TWI803401B - 智慧電動混合割草機 - Google Patents

Abstract

一種智慧電動混合割草機包含：一移動載具、一載具驅動機構、一升降機構、一割草機構、一動能回收機構、一攝影機構、一控制裝置及一智慧型行動裝置，而該智慧型行動裝置能夠遙控移動載具進行靈活的移動、遙控升降機構及割草機構，能夠因應草地的地貌進行割草，遙控攝影機構拍攝割草狀態，並且能夠長時間運作。

Description

智慧電動混合割草機

本發明相關於一種割草機，特別是相關於一種智慧電動混合割草機。

按，習知在草地中進行雜草割除時，通常是由人工背負割草機馬達、手推承載割草機馬達的推車或是乘坐駕駛式割草機於各處移動，並同時利用與割草機馬達相連的割草刀具進行割草作業。這些作業方式不僅隨著草地的土地面積廣大而耗時費力，也容易造成作業人員因長期的皮膚接觸或口鼻吸入割草所造成的粉塵或被旋轉的割草刀具擊飛的石頭等擊中，而使身體健康受到影響。並且，隨著農業人口的流失，作業人員也已逐漸不敷應付廣闊土地的割草作業。

因此，本發明的目的即在提供一種智慧電動混合割草機，以解決習知技術的問題。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種智慧電動混合割草機，包含：一移動載具，係包括二個側框條、一前框條、一後框條、二個驅動車輪、二個從動車輪、及一台座，二個該側框條係左右並排設置位於該移動載具的左側及右側，該前框條係設置於二個該側框條之間且位於該移動載具的前側，該後框條係設置於二個該側框條之間且位於該移動載具的後側，二個從動車輪分別設置於該前框條的左右二側的下方，二個該驅動車輪並排設置於二個該側框條的外側且位於該移動載具的後側，該從動車輪、該驅動車輪及該側框條形成一車底空間，該台座係設置於該後框條之上，而在該前框條、二個側框條及該後框條之間且該台座之前側圍出一容置空間；一載具驅動機構，包括二個車輪驅動馬達、二個蓄電池組及一載具驅動控制器，二個該車輪驅動馬達係設置於該台座，且分別連接二個該驅動車輪，以對二個該驅動車輪進行獨立驅動，而使該移動載具藉由二個該驅動車輪的同向轉動而前進及後退，以及藉由二個該驅動車輪的差速轉動而轉彎，二個該蓄電池組耦接於二個該車輪驅動馬達，以由二個該蓄電池組輪流地對二個該車輪驅動馬達進行供電，以及在其中一個該蓄電池組對二個該車輪驅動馬達進行供電時得以對另外一個該蓄電池組進行充電，該載具驅動控制器耦接於二個該車輪驅動馬達，以藉由二個該車輪驅動馬達控制二個該驅動車輪的轉動；一升降機構，係包括二個雙臂曲柄、一輔助曲柄、一擺動橫桿、一升降台、一轉軸、一連動桿、一油壓桿、一油壓桿驅動馬達及一升降驅動控制器，該雙臂曲柄包括輸出端部、輸入端部及樞轉連接部，該雙臂曲柄藉由該樞轉連接部而樞轉連接於該側框條的前側端，該輔助曲柄包括輔助輸出端部、輔助輸入端部及輔助樞轉連接部，該輔助曲柄藉由該輔助樞轉連接部而樞轉連接於其中一個該側框條的後側端，該擺動橫桿的前端樞轉連接於另一個該側框條的後側端，該升降台係連接於該輸出端部、該輔助輸出端部及該擺動橫桿而設置於該容置空間，該轉軸係連接於二個該雙臂曲柄的該樞轉連接部之間，該連動桿連接於設置於同一該側框條的該雙臂曲柄的該輸入端部與該輔助曲柄的該輔助輸入端部之間，該油壓桿的後端連接於該側框條，該油壓桿的前端連接於其中一個該雙臂曲柄的該輸入端部，該升降驅動控制器耦接於該油壓桿驅動馬達，而藉由該油壓桿的伸縮以調節該升降台之高度，當該油壓桿驅動馬達控制該油壓桿伸長而推動該油壓桿所連接的該輸入端部，藉由該轉軸及該連動桿，使二個該輸入端部及該輔助輸入端部向前樞轉且該輸出端部及該輔助輸出端部向上樞轉，從而使該升降台向上升起，當該油壓桿驅動馬達控制該油壓桿縮短而拉動該油壓桿所連接的該輸入端部，藉由該轉軸及該連動桿，使二個該輸入端部及該輔助輸入端部向後樞轉且該輸出端部及該輔助輸出端部向下樞轉，從而使該升降台向下降低；一割草機構，係包括二個旋刀、一旋刀驅動部、一割草驅動控制器、及一護罩，二個該旋刀係以二個該旋刀的割草旋轉範圍於該移動載具的左右方向超出二個該驅動車輪的外側面的方式左右並排設置於該車底空間，該旋刀驅動部設置於該升降台之上，該割草驅動控制器耦接於該驅動該旋刀驅動部以使該旋刀旋轉而進行割草，該護罩包括頂蓋部及側蓋部，該頂蓋部覆蓋旋刀的上面，該側蓋部自該頂蓋部的周緣向下延伸而包圍二個該旋刀；一動能回收機構，係包括一動能回收傳遞構件、一動能回收發電機、一動能回收充電器，該動能回收傳遞構件與二個該旋刀及該動能回收發電機連接，該動能回收發電機耦接於該動能回收充電器，該動能回收充電器耦接於該蓄電池組，該動能回收傳遞構件將該旋刀旋轉所產生的動能傳達至該動能回收發電機，該動能回收發電機將該動能回收傳遞構件傳遞的動能轉換而產生電力，並提供給該動能回收充電器，而由該動能回收充電器對該蓄電池組進行充電；一攝影機構，係包括一攝影機及一攝影控制器，該攝影機及該攝影控制器係設置於該台座，該攝影控制器耦接於該攝影機而使該攝影機朝該智慧電動混合割草機所行經的路線進行割草狀態的拍攝；一控制裝置，包括一控制盒體、一中央控制器、及一無線通訊接收器，該控制盒體設置在該台座，該中央控制器設置在該控制盒體內且耦接於該載具驅動控制器、該升降驅動控制器、該攝影控制器、及該無線通訊接收器，該中央控制器係經配置而藉由該無線通訊接收器而無線通訊接收一遙控訊號，並根據該遙控訊號而中央控制該載具驅動控制器、該升降驅動控制器、及該攝影控制器；以及一智慧型行動裝置，包括一觸控面板、一處理單元及一無線通訊單元，該觸控面板用於接受一使用者操作，該處理單元耦接於該觸控面板且安裝並執行有一遙控用行動應用程式，該處理單元係在該遙控用行動應用程式的控制下根據該使用者操作而對應產生一行動裝置遙控指令，該無線通訊單元耦接於該處理單元，而在該遙控用行動應用程式的控制下將含有該行動裝置遙控指令的該遙控訊號經由無線通訊而發送至該控制裝置，以遙控該移動載具進行移動、遙控該割草驅動控制器進行割草、以及遙控攝影控制器進行該割草狀態的拍攝。

