TWI808269B

TWI808269B - 車內通訊系統

Info

Publication number: TWI808269B
Application number: TW108137105A
Authority: TW
Inventors: 佐佐木和彌; 荒木貴之; 小島周平; 草野淳一
Original assignee: 日商小糸電工股份有限公司
Priority date: 2018-11-29
Filing date: 2019-10-15
Publication date: 2023-07-11
Also published as: CN112969614A; JP2020083172A; JP6836573B2; US11987274B2; TW202021292A; WO2020110496A1; US20220024498A1

Abstract

本發明實現相對於設置在車輛內的車輛設備而以容易的安全對策、良好的靈敏度、還有低成本的方式進行通訊。在具有帶通訊功能室內燈（1）、座椅（3）和顯示裝置（4）的車內通訊系統（10）中，帶通訊功能室內燈（1）具備通過可見光通訊對座椅（3）以及顯示裝置（4）發送訊息的LED（14），座椅（3）以及顯示裝置（4）具備接收從帶通訊功能室內燈（1）發送的訊息的受光部（31、41）、以及基於受光部（31、41）接收到的訊息來控制自身的動作的控制部（32、42）。

Description

車內通訊系統

本發明關於在鐵道車輛等移動體的室內的車內通訊系統。

作為移動體，例如在鐵道車輛中，在客廂內設置有供乘客就座的座椅、顯示下一個停車站、廣告等的顯示裝置等車內設備。

例如在專利文獻1中，記載了針對設置於客廂內的座椅，通過對操作面板進行操作來驅動馬達、螺線管等而使座椅旋轉的技術。

另外，例如在專利文獻2中，記載了在最前方車輛設置服務器，從該服務器向各車輛的顯示器傳送動畫等內容。《現有技術文獻》《專利文獻》

專利文獻1：日本特開第2016-39543號公報專利文獻2：日本特開第2010-16575號公報

《發明所欲解決之問題》

座椅、顯示裝置等車內設備通過配設在車輛內的配線傳遞來自操作面板、服務器等的訊息。因此，存在配設在車輛內的配線增多的問題，從而例如還提出了通過無線化來削減配線的方案。

在此，在進行無線化時使用電波的情況下，存在如下的問題。首先，電波向車外放射的可能性高，為了避免來自車外的不適當的訪問，需要採取適當的安全對策。其次，由於存在電波的靈敏度因客廂內的接收位置而發生變化的情況，因此還需要靈敏度的對策，還存在為了設置用於收發電波的設備而產生的成本增加的情況。

因此，本發明的目的在於：實現相對於設置在車輛內的車輛設備而以容易的安全對策、良好的靈敏度、還有低成本的方式進行通訊。《用於解決問題的手段》

為了解決上述問題而提出的第一方面所述的發明為車內通訊系統，其特徵在於：所述車內通訊系統具有對移動體的室內進行照明的照明裝置、以及設置於所述室內的車內設備，在所述車內通訊系統中，所述照明裝置具備通過可見光通訊對所述車內設備發送訊息的第一發送部，所述車內設備具備接收從所述照明裝置發送的訊息的第一接收部、以及基於所述第一接收部接收到的訊息控制自身的動作的控制部。

第二方面所記載的發明的特徵在於：在第一方面所記載的發明中，所述照明裝置具備發光二極管作為發光元件，所述發光二極管兼作為對所述室內進行照明的照明部和所述第一發送部。

第三方面所記載的發明的特徵在於：在第一方面或第二方面所記載的發明中，所述車內設備是座椅，所述照明裝置對所述座椅發送該座椅的旋轉或後傾的指令。

第四方面所記載的發明的特徵在於：在第一方面或第二方面所記載的發明中，所述車內設備是顯示裝置，所述照明裝置對所述顯示裝置發送在該顯示裝置顯示的內容訊息。

第五方面所記載的發明的特徵在於：在第一方面至第四方面中任一項所述的發明中，所述車內設備設置有通過無線向所述照明裝置發送訊息的第二發送部，所述照明裝置設置有接收所述第二發送部發送的訊息的第二接收部。《發明的效果》

