TWI809949B - 一種按摩椅搖擺結構及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本發明提供了一種按摩椅搖擺結構，包括基架和搖擺機構。搖擺機構可擺動設置於基架上。搖擺機構包括：搖擺底架、對稱設置於搖擺底架兩端的搖擺驅動臂和搖擺底架上的驅動機構，搖擺驅動臂的頂端轉動設置在基架上。本發明透過設置於搖擺底架上的驅動機構驅動對稱設置於搖擺底架兩端，且頂端轉動設置在基架上的搖擺驅動臂，使搖擺驅動臂的底端繞搖擺驅動臂的頂端做鐘擺運動，進而實現搖擺功能。此搖擺結構沿固定軌跡進行週期擺動，使使用者得到更好的放鬆，並提高舒適性。

Description

一種按摩椅搖擺結構及其控制方法
本發明屬於按摩椅技術領域，尤其涉及一種按摩椅搖擺結構及其控制方法。
目前，隨著人們生活水平的不斷提高，按摩椅作為一種保健器具越來越受到人們歡迎，得到越來越廣泛的應用，它能在用戶疲勞之時，給他們帶來舒適感和輕鬆感，深受市場的親睞。一般來講按摩椅透過設置於背部、座墊、手部、腿部、腳部等部位的機械式、氣壓式、振動式、敲擊式等各種按摩機構對人體進行按摩，以達到保健按摩的目的。
現有市面上的搖動按摩椅，如中國專利庫公開的一種搖動按摩椅(申請號：CN200520108390.0；授權公告號：CN2927848)，它包括底架和置於其上的椅子，的底架上有一搖擺機構，椅背上帶有按摩器的椅子置於搖擺機構之上，的搖擺機構由8個軸承、2個金屬吊桿和墊架組成，上前軸承、固定在底架之左右邊樑的前部，上後軸承、固定在底架之左右邊樑的後部，金屬吊桿、是兩根形狀完全相同、其寬度小於底架兩邊梁之間寬度、呈倒梯形開口狀的金屬曲軸桿，其兩端開口處有兩個向外 彎成水平的上端軸，金屬吊桿的兩個上端軸與上前軸承、套接使金屬吊桿懸吊於底架內腔的前部，金屬吊桿的兩個上端軸與上後軸承、套接使金屬吊桿懸吊於底架內腔的後部，在金屬吊桿的下橫軸上分別套有兩個軸承，方條組成的長方形墊架固定在四個軸承上，椅子放置在墊架上。
上述搖動按摩椅需要人力驅動，不僅摩擦力大，按摩椅擺動幾下之後就會停止擺動，且其擺動幅度大小與使用者施加的力有關，搖擺幅度忽大忽小容易使使用者產生不適，其舒適性較差，不能達到更好的放鬆。
本發明實施例提供了一種按摩椅搖擺結構及其控制方法，可以有效解決上述問題。
此按摩椅搖擺結構包括基架及搖擺機構。其中，搖擺機構包括搖擺底架、搖擺驅動臂、驅動機構。
搖擺機構(20)，可擺動設置於基架(10)
搖擺機構(20)包括：搖擺底架(21)；對稱設置於搖擺底架(21)兩端的搖擺驅動臂(22)，搖擺驅動臂(22)的頂端轉動設置在基架(10)上；設置於搖擺底架(21)上的驅動機構(23)，其中，驅動機構(23)與搖擺驅動臂(22)的底端配合，透過轉動帶動搖擺驅動臂(22)的底端繞搖擺驅動臂(22)的頂端做鐘擺運動。
根據本發明一些實施例，驅動機構(23)包括驅動電機(231)、與驅動電機(231)連接的減速齒輪箱(232)以及與減速齒輪 箱(232)轉動連接的電機軸(233)，兩搖擺驅動臂(22)底端分別透過連接件與電機軸(233)兩端對應連接。
根據本發明一些實施例，連接件包括設置在搖擺驅動臂(22)上的軸套(24)以及設置在軸套(24)中部的第一軸承(25)，軸套(24)上設有與電機軸(233)上的插銷(234)適配的插銷槽(241)，第一軸承(25)與電機軸(233)連接。
根據本發明一些實施例，此按摩椅搖擺結構還包括設置在搖擺機構(20)上的承托架(30)、與搖擺底架(21)兩端連接且用於支撐承托架(30)的兩組支撐件(31)以及設置在搖擺底架(21)上且透過滑移組件(32)與一支撐件(31)連接的推桿機構(33)。
根據本發明一些實施例，滑移組件(32)包括設置在搖擺底架(21)兩側的滑軌(321)以及一端與滑軌(321)滑動連接且另一端與支撐件(31)連接的支撐架(322)。