在本發明的一實施例中係提供一種智慧電動混合割草機，更包含一遙控發射器，包括一遙控手把、一控制電路及一發射天線，該遙控手把具有複數個控制搖桿、複數個控制撥桿及複數個控制旋鈕，該控制電路設置在該遙控手把內且耦接於複數個該控制搖桿、複數個該控制撥桿及複數個該控制旋鈕，而根據對於該控制搖桿、該控制撥桿及該控制旋鈕的操縱而對於產生一發射器遙控指令，該發射天線設置於該遙控手把且耦接於該控制電路，用以將含有該發射器遙控指令的該遙控訊號發送至該控制裝置，以遙控該移動載具進行移動、遙控該割草驅動控制器進行割草、以及遙控攝影控制器進行該割草狀態的拍攝。

在本發明的一實施例中係提供一種智慧電動混合割草機，其中該驅動車輪之輪寬大於該從動車輪之輪寬，且該驅動車輪之輪徑大小係為該從動車輪之輪徑大小的二倍以上。

在本發明的一實施例中係提供一種智慧電動混合割草機，其中二個該蓄電池組係設置在該控制盒體內，以及該移動載具更包括一電源轉換器及一市電連接端，該電源轉換器設置在該控制盒體內且耦接二個該蓄電池組，該市電連接端設置在該控制盒體外且耦接該電源轉換器，用於連接並接收一市電電源，以由該電源轉換器將所接收的該市電電源進行電源轉換而對二個該蓄電池組進行充電。