根據第一方面所述的發明，能夠通過可見光通訊從照明裝置向車內設備傳遞訊息。由於可見光通訊的照射範圍有限，因此能夠使安全性強，並且只要是在光到達的範圍內就能夠一致地使靈敏度變好。另外，由於利用照明裝置的光源，因此能夠降低運行成本。因而，能夠以容易的安全對策、良好的靈敏度、還有低成本的方式進行通訊。

根據第二方面所述的發明，由於照明裝置由作為兼用作照明和第一發送部的發光元件的發光二極管構成，因此不僅對室內進行照明還能夠進行可見光通訊，從而不需要另外設置通訊用的元件。

根據第三方面所述的發明，照明裝置對座椅發送該座椅的旋轉或後傾的指令，因此能夠通過可見光通訊來使座椅的旋轉、後傾。

根據第四方面所述的發明，照明裝置對顯示裝置發送將要通過該顯示裝置顯示的內容訊息，因此能夠通過可見光通訊進行在顯示裝置上顯示的內容的更換等。

根據第五方面所述的發明，車內設備設置有通過無線向照明裝置發送訊息的第二發送部，照明裝置設置有接收第二發送部發送的訊息的第二接收部，因此能夠從座椅、顯示裝置等車內設備側向照明裝置傳遞訊息。因此，不需要用於從車內設備發送訊息的配線。

以下，參照圖1至圖7對本發明的一個實施方式進行說明。圖1是本發明的一個實施方式所關於的車內通訊系統的概要構成圖。

車內通訊系統10具備作為照明裝置的帶通訊功能室內燈1、作為車內設備的座椅3以及顯示裝置4。車內通訊系統10例如設置在鐵路車輛的客廂內等車內。在以下的說明中，作為移動體，對鐵道車輛的例子進行說明，但作為移動體，也可以是飛機、船舶、汽車等。

帶通訊功能室內燈1例如設置在鐵路車輛的客廂內，對該車內進行照明。另外，帶通訊功能室內燈1通過可見光通訊向座椅3、顯示裝置4發送規定的訊息。另外，帶通訊功能室內燈1通過紅外光通訊接收來自座椅3、顯示裝置4的訊息。

帶通訊功能室內燈1與有線通訊網路5連接。如果例如是鐵道車輛，則有線通訊網路5為基於預先配設的配線的通訊網路，也有跨車輛間進行訊息的收發的情況。

此外，帶通訊功能室內燈1在圖1中記載有兩個，但不限於兩個，可以是一個，也可以是三個以上。但是，優選地設置多個帶通訊功能室內燈1，以在客廂內的任意位置都能夠進行可見光通訊。

另外，在設置有車內通訊系統10的客廂內，不僅可以設置帶通訊功能室內燈1，還可以如圖1所示設置不具有通訊功能的室內燈2。

圖2表示帶通訊功能室內燈1的功能構成圖。帶通訊功能室內燈1具備車輛側收發部11、控制部12、發光控制部13、LED14和受光部15。

車輛側收發部11與有線通訊網路5進行通訊，接收例如從設置於最前方車輛等的主機設備發送的訊息並向控制部12輸出，將從控制部12輸出的訊息向車輛側發送。

控制部12負責帶通訊功能室內燈1的整體控制。控制部12基於從車輛側收發部11輸入的訊息來控制發光控制部13並進行可見光通訊。另外，基於受光部15接收到的紅外光而生成向主機設備發送的訊息並向車輛側收發部11輸出。

發光控制部13基於來自控制部12的控制來進行LED14的點亮控制。即，通過規定的調製方式對通過可見光通訊發送的訊息進行調製，並使LED14點亮。

LED14是發光二極管，且是帶通訊功能室內燈1的發光元件。LED14在通過發光控制部13發送訊息的情況下，如上述那樣地作為可見光通訊用的發送部而發揮功能，否則作為通常的照明而發揮功能。即，LED14作為通過可見光通訊對車內設備發送訊息的第一發送部而發揮功能。

受光部15例如由光電二極管構成，接收從座椅3、顯示裝置4發送的紅外光。接收到的紅外光被轉換為電子訊號並向控制部12輸出。即，受光部15作為接收發光部36、46（第二發送部）所發送的訊息的第二接收部而發揮功能。

