控制杆320的头部分322与柄部分324可为耦接在一起以形成控制杆320的两个单独零件。头部分322可包括在表面(例如，一下表面)上的突出部323，且该柄部分324可包括在端面(例如，顶端面)中的凹座325。头部分322的突出部323可插入至柄部分324的凹座325内，以将头部分322与柄部分324耦接在一起，其中顶板结构314夹在头部分322与柄部分324之间。根据各种实施例，可使用螺钉350将头部分322耦接或扣紧或紧固或附接或固定至柄部分324，以便形成控制杆320。根据各种实施例，操纵杆装置300可进一步包括帽352(或螺帽)，其附接至控制杆320的头部分322以隐藏将该头部分322耦接至柄部分324的螺钉350的螺钉头。

根据各种实施例，该中空外壳310可包围该控制杆320的该柄部分324，使得该控制杆320可延伸穿过该中空外壳310的该顶板结构314中的该开口316，其中该控制杆320的该头部分322在该中空外壳310外。因此，该中空外壳310可围绕该控制杆320的柄部分324形成围合，且该控制杆320的柄部分324可延伸穿过中空外壳310的顶板结构314中的开口316，使得该控制杆320的该头部分322可在该中空外壳310外。

如图所示，根据各种实施例，控制杆320的柄部分324的形状可为圆柱形，且中空外壳310的顶板结构314的开口316可为圆形。因此，控制杆320的柄部分324的直径可小于中空外壳310的顶板结构314的开口316的直径。根据各种实施例，柄部分324与开口316之间的尺寸(例如，宽度或直径)的差可为控制杆320的柄部分324提供在由中空外壳310的顶板结构314的开口316设定的界线或范围或边界内侧向向移动(相对于开口316)的一些余地或空间。

也如图所示，根据各种实施例，控制杆320的头部分322可呈碟或圆板的形式。根据各种实施例，控制杆320的头部分322可具有圆顶状顶部，或平顶部，或凹形顶部。根据各种实施例，中空外壳310的顶板结构314的开口316的尺寸(例如，宽度或直径)可小于控制杆320的头部分322的对应尺寸(例如，宽度或直径)。因此，头部分322与开口316之间的直径的差可防止控制杆320的头部分322通过顶板结构314中的开口316下落至或进入中空外壳310的内部空间315。

根据各种实施例，控制杆320的柄部分324的长度可比中空外壳310的环状边界结构312的高度长。因此，当通过中空外壳310的顶板结构314的开口316将控制杆320的柄部分324插入至中空外壳310内时，控制杆320的头部分322可保持处于中空外壳310外。

如在图3A及图3B中所示，该操纵杆装置300可类似于图1A及图1B的操纵杆装置100，进一步包括多个偏置弯曲臂构件330，其按以便可与该控制杆320一起作为整体沿着至少大致上垂直于控制杆320的柄部分324的平面331相对于中空外壳310移动的方式，从该控制杆320的该柄部分324向外延伸。因此，该多个偏置弯曲臂构件330可形成围绕控制杆320的柄部分324的径向布置。该多个偏置弯曲臂构件330可与控制杆320的柄部分324成一体，使得该多个偏置弯曲臂构件330与控制杆320一起构成单个零件或单个单元。因此，当移动控制杆320时，该多个偏置弯曲臂构件330可与控制杆320一起作为整体在同一运动及/或同一方向上移动。另一方面，中空外壳310可为单独零件或单独单元，使得中空外壳310不以任何方式附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至控制杆320及/或多个偏置弯曲臂构件330。因此，控制杆320及多个偏置弯曲臂构件330可不附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至中空外壳310(或可与中空外壳310解附接或不连接或不接合，或可免于附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至中空外壳310)。因此，控制杆320及多个偏置弯曲臂构件330可为操纵杆装置300的第一零件，而中空外壳310可为操纵杆装置300的单独第二零件，使得操纵杆装置300的第一与第二零件可为可相对于彼此移动的单独零件或不接合零件或独立零件。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件330与该控制杆320可作为整体沿着该平面331相对于该中空外壳310侧向移动。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件330与该控制杆320可作为整体沿着控制杆320的纵向轴线相对于该中空外壳310可旋转。