在本發明的一實施例中係提供一種智慧電動混合割草機，其中該輸出端部及該輸入端部藉由該樞轉連接部形成一第一角度，該輔助輸出端部及該輔助輸入端部藉由該輔助樞轉連接部形成一第二角度，該第一角度及該第二角度係大於90度且小於180度。

在本發明的一實施例中係提供一種智慧電動混合割草機，其中該攝影機構更包含一旋轉底座、一底座旋轉馬達、一立架、一角度傾斜架、及一角度調節馬達，該旋轉底座包括一固定座及一旋轉台，該固定座固定在該控制盒體上，該旋轉台旋轉地設置在該固定座上，該底座旋轉馬達連接於該旋轉底座，而驅使該旋轉台相對於該固定座轉動，該立架設置在該旋轉台上，該角度傾斜架係以相對於該立架以垂直於一高度方向的一樞轉軸線而樞轉的方式連接於該立架之上端，使該角度傾斜架在正負90度的仰角之間樞轉，該攝影機設置在該角度傾斜架上，該攝影控制器更耦接於該底座旋轉馬達及該角度調節馬達，以藉由該底座旋轉馬達及該角度調節馬達控制該攝影機之拍攝角度及拍攝仰角。

在本發明的一實施例中係提供一種智慧電動混合割草機，其中該底座旋轉馬達及該角度調節馬達為伺服馬達。

在本發明的一實施例中係提供一種智慧電動混合割草機，其中該中央控制器為一嵌入式系統的微控制器開發板。

在本發明的一實施例中係提供一種智慧電動混合割草機，其中該智慧型行動裝置為一智慧型行動電話。

經由本發明所採用之技術手段，該智慧電動混合割草機能夠載運割草機馬達及割草刀具於草地各處行走，免去人工背負的辛勞，亦可避免駕駛割草機可能遭遇的危險。並且，本發明的智慧電動混合割草機藉由雙驅動車輪的獨立驅動，而能夠做出以極小的迴轉半徑改變行進方向的靈活運動，從而能夠適應於在各種複雜的草地中移動。再者，本發明的智慧電動混合割草機能夠任意調節割草刀具的高度，從而能夠因應不同的地貌進行割草作業。再者，本發明的智慧電動混合割草機藉由動能回收機構，將旋刀旋轉的動能回收後進行發電並且對蓄電池組進行充電，從而使智慧電動混合割草機能夠長時間進行運作。再者，本發明的智慧電動混合割草機藉由攝影機構拍攝行經路線的割草狀態，能夠及時進行確認是否有確實割草。並且，本發明的智慧電動混合割草機能夠以人手一機的智慧型行動裝置對於移動載具的移動及割草機構的割草作業進行遙控，無須隨著移動載具及割草機構的數量增加而購置大量的專用遙控器，從而節省開銷。

以下根據第1圖至第6圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

如第1圖至第6圖所示，依據本發明的一實施例的一智慧電動混合割草機100包含：一移動載具1、一載具驅動機構17、升降機構2、一割草機構3、一動能回收機構35、攝影機構4、控制裝置5及一智慧型行動裝置6。

如第1圖至第6圖所示，該移動載具1包括二個側框條11、一前框條12、一後框條13、二個驅動車輪14、二個從動車輪15、及一台座16，二個該側框條11係左右並排設置位於該移動載具1的左側及右側，該前框條12係設置於二個該側框條11之間且位於該移動載具1的前側，該後框條13係設置於二個該側框條11之間且位於該移動載具1的後側，二個該從動車輪15分別設置於該前框條12的左右二側的下方，二個該驅動車輪14並排設置於二個該側框條11的外側且位於該移動載具1的後側，該從動車輪15、該驅動車輪14及該側框條11形成一車底空間B，該台座16係設置於該後框條13之上，而在該前框條12、二個側框條11及該後框條13之間且該台座16之前側圍出一容置空間S。

如第1圖至第6圖所示，該載具驅動機構17，包括二個車輪驅動馬達171、二個蓄電池組172及一載具驅動控制器173，二個該車輪驅動馬達171係設置於該台座16，且分別連接二個該驅動車輪14，以對二個該驅動車輪14進行獨立驅動，而使該移動載具1藉由二個該驅動車輪14的同向轉動而前進及後退，以及藉由二個該驅動車輪14的差速轉動而轉彎，二個該蓄電池組172耦接於二個該車輪驅動馬達171，以由二個該蓄電池組172輪流地對二個該車輪驅動馬達171進行供電，以及在其中一個該蓄電池組172對二個該車輪驅動馬達171進行供電時得以對另外一個該蓄電池組172進行充電，該載具驅動控制器173耦接於二個該車輪驅動馬達171，以藉由二個該車輪驅動馬達171控制二個該驅動車輪14的轉動。