座椅3例如設置在鐵路車輛的客廂內。座椅3是例如兩人座、三人座等多個人能夠橫向排列而就座的公知的座椅。另外，座椅3形成為能夠配合鐵道車輛的行進方向地進行旋轉以使得乘客能夠朝向行進方向而就座。另外，座椅3能夠與就座的乘客的喜好相匹配地使靠背的角度變化（後傾）。此外，在圖1中，座椅僅記載有一個，但當然可以設置有多個。另外，座椅3不限於多人座，也可以是單人座。

圖3表示座椅3的功能構成圖。座椅3具備受光部31、控制部32、控制馬達33、34、壓力感測器35和發光部36。

受光部31例如由光電二極管構成，接收從帶通訊功能室內燈1發送的可見光。接收到的可見光被轉換為電子訊號並向控制部32輸出。即，受光部31作為接收從帶通訊功能室內燈1（照明裝置）發送的訊息的第一接收部而發揮功能。

控制部32負責座椅3的整體控制。控制部32根據由受光部31接收到的可見光變換而成的電子訊號，對帶通訊功能室內燈1發送的訊息進行解調。然後，基於解調後的訊息進行對控制馬達33、34等的控制。另外，控制部32基於壓力感測器35的輸出信號判斷乘客是否就座於座椅，並經由發光部36通過紅外光通訊向帶通訊功能室內燈1發送判斷結果。即，控制部32基於受光部31（第一接收部）接收到的訊息來控制座椅3（自身）的動作。

控制馬達33例如是根據行進方向、乘客的喜好進行座椅3的旋轉的馬達。控制馬達33基於控制部32的控制使座椅3旋轉。控制馬達34是進行座椅3的靠背的後傾的馬達。控制馬達34基於控制部32的控制而使靠背後傾。

壓力感測器35設置於座椅3的座面。壓力感測器35在乘客就座於座椅的情況下和未就座的情況下向控制部32輸出不同的信號。

發光部36由發出紅外光的發光元件構成。控制部32對發光部36進行發光控制以發送規定的訊息。即，發光部36作為通過無線向帶通訊功能室內燈1（照明裝置）發送訊息的第二發送部而發揮功能。

顯示裝置4例如設置在鐵路車輛的客廂內的門附近等。顯示裝置4例如顯示該列車的目的地、下一個停車站或者廣告等。

圖4表示顯示裝置4的功能構成圖。顯示裝置4具備受光部41、控制部42、存儲部43、LCD驅動器44、LCD45和發光部46。

受光部41例如由光電二極管構成，接收從帶通訊功能室內燈1發送的可見光。接收到的可見光被轉換為電子訊號並輸出到控制部42。即，受光部31作為接收從照明裝置發送的訊息的第一接收部而發揮功能。

控制部42負責顯示裝置4的整體控制。控制部42根據由受光部41接收到的可見光變換而成的電子訊號，對帶通訊功能室內燈1發送的訊息進行解調。然後，將解調後的訊息保存在存儲部43中。然後，讀出保存在存儲部43中的訊息並在LCD45上顯示訊息。另外，控制部32例如經由發光部46通過紅外光通訊將訊息的存儲已完成的意思等的控制訊息等發送給帶通訊功能室內燈1。即，控制部42基於受光部41（第一接收部）接收到的訊息來控制顯示裝置4（自身）的動作。

存儲部43對控制部42解調後的訊息進行保存。作為保存在存儲部43中的訊息，可列舉為在LCD45上顯示的內容訊息（目的地、停車站、廣告）、對顯示該內容訊息的時機等進行控制的控制訊息等。

LCD驅動器44是基於根據控制部42的控制來驅動LCD45的公知的驅動電路。

LCD45是公知的液晶顯示器，顯示上述目的地、停車站、廣告等內容訊息。此外，在本實施方式中，作為顯示部，用液晶顯示器進行說明，但也可以是有機EL等其他的顯示器。

發光部46由發出紅外光的發光元件構成。控制部42對發光部46進行發光控制以發送規定的訊息。發光部46作為通過無線向帶通訊功能室內燈1（照明裝置）發送訊息的第二發送部而發揮功能。

