CN113350114B - 一种按摩椅摇摆结构及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于按摩椅技术领域，提供了一种按摩椅摇摆结构，包括基架和摇摆机构，所述摇摆机构可摆动设置于所述基架上；所述摇摆机构包括：摇摆底架、对称设置于所述摇摆底架两端的摇摆驱动臂和设置于所述摇摆底架上的驱动机构，所述摇摆驱动臂的顶端转动设置在所述基架上；其中，所述驱动机构与所述摇摆驱动臂的底端配合，通过转动带动所述摇摆驱动臂的底端绕所述摇摆驱动臂的顶端做钟摆运动。本发明通过设置于摇摆底架上的驱动机构驱动对称设置于摇摆底架两端且顶端转动设置在基架上的摇摆驱动臂，使摇摆驱动臂的底端绕摇摆驱动臂的顶端做钟摆运动，进而实现摇摆功能，该摇摆结构沿固定轨迹进行周期摆动，使使用者得到更好的放松，提高舒适性。

Description

一种按摩椅摇摆结构及其控制方法

技术领域

本发明属于按摩椅技术领域，尤其涉及一种按摩椅摇摆结构及其控制方法。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，按摩椅作为一种保健器具越来越受到人们欢迎，得到越来越广泛的应用，它能在用户疲劳之时，给他们带来舒适感和轻松感，深受市场的亲睐。一般来讲按摩椅通过设置于背部、座垫、手部、腿部、脚部等部位的机械式、气压式、振动式、敲击式等各种按摩机构对人体进行按摩，以达到保健按摩的目的。

现有市面上的摇动按摩椅，如中国专利库公开的一种摇动按摩椅(申请号：CN200520108390.0；授权公告号：CN2927848)，它包括底架和置于其上的椅子，所述的底架上有一摇摆机构，椅背上带有按摩器的椅子置于摇摆机构之上，所述的摇摆机构由8个轴承、2个金属吊杆和垫架组成，所述上前轴承、固定在底架之左右边梁的前部，上后轴承、固定在底架之左右边梁的后部，金属吊杆、是两根形状完全相同、其宽度小于底架两边梁之间宽度、呈倒梯形开口状的金属曲轴杆，其两端开口处有两个向外弯成水平的上端轴，金属吊杆的两个上端轴与上前轴承、套接使金属吊杆悬吊于底架内腔的前部，金属吊杆的两个上端轴与上后轴承、套接使金属吊杆悬吊于底架内腔的后部，在金属吊杆的下横轴上分别套有两个轴承，方条组成的长方形垫架固定在四个轴承上，椅子放置在垫架上。

上述摇动按摩椅需要人力驱动，不仅摩擦力大，按摩椅摆动几下之后就会停止摆动，且其摆动幅度大小与使用者施加的力有关，摇摆幅度忽大忽小容易使使用者产生不适，其舒适性较差，不能达到更好的放松。

发明内容

本发明提供了一种按摩椅摇摆结构及其控制方法，可以有效解决上述问题。

本发明是这样实现的：

一种按摩椅摇摆结构，包括：

基架；

摇摆机构，可摆动设置于所述基架上；所述摇摆机构包括：

摇摆底架；

对称设置于所述摇摆底架两端的摇摆驱动臂，所述摇摆驱动臂的顶端转动设置在所述基架上；

设置于所述摇摆底架上的驱动机构，其中，所述驱动机构与所述摇摆驱动臂的底端配合，通过转动带动所述摇摆驱动臂的底端绕所述摇摆驱动臂的顶端做钟摆运动。

作为进一步改进的，所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的减速齿轮箱以及与所述减速齿轮箱转动连接的电机轴，两所述摇摆驱动臂底端分别通过连接件与所述电机轴两端对应连接。

作为进一步改进的，所述连接件包括设置在所述摇摆驱动臂上的轴套以及设置在所述轴套中部的第一轴承，所述轴套上设有与所述电机轴上的插销适配的插销槽，所述第一轴承与所述电机轴连接。

作为进一步改进的，该按摩椅摇摆结构还包括设置在所述摇摆机构上的承托架、与所述摇摆底架两端连接且用于支撑所述承托架的两组支撑件以及设置在所述摇摆底架上且通过滑移组件与一所述支撑件连接的推杆机构。