根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件330中的每一个可沿着该平面331从控制杆320的柄部分324延伸，且具有弯曲段332，其中该弯曲段332的凸侧334引向该中空外壳310的该环状边界结构312的各自对应部分以便当朝向该中空外壳310的环状边界结构312的该各自对应部分移动该控制杆320时，远离该中空外壳310的该环状边界结构312的该各自对应部分偏置该控制杆320的柄部分324。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件330中的每一个的弯曲段332可松散地邻接中空外壳310的环状边界结构312的各自对应部分，使得弯曲段332的凸侧334可接触中空外壳310的环状边界结构312的各自对应部分以用于当朝向中空外壳310的环状边界结构312的各自对应部分移动控制杆320时偏置，且当在远离中空外壳310的环状边界结构312的各自对应部分的相反方向上移动控制杆320时，可使弯曲段332的凸侧334与中空外壳310的环状边界结构312的各自对应部分远离或分开地移动。

根据各种实施例，朝向中空外壳310的环状边界结构312的各自对应部分移动控制杆320可当抵靠中空外壳310的环状边界结构312的各自对应部分推进各个偏置弯曲臂构件330时压缩各个偏置弯曲臂构件330。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件330可由弹性材料制成。因此，压缩各个偏置弯曲臂构件330可使各个偏置弯曲臂构件330产生偏置力，具有使各个偏置弯曲臂构件330返回至未压缩原始状态的趋势，一旦使用者释放控制杆320，该偏置力可将控制杆320移动回至其初始或原始位置。另一方面，由于该多个偏置弯曲臂构件330可不附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至中空外壳310(或可与中空外壳310解附接或不连接或不接合，或可免于附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接至中空外壳310)，因此当在远离中空外壳310的环状边界结构312的各自对应部分的相反方向上移动控制杆320时，该各个偏置弯曲臂构件330可保持处于其原始状态中，而不经受诸如张拉的任何负载。因此，当在朝向中空外壳310的环状边界结构312的各自对应部分移动控制杆320时，该多个偏置弯曲臂构件330中的每一个当被抵靠中空外壳310的环状边界结构312的各自对应部分推进时，可仅经受压缩力。

根据各种实施例，多个偏置弯曲臂构件330中的每一个可呈沿着平面331从控制杆320的柄部分324延伸的弹性材料带的形式。该弹性材料带可延伸成具有连续地弯曲的轮廓的曲线。根据各种实施例，多个偏置弯曲臂构件330中的每一个可包括整合至控制杆320的柄部分324的第一端336、及第二自由端338。因此，多个偏置弯曲臂构件330中的每一个可按连续不断或未破坏或未中断的方式通过各自的第一端336从控制杆320的柄部分324延伸。另外，该多个偏置弯曲臂构件330中的每一个的第二自由端338可相对无限制(或无约束)，且免于附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接或界限或约束至任一结构。

根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件330可在同一方向上弯曲。举例而言，如在图3A及图3B中所显示，该多个偏置弯曲臂构件330可在逆时针方向上弯曲。根据各种其他实施例，该多个偏置弯曲臂构件330可在顺时针方向上弯曲。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件330可具有相同曲率。

根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件330可按以便彼此协作以使该控制杆320相对于该中空外壳310的该顶板结构314的该开口316居中的方式，沿着该控制杆320的该柄部分324的圆周分布。因此，该多个偏置弯曲臂构件330可围绕控制杆320的柄部分324高效地分散或散布，使得与在无论哪一个径向方向上相对于中空外壳310的顶板结构314的开口316移动控制杆320无关，该多个偏置弯曲臂构件330中的一或多个可在相反方向上偏置控制杆320以便提供偏置力以使控制杆320返回至其原始或初始位置。根据各种实施例，控制杆320的原始或初始位置可为中空外壳310的顶板结构314的开口316的中心。

根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件330可包括围绕控制杆320的柄部分324形成径向布置的两个或三个或四个或更多个偏置弯曲臂构件330。如图所示，根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件330可包括围绕控制杆320的柄部分324形成四瓣花状形状的四个偏置弯曲臂构件330。由四个偏置弯曲臂构件330形成的四瓣花状形状可提供有效且高效径向布置，以当开口316位于顶板结构314的中心处时使控制杆320相对于中空外壳310的顶板结构314的开口116居中。

根据各种实施例，中空外壳310的顶板结构314的开口316的尺寸(例如，宽度或直径)可小于由该多个偏置弯曲臂构件330围绕控制杆320的柄部分324形成的径向布置的对应尺寸(例如，宽度或直径)。因此，开口316与径向布置之间的尺寸的差可防止控制杆320通过顶板结构314中的开口316被拉出或抽出中空外壳310的内部空间315。