此外，在本實施方式中，發光部46、座椅3的發光部36發出紅外光，但也可以是可見光。另外，也可以代替發光部46、發光部36而發送電波。在該情況下，帶通訊功能室內燈1的受光部15也變更為接收電波。總之，只要能夠通過無線從座椅3、顯示裝置4向帶通訊功能室內燈1發送即可。

接下來，參照圖5至圖7對上述構成的車內通訊系統10的動作進行說明。首先，參照圖5的時序圖對使座椅3旋轉時的動作進行說明。圖5表示例如在鐵道車輛在終點等折返時使座椅全部旋轉的動作。此外，在圖5至圖7中，“室內燈”表示帶通訊功能室內燈1。

首先，帶通訊功能室內燈1經由車輛側收發部11接收從上述主機設備發送的座椅旋轉指令（步驟S101）。然後，控制部12對發光控制部13進行控制，以將接收到的座椅旋轉指令向座椅3發送。於是，發光控制部13對座椅旋轉指令進行調製，使LED14點亮，並通過可見光通訊向座椅3進行發送（步驟S102）。

此外，在通過可見光通訊、紅外光通訊進行通訊時，也可以通過握手等建立通訊路徑然後進行訊息的收發。

接下來，座椅3通過由受光部31進行接收來對從帶通訊功能室內燈1發送的基於可見光通訊的座椅旋轉指令進行接收（步驟S201）。然後，控制部32基於接收到的座椅旋轉指令來對控制馬達33進行控制而使座椅3旋轉（步驟S202）。然後，如果座椅的旋轉完成，則控制部32對旋轉完成應答進行調製，使發光部36發光，並通過紅外光通訊向帶通訊功能室內燈1進行發送（步驟S203）。

接下來，帶通訊功能室內燈1通過由受光部15進行接收來對從座椅3通過紅外光通訊發送的旋轉完成應答進行接收（步驟S103）。然後，控制部12經由車輛側收發部11將接收到的旋轉完成應答向主機設備發送（步驟S104）。此外，在圖5中，僅對正常地進行座椅3的旋轉的情況進行了說明，但在旋轉時發生了某些異常的情況下，也可以代替旋轉完成應答而將表示異常發生的訊息從座椅3向帶通訊功能室內燈1發送。

在圖5中，座椅旋轉指令為通過可見光通訊向車內設備發送的訊息，旋轉完成應答為通過無線向照明裝置發送的訊息。

接下來，參照圖6的時序圖對使座椅3的後傾返回時的動作進行說明。圖6表示例如在後傾地就座的乘客下車後、在終點站等自動地使後傾返回至默認的角度的動作。

首先，在座椅3中，控制部32基於壓力感測器35的輸出來判斷乘客是否就座於座椅（步驟S401）。在判斷的結果為就座的情況下再次繼續判斷（步驟S401中為“是”），在未就座的情況下（步驟S401中為“否”），控制部32對未就座訊息進行調製，使發光部36發光，並通過紅外光通訊向帶通訊功能室內燈1進行發送（步驟S402）。此外，在步驟S401中，為了與暫時的離座進行區別，例如也可以在一定時間以上未就座的情況下判斷為“否”。或者，也可以僅在終點站執行圖6。

接下來，帶通訊功能室內燈1通過由受光部15進行接收來對從座椅3發送的基於紅外光通訊的未就座訊息進行接收（步驟S301）。然後，控制部12經由車輛側收發部11將接收到的未就座訊息向主機設備發送（步驟S302）。然後，經由車輛側收發部11接收從主機設備發送的後傾返回指令（步驟S303）。然後，控制部12對發光控制部13進行控制，以將接收到的後傾返回指令向座椅3發送，發光控制部13對後傾返回指令進行調製，使LED14點亮，並通過可見光通訊向座椅3進行發送（步驟S304）。

接下來，座椅3通過由受光部31進行接收來對從帶通訊功能室內燈1發送的基於可見光通訊的後傾返回指令進行接收（步驟S403）。然後，控制部32基於接收到的後傾返回指令來對控制馬達34進行控制，使座椅3的後傾返回（步驟S404）。然後，在後傾的返回完成後，控制部32對後傾返回完成應答進行調製，使發光部36發光，並通過紅外光通訊向帶通訊功能室內燈1進行發送（步驟S405）。