如第1圖至第6圖所示，該升降機構2係包括二個雙臂曲柄211、一輔助曲柄212、一擺動橫桿213、一升降台22、一轉軸231、一連動桿232、一油壓桿24、一油壓桿驅動馬達25及一升降驅動控制器26，該雙臂曲柄包括輸出端部211a、輸入端部211b及樞轉連接部211c，該雙臂曲柄211藉由該樞轉連接部211c而樞轉連接於該側框條11的前側端，該輔助曲柄212包括輔助輸出端部212a、輔助輸入端部212b及輔助樞轉連接部212c，該輔助曲柄212藉由該輔助樞轉連接部212c而樞轉連接於其中一個該側框條11的後側端，該擺動橫桿213的前端樞轉連接於另一個該側框條11的後側端，該升降台22係連接於該輸出端部211a、該輔助輸出端部212a及該擺動橫桿213而設置於該容置空間S，該轉軸231係連接於二個該雙臂曲柄211的該樞轉連接部211c之間，該連動桿232連接於設置於同一該側框條11的該雙臂曲柄211的該輸入端部211b與該輔助曲柄212的該輔助輸入端部212b之間，該油壓桿24的後端連接於該側框條11，該油壓桿24的前端連接於其中一個該雙臂曲柄211的該輸入端部211b，該升降驅動控制器26耦接於該油壓桿驅動馬達25，而藉由該油壓桿24的伸縮以調節該升降台22之高度。

如第4圖及第5圖所示，當該油壓桿驅動馬達25控制該油壓桿24伸長而推動該油壓桿24所連接的該輸入端部211b，藉由該轉軸231及該連動桿232，使二個該輸入端部211b及該輔助輸入端部212b向前樞轉且該輸出端部211a及該輔助輸出端部212a向上樞轉，從而使該升降台22向上升起。

如第3圖所示，當該油壓桿驅動馬達25控制該油壓桿24縮短而拉動該油壓桿24所連接的該輸入端部211b，藉由該轉軸231及該連動桿232，使二個該輸入端部211b及該輔助輸入端部212b向後樞轉且該輸出端部211a及該輔助輸出端部212a向下樞轉，從而使該升降台22向下降低。

如第1圖至第6圖所示，該割草機構3係包括二個旋刀31、一旋刀驅動部32、一割草驅動控制器33、及一護罩34，二個該旋刀31係以二個該旋刀31的割草旋轉範圍於該移動載具1的左右方向超出二個該驅動車輪14的外側面的方式左右並排設置於該車底空間B，該旋刀驅動部32設置於該升降台22之上，該割草驅動控制器33耦接於該驅動該旋刀驅動部32以使該旋刀31旋轉而進行割草，該護罩34包括頂蓋部341及側蓋部342，該頂蓋部341覆蓋旋刀31的上面，該側蓋部342自該頂蓋部341的周緣向下延伸而包圍二個該旋刀31。

如第6圖所示，該動能回收機構35係包括一動能回收傳遞構件351、一動能回收發電機352、一動能回收充電器353，該動能回收傳遞構件351與二個該旋刀31及該動能回收發電機352連接，該動能回收發電機352耦接於該動能回收充電器353，該動能回收充電器353耦接於該蓄電池組172，該動能回收傳遞構件351將該旋刀31旋轉所產生的動能傳達至該動能回收發電機352，該動能回收發電機352將該動能回收傳遞構件351傳遞的動能轉換而產生電力，並提供給該動能回收充電器353，而由該動能回收充電器353對該蓄電池組172進行充電，從而使智慧電動混合割草機100能夠長時間進行運作。

如第1圖至第6圖所示，該攝影機構4係包括一攝影機41及一攝影控制器42，該攝影機41及該攝影控制器42係設置於該台座16，詳細而言，該該攝影機構4係設置於該控制裝置5的該控制盒體50之上，該攝影控制器42耦接於該攝影機41而使該攝影機41朝該智慧電動混合割草機100所行經的路線進行割草狀態的拍攝。