作为进一步改进的，所述滑移组件包括设置在所述摇摆底架两侧的滑轨以及一端与所述滑轨滑动连接且另一端与所述支撑件连接的支撑架。

作为进一步改进的，所述推杆机构包括设置在所述摇摆底架上的推杆电机以及与所述推杆电机连接的推杆，所述推杆活动端与所述支撑架连接。

作为进一步改进的，该按摩椅摇摆结构还包括对称设置于所述摇摆底架两端的摇摆从动臂，所述摇摆从动臂的顶端转动设置在所述基架上。

作为进一步改进的，所述摇摆从动臂和摇摆驱动臂均设有多组加强筋。

作为进一步改进的，所述基架底部设有通过螺栓与其连接的多组脚垫，所述脚垫底部设置有多个条形槽。

一种按摩椅摇摆结构的控制方法，所述控制方法包括：

S1：控制所述驱动机构正向旋转驱动所述摇摆驱动臂从最低点正向摆动，当所述驱动机构正向旋转驱动所述摇摆驱动臂摆动达到正向极限角α1前，控制所述驱动机构断电，使所述摇摆驱动臂通过惯性自然上升到正向极限角α1；

S2：当所述摇摆驱动臂从正向极限位置做复摆运动至最低点时，进入步骤S3；

S3：控制所述驱动机构反向旋转驱动所述摇摆驱动臂从最低点反向摆动，当所述驱动机构反向旋转驱动所述摇摆驱动臂摆动达到反向极限角α2前，控制所述驱动机构断电，使所述摇摆驱动臂通过惯性自然上升到反向极限角α2；

S4：当所述摇摆驱动臂从反向极限位置做复摆运动至最低点时，进入步骤S1。

本发明的有益效果是：本发明通过设置于摇摆底架上的驱动机构驱动对称设置于摇摆底架两端且顶端转动设置在基架上的摇摆驱动臂，使摇摆驱动臂的底端绕摇摆驱动臂的顶端做钟摆运动，进而实现摇摆功能，该摇摆结构沿固定轨迹进行周期摆动，使使用者得到更好的放松，提高舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例提供的按摩椅摇摆结构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的按摩椅摇摆结构的爆炸图；

图3是本发明实施例提供的摇摆机构的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的摇摆驱动臂的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的静止时的基架与摇摆驱动臂和摇摆从动臂连接结构图；

图7是上述图6的正视图；

图8是上述图7中A的放大截面示意图；

图9是本发明实施例提供的脚垫的结构示意图。

附图标记：

10-基架；20-摇摆机构；21-摇摆底架；22-摇摆驱动臂；23-驱动机构；231-驱动电机；232-减速齿轮箱；233-电机轴；234-插销；24-轴套；25-第一轴承；241-插销槽；30-承托架；31-支撑件；32-滑移组件；321-滑轨；322-支撑架；33-推杆机构；331-推杆电机；332-推杆；26-摇摆从动臂；27-加强筋；11-脚垫；12-条形槽；40-控制机构；28-第二轴承。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-7所示，一种包括：

基架10；

摇摆机构20，可摆动设置于所述基架10上；所述摇摆机构20包括：

摇摆底架21；

对称设置于所述摇摆底架21两端的摇摆驱动臂22，所述摇摆驱动臂22的顶端转动设置在所述基架10上；

设置于所述摇摆底架21上的驱动机构23，其中，所述驱动机构23与所述摇摆驱动臂22的底端配合，通过转动带动所述摇摆驱动臂22的底端绕所述摇摆驱动臂22的顶端做钟摆运动。

具体实施时，所述按摩椅摇摆结构由基架10、摇摆机构20、承托架30和控制机构40组成。其中，摆动设置于所述基架10上的所述摇摆机构20包括摇摆底架21、对称设置于所述摇摆底架21两端的摇摆驱动臂22，以及设置于所述摇摆底架21上的驱动机构23，所述摇摆驱动臂22的顶端转动设置在所述基架10上，所述驱动机构23与所述摇摆驱动臂22的底端配合，通过所述驱动机构23的转动带动所述摇摆驱动臂22的底端绕所述摇摆驱动臂22的顶端做钟摆运动，进而实现摇摆功能。设置在所述基架10后端的所述控制机构40控制设置在所述基架10前端的推杆机构33驱动所述支撑架322前后移动，进而调节所述承托架30的倒背状态(即所述承托架30的倾斜度)，用于适应使用者调节所述承托架30所需的角度，提高使用者舒适度。