接下來，帶通訊功能室內燈1通過由受光部15進行接收來對從座椅3通過紅外光通訊發送的後傾返回完成應答進行接收（步驟S305）。然後，控制部12將接收到的後傾返回完成應答經由車輛側收發部11向主機設備發送（步驟S306）。此外，在圖6中，僅對正常地進行座椅3的後傾返回的情況進行了說明，但在後傾返回時發生了某些異常的情況下，也可以代替後傾返回完成應答而將表示異常發生的訊息從座椅3向帶通訊功能室內燈1發送。

此外，在圖6的時序圖中，帶通訊功能室內燈1從主機設備接收後傾返回指令，但也可以由帶通訊功能室內燈1的控制部12發出後傾返回指令。

在圖6中，後傾返回指令為通過可見光通訊向車內設備發送的訊息，未就座訊息以及後傾返回完成應答為通過無線向照明裝置發送的訊息。

接下來，參照圖7的時序圖說明對在顯示裝置4上顯示的內容訊息進行保存時的動作。圖7表示例如行駛的路線的變更、廣告的更新時等的動作。

首先，帶通訊功能室內燈1經由車輛側收發部11接收從主機設備發送的內容訊息（步驟S501）。該內容訊息中不僅可以包括廣告等影像訊息本身，還可以包括影像訊息的顯示時機等控制訊息。然後，控制部12對發光控制部13進行控制，以將接收到的內容訊息向顯示裝置4進行發送，發光控制部13對內容訊息進行調製，使LED14點亮，並通過可見光通訊向顯示裝置4進行發送（步驟S502）。

接下來，顯示裝置4通過由受光部41進行接收來對從帶通訊功能室內燈1發送的基於可見光通訊的內容訊息進行接收（步驟S601）。然後，控制單元42將接收到的內容訊息保存在存儲部43中（步驟S602）。然後，如果內容訊息的保存完成，則控制部42對內容訊息保存完成應答進行調製，使發光部46發光，並通過紅外光通訊向帶通訊功能室內燈1進行發送（步驟S603）。

接下來，帶通訊功能室內燈1通過由受光部15進行接收來對從顯示裝置4通過紅外光通訊發送的內容訊息保存完成應答進行接收（步驟S503）。然後，控制部12經由車輛側收發部11將接收到的內容訊息保存完成應答向主機設備發送（步驟S504）。此外，在圖7中，僅對正常進行內容訊息的保存的情況進行了說明，但在內容訊息的保存時發生了某些異常的情況下，也可以代替內容訊息保存完成應答而將表示重發等異常發生的訊息從顯示裝置4向帶通訊功能室內燈1發送。

在圖7中，內容訊息為通過可見光通訊向車內設備發送的訊息，內容訊息保存完成應答為通過無線向照明裝置發送的訊息。

根據本實施方式，在具有帶通訊功能室內燈1、座椅3和顯示裝置4的車內通訊系統10中，帶通訊功能室內燈1具備通過可見光通訊對座椅3以及顯示裝置4發送訊息的LED14，座椅3以及顯示裝置4具備接收從帶通訊功能室內燈1發送的訊息的受光部31、41、以及基於受光部31、41接收到的訊息來控制座椅3、顯示裝置4自身的動作的控制部32、42。由此，通過可見光通訊，能夠從帶通訊功能室內燈1向座椅3以及顯示裝置4傳遞訊息。由於可見光通訊的照射範圍有限，因此能夠使安全性強，並且只要是在光到達的範圍內就能夠一致地使靈敏度變好。另外，由於利用帶通訊功能室內燈1的光源，因此能夠降低運行成本。因而，能夠以容易的安全對策、良好的靈敏度、還有低成本的方式進行通訊。