根据各种实施例，中空外壳310可被配置以通过至少大致上垂直于触摸屏的控制杆320附接至电子装置的触摸屏。根据各种实施例，中空外壳310的基底318可为闭合基底，如图所示。因此，中空外壳310的基底318可包括跨中空外壳310的环状边界结构312的底部伸展的薄膜，或基底318可包括覆盖中空外壳310的环状边界结构312的底部的刚性或实心地板结构。在此配置中，中空外壳310的基底318可被配置用于附接至触控式萤幕。举例而言，中空外壳310的基底318可具备黏着剂或黏着剂涂层或黏性涂层或吸收元件，用于操纵杆装置300的中空外壳310至触摸屏的临时附接，使得控制杆320可至少大致上垂直于触摸屏。在此配置中，中空外壳310的基底318可创造控制杆320的底部端与触摸屏之间的分离。然而，中空外壳310的基底318可被配置以具有合适厚度，使得当操纵杆装置300附接至电子装置的触摸屏时，该触摸屏可仍通过基底318感测及检测控制杆320的移动。

图3C显示根据各种实施例的具有图3A的操纵杆装置300的多个偏置弯曲臂构件330的柄部分324的分解图。图3D显示根据各种实施例的具有图3C的多个偏置弯曲臂构件330的柄部分324的组装图。如图所示，根据各种实施例，控制杆320的柄部分324可包括围绕控制杆320的柄部分324的圆柱形表面327的环状凹槽326。环状凹槽326可沿着平面331围绕控制杆320的柄部分324沿圆周设置。因此，环状凹槽326可为环绕控制杆320的柄部分324的圆柱形表面327的连续凹槽。

根据各种实施例，操纵杆装置300可包括环340，多个偏置弯曲臂构件330中的每一个可从该环延伸。根据各种实施例，环340可经模内注塑至控制杆320的柄部分324的环状凹槽326内，使得多个偏置弯曲臂构件330可与控制杆320的柄部分324成一体(如在图3D中所显示)，以便多个偏置弯曲臂构件330沿着平面331从控制杆320的柄部分324延伸。

如在图3C及图3D中所显示，根据各种实施例，环340与该多个偏置弯曲臂构件330可为单件结构。因此，该多个偏置弯曲臂构件330可在模内注塑过程期间与环340一体模制。因此，环340及该多个偏置弯曲臂构件330可被模制至控制杆320的柄部分324的环状凹槽326内，使得环340、该多个偏置弯曲臂构件330与控制杆320的柄部分324可变为单个部分或单个单元。

据各种实施例，多个偏置弯曲臂构件330中的每一个的第一端336可与环340成一体，环340又可与控制杆320的柄部分324成一体。因此，多个偏置弯曲臂构件330中的每一个可按一连续不断或未破坏或未中断的方式通过各个第一端336从环340延伸。如图所示，该多个偏置弯曲臂构件330中的每一个可包括第二自由端338。该多个偏置弯曲臂构件330中的每一个的第二自由端338可相对无限制(或无约束)，且免于附接或扣紧或接合或紧固或固定或连接或界限或约束至任一结构。

根据各种实施例，控制杆320可由导电性材料制成，使得电子装置的触摸屏可感测或检测控制杆320的移动。因此，控制杆320的柄部分324及控制杆320的头部分322可由导电性材料制成。根据各种实施例，附接至控制杆320的头部分322用于隐藏螺钉350的螺钉头的帽352可由导电性材料制成。根据各种实施例，将头部分322耦接至柄部分324的螺钉350可由导电性材料制成。根据各种实施例，导电性材料可包括传导性金属材料。

根据各种实施例，环340及该多个偏置弯曲臂构件330可由电绝缘材料制成。根据各种实施例，电绝缘材料可包括可适合于插入模制且可为回弹性的塑料材料。根据各种实施例，电绝缘材料可包括聚丙烯。

图4A示出根据各种实施例的具有多个偏置弯曲臂构件430的变体的柄部分324的分解图。图4B示出根据各种实施例的具有图4A的多个偏置弯曲臂构件430的变体的柄部分324的组装图。根据各种实施例，具有图4A及图4B的多个偏置弯曲臂构件430的变体的柄部分324可用以替换具有图3A及图3B的操纵杆装置300中的图3C及图3D的多个偏置弯曲臂构件330的柄部分324。参看图3B，具有多个偏置弯曲臂构件330的柄部分324可用具有图4A及图4B的多个偏置弯曲臂构件430的变体的柄部分324交换或取代或替换或切换或改变。图3B中的操纵杆装置300的其余组件可保持相同。