根據本發明一些實施例，推桿機構(33)包括設置在搖擺底架(21)上的推桿電機(331)以及與推桿電機(331)連接的推桿(332)，推桿(332)活動端與支撐架(322)連接。
根據本發明一些實施例，此按摩椅搖擺結構還包括對稱設置於搖擺底架(21)兩端的搖擺從動臂(26)，搖擺從動臂(26)的頂端轉動設置在基架(10)上。
根據本發明一些實施例，搖擺從動臂(26)和搖擺驅動臂(22)均設有多組加強筋(27)。
根據本發明一些實施例，基架(10)底部設有透過螺栓與其連接的多組腳墊(11)，腳墊(11)底部設置有多個條形槽(12)。
本發明的實施例為解決習知技術問題所採用之技術手段，也提供一種按摩椅搖擺控制方法，其至少包含以下步驟：S1：控制驅動機構(23)正向旋轉驅動搖擺驅動臂(22)從最低點正向擺動，當驅動機構(23)正向旋轉驅動搖擺驅動臂(22)擺動達到正向極限角α1前，控制驅動機構(23)斷電，使搖擺驅動臂(22)透過慣性自然上升到正向極限角α1；S2：當搖擺驅動臂(22)從正向極限位置做複擺運動至最低點時，進入步驟S3；S3：控制驅動機構(23)反向旋轉驅動搖擺驅動臂(22)從最低點反向擺動，當驅動機構(23)反向旋轉驅動搖擺驅動臂(22)擺動達到反向極限角α2前，控制驅動機構(23)斷電，使搖擺驅動臂(22)透過慣性自然上升到反向極限角α2；S4：當搖擺驅動臂(22)從反向極限位置做複擺運動至最低點時，進入步驟S1。
綜合以上所述，本發明透過設置於搖擺底架上的驅動機構驅動對稱設置於搖擺底架兩端且頂端轉動設置在基架上的搖擺驅動臂，使搖擺驅動臂的底端繞搖擺驅動臂的頂端做鐘擺運動，進而實現搖擺功能，此搖擺結構沿固定軌跡進行週期擺動，使使用者得到更好的放鬆，提高舒適性。
10:基架
20:搖擺機構
21:搖擺底架
22:搖擺驅動臂
23:驅動機構
231:驅動電機
232:減速齒輪箱
233:電機軸
234:插銷
24:軸套
25:第一軸承
241:插銷槽
30:承托架
31:支撐件
32:滑移組件
321:滑軌
322:支撐架
33:推桿機構
331:推桿電機
332:推桿
26:搖擺從動臂
27:加強筋
11:腳墊
12:條形槽
40:控制機構
28:第二軸承
提供的附圖用以使本發明所屬技術領域具有通常知識者可以進一步理解本發明，並且被併入與構成本發明之說明書的一部分。附圖 示出了本發明的示範實施例，並且用以與本發明之說明書一起用於解釋本發明的原理。
圖1是本發明實施例提供的按摩椅搖擺結構的結構示意圖
圖2是本發明實施例提供的按摩椅搖擺結構的爆炸圖
圖3是本發明實施例提供的搖擺機構的結構示意圖
圖4是本發明實施例提供的驅動機構的結構示意圖
圖5是本發明實施例提供的搖擺驅動臂的結構示意圖
圖6是本發明實施例提供的靜止時的基架與搖擺驅動臂和搖擺從動臂連接結構圖
圖7是上述圖6的正視圖
圖8是上述圖7中A的放大截面示意圖
圖9是本發明實施例提供的腳墊的結構示意圖
為使本發明實施方式的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基於本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬於本發明保護的範圍。因此，以下對在附圖中提供的本發明的實施方式的詳細描述並非旨在限制要求保護的本發明的範圍，而是僅僅表示本發明的選定實施方式。基於本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬於本發明保護的範圍。
在本發明的描述中，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