如第1圖至第6圖所示，該控制裝置5包括一控制盒體50、一中央控制器51、及一無線通訊接收器52，該控制盒體50設置在該台座16，該中央控制器51設置在該控制盒體50內且耦接於該載具驅動控制器173、該升降驅動控制器26、該攝影控制器42、及該無線通訊接收器52，該中央控制器51係經配置而藉由該無線通訊接收器52而無線通訊接收一遙控訊號，並根據該遙控訊號而中央控制該載具驅動控制器173、該升降驅動控制器26、及該攝影控制器42。

如第1圖至第6圖所示，該智慧型行動裝置6，包括一觸控面板61、一處理單元62及一無線通訊單元63，該觸控面板用於接受一使用者操作，該處理單元62耦接於該觸控面板61且安裝並執行有一遙控用行動應用程式，該處理單元62係在該遙控用行動應用程式的控制下根據該使用者操作而對應產生一行動裝置遙控指令，該無線通訊單元63耦接於該處理單元62，而在該遙控用行動應用程式的控制下將含有該行動裝置遙控指令的該遙控訊號經由無線通訊而發送至該控制裝置5，以遙控該移動載具1進行移動、遙控該割草驅動控制器33進行割草、以及遙控攝影控制器42進行該割草狀態的拍攝。

藉由上述結構，本發明的該智慧電動混合割草機100能夠以該移動載具1載運割草機馬達（旋刀驅動部32）及割草刀具（旋刀31）於草地各處行走，免去人工背負的辛勞，亦可避免駕駛割草機可能遭遇的危險。並且，本發明的智慧電動混合割草機100藉由雙驅動車輪14的獨立驅動，而能夠做出以極小的迴轉半徑改變行進方向的靈活運動（例如：原地迴轉），從而能夠適應於在各種複雜的草地中移動。再者，本發明的智慧電動混合割草機100能夠以該升降機構2任意調節割草刀具（旋刀31）的高度，從而能夠因應不同的地貌進行割草作業。再者，本發明的智慧電動混合割草機100藉由該攝影機構4拍攝行經路線的割草狀態，能夠及時進行確認是否有確實割草。並且，本發明的智慧電動混合割草機100能夠以人手一機的智慧型行動裝置6對於移動載具1的移動及割草機構3的割草作業進行遙控，無須隨著移動載具1及割草機構3的數量增加而購置大量的專用遙控器，從而節省開銷。

如第1圖至第6圖所示，在本發明的一實施例的智慧電動混合割草機100中，更包含一遙控發射器7，包括一遙控手把71、一控制電路72及一發射天線73，該遙控手把具有複數個控制搖桿711、複數個控制撥桿712及複數個控制旋鈕713，該控制電路72設置在該遙控手把71內且耦接於複數個該控制搖桿711、複數個該控制撥桿712及複數個該控制旋鈕713，而根據對於該控制搖桿711、該控制撥桿712及該控制旋鈕713的操縱而對於產生一發射器遙控指令，該發射天線73設置於該遙控手把71且耦接於該控制電路72，用以將含有該發射器遙控指令的該遙控訊號發送至該控制裝置5，以遙控該移動載具1進行移動、遙控該割草驅動控制器33進行割草、以及遙控攝影控制器42進行該割草狀態的拍攝。

如第1圖至第6圖所示，在本發明的一實施例的智慧電動混合割草機100中，該驅動車輪14之輪寬大於該從動車輪15之輪寬，且該驅動車輪14之輪徑大小係為該從動車輪15之輪徑大小的二倍以上。藉由此種的該驅動車輪14及該從動車輪15的結構配置，使該移動載具1能夠良好地行駛在不同類型地面的同時減小所需的迴轉空間，從而提高在各種草地移動的適應力。

如第1圖至第6圖所示，在本發明的一實施例的智慧電動混合割草機100中，二個該蓄電池組172係設置在該控制盒體50內，以及該移動載具1更包括一電源轉換器8及一市電連接端81，該電源轉換器8設置在該控制盒體50內且耦接二個該蓄電池組172，該市電連接端81設置在該控制盒體50外且耦接該電源轉換器8，用於連接並接收一市電電源，以由該電源轉換器8將所接收的該市電電源進行電源轉換而對二個該蓄電池組172組進行充電。

如第1圖至第6圖所示，在本發明的一實施例的智慧電動混合割草機100中，該雙臂曲柄211的該輸出端部211a及該輸入端部211b藉由該樞轉連接部211c形成一第一角度，該輔助曲柄212的該輔助輸出端部212a及該輔助輸入端部212b藉由該輔助樞轉連接部212c形成一第二角度，該第一角度及該第二角度係大於90度且小於180度。藉由該雙臂曲柄211及該輔助曲柄212的如此結構，能夠將油壓桿24於橫方向的施力轉為直立方向的施力，從而使該升降台22升降。