如在图4A及图4B中所示，根据各种实施例，柄部分324可类似于如在图3C及图3D中显示的柄部分324，包括围绕柄部分324的圆柱形表面327的环状凹槽326。根据各种实施例，可提供环440。该多个偏置弯曲臂构件430中的每一个可从环440延伸。根据各种实施例，环440可被模内注塑至控制杆320的柄部分324的环状凹槽326内，使得环440可与控制杆320的柄部分324成一体。根据各种实施例，环440可从柄部分324的圆柱形表面327突出，从而沿着平面331围绕柄部分324形成类似于凸缘的突起轮缘或套环。

根据各种实施例，环440及多个偏置弯曲臂构件430可为经耦接在一起使得多个偏置弯曲臂构件430中的每一个可从环440延伸的单独零件。通过模内注塑至柄部分324的环状凹槽326内的环440，该多个偏置弯曲臂构件430可接着沿着平面331从控制杆320的柄部分324延伸。

根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件430中的每一个的第一端436可耦接至环440。根据各种实施例，环440及该多个偏置弯曲臂构件430可通过热熔工艺(heat stakingprocess)相互附接。如图所示，环440可包括一或多个柱块441，用于通过在该多个偏置弯曲臂构件430中的每一个的第一端436处的一或多个对应的孔洞437配合。在通过一或多个对应的孔洞437配合一或多个柱块441后，可应用热熔以使一或多个柱块441熔化及变形，以便形成一或多个头以将该多个偏置弯曲臂构件430中的每一个机械锁定至环440。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件430中的每一个的第二端438可耦接至邻近偏置弯曲臂构件430。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件430中的每一个的第二端438可耦接至该邻近偏置弯曲臂构件430的前向段，其中该前向段在该邻近偏置弯曲臂构件430的第一端436与中点之间。因此，该多个偏置弯曲臂构件430可通过各个第二端438相互互连。

根据各种实施例，环440可由电绝缘材料制成。根据各种实施例，电绝缘材料可包括可适合于插入模制的塑料材料。根据各种实施例，电绝缘材料可包括聚丙烯。根据各种实施例，该多个偏置弯曲臂构件430可由金属制成，诸如，SUS301、磷青铜、铍铜等。因此，该多个偏置弯曲臂构件430可充当金属弹簧。

图5示出根据各种实施例的制造操纵杆装置的方法500的示意图。在步骤502，方法500可包括围绕由导电性材料制成的控制杆的柄部分模内注塑由电绝缘材料制成的环，其中四个偏置弯曲臂构件从该环延伸以围绕控制杆的柄部分形成四瓣花状形状。在步骤504，方法500可包括将控制杆提供至中空外壳，该中空外壳包括环状边界结构及顶板结构以限定内部空间，且其具备穿过该中空外壳的该顶板结构的开口，使得该中空外壳包围该控制杆的该柄部分，且该控制杆延伸穿过该中空外壳的该顶板结构中的该开口，其中该控制杆的该头部分在该中空外壳外。根据各种实施例，该四个偏置弯曲臂构件与该控制杆可作为整体沿着至少大致上垂直于该控制杆的该柄部分的平面相对于该中空外壳移动。该四个偏置弯曲臂构件中的每一个可沿着该平面从该环延伸，且可具有弯曲段，其中该弯曲段的凸侧引向该中空外壳的该环状边界结构的各自对应部分以便当朝向该环状边界结构的该各自对应部分移动该控制杆时，远离该中空外壳的该环状边界结构的该各自对应部分偏置该控制杆的该柄部分。根据各种实施例，该四个偏置弯曲臂构件可按以便彼此协作以使该控制杆相对于该中空外壳的该顶板结构的该开口居中的方式，沿着该控制杆的该柄部分的圆周分布。

根据各种实施例，控制杆的柄部分可包括围绕控制杆的柄部分的圆柱形表面的环状凹槽。因此，在步骤502处的围绕控制杆的柄部分的环的模内注塑可包括将该环模内注塑至控制杆的柄部分的环状凹槽内。

参考图3C及图3D，根据各种实施例，在步骤502处的围绕控制杆的柄部分的环的模内注塑可包括将四个偏置弯曲臂构件与环一体模制。

参考图4A及图4B，根据各种实施例，方法500可进一步包括通过热熔工艺将四个偏置弯曲臂构件耦接至环。

参考图3A及图3B，根据各种实施例，在步骤504处将控制杆提供至中空外壳可包括(i)将柄部分与四个偏置弯曲臂构件一起置放于中空外壳的环状边界结构内，(ii)将中空外壳的顶板结构耦接至中空外壳的环状边界结构内，及(iii)将控制杆的头部分耦接至控制杆的柄部分。根据各种实施例，在以上(iii)中的控制杆的头部分至控制杆的柄部分的耦接可包括使头部分的突出部配合至柄部分的凹座内，通过螺钉将头部分耦接至柄部分，及将帽置放于头部分上以隐藏螺钉的螺钉头。