請參閱圖1至圖7，一種包括：基架10；搖擺機構20，可擺動設置於基架10上；搖擺機構20包括：搖擺底架21；對稱設置於搖擺底架21兩端的搖擺驅動臂22，搖擺驅動臂22的頂端轉動設置在基架10上；設置於搖擺底架21上的驅動機構23，其中，驅動機構23與搖擺驅動臂22的底端配合，透過轉動帶動搖擺驅動臂22的底端繞搖擺驅動臂22的頂端做鐘擺運動。
具體實施時，按摩椅搖擺結構由基架10、搖擺機構20、承托架30和控制機構40組成。其中，擺動設置於基架10上的搖擺機構20包括搖擺底架21、對稱設置於搖擺底架21兩端的搖擺驅動臂22，以及設置於搖擺底架21上的驅動機構23，搖擺驅動臂22的頂端轉動設置在基架10上，驅動機構23與搖擺驅動臂22的底端配合，透過驅動機構23的轉動帶動搖擺驅動臂22的底端繞搖擺驅動臂22的頂端做鐘擺運動，進而實現搖擺功能。設置在基架10後端的控制機構40控制設置在基架10前端的推桿機構33驅動支撐架322前後移動，進而調節承托架30 的倒背狀態(即承托架30的傾斜度)，用於適應使用者調節承托架30所需的角度，提高使用者舒適度。
本發明透過設置於搖擺底架21上的驅動機構23驅動對稱設置於搖擺底架21兩端且頂端轉動設置在基架10上的搖擺驅動臂22，使搖擺驅動臂22的底端繞搖擺驅動臂22的頂端做鐘擺運動，進而實現搖擺功能，此搖擺結構沿固定軌跡進行週期擺動，使使用者得到更好的放鬆，提高舒適性。
進一步地，驅動機構23包括驅動電機231、與驅動電機231連接的減速齒輪箱232以及與減速齒輪箱232轉動連接的電機軸233，兩搖擺驅動臂22底端分別透過連接件與電機軸233兩端對應連接。
具體實施時，搖擺底架21前端透過兩搖擺從動臂26與基架10兩側的安裝架前端轉動連接，搖擺驅動臂22上端透過第一軸承25與基架10轉動連接，減速齒輪箱232透過程序控制來實現正反轉，電機軸233上的銷釘與銷釘槽過盈配合，電機軸233兩端的端口處均與第一軸承25連接；使得驅動電機231工作時，帶動搖擺驅動臂22擺動。
進一步地，連接件包括設置在搖擺驅動臂22上的軸套24以及設置在軸套24中部的第一軸承25，軸套24上設有與電機軸233上的插銷234適配的插銷槽241，第一軸承25與電機軸233連接；插銷槽241的長度方向與垂直方向形成夾角a，50°<a<70°。
具體實施時，搖擺驅動臂22底端設有帶插銷槽241的軸套24，並在軸套24中部設置第一軸承25，電機軸233透過插銷與軸套24上的插銷槽241過盈配合，其銷軸穿過電機軸233，即電機軸233、插銷234和軸套24形成穩定的可拆卸整體；相對於現有技術中的將銷軸透過 螺栓或焊接技術設置在電機軸233上，其優點在於，防止因螺栓緊固銷釘產生的鬆動或因焊接應力而產生裂縫，提高該按摩椅搖擺結構的使用壽命，便於拆裝，維護方便。其中，插銷槽241的長度方向與垂直方向形成夾角為a，a的取值範圍是50°-70°。搖擺從動臂26、安裝架、搖擺驅動臂22、搖擺底架21之間形成倒梯形結構；該按摩椅靜止時，設置在搖擺機構20上的承托架30的位置處於最低狀態，搖擺從動臂26、安裝架、搖擺驅動臂22、搖擺底架21之間形成倒等腰梯形結構；插銷槽241的長度方向與垂直方向形成夾角為55°-65°最佳，當啟動該按摩椅擺動時，減少驅動機構23的初始動能，便於驅動機構23驅動搖擺驅動臂22擺動，進而帶動搖擺驅動臂22進行搖擺，實現搖擺功能。
進一步地，此按摩椅搖擺結構還包括設置在搖擺機構20上的承托架30、與搖擺底架21兩端連接且用於支撐承托架30的兩組支撐件31以及設置在搖擺底架21上且透過滑移組件32與一支撐件31連接的推桿機構33。
進一步地，滑移組件32包括設置在搖擺底架21兩側的滑軌321以及一端與滑軌321滑動連接且另一端與支撐件31連接的支撐架322。
進一步地，推桿機構33包括設置在搖擺底架21上的推桿電機331以及與推桿電機331連接的推桿332，推桿332活動端與支撐架322連接。