本发明通过设置于摇摆底架21上的驱动机构23驱动对称设置于摇摆底架21两端且顶端转动设置在基架10上的摇摆驱动臂22，使摇摆驱动臂22的底端绕摇摆驱动臂22的顶端做钟摆运动，进而实现摇摆功能，该摇摆结构沿固定轨迹进行周期摆动，使使用者得到更好的放松，提高舒适性。

进一步地，所述驱动机构23包括驱动电机231、与所述驱动电机231连接的减速齿轮箱232以及与所述减速齿轮箱232转动连接的电机轴233，两所述摇摆驱动臂22底端分别通过连接件与所述电机轴233两端对应连接。

具体实施时，所述摇摆底架21前端通过两所述摇摆从动臂26与所述基架10两侧的安装架前端转动连接，所述摇摆驱动臂22上端通过所述第一轴承25与所述基架10转动连接，所述减速齿轮箱232通过程序控制来实现正反转，所述电机轴233上的销钉与所述销钉槽过盈配合，所述电机轴233两端的端口处均与所述第一轴承25连接；使得驱动电机231工作时，带动所述摇摆驱动臂22摆动。

进一步地，所述连接件包括设置在所述摇摆驱动臂22上的轴套24以及设置在所述轴套24中部的第一轴承25，所述轴套24上设有与所述电机轴233上的插销234适配的插销槽241，所述第一轴承25与所述电机轴233连接；所述插销槽241的长度方向与垂直方向形成夹角a，50°<a<70°。

具体实施时，所述摇摆驱动臂22底端设有带所述插销槽241的轴套24，并在所述轴套24中部设置第一轴承25，所述电机轴233通过插销与所述轴套24上的插销槽241过盈配合，其销轴穿过所述电机轴233，即所述电机轴233、插销234和轴套24形成稳定的可拆卸整体；相对于现有技术中的将销轴通过螺栓或焊接技术设置在电机轴233上，其优点在于，防止因螺栓紧固销钉产生的松动或因焊接应力而产生裂缝，提高该按摩椅摇摆结构的使用寿命，便于拆装，维护方便。其中，所述插销槽241的长度方向与垂直方向形成夹角为a，a的取值范围是50°-70°。所述摇摆从动臂26、安装架、摇摆驱动臂22、摇摆底架21之间形成倒梯形结构；该按摩椅静止时，设置在所述摇摆机构20上的承托架30的位置处于最低状态，所述摇摆从动臂26、安装架、摇摆驱动臂22、摇摆底架21之间形成倒等腰梯形结构；所述插销槽241的长度方向与垂直方向形成夹角为55°-65°最佳，当启动该按摩椅摆动时，减少所述驱动机构23的初始动能，便于所述驱动机构23驱动所述摇摆驱动臂22摆动，进而带动所述摇摆驱动臂22进行摇摆，实现摇摆功能。

进一步地，该按摩椅摇摆结构还包括设置在所述摇摆机构20上的承托架30、与所述摇摆底架21两端连接且用于支撑所述承托架30的两组支撑件31以及设置在所述摇摆底架21上且通过滑移组件32与一所述支撑件31连接的推杆机构33。

进一步地，所述滑移组件32包括设置在所述摇摆底架21两侧的滑轨321以及一端与所述滑轨321滑动连接且另一端与所述支撑件31连接的支撑架322。

进一步地，所述推杆机构33包括设置在所述摇摆底架21上的推杆电机331以及与所述推杆电机331连接的推杆332，所述推杆332活动端与所述支撑架322连接。

具体实施时，所述支撑架322设置为为H型结构，其结构稳定，便于更好地支撑所述承托架30。当所述推杆机构33做伸缩运动时，设置在所述摇摆底架21上的推杆电机331驱动所述推杆332做伸缩运动，进而带动所述支撑架322做运动，所述支撑架322底端两侧均通过滑块在所述摇摆底架21两侧的滑轨321上做前后运动，进而调节所述承托架30的倾斜角度，用于适应使用者所需角度，提高使用者的舒适性。