如第1圖至第6圖所示，在本發明的一實施例的智慧電動混合割草機100中，該攝影機構更包含一旋轉底座43、一底座旋轉馬達44、一立架45、一角度傾斜架46、及一角度調節馬達47，該旋轉底座包括一固定座431及一旋轉台432，該固定座431固定在該控制盒體50上，該旋轉台432旋轉地設置在該固定座431上，該底座旋轉馬達44連接於該旋轉底座43，而驅使該旋轉台432相對於該固定座431轉動，該立架45設置在該旋轉台432上，該角度傾斜架46係以相對於該立架45以垂直於一高度方向的一樞轉軸線而樞轉的方式連接於該立架45之上端，使該角度傾斜架46在正負90度的仰角之間樞轉，該角度調節馬達47連接於該角度傾斜架46，該攝影機41設置在該角度傾斜架46上，該攝影控制器42更耦接於該底座旋轉馬達44及該角度調節馬達47，以藉由該底座旋轉馬達44及該角度調節馬達47控制該攝影機41之拍攝角度及拍攝仰角。

以上之敘述以及說明僅為本發明之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本發明之發明精神而在本發明之權利範圍中。

100:智慧電動混合割草機 1:移動載具 11:側框條 12:前框條 13:後框條 14:驅動車輪 15:從動車輪 16:台座 17:載具驅動機構 171:車輪驅動馬達 172:蓄電池組 173:載具驅動控制器 2:升降機構 211:雙臂曲柄 211a:輸出端部 211b:輸入端部 211c:樞轉連接部 212:輔助曲柄 212a:輔助輸出端部 212b:輔助輸入端部 212c:輔助樞轉連接部 213:擺動橫桿 22:升降台 231:轉軸 232:連動桿 24:油壓桿 25:油壓桿驅動馬達 26:升降驅動控制器 3:割草機構 31:旋刀 32:旋刀驅動部 33:割草驅動控制器 34:護罩 341:頂蓋部 342:側蓋部 35:動能回收機構 351:動能回收傳遞構件 352:動能回收發電機 353:動能回收充電器 4:攝影機構 41:攝影機 42:攝影控制器 43:旋轉底座 431:固定座 432:旋轉台 44:底座旋轉馬達 45:立架 46:角度傾斜架 47:角度調節馬達 5:控制裝置 50:控制盒體 51:中央控制器 52:無線通訊接收器 6:智慧型行動裝置 61:觸控面板 62:處理單元 63:無線通訊單元 7:遙控發射器 71:遙控手把 711:控制搖桿 712:控制撥桿 713:控制旋鈕 72:控制電路 73:發射天線 8:電源轉換器 81:市電連接端 B:車底空間 S:容置空間

。 ［第1圖］為顯示根據本發明的實施例的智慧電動混合割草機的俯視示意圖； ［第2圖］為顯示根據本發明的實施例的智慧電動混合割草機的仰視示意圖 ［第3圖］為顯示根據本發明的實施例的智慧電動混合割草機的右側視示意圖； ［第4圖］為顯示根據本發明的實施例的智慧電動混合割草機的另一右側視示意圖； ［第5圖］為顯示根據本發明的實施例的智慧電動混合割草機的左側視示意圖； ［第6圖］為顯示根據本發明的實施例的智慧電動混合割草機的方塊示意圖。

100:智慧電動混合割草機

1:移動載具

11:側框條

12:前框條

14:驅動車輪

15:從動車輪

16:台座

171:車輪驅動馬達

2:升降機構

211:雙臂曲柄

212:輔助曲柄

213:擺動橫桿

22:升降台

231:轉軸

232:連動桿

24:油壓桿

25:油壓桿驅動馬達

32:旋刀驅動部

34:護罩

341:頂蓋部

4:攝影機構

41:攝影機

43:旋轉底座

45:立架

46:角度傾斜架

5:控制裝置

50:控制盒體

6:智慧型行動裝置

61:觸控面板

7:遙控發射器

71:遙控手把

711:控制搖桿

712:控制撥桿

713:控制旋鈕

73:發射天線

S:容置空間

Claims (7)

