CN212395318U - 一种弧形往复摆动机构及其装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及保健设备领域，具体公开了一种弧形往复摆动机构及其装置，弧形往复摆动机构包括位于下方的基础支架和位于上方的活动支架，基础支架与活动支架之间设有弧形摆动件，通过弧形摆动件的限制，活动支架实现小范围内的正弦运动，装置涉及弧形往复摆动机构的具体应用领域。由于活动支架安装在各个弧形摆动件的上方，所以活动支架在水平移动的时候自然地附加垂直运动的状态。基于此同时实现水平和垂直方向的振动，真正实现全身振动，实现更好的舒张血管、提高血液循环、改善脉压、增加关节肌肉运动、增加骨质密度、促进呼吸等等效果。

Description

一种弧形往复摆动机构及其装置

技术领域

本实用新型属于保健设备领域，特别涉及一种弧形往复摆动机构及其装置。

背景技术

研究表明（参照：全身水平振动训练对心血管系统的有影响与机制进展，《中国康复理论与实践》，2019年4月第25卷第4期），全身振动训练可以实现舒张血管、提高血液循环、改善脉压等等有益于用户的身心健康的目的。具体原理为：全身振动-拍拼现象-提高血液流速-增加剪切力、刺激内皮细胞-NO含量增加-作为气体信号分子发生作用-舒张血管。

现有技术中提出了很多水平振动和垂直振动的方案，然后将上述机构用于保健设备。之所以现有技术没有将水平和垂直运动组合起来，是因为现有技术都走入了一个孤立的发展方向，不断地提高水平振动的速度或不断地提高垂直振动的速度，自然地，在某机构高速水平运动时，很难再叠加一个高速地垂直运动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弧形往复摆动机构及其装置，有机地组合竖直面上的运动，从而克服现有技术只能单独地水平或垂直运动的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种弧形往复摆动机构，包括：基础支架；活动支架，布置在基础支架的上方；若干个弧形摆动件，均匀地布置在基础支架和活动支架之间，各个所述弧形摆动件包括上连接板、下连接板以及上下端分别铰接上连接板和下连接板的连杆，各个所述连杆相互平行，所述上连接板与所述活动支架固定连接，所述下连接板与所述基础支架连接；驱动机构，其输出端连接活动支架，在各个弧形摆动件的限制下推动活动支架往复摆动。

采用上述方案，弧形摆动件只能是往复摆动的形式，以图2中的方位为准，最低点的铰接位置固定不动后，最高点向左摆动时既向左移动也向下移动，最高点向右摆动时既向右移动也向下移动。由于活动支架安装在各个弧形摆动件的上方，所以活动支架在水平移动的时候自然地附加垂直运动的状态。基于此实现水平和垂直方向的振动，真正实现全身振动，实现更好的舒张血管、提高血液循环、改善脉压、增加关节肌肉运动、增加骨质密度、促进呼吸等等效果。

作为上述方案的改进，每一个所述弧形摆动件包括两个连杆和两个转轴，所述下连接板和所述上连接板均包括平直的平板部分和内部具有通孔的轴座部分，轴座部分安装在平板部分上，两个所述转轴分别插入两个所述轴座部分，两个转轴平行布置，两个所述下连接板分别位于轴座部分的首尾两端，两个所述连杆的下侧均被下连接板的转轴贯穿，两个所述连杆的上侧均被上连接板的转轴贯穿，两个连杆平行布置。弧形摆动件既要承受大量的压力又要往复地运动，采用上述方案，越是简单的结构性能越是可靠。

在其他方案中，存在水平推杆和竖直推杆简单组合的方式，即水平推杆牵引第一平台水平运动，竖直推杆安装在第一平台上，然后在布置第二平台，由竖直推杆牵引升降运动。动作分解后虽然能让运动更加多样化，但是结构复杂程度、控制难度和成本都会大大提高。

作为上述方案的改进，所述转轴与所述轴座部分之间设置轴承。可选的有塑料轴承、陶瓷轴承或深沟球轴承，都能有效地减少转轴摩擦产生的噪音。在其他方案中，也有转轴的外壁直接贴合轴座部分的内壁的方式。

作为上述方案的改进，所述基础支架为矩形框架，所述基础支架的内侧设置若干加强杆，所述活动支架为矩形框架，所述活动支架的内侧设置若干加强杆，四个所述弧形摆动件均匀地布置在基础支架和活动支架之间较长的两根杆上。在其他方案中，可以直接把地面作为基础支架，而活动支架也可以为平板状。在其他方案中，弧形摆动件可以布置三个或六个。