进一步地，该按摩椅摇摆结构还包括对称设置于所述摇摆底架21两端的摇摆从动臂26，所述摇摆从动臂26的顶端转动设置在所述基架10上。

具体实施时，所述摇摆驱动臂22上端设有第一轴承25，所述摇摆驱动臂22底端设有轴套24，所述摇摆从动臂26两端均设有第二轴承28。在本实施例中，所述摇摆从动臂26上端设置的所述第二轴承28通过销钉与所述基架10转动连接，所述摇摆从动臂26底端设置的所述第二轴承28通过销钉与所述摇摆底架21转动连接；当所述摇摆驱动臂22在驱动机构23的作用下摆动，带动所述摇摆从动臂26进行摆动，进而实现按摩椅的摇摆功能。

进一步地，所述摇摆从动臂26和摇摆驱动臂22均设有多组加强筋27。在本实施例中，所述加强筋27有两组，其平行设置在所述摇摆从动臂26或/和摇摆驱动臂22上，提高所述摇摆从动臂26或/和摇摆驱动臂22的强度，进而增加其使用寿命。

进一步地，所述基架10底部设有通过螺栓与其连接的多组脚垫11，所述脚垫11底部设置有多个条形槽12。在本实施例中，在脚垫11中部设有两个凹槽，在凹槽上设有螺孔，并由螺栓通过该螺孔将所述脚垫11固定在所述基架10底部；所述胶垫为橡胶材质，在其底部设置多个条形槽12，使该脚垫11底部形成波浪形结构，增大其与地面之间的摩擦力，防止按摩椅在使用时发生移动。

一种按摩椅摇摆结构的控制方法，所述控制方法包括：

S1：控制所述驱动机构23正向旋转驱动所述摇摆驱动臂22从最低点正向摆动，当所述驱动机构23正向旋转驱动所述摇摆驱动臂22摆动达到正向极限角α1前，控制所述驱动机构23断电，使所述摇摆驱动臂22通过惯性自然上升到正向极限角α1；

S2：当所述摇摆驱动臂22从正向极限位置做复摆运动至最低点时，进入步骤S3；

S3：控制所述驱动机构23反向旋转驱动所述摇摆驱动臂22从最低点反向摆动，当所述驱动机构23反向旋转驱动所述摇摆驱动臂22摆动达到反向极限角α2前，控制所述驱动机构23断电，使所述摇摆驱动臂22通过惯性自然上升到反向极限角α2；

S4：当所述摇摆驱动臂22从反向极限位置做复摆运动至最低点时，进入步骤S1。

静止时，设置在所述摇摆机构20上的承托架30的位置自然回落，处于最低状态，所述摇摆从动臂26、安装架、摇摆驱动臂22、摇摆底架21之间形成倒等腰梯形结构，且所述摇摆驱动臂22与垂直方向形成的夹角β为8.5°-41.5°，当其夹角β为25°时最佳，减少启动时，所述驱动电机231的初始动能。工作时，所述控制机构40控制所述驱动电机231正向旋转，使所述摇摆驱动臂22从最低点正向摆动，且因所述插销槽241的长度方向与垂直方向形成夹角a，50°<a<70°，进一步减小所述驱动电机231的初始动能，其便于所述驱动电机231驱动所述摇摆驱动臂22做钟摆运动。当所述驱动电机231正向旋转驱动所述摇摆驱动臂22摆动达到正向极限角α1前，控制所述驱动电机231断电，使所述摇摆驱动臂22通过惯性自然上升到正向极限角α1；随后，所述摇摆驱动臂22由于所述承托架30的重力作用，使其反向做复摆运动；当所述摇摆驱动臂22从正向极限位置做复摆运动至最低点时，所述控制机构40控制所述驱动电机231反向旋转驱动所述摇摆驱动臂22从最低点反向摆动，当所述驱动电机231反向旋转驱动所述摇摆驱动臂22摆动达到反向极限角α2前，控制所述驱动电机231断电，使所述摇摆驱动臂22通过惯性自然上升到反向极限角α2；随后，所述摇摆驱动臂22由于所述承托架30的重力作用，使其正向做复摆运动；当所述摇摆驱动臂22从反向极限位置做复摆运动至最低点时，重复上述步骤。由此周而复始的运动，实现摇摆功能。同理，当启动摇摆功能时，所述控制机构40先控制所述驱动电机231反向旋转，其工作原理与先控制所述驱动电机231正向旋转的工作原理相同。定义所述驱动电机231正向旋转驱动所述摇摆驱动臂22摆动达到正向极限角α1前的角度为θ1，其中，α1-θ1的范围为1°-3°；所述驱动电机231反向旋转驱动所述摇摆驱动臂22摆动达到反向极限角α2前的角度为θ2，其中，α2-θ2的范围为1°-3°，防止顿挫感，提高舒适度。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种按摩椅摇摆结构，其特征在于，包括：