具體實施時，支撐架322設置為為H型結構，其結構穩定，便於更好地支撐承托架30。當推桿機構33做伸縮運動時，設置在搖擺底架21上的推桿電機331驅動推桿332做伸縮運動，進而帶動支撐架322做運動，支撐架322底端兩側均透過滑塊在搖擺底架21兩側的滑軌 321上做前後運動，進而調節承托架30的傾斜角度，用於適應使用者所需角度，提高使用者的舒適性。
進一步地，此按摩椅搖擺結構還包括對稱設置於搖擺底架21兩端的搖擺從動臂26，搖擺從動臂26的頂端轉動設置在基架10上。
具體實施時，搖擺驅動臂22上端設有第一軸承25，搖擺驅動臂22底端設有軸套24，搖擺從動臂26兩端均設有第二軸承28。在本實施例中，搖擺從動臂26上端設置的第二軸承28透過銷釘與基架10轉動連接，搖擺從動臂26底端設置的第二軸承28透過銷釘與搖擺底架21轉動連接；當搖擺驅動臂22在驅動機構23的作用下擺動，帶動搖擺從動臂26進行擺動，進而實現按摩椅的搖擺功能。
進一步地，搖擺從動臂26和搖擺驅動臂22均設有多組加強筋27。在本實施例中，加強筋27有兩組，其平行設置在搖擺從動臂26或/和搖擺驅動臂22上，提高搖擺從動臂26或/和搖擺驅動臂22的強度，進而增加其使用壽命。
進一步地，基架10底部設有透過螺栓與其連接的多組腳墊11，腳墊11底部設置有多個條形槽12。在本實施例中，在腳墊11中部設有兩個凹槽，在凹槽上設有螺孔，並由螺栓透過該螺孔將腳墊11固定在基架10底部；膠墊為橡膠材質，在其底部設置多個條形槽12，使該腳墊11底部形成波浪形結構，增大其與地面之間的摩擦力，防止按摩椅在使用時發生移動。
一種按摩椅搖擺結構的控制方法，控制方法包括：S1：控制驅動機構23正向旋轉驅動搖擺驅動臂22從最低點正向擺動，當驅動機構23正向旋轉驅動搖擺驅動臂22擺動達到正向極限角α1 前，控制驅動機構23斷電，使搖擺驅動臂22透過慣性自然上升到正向極限角α1；S2：當搖擺驅動臂22從正向極限位置做複擺運動至最低點時，進入步驟S3；S3：控制驅動機構23反向旋轉驅動搖擺驅動臂22從最低點反向擺動，當驅動機構23反向旋轉驅動搖擺驅動臂22擺動達到反向極限角α2前，控制驅動機構23斷電，使搖擺驅動臂22透過慣性自然上升到反向極限角α2；S4：當搖擺驅動臂22從反向極限位置做複擺運動至最低點時，進入步驟S1。
靜止時，設置在搖擺機構20上的承托架30的位置自然回落，處於最低狀態，搖擺從動臂26、安裝架、搖擺驅動臂22、搖擺底架21之間形成倒等腰梯形結構，且搖擺驅動臂22與垂直方向形成的夾角β為8.5°-41.5°，當其夾角β為25°時最佳，減少啟動時，驅動電機231的初始動能。工作時，控制機構40控制驅動電機231正向旋轉，使搖擺驅動臂22從最低點正向擺動，且因插銷槽241的長度方向與垂直方向形成夾角a，50°<a<70°，進一步減小驅動電機231的初始動能，其便於驅動電機231驅動搖擺驅動臂22做鐘擺運動。當驅動電機231正向旋轉驅動搖擺驅動臂22擺動達到正向極限角α1前，控制驅動電機231斷電，使搖擺驅動臂22透過慣性自然上升到正向極限角α1；隨後，搖擺驅動臂22由於承托架30的重力作用，使其反向做複擺運動；當搖擺驅動臂22從正向極限位置做複擺運動至最低點時，控制機構40控制驅動電機231反向旋轉驅動搖擺驅動臂22從最低點反向擺動，當驅動電機231反向旋轉驅動搖擺驅動臂22擺動達到反向極限角α2前，控制驅動電機231斷電，使 搖擺驅動臂22透過慣性自然上升到反向極限角α2；隨後，搖擺驅動臂22由於承托架30的重力作用，使其正向做複擺運動；當搖擺驅動臂22從反向極限位置做複擺運動至最低點時，重複上述步驟。由此周而復始的運動，實現搖擺功能。同理，當啟動搖擺功能時，控制機構40先控制驅動電機231反向旋轉，其工作原理與先控制驅動電機231正向旋轉的工作原理相同。定義驅動電機231正向旋轉驅動搖擺驅動臂22擺動達到正向極限角α1前的角度為θ1，其中，α1-θ1的範圍為1°-3°；驅動電機231反向旋轉驅動搖擺驅動臂22擺動達到反向極限角α2前的角度為θ2，其中，α2-θ2的範圍為1°-3°，防止頓挫感，提高舒適度。