以下实例涉及各种实施例。

实例1为一种操纵杆装置，其包括：

中空外壳，其由一环状边界结构及具有一开口的一顶板结构形成；

控制杆，其具有一头部分及一柄部分，该中空外壳包围该控制杆的该柄部分，使得该控制杆延伸穿过该中空外壳的该顶板结构中的该开口，其中该控制杆的该头部分在该中空外壳外；以及

多个偏置弯曲臂构件，其按以便可与该控制杆一起沿着至少大致上垂直于该柄部分的平面相对于该中空外壳移动的方式，从该控制杆的该柄部分向外延伸，其中该多个偏置弯曲臂构件中的每一个沿着该平面从该柄部分延伸，且具有弯曲段，其中该弯曲段的凸侧引向该中空外壳的该环状边界结构的各自对应部分，以便当朝向该环状边界结构的该各自对应部分移动该控制杆时，偏置该控制杆的该柄部分远离该中空外壳的该环状边界结构的该各自对应部分，

其中该多个偏置弯曲臂构件与该控制杆可作为整体沿着该平面相对于该中空外壳移动，以及

其中该多个偏置弯曲臂构件按以便彼此协作以使该控制杆相对于该中空外壳的该顶板的该开口居中的方式沿着该控制杆的该柄部分的圆周分布。

在实例2中，实例1的主题任选地包括，该多个偏置弯曲臂构件可包括围绕该控制杆的该柄部分形成四瓣花状形状的四个偏置弯曲臂构件。

在实例3中，实例1或2的主题任选地包括，该控制杆的该柄部分可包括围绕该控制杆的该柄部分的圆柱形表面的环状凹槽。

在实例4中，实例3的主题任选地包括环，该多个偏置弯曲臂构件中的每一个可从改环延伸，其中该环可被模内注塑至该控制杆的该柄部分的该环状凹槽内。

在实例5中，实例4的主题任选地包括，该多个偏置弯曲臂构件与该环一体模制。

在实例6中，实例5的主题可任地包括，该多个偏置弯曲臂构件中的每一个可包括与该环成一体的第一端及第二自由端。

在实例7中，实例5或6的主题任选地包括，该环及该多个偏置弯曲臂构件可由电绝缘材料制成。

在实例8中，实例4的主题任选地包括，该环与该多个偏置弯曲臂构件可为耦接在一起使得该多个偏置弯曲臂构件中的每一个可从该环延伸的单独零件。

在实例9中，实例8的主题任选地包括，该多个偏置弯曲臂构件中的每一个可具有耦接至该环的第一端及耦接至邻近偏置弯曲臂构件的第二自由端。

在实例10中，实例8或9的主题任选地包括，该环可由电绝缘材料制成，且该多个偏置弯曲臂构件可由金属制成。

在实例11中，实例10的主题任选地包括，该环与该多个偏置弯曲臂构件可通过热熔工艺相互附接。

在实例12中，实例1至11中任一项的主题任选地包括，该控制杆的该柄部分及该控制杆的该头部分可由导电性材料制成。

在实例13中，实例1至12中任一项的主题任选地包括，当将该操纵杆装置置放于电子装置之上时，该控制杆的该柄部分的底部端可接触该电子装置的触摸屏。因此，该中空外壳可被配置以通过至少大致上垂直于触摸屏的该控制杆附接至该触摸屏，其中该控制杆沿着该平面的移动可由该触摸屏检测到。

在实例14中，实例1至13中任一项的主题任选地包括，该控制杆的该柄部分与该头部分可为两个单独零件，其按可将该头部分的突出部插入至该柄部分的端面中的凹座内以形成该控制杆的方式耦接在一起。

在实例15中，实例14的主题任选地包括，该控制杆的该柄部分与该头部分可通过螺钉耦接。

在实例16中，实例15的主题任选地包括由导电性材料制成的帽，该帽附接至该控制杆的该头部分以隐藏将该头部分耦接至该柄部分的该螺钉的螺钉头。

实例17为一种操纵杆装置，其包括：

中空外壳，其包括环状边界结构及顶板结构以限定内部空间，且其具备穿过该顶板结构的开口；

控制杆，其具有头部分及延伸穿过该顶板结构的该开口的柄部分，该中空外壳包围该控制杆的该柄部分，其中该控制杆的该头部分在该中空外壳外，其中该控制杆由导电性材料制成；

由电绝缘材料制成的环，其围绕该控制杆的该柄部分固定地耦接；以及

多个偏置弯曲臂构件，其按以便可与该控制杆一起作为整体沿着至少大致上垂直于该柄部分的平面相对于该中空外壳移动的方式从该环延伸以围绕该控制杆的该柄部分形成径向布置，其中该多个偏置弯曲臂构件中的每一个沿着该平面从该环延伸，且具有弯曲段，其中该弯曲段的凸侧引向该中空外壳的该环状边界结构的各自对应部分以便当朝向该环状边界结构的该各自对应部分移动该控制杆时，偏置该控制杆的该柄部分远离该中空外壳的该环状边界结构的该各自对应部分，