基架（10）；

摇摆机构（20），可摆动设置于所述基架（10）上；所述摇摆机构（20）包括：

摇摆底架（21）；

对称设置于所述摇摆底架（21）两端的摇摆驱动臂（22），所述摇摆驱动臂（22）的顶端转动设置在所述基架（10）上；

设置于所述摇摆底架（21）上的驱动机构（23），其中，所述驱动机构（23）与所述摇摆驱动臂（22）的底端配合，通过转动带动所述摇摆驱动臂（22）的底端绕所述摇摆驱动臂（22）的顶端做钟摆运动；所述驱动机构（23）包括驱动电机（231）、与所述驱动电机（231）连接的减速齿轮箱（232）以及与所述减速齿轮箱（232）转动连接的电机轴（233），两所述摇摆驱动臂（22）底端分别通过连接件与所述电机轴（233）两端对应连接；所述连接件包括设置在所述摇摆驱动臂（22）上的轴套（24）以及设置在所述轴套（24）中部的第一轴承（25），所述轴套（24）上设有与所述电机轴（233）上的插销（234）适配的插销槽（241），所述第一轴承（25）与所述电机轴（233）连接；所述插销槽（241）的长度方向与垂直方向形成夹角a，55°<a<65°；

该按摩椅摇摆结构还包括设置在所述摇摆机构（20）上的承托架（30），对称设置于所述摇摆底架（21）两端的摇摆从动臂（26），所述摇摆从动臂（26）的顶端转动设置在所述基架（10）上；

静止时，设置在所述摇摆机构（20）上的承托架（30）的位置自然回落，处于最低状态，此时，所述摇摆从动臂（26）、安装架、摇摆驱动臂（22）、摇摆底架（21）之间形成倒等腰梯形结构，且所述摇摆驱动臂（22）与垂直方向形成的夹角β为25°。

2.根据权利要求1所述的按摩椅摇摆结构，其特征在于，该按摩椅摇摆结构还包括与所述摇摆底架（21）两端连接且用于支撑所述承托架（30）的两组支撑件（31）以及设置在所述摇摆底架（21）上且通过滑移组件（32）与一所述支撑件（31）连接的推杆机构（33）。

3.根据权利要求2所述的按摩椅摇摆结构，其特征在于，所述滑移组件（32）包括设置在所述摇摆底架（21）两侧的滑轨（321）以及一端与所述滑轨（321）滑动连接且另一端与所述支撑件（31）连接的支撑架（322）。

4.根据权利要求3所述的按摩椅摇摆结构，其特征在于，所述推杆机构（33）包括设置在所述摇摆底架（21）上的推杆电机（331）以及与所述推杆电机（331）连接的推杆（332），所述推杆（332）活动端与所述支撑架（322）连接。

5.根据权利要求4所述的按摩椅摇摆结构，其特征在于，所述摇摆从动臂（26）和摇摆驱动臂（22）均设有多组加强筋（27）。

6.根据权利要求1所述的按摩椅摇摆结构，其特征在于，所述基架（10）底部设有通过螺栓与其连接的多组脚垫（11），所述脚垫（11）底部设置有多个条形槽（12）。

7.一种如权利要求1所述的按摩椅摇摆结构的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

S1：控制所述驱动机构（23）正向旋转驱动所述摇摆驱动臂（22）从最低点正向摆动，当所述驱动机构（23）正向旋转驱动所述摇摆驱动臂（22）摆动达到正向极限角α1前，控制所述驱动机构（23）断电，使所述摇摆驱动臂（22）通过惯性自然上升到正向极限角α1；

S2：当所述摇摆驱动臂（22）从正向极限位置做复摆运动至最低点时，进入步骤S3；

S3：控制所述驱动机构（23）反向旋转驱动所述摇摆驱动臂（22）从最低点反向摆动，当所述驱动机构（23）反向旋转驱动所述摇摆驱动臂（22）摆动达到反向极限角α2前，控制所述驱动机构（23）断电，使所述摇摆驱动臂（22）通过惯性自然上升到反向极限角α2；

S4：当所述摇摆驱动臂（22）从反向极限位置做复摆运动至最低点时，进入步骤S1。