CN112189436A - 一种节约型园林绿化养护装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于园林绿化技术领域，尤其为一种节约型园林绿化养护装置，包括无线障碍自动识别小车，所述无线障碍自动识别小车的四周外侧设置有加宽车轮，所述无线障碍自动识别小车的前端外侧固定连接有除草装置外壳，所述除草装置外壳的顶端下侧固定连接有等速割草装置，所述等速割草装置包括有割草装置外壳、电机固定支架、双轴电机、第一防滑转动轴、小斜齿轮、大斜齿轮、第二防滑转动轴、转动割草头、割草刀片，且割草装置外壳的顶端外侧与除草装置外壳的顶端下侧固定连接，所述除草装置外壳的前端设置有斜齿牙，本装置可以实现节约割草工作时能源，并且在工作时，具有一定的能量回收功能，进一步的提高装置的续航。

Description

一种节约型园林绿化养护装置
技术领域
本发明属于园林绿化技术领域，具体涉及一种节约型园林绿化养护装置。
背景技术
园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形(或进一步筑山、叠石、理水)种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，就称为园林，园林包括庭园、宅园、小游园、花园、公园、植物园、动物园等，随着园林学科的发展，还包括森林公园、风景名胜区、自然保护区或国家公园的游览区以及休养胜地。
现有的技术存在以下问题：
1、园林中必不可少的是草坪，草坪的面积一般比较大，清理起来也会比较麻烦，需要定期的清理，目前的草坪清理大部分都是通过人工使用割草机进行清理的，人工清理起来的劳动时间较长，且劳动强度较高；
2、目前的草坪清理大部分都是通过人工使用割草机进行清理的，传统的割草机一般是使用高速转盘带动一根短而且粗细适当的铁丝进行高速转动，通过铁丝将草进行割除，这种装置在将草割除后，没有自动将割下来的草进行收集的功能，还需要后续通过人工进行清理；
3、传统的割草装置大部分都是使用柴油机带动装置工作的，这种装置工作起来噪音非常大，并且非常的浪费能源，对于割草来说，使用柴油机驱动有点大材小用。
为解决上述问题，本申请中提出一种节约型园林绿化养护装置。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种节约型园林绿化养护装置，具有园林绿化的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节约型园林绿化养护装置，包括无线障碍自动识别小车，所述无线障碍自动识别小车的四周外侧设置有加宽车轮，所述无线障碍自动识别小车的前端外侧固定连接有除草装置外壳，所述除草装置外壳的顶端下侧固定连接有等速割草装置，所述等速割草装置包括有割草装置外壳、电机固定支架、双轴电机、第一防滑转动轴、小斜齿轮、大斜齿轮、第二防滑转动轴、转动割草头、割草刀片，且割草装置外壳的顶端外侧与除草装置外壳的顶端下侧固定连接，所述除草装置外壳的前端设置有斜齿牙。
作为本发明一种节约型园林绿化养护装置优选的，所述除草装置外壳的一端外侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有加长转动轴，且加长转动轴的一端外侧与除草装置外壳的一端内侧转动连接，所述加长转动轴的一端外侧固定连接有清扫辊，所述清扫辊的一端外侧设置有尼龙刷，所述除草装置外壳的一端内侧固定连接有斜置齿刮板，且斜置齿刮板的齿牙处于尼龙刷的一端外侧接触连接。
作为本发明一种节约型园林绿化养护装置优选的，所述除草装置外壳的后端内侧固定连接有金属过滤网，所述除草装置外壳的后端内侧固定连接有长电机固定板，所述长电机固定板的一端内侧固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有第一转动扇叶。
作为本发明一种节约型园林绿化养护装置优选的，所述除草装置外壳的顶端上侧连通固定有排气孔，所述除草装置外壳的一端内侧设置有卸料门。
作为本发明一种节约型园林绿化养护装置优选的，所述无线障碍自动识别小车的一端上侧固定连接有第一发电装置支架，所述第一发电装置支架的顶端外侧固定连接有风力发电装置，所述风力发电装置包括有风力发电外壳、发电装置固定支架、发电机、第二转动扇叶，且风力发电外壳的底端外侧与第一发电装置支架的顶端外侧固定连接，所述无线障碍自动识别小车的后端上侧固定连接有充电电池。
作为本发明一种节约型园林绿化养护装置优选的，所述无线障碍自动识别小车的顶端外侧固定连接有第二发电装置支架，所述第二发电装置支架的顶端外侧固定连接有太阳能发电板。