其中该多个偏置弯曲臂构件按以便彼此协作以使该控制杆相对于该中空外壳的该顶板的该开口居中的方式沿着该控制杆的该柄部分的圆周分布。

在实例18中，实例17的主题任选地包括，该控制杆的该柄部分可包括围绕该控制杆的该柄部分的圆柱形表面的环状凹槽，且其中该环可被模内注塑至该控制杆的该柄部分的该环状凹槽内。

在实例19中，实例17或18的主题任选地包括，该多个偏置弯曲臂构件可与该环一体模制。

在实例20中，实例19的主题任选地包括，该多个偏置弯曲臂构件中的每一个可包括与该环成一体的第一端及第二自由端。

在实例21中，实例20的主题任选地包括，该多个偏置弯曲臂构件可由聚丙烯制成。

在实例22中，实例17或18的主题任选地包括，该环与该多个偏置弯曲臂构件可为耦接在一起使得该多个偏置弯曲臂构件中的每一个可从该环延伸的单独零件。

在实例23中，实例22的主题任选地包括，该多个偏置弯曲臂构件中的每一个可具有耦接至该环的第一端及耦接至邻近偏置弯曲臂构件的第二端。

在实例24中，实例22或23的主题任选地包括，该多个偏置弯曲臂构件可由金属制成。

在实例25中，实例22至24中任一项的主题任选地包括，该环与该多个偏置弯曲臂构件可通过热熔工艺耦接。

在实例26中，实例17至25中任一项的主题任选地包括，该中空外壳可被配置以通过至少大致上垂直于触摸屏的该控制杆附接至该触控式屏幕，其中该控制杆的移动可由该触摸屏检测。

实例27为一种制造一操纵杆装置的方法，该方法包括：

围绕由导电性材料制成的一控制杆的一柄部分模内注塑由电绝缘材料制成的环，其中四个偏置弯曲臂构件从该环延伸以围绕该控制杆的该柄部分形成四瓣花状形状；以及

将该控制杆提供至中空外壳，该中空外壳包括环状边界结构及顶板结构以限定内部空间，且其具备穿过该中空外壳的该顶板结构的开口，使得该中空外壳包围该控制杆的该柄部分，且该控制杆延伸穿过该中空外壳的该顶板结构中的该开口，其中该控制杆的该头部分在该中空外壳外，

其中该四个偏置弯曲臂构件与该控制杆可作为整体沿着至少大致上垂直于该控制杆的该柄部分的平面相对于该中空外壳移动，其中该四个偏置弯曲臂构件中的每一个沿着该平面从该环延伸，且具有弯曲段，其中该弯曲段的凸侧引向该中空外壳的该环状边界结构的各自对应部分，以便当朝向该环状边界结构的该各自对应部分移动该控制杆时，偏置该控制杆的该柄部分远离该中空外壳的该环状边界结构的该各自对应部分，其中该四个偏置弯曲臂构件按以便彼此协作以使该控制杆相对于该中空外壳的该顶板的该开口居中的方式沿着该控制杆的该柄部分的圆周分布。

在实例28中，实例27的主题任选地包括，该控制杆的该柄部分可包括围绕该控制杆的该柄部分的圆柱形表面的环状凹槽。另外，围绕该控制杆的该柄部分的该环的该模内注塑可包括将该环模内注塑至该控制杆的该柄部分的该环状凹槽内。

在实例29中，实例27或28的主题任选地包括，围绕该控制杆的该柄部分的该环的该模内注塑可包括将该四个偏置弯曲臂构件与该环一体模制。

在实例30中，实例27或28的主题可任选地包括，通过热熔工艺将该四个偏置弯曲臂构件耦接至该环。

各种实施例已提供一种操纵杆装置及其制造方法，其简单地容易地实施用于提供触感以增强移动游戏体验的解决方案。另外，已经仔细考虑了操纵杆装置以提供可靠和耐用的解决方案。