作为上述方案的改进，所述驱动机构为偏心传动机构，包括电机、转轮和传动杆，所述电机连接转轮提供动力，所述传动杆的一端铰接活动支架，所述传动杆的另一端铰接转轮的偏心位置。采用上述方案，转轮本身强度足够，而且转轮可以配重从而储存势能，使得活动支架的运动更加平稳。只要实现传动杆往复摆动的效果即可，在其他实施例中，可以使用杆件代替转轮，此时形成曲柄摇杆机构。如果需要高速运动，提高电机的转速和相关零部件的强度即可。

作为上述方案的改进，所述电机通过减速器连接转轮。活动支架的受力会传递至电机，采用上述方案，减速器能够减少电机所承受的力矩，适当地保护电机。当然了，在其他方案中电机质量好，活动支架需要高速运动，电机也可以直接驱动转轮。

作为上述方案的改进，所述电机安装在基础支架上。采用上述方案，整个机构相当于一个相对独立的部分，可以灵活转移到其他位置。在其他方案中，如果确定整个机构不再移动，电机还可以安装在地面，从而降低对基础支架的强度要求。

作为上述方案的改进，所述基础支架在靠近活动支架的一侧设置若干限位凸起，初始状态下，各个所述限位凸起的最大高度低于活动支架的最低位置。一般情况下都是传动杆锁定活动支架的高度，采用上述方案可以避免活动支架意外掉落时存在较大落差，起到保险的作用。在其他方案中，限位凸起可以采用升降结构，当需要使用活动支架时，限位凸起适当下降合适高度；当不需要使用活动支架时，限位凸起升起托住活动支架。

一种装置，包括床身和使用上述的弧形往复摆动机构，所述活动支架的上侧布置床身。采用上述技术方案，主要是将上述装置应用于床、床垫、休闲保健躺椅、沙发等等。在其他方案中，弧形往复摆动机构还可以应用于（即改造）原有的床架、沙发、躺椅、轮椅等领域。

作为上述方案的改进，还包括中央处理器、外部信号接收模块、定时模块和存储模块，所述中央处理器同时连接外部信号接收模块、定时模块、存储模块和电机；所述中央处理器获取外部接收模块或定时模块的指令，然后调动存储模块内的普通运动模式，驱动电机匀速旋转；所述中央处理器获取外部接收模块或定时模块的指令，然后调动存储模块内的起床模式，驱动电机启动并缓慢提高转速至设定工况，最后停止。

附图说明

图1是一种实施例下弧形往复摆动机构的立体图；

图2是一种实施例下弧形往复摆动机构的侧视图；

图3是一种实施例下弧形摆动件的立体图。

附图标记说明：11、基础支架；12、活动支架；13、加强杆；20、弧形摆动件；21、平板部分；22、轴座部分；23、连杆；24、转轴；31、转轮；32、传动杆；40、限位凸起；50、脚钉。

具体实施方式

在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型创造的限制。

在本实用新型创造的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

参照图1至图3，本实用新型公开了一种弧形往复摆动机构及其装置，弧形往复摆动机构提供弧形运动，装置涉及具体的应用领域。

一种弧形往复摆动机构包括位于下方的基础支架11和位于上方的活动支架12，基础支架11与活动支架12之间设有弧形摆动件20，通过弧形摆动件20的限制，活动支架12实现小范围内的正弦运动。还包括驱动机构，其输出端连接活动支架12，用于提供动力。

具体参照图1，可以看到基础支架11和活动支架12均为矩形框架，边缘采用圆角过渡，内部设置若干根加强杆13。以图1的左上右下为宽度方向，可以看到基础支架11的左边布置两个弧形摆动件20，基础支架11的右边布置两个弧形摆动件20。

驱动机构包括电机、减速器、转轮31和传动杆32，电机通过减速器连接转轮31，转轮31的偏心位置铰接传动杆32，传动杆32的另一端铰接在活动支架12的加强杆13上。为了受力均匀，传动杆32布置在靠近活动支架12的中间竖直面的位置，电机布置在基础支架11的中间竖直面的位置。

具体参照图2和图3，每一个弧形摆动件20包括两个连杆23、两个转轴24、一个轴承、一个下连接板和一个上连接板。连杆23为长圆形的板件，上连接板和下连接板结构相同，只是安装方向不同。上连接板和下连接板均包括平直的平板部分21和内部具有通孔（贯通宽度方向）的轴座部分22，轴座部分22安装在平板部分21上，两个所述转轴24分别插入两个所述轴座部分22，上下两个转轴24相互平行，转轴24与轴座之间布置轴承，转轴24的首尾两端（即轴座的首尾两端分别布置一个连杆23），两个所述连杆23的下侧均被下连接板的转轴24贯穿，两个所述连杆23的上侧均被上连接板的转轴24贯穿，两个连杆23平行布置，各个连杆23都需要平行布置，确保统一朝向，统一运动。