1. 一種智慧電動混合割草機，包含：一移動載具，係包括二個側框條、一前框條、一後框條、二個驅動車輪、二個從動車輪、及一台座，二個該側框條係左右並排設置位於該移動載具的左側及右側，該前框條係設置於二個該側框條之間且位於該移動載具的前側，該後框條係設置於二個該側框條之間且位於該移動載具的後側，二個該從動車輪分別設置於該前框條的左右二側的下方，二個該驅動車輪並排設置於二個該側框條的外側且位於該移動載具的後側，該從動車輪、該驅動車輪及該側框條形成一車底空間，該台座係設置於該後框條之上，而在該前框條、二個側框條及該後框條之間且該台座之前側圍出一容置空間；一載具驅動機構，包括二個車輪驅動馬達、二個蓄電池組及一載具驅動控制器，二個該車輪驅動馬達係設置於該台座，且分別連接二個該驅動車輪，以對二個該驅動車輪進行獨立驅動，而使該移動載具藉由二個該驅動車輪的同向轉動而前進及後退，以及藉由二個該驅動車輪的差速轉動而轉彎，二個該蓄電池組耦接於二個該車輪驅動馬達，以由二個該蓄電池組輪流地對二個該車輪驅動馬達進行供電，以及在其中一個該蓄電池組對二個該車輪驅動馬達進行供電時得以對另外一個該蓄電池組進行充電，該載具驅動控制器耦接於二個該車輪驅動馬達，以藉由二個該車輪驅動馬達控制二個該驅動車輪的轉動；一升降機構，係包括二個雙臂曲柄、一輔助曲柄、一擺動橫桿、一擺動立桿、一升降台、一轉軸、一連動桿、一油壓桿、一油壓桿驅動馬達及一升降驅動控制器，該雙臂曲柄包括輸出端部、輸入端部及樞轉連接部，該雙臂曲柄藉由該樞轉連接部而樞轉連接於該側框條的前側端，該輔助曲柄包括輔助輸出端部、輔助輸入端部及輔助樞轉連接部，該輔助曲柄藉由該輔助樞轉連接部而樞轉連接於其中一個該側框條的後側端，該擺動橫桿的前端樞轉連接於另一個該 側框條的後側端，該擺動橫桿的後端樞轉連接於該擺動立桿的頂端，該升降台係連接於該輸出端部、該輔助輸出端部及該擺動立桿的底端而設置於該容置空間，該轉軸係連接於二個該雙臂曲柄的該樞轉連接部之間，該連動桿連接於設置於同一該側框條的該雙臂曲柄的該輸入端部與該輔助曲柄的該輔助輸入端部之間，該油壓桿的後端連接於該側框條，該油壓桿的前端連接於其中一個該雙臂曲柄的該輸入端部，該升降驅動控制器耦接於該油壓桿驅動馬達，而藉由該油壓桿的伸縮以調節該升降台之高度，當該油壓桿驅動馬達控制該油壓桿伸長而推動該油壓桿所連接的該輸入端部，藉由該轉軸及該連動桿，使二個該輸入端部及該輔助輸入端部向前樞轉且該輸出端部及該輔助輸出端部向上樞轉，從而使該升降台向上升起，當該油壓桿驅動馬達控制該油壓桿縮短而拉動該油壓桿所連接的該輸入端部，藉由該轉軸及該連動桿，使二個該輸入端部及該輔助輸入端部向後樞轉且該輸出端部及該輔助輸出端部向下樞轉，從而使該升降台向下降低；一割草機構，係包括二個旋刀、一旋刀驅動部、一割草驅動控制器、及一護罩，二個該旋刀係以二個該旋刀的割草旋轉範圍於該移動載具的左右方向超出二個該驅動車輪的外側面的方式左右並排設置於該車底空間，該旋刀驅動部設置於該升降台之上，該割草驅動控制器耦接於該驅動該旋刀驅動部以使該旋刀旋轉而進行割草，該護罩包括頂蓋部及側蓋部，該頂蓋部覆蓋旋刀的上面，該側蓋部自該頂蓋部的周緣向下延伸而包圍二個該旋刀；一動能回收機構，係包括一動能回收傳遞構件、一動能回收發電機、一動能回收充電器，該動能回收傳遞構件與二個該旋刀及該動能回收發電機連接，該動能回收發電機耦接於該動能回收充電器，該動能回收充電器耦接於該蓄電池組，該動能回收傳遞構件將該旋刀旋轉所產生的動能傳達至該動能回收發電 