虽然已经参照特定的实施例具体地示出和描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以在其中进行各种改变，修改，形式和细节上的变化。因此，本发明的范围由所附权利要求书指示，并且因此意图包括落入权利要求书的等同含义和范围内的所有改变。

Claims (30)

1.一种操纵杆装置，其包括：

中空外壳，其由环状边界结构及具有开口的顶板结构形成；

控制杆，其具有头部分及柄部分，所述中空外壳包围所述控制杆的所述柄部分，使得所述控制杆延伸穿过所述中空外壳的所述顶板结构中的所述开口，所述控制杆的所述头部分在所述中空外壳外；以及

多个偏置弯曲臂构件，其按以便可与所述控制杆一起沿着至少大致上垂直于所述柄部分的平面相对于所述中空外壳移动的方式，自所述控制杆的所述柄部分向外延伸，其中所述多个偏置弯曲臂构件中的每一个沿着所述平面自所述柄部分延伸，且具有弯曲段，所述弯曲段的凸侧引向所述中空外壳的所述环状边界结构的各自对应部分，以便当朝向所述环状边界结构的所述各自对应部分移动所述控制杆时，偏置所述控制杆的所述柄部分远离所述中空外壳的所述环状边界结构的所述各自对应部分，

其中所述多个偏置弯曲臂构件可与所述控制杆作为整体沿着所述平面相对于所述中空外壳移动，以及

其中所述多个偏置弯曲臂构件按以便彼此协作以使所述控制杆相对于所述中空外壳的所述顶板的所述开口居中的方式沿着所述控制杆的所述柄部分的圆周分布。

2.如权利要求1所述的操纵杆装置，其中所述多个偏置弯曲臂构件包括围绕所述控制杆的所述柄部分形成四瓣花状形状的四个偏置弯曲臂构件。

3.如权利要求1所述的操纵杆装置，其中所述控制杆的所述柄部分包括围绕所述控制杆的所述柄部分的圆柱形表面的环状凹槽。

4.如权利要求3所述的操纵杆装置，其进一步包括环，所述多个偏置弯曲臂构件中的每一个自所述环延伸，其中所述环经模内注塑至所述控制杆的所述柄部分的所述环状凹槽内。

5.如权利要求4所述的操纵杆装置，其中所述多个偏置弯曲臂构件与所述环一体模制。

6.如权利要求5所述的操纵杆装置，其中所述多个偏置弯曲臂构件中的每一个包括与所述环成一体的第一端和第二自由端。

7.如权利要求5所述的操纵杆装置，其中所述环和所述多个偏置弯曲臂构件由电绝缘材料制成。

8.如权利要求4所述的操纵杆装置，其中所述环与所述多个偏置弯曲臂构件为耦接在一起使得所述多个偏置弯曲臂构件中的每一个自所述环延伸的单独零件。

9.如权利要求8所述的操纵杆装置，其中所述多个偏置弯曲臂构件中的每一个具有耦接至所述环的第一端及耦接至邻近偏置弯曲臂构件的第二端。

10.如权利要求8所述的操纵杆装置，其中所述环由电绝缘材料制成，且所述多个偏置弯曲臂构件由金属制成。

11.如权利要求10所述的操纵杆装置，其中所述环与所述多个偏置弯曲臂构件通过热熔工艺彼此附接。

12.如权利要求1所述的操纵杆装置，其中所述控制杆的所述柄部分以及所述控制杆的所述头部分可由导电性材料制成。

13.如权利要求1所述的操纵杆装置，其中当将所述操纵杆装置放置于电子装置上时，所述控制杆的所述柄部分的底部端接触所述电子装置的触摸屏。

14.如权利要求1所述的操纵杆装置，其中所述控制杆的所述柄部分与所述头部分为两个单独零件，其按将所述头部分的突出部插入至所述柄部分的端面中的凹座内以形成所述控制杆的方式耦接在一起。

15.如权利要求14所述的操纵杆装置，其中所述控制杆的所述柄部分与所述头部分通过螺钉耦接。

16.如权利要求15所述的操纵杆装置，其进一步包括由导电性材料制成的帽，所述帽附接至所述控制杆的所述头部分以隐藏将所述头部分耦接至所述柄部分的所述螺钉的螺钉头。

17.一种操纵杆装置，其包含：

中空外壳，其包含环状边界结构及顶板结构以限定内部空间，且其具备穿过所述顶板结构的开口；

控制杆，其具有头部分及延伸穿过所述顶板结构的所述开口的柄部分，所述中空外壳包围所述控制杆的所述柄部分，所述控制杆的所述头部分在所述中空外壳外，其中所述控制杆由导电性材料制成；