具体参照图2和图3，基础支架11上设置四个限位凸起40。进一步，基础支架11的下侧设置四个脚钉50，脚钉50的下端为大尺寸的圆台，脚钉50的上端为杆状并且穿过基础支架11，此时各个限位凸起40可以安装在脚钉50上。限位凸起40的受力直接传递至脚钉50。

在具体的应用场景中，可将上述装置安装到床。此时装置包括床身，所述床身为常见的板状结构，上面可以铺设床垫及床上用品，或设置护栏。最关键的是床身安装在活动支架12上。用户躺在床上，控制活动支架12慢速地运动，除了起到全身振动的目的，还可以加速睡眠，提高睡眠质量。

为了让上述装置更加智能化，装置还包括中央处理器、外部信号接收模块、定时模块和存储模块，所述中央处理器同时连接外部信号接收模块、定时模块、存储模块和电机；所述中央处理器获取外部接收模块或定时模块的指令，然后调动存储模块内的普通运动模式，驱动电机匀速旋转；所述中央处理器获取外部接收模块或定时模块的指令，然后调动存储模块内的起床模式，驱动电机启动并缓慢提高转速，最后停止。

外部信号接收模块既可以是输入按键，也可以是遥控器和无线接收器的组合。

在其他实施例中，弧形往复摆动机构还可以用作座椅。此时在活动支架12的上侧安装座椅（包括扶手和靠背），用户坐于座椅上，运行电机即可。

在其他实施例中，弧形往复摆动机构用于健身器材，此时活动支架12的上方设置踏板，用于站立于踏板上，此时电机可以高速运行，用户全身进行高频率的振动。进一步，可以在整个装置的旁边设置扶手，方便用户扶持，保持平衡。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种弧形往复摆动机构，其特征在于包括：

基础支架；

活动支架，布置在基础支架的上方；

若干个弧形摆动件，均匀地布置在基础支架和活动支架之间，各个所述弧形摆动件包括上连接板、下连接板以及上下端分别铰接上连接板和下连接板的连杆，各个所述连杆相互平行，所述上连接板与所述活动支架固定连接，所述下连接板与所述基础支架连接；

驱动机构，其输出端连接活动支架，在各个弧形摆动件的限制下推动活动支架往复摆动。

2.根据权利要求1所述的弧形往复摆动机构，其特征在于：每一个所述弧形摆动件包括两个连杆和两个转轴，所述下连接板和所述上连接板均包括平直的平板部分和内部具有通孔的轴座部分，轴座部分安装在平板部分上，两个所述转轴分别插入两个所述轴座部分，两个转轴平行布置，两个所述下连接板分别位于轴座部分的首尾两端，两个所述连杆的下侧均被下连接板的转轴贯穿，两个所述连杆的上侧均被上连接板的转轴贯穿，两个连杆平行布置。

3.根据权利要求2所述的弧形往复摆动机构，其特征在于：所述转轴与所述轴座部分之间设置轴承。

4.根据权利要求3所述的弧形往复摆动机构，其特征在于：所述基础支架为矩形框架，所述基础支架的内侧设置若干加强杆，所述活动支架为矩形框架，所述活动支架的内侧设置若干加强杆，四个所述弧形摆动件均匀地布置在基础支架和活动之间之间较长的两根杆上。

5.根据权利要求1所述的弧形往复摆动机构，其特征在于：所述驱动机构为偏心传动机构，包括电机、转轮和传动杆，所述电机连接转轮提供动力，所述传动杆的一端铰接活动支架，所述传动杆的另一端铰接转轮的偏心位置。

6.根据权利要求5所述的弧形往复摆动机构，其特征在于：所述电机通过减速器连接转轮。

7.根据权利要求6所述的弧形往复摆动机构，其特征在于：所述电机安装在基础支架上。

8.根据权利要求1所述的弧形往复摆动机构，其特征在于：所述基础支架在靠近活动支架的一侧设置若干限位凸起，初始状态下，各个所述限位凸起的最大高度低于活动支架的最低位置。

9.一种装置，其特征在于：包括床身和使用如权利要求1至8任一项所述的弧形往复摆动机构，所述活动支架的上侧布置床身。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于：还包括中央处理器、外部信号接收模块、定时模块和存储模块，所述中央处理器同时连接外部信号接收模块、定时模块、存储模块和电机；所述中央处理器获取外部接收模块或定时模块的指令，然后调动存储模块内的普通运动模式，驱动电机匀速旋转；所述中央处理器获取外部接收模块或定时模块的指令，然后调动存储模块内的起床模式，驱动电机启动并缓慢提高转速至设定的工况，最后停止。

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