機，該動能回收發電機將該動能回收傳遞構件傳遞的動能轉換而產生電力，並提供給該動能回收充電器，而由該動能回收充電器對該蓄電池組進行充電；一攝影機構，係包括一攝影機及一攝影控制器，該攝影機及該攝影控制器係設置於該台座，該攝影控制器耦接於該攝影機而使該攝影機朝該智慧電動混合割草機所行經的路線進行割草狀態的拍攝；一控制裝置，包括一控制盒體、一中央控制器、及一無線通訊接收器，該控制盒體設置在該台座，該中央控制器設置在該控制盒體內且耦接於該載具驅動控制器、該升降驅動控制器、該攝影控制器、及該無線通訊接收器，該中央控制器係經配置而藉由該無線通訊接收器而無線通訊接收一遙控訊號，並根據該遙控訊號而中央控制該載具驅動控制器、該升降驅動控制器、及該攝影控制器；以及一智慧型行動裝置，包括一觸控面板、一處理單元及一無線通訊單元，該觸控面板用於接受一使用者操作，該處理單元耦接於該觸控面板且安裝並執行有一遙控用行動應用程式，該處理單元係在該遙控用行動應用程式的控制下根據該使用者操作而對應產生一行動裝置遙控指令，該無線通訊單元耦接於該處理單元，而在該遙控用行動應用程式的控制下將含有該行動裝置遙控指令的該遙控訊號經由無線通訊而發送至該控制裝置，以遙控該移動載具進行移動、遙控該割草驅動控制器進行割草、以及遙控攝影控制器進行該割草狀態的拍攝，其中，該輸出端部及該輸入端部藉由該樞轉連接部形成一第一角度，該輔助輸出端部及該輔助輸入端部藉由該輔助樞轉連接部形成一第二角度，該第一角度及該第二角度係大於90度且小於180度。
2. 如請求項1所述之智慧電動混合割草機，更包含一遙控發射器，包括一遙控手把、一控制電路及一發射天線，該遙控手把具有複數個控制搖桿、複數個控制撥桿及複數個控制旋鈕，該控制電路設置在該遙控手把內且 耦接於複數個該控制搖桿、複數個該控制撥桿及複數個該控制旋鈕，而根據對於該控制搖桿、該控制撥桿及該控制旋鈕的操縱而對於產生一發射器遙控指令，該發射天線設置於該遙控手把且耦接於該控制電路，用以將含有該發射器遙控指令的該遙控訊號發送至該控制裝置，以遙控該移動載具進行移動、遙控該割草驅動控制器進行割草、以及遙控攝影控制器進行該割草狀態的拍攝。
3. 如請求項1所述之智慧電動混合割草機，其中該驅動車輪之輪寬大於該從動車輪之輪寬，且該驅動車輪之輪徑大小係為該從動車輪之輪徑大小的二倍以上。
4. 如請求項1所述之智慧電動混合割草機，其中二個該蓄電池組係設置在該控制盒體內，以及該移動載具更包括一電源轉換器及一市電連接端，該電源轉換器設置在該控制盒體內且耦接二個該蓄電池組，該市電連接端設置在該控制盒體外且耦接該電源轉換器，用於連接並接收一市電電源，以由該電源轉換器將所接收的該市電電源進行電源轉換而對二個該蓄電池組進行充電。
5. 如請求項1所述之智慧電動混合割草機，其中該攝影機構更包含一旋轉底座、一底座旋轉馬達、一立架、一角度傾斜架、及一角度調節馬達，該旋轉底座包括一固定座及一旋轉台，該固定座固定在該控制盒體上，該旋轉台旋轉地設置在該固定座上，該底座旋轉馬達連接於該旋轉底座，而驅使該旋轉台相對於該固定座轉動，該立架設置在該旋轉台上，該角度傾斜架係以相對於該立架以垂直於一高度方向的一樞轉軸線而樞轉的方式連接於該立架之上端，使該角度傾斜架在正負90度的仰角之間樞轉，該角度調節馬達連接於該角度傾斜架，該攝影機設置在該角度傾斜架上，該攝影控制器更耦接於該底座旋轉馬達及該角度調節馬達，以藉由該底座旋轉馬達及該角度調節馬達控制該攝影機之拍攝角度及拍攝仰角。
6. 如請求項1所述之智慧電動混合割草機，其中該中央控制器為一嵌入式系統的微控制器開發板。
7. 如請求項1所述之智慧電動混合割草機，其中該智慧型行動裝置為一智慧型行動電話。

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