由电绝缘材料制成的环，其围绕所述控制杆的所述柄部分固定地耦接；以及

多个偏置弯曲臂构件，其按以便可与所述控制杆一起作为整体沿着至少大致上垂直于所述柄部分的平面相对于所述中空外壳移动的方式，自所述环延伸以形成围绕所述控制杆的所述柄部分的径向布置，其中所述多个偏置弯曲臂构件中的每一个沿着所述平面自所述环延伸，且具有弯曲段，所述弯曲段的凸侧引向所述中空外壳的所述环状边界结构的各自对应部分，以便当朝向所述环状边界结构的所述各自对应部分移动所述控制杆时，偏置所述控制杆的所述柄部分远离所述中空外壳的所述环状边界结构的所述各自对应部分，

其中所述多个偏置弯曲臂构件按以便彼此协作以使所述控制杆相对于所述中空外壳的所述顶板的所述开口居中的方式沿着所述控制杆的所述柄部分的圆周分布。

18.如权利要求17所述的操纵杆装置，其中所述控制杆的所述柄部分包括围绕所述控制杆的所述柄部分的圆柱形表面的环状凹槽，且其中所述环被模内注塑至所述控制杆的所述柄部分的所述环状凹槽内。

19.如权利要求17所述的操纵杆装置，其中所述多个偏置弯曲臂构件与所述环一体模制。

20.如权利要求19所述的操纵杆装置，其中所述多个偏置弯曲臂构件中的每一个包括与所述环成一体的第一端和第二自由端。

21.如权利要求20所述的操纵杆装置，其中所述多个偏置弯曲臂构件由聚丙烯制成。

22.如权利要求17所述的操纵杆装置，其中所述环与所述多个偏置弯曲臂构件为耦接在一起使得所述多个偏置弯曲臂构件中的每一个自所述环延伸的单独零件。

23.如权利要求22所述的操纵杆装置，其中所述多个偏置弯曲臂构件中的每一个具有耦接至所述环的第一端及耦接至邻近偏置弯曲臂构件的第二端。

24.如权利要求22所述的操纵杆装置，其中所述多个偏置弯曲臂构件由金属制成。

25.如权利要求22所述的操纵杆装置，其中所述环与所述多个偏置弯曲臂构件通过热熔工艺耦接。

26.如权利要求17所述的操纵杆装置，其中所述中空外壳被配置为通过至少大致上垂直于触摸屏的所述控制杆附接至所述触摸屏，其中所述控制杆的移动可由所述触摸屏检测到。

27.一种制造操纵杆装置的方法，所述方法包括以下步骤：

围绕由导电性材料制成的控制杆的柄部分模内注塑由电绝缘材料制成的环，其中四个偏置弯曲臂构件自所述环延伸以围绕所述控制杆的所述柄部分形成四瓣花状形状；以及

将所述控制杆提供至中空外壳，所述中空外壳包括环状边界结构及顶板结构以限定内部空间，且其具备穿过所述中空外壳的所述顶板结构的开口，使得所述中空外壳包围所述控制杆的所述柄部分，且所述控制杆延伸穿过所述中空外壳的所述顶板结构中的所述开口，所述控制杆的头部分在所述中空外壳外，

其中所述四个偏置弯曲臂构件与所述控制杆可作为整体沿着至少大致上垂直于所述控制杆的所述柄部分的平面相对于所述中空外壳移动，其中所述四个偏置弯曲臂构件中的每一个沿着所述平面自所述环延伸，且具有弯曲段，所述弯曲段的凸侧引向所述中空外壳的所述环状边界结构的各自对应部分，以便当朝向所述环状边界结构的所述各自对应部分移动所述控制杆时，偏置所述控制杆的所述柄部分远离所述中空外壳的所述环状边界结构的所述各自对应部分，

其中所述四个偏置弯曲臂构件按以便彼此协作以使所述控制杆相对于所述中空外壳的所述顶板的所述开口居中的方式沿着所述控制杆的所述柄部分的圆周分布。

28.如权利要求27所述的方法，其中所述控制杆的所述柄部分包括围绕所述控制杆的所述柄部分的圆柱形表面的环状凹槽，且其中围绕所述控制杆的所述柄部分的所述环的所述模内注塑包括将所述环模内注塑至所述控制杆的所述柄部分的所述环状凹槽内。

29.如权利要求27所述的方法，其中围绕所述控制杆的所述柄部分的所述环的所述模内注塑包括将所述四个偏置弯曲臂构件与所述环一体模制。

30.如权利要求27所述的方法，其进一步包括通过热熔工艺将所述四个偏置弯曲臂构件耦接至所述环。

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