以上所述僅為本發明的優選實施方式而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
10:基架
20:搖擺機構
22:搖擺驅動臂
30:承托架
32:滑移組件
26:搖擺從動臂
11:腳墊
40:控制機構

Claims (8)

  1. 一種按摩椅搖擺結構，包括：基架(10)；搖擺機構(20)，可擺動設置於所述基架(10)上；所述搖擺機構(20)包括：搖擺底架(21)；對稱設置於所述搖擺底架(21)兩端的搖擺驅動臂(22)，所述搖擺驅動臂(22)的頂端轉動設置在所述基架(10)上；設置於所述搖擺底架(21)上的驅動機構(23)，所述驅動機構(23)包括驅動電機(231)、與所述驅動電機(231)連接的減速齒輪箱(232)以及與所述減速齒輪箱(232)轉動連接的電機軸(233)，其中所述兩搖擺驅動臂(22)底端分別透過連接件與所述電機軸(233)兩端對應連接，讓所述驅動機構(23)與所述搖擺驅動臂(22)的底端配合，透過轉動帶動所述搖擺驅動臂(22)的底端繞所述搖擺驅動臂(22)的頂端做鐘擺運動，其中所述連接件包括設置在所述搖擺驅動臂(22)上的軸套(24)以及設置在所述軸套(24)中部的第一軸承(25)，所述軸套(24)上設有與所述電機軸(233)上的插銷(234)適配的插銷槽(241)，所述第一軸承(25)與所述電機軸(233)連接。
  2. 如請求項1所述的按摩椅搖擺結構，該按摩椅搖擺結構還包括設置在所述搖擺機構(20)上的承托架(30)、與所述搖擺底架(21)兩端連接且用於支撐所述承托架(30)的兩組支撐件(31)以及設置在所述搖擺底架(21)上且透過滑移組件(32)與一所述支撐件(31)連接的推桿機構(33)。
  3. 如請求項2所述的按摩椅搖擺結構，所述滑移組件(32)包括設置在所述搖擺底架(21)兩側的滑軌(321)以及一端與所述滑軌(321)滑動連接且另一端與所述支撐件(31)連接的支撐架(322)。
  4. 如請求項3所述的按摩椅搖擺結構，所述推桿機構(33)包括設置在所述搖擺底架(21)上的推桿電機(331)以及與所述推桿電機(331)連接的推桿(332)，所述推桿(332)活動端與所述支撐架(322)連接。
  5. 如請求項1所述的按摩椅搖擺結構，該按摩椅搖擺結構還包括對稱設置於所述搖擺底架(21)兩端的搖擺從動臂(26)，所述搖擺從動臂(26)的頂端轉動設置在所述基架(10)上。
  6. 如請求項5所述的按摩椅搖擺結構，所述搖擺從動臂(26)和搖擺驅動臂(22)均設有多組加強筋(27)。
  7. 如請求項1所述的按摩椅搖擺結構，所述基架(10)底部設有透過螺栓與其連接的多組腳墊(11)，所述腳墊(11)底部設置有多個條形槽(12)。
  8. 一種如請求項1所述按摩椅搖擺結構的控制方法，包括：S1：控制所述驅動機構(23)正向旋轉驅動所述搖擺驅動臂(22)從最低點正向擺動，當所述驅動機構(23)正向旋轉驅動所述搖擺驅動臂(22)擺動達到正向極限角α1前，控制所述驅動機構(23)斷電，使所述搖擺驅動臂(22)透過慣性自然上升到正向極限角α1；S2：當所述搖擺驅動臂(22)從正向極限位置做複擺運動至最低點時，進入步驟S3； S3：控制所述驅動機構(23)反向旋轉驅動所述搖擺驅動臂(22)從最低點反向擺動，當所述驅動機構(23)反向旋轉驅動所述搖擺驅動臂(22)擺動達到反向極限角α2前，控制所述驅動機構(23)斷電，使所述搖擺驅動臂(22)透過慣性自然上升到反向極限角α2；S4：當所述搖擺驅動臂(22)從反向極限位置做複擺運動至最低點時，進入步驟S1。
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