另外，由於帶通訊功能室內燈1由作為兼作照明和第一發送部的發光元件的發光二極管構成，因此不僅對室內進行照明，還能夠進行可見光通訊，從而不需要另外設置通訊用的元件。

另外，帶通訊功能室內燈1對座椅3發送該座椅3的旋轉或後傾的指令，因此能夠通過可見光通訊進行座椅3的旋轉、後傾。

另外，帶通訊功能室內燈1對顯示裝置4發送將要通過該顯示裝置4顯示的內容訊息，因此能夠通過可見光通訊進行在顯示裝置4上顯示的內容的更換等。

另外，座椅3以及顯示裝置4設置有通過紅外線向帶通訊功能室內燈1發送訊息的發光部36、46，帶通訊功能室內燈1設置有接收發光部36、46發送的訊息的受光部15，因此能夠從座椅3、顯示裝置4通過無線向帶通訊功能室內燈1傳遞訊息。因此，不需要用於從座椅3以及顯示裝置4發送訊息的配線。

另外，本發明並不限定於上述實施方式。即，本領域技術人員能夠按照以往公知的知識，在不脫離本發明的主旨的範圍內進行各種變形來實施本發明。即使通過該變形，只要具備本發明的車內通訊系統的功能，當然也包含在本發明的範疇內。

1:帶通訊功能室內燈（照明裝置） 2:室內燈 3:座椅（車內設備） 4:顯示裝置（車內設備） 5:有線通訊網路 10:車內通訊系統 12:控制部 14:LED（第一發送部） 15:受光部（第二接收部） 31:受光部（第一接收部） 32:控制部 36:發光部（第二發送部） 41:受光部（第一接收部） 42:控制部 46:發光部（第二發送部）

圖1是本發明的一個實施方式所關於的車內通訊系統的概要構成圖。圖2是圖1所示的帶通訊功能室內燈的功能構成的圖。圖3是圖1所示的座椅的功能構成的圖。圖4是圖1所示的顯示裝置的功能構成的圖。圖5是關於使座椅旋轉時的動作的時序圖。圖6是關於使座椅的後傾返回時的動作的時序圖。圖7是關於對在顯示裝置中顯示的內容訊息進行保存時的動作的時序圖。

1:帶通訊功能室內燈(照明裝置)

2:室內燈

3:座椅(車內設備)

4:顯示裝置(車內設備)

5:有線通訊網路

10:車內通訊系統

Claims

一種車內通訊系統，其特徵在於：所述車內通訊系統具有對鐵道車輛的客室內進行照明的照明裝置、以及設置於所述客室內的複數個座椅，在所述車內通訊系統中，所述照明裝置具備通過可見光通訊對所述複數個座椅發送全部旋轉或在乘客下車後、於終點站使後傾返回的指令的第一發送部，所述複數個座椅中之每一個分別具備接收從所述照明裝置發送的所述複數個座椅全部旋轉或在乘客下車後、於終點站使後傾返回的指令的第一接收部、以及基於所述第一接收部接收到的所述指令控制使自身進行旋轉或後傾返回的動作的控制部。
如請求項1所述的車內通訊系統，其中在所述客室內中，更進一步設置有顯示裝置。
如請求項1或2所述的車內通訊系統，其中所述照明裝置具備發光二極管作為發光元件，所述發光二極管兼作為對所述客室內進行照明的照明部和所述第一發送部。
如請求項2所述的車內通訊系統，其中所述照明裝置對所述顯示裝置發送在該顯示裝置顯示的內容訊息。
如請求項1或2所述的車內通訊系統，其中所述複數個座椅中之每一個分別設置有通過無線向所述照明裝置發送訊息的第二發送部，所述照明裝置設置有接收所述第二發送部發送的訊息的第二接收部。
如請求項5所述的車內通訊系統，其中所述第二發送部：在基於第一接收部接收到的訊息所控制的座椅自身的動作正常完成之情況下，發送顯示所述動作正常完成的訊息，在所述動作發生異常的情況下，發送顯示所述動作發生異常的訊息。
如請求項2所述的車內通訊系統，其中所述顯示裝置設置有通過無線向所述照明裝置發送訊息的第二發送部，所述照明裝置設置有接收所述第二發送部發送的訊息的第二接收部。
如請求項7所述的車內通訊系統，其中所述第二發送部：在基於第一接收部接收到的訊息所控制的座椅自身的動作正常完成之情況下，發送顯示所述動作正常完成的訊息，在所述動作發生異常的情況下，發送顯示所述動作發生異常的訊息。