作为本发明一种节约型园林绿化养护装置优选的，作为本发明一种节约型园林绿化养护装置优选的，所述割草装置外壳的一端内侧固定连接有电机固定支架，所述电机固定支架的一端内侧固定连接有双轴电机，所述双轴电机的主轴末端固定连接有第一防滑转动轴，且第一防滑转动轴的一端外侧与割草装置外壳的一端内侧转动连接，所述第一防滑转动轴的一端外侧固定连接有小斜齿轮，所述小斜齿轮的一端外侧啮合连接有大斜齿轮。
作为本发明一种节约型园林绿化养护装置优选的，所述大斜齿轮的一端内侧中央位置处固定连接有第二防滑转动轴，且第二防滑转动轴的一端外侧与除草装置外壳的一端内侧转动连接，所述第二防滑转动轴的底端外侧固定连接有转动割草头，所述转动割草头的一端外侧固定连接有割草刀片。
作为本发明一种节约型园林绿化养护装置优选的，所述风力发电外壳的前后两端内侧均固定连接有发电装置固定支架，所述发电装置固定支架的一端内侧中央位置处固定连接有发电机，所述发电机的主轴末端固定连接有第二转动扇叶。
作为本发明一种节约型园林绿化养护装置优选的，所述长电机固定板的位置位于金属过滤网的上侧，且金属过滤网的位置位于卸料门的上侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置可以实现装置自动进行除草，通过将草地的地图预先载入到无线障碍自动识别小车内侧，使无线障碍自动识别小车可以在该草地上地毯式的行走。
2、本装置可以实现将草进行割除后，随即将割下来的草进行收纳，免去后续人工清理草坪的繁琐工作。
3、本装置可以实现节约割草工作时能源，并且在工作时，具有一定的能量回收功能，进一步的提高装置的续航。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中风力发电装置的安装结构示意图；
图3为本发明中除草装置外壳的内部结构示意图；
图4为本发明中等速割草装置的内部结构示意图；
图5为本发明中金属过滤网的内部结构示意图；
图6为本发明中风力发电装置的内部结构示意图；
图7为本发明中图2的A处结构示意图；
图8为本发明中图4的B处结构示意图；
图9为本发明中图5的C处结构示意图。
图中：1、无线障碍自动识别小车；2、加宽车轮；3、除草装置外壳；4、等速割草装置；401、割草装置外壳；402、电机固定支架；403、双轴电机；404、第一防滑转动轴；405、小斜齿轮；406、大斜齿轮；407、第二防滑转动轴；408、转动割草头；409、割草刀片；5、斜齿牙；6、第一电机；7、加长转动轴；8、清扫辊；9、尼龙刷；10、斜置齿刮板；11、金属过滤网；12、长电机固定板；13、第二电机；14、第一转动扇叶；15、排气孔；16、卸料门；17、第一发电装置支架；18、风力发电装置；1801、风力发电外壳；1802、发电装置固定支架；1803、发电机；1804、第二转动扇叶；19、充电电池；20、第二发电装置支架；21、太阳能发电板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1、图2、图3和图7所示；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中风力发电装置的安装结构示意图；
图3为本发明中除草装置外壳的内部结构示意图；
图7为本发明中图2的A处结构示意图。
一种节约型园林绿化养护装置，包括无线障碍自动识别小车1，无线障碍自动识别小车1的四周外侧设置有加宽车轮2，无线障碍自动识别小车1的前端外侧固定连接有除草装置外壳3，除草装置外壳3的顶端下侧固定连接有等速割草装置4，等速割草装置4包括有割草装置外壳401、电机固定支架402、双轴电机403、第一防滑转动轴404、小斜齿轮405、大斜齿轮406、第二防滑转动轴407、转动割草头408、割草刀片409，且割草装置外壳401的顶端外侧与除草装置外壳3的顶端下侧固定连接，除草装置外壳3的前端设置有斜齿牙5。
本实施方案中：无线障碍自动识别小车1可以识别高于草丛的异物，但是难以识别低于草丛的异物，通过设置的斜齿牙5，可以使装置移动碰到较硬的且较大的物体时，使斜齿牙5先与该物体接触，避免该物体碰到割草刀片409导致割草刀片409的损坏。
如图1-3所示；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中风力发电装置的安装结构示意图；
图3为本发明中除草装置外壳的内部结构示意图。
在一个可选的实施例中，除草装置外壳3的一端外侧固定连接有第一电机6，第一电机6的主轴末端固定连接有加长转动轴7，且加长转动轴7的一端外侧与除草装置外壳3的一端内侧转动连接，加长转动轴7的一端外侧固定连接有清扫辊8，清扫辊8的一端外侧设置有尼龙刷9，除草装置外壳3的一端内侧固定连接有斜置齿刮板10，且斜置齿刮板10的齿牙处于尼龙刷9的一端外侧接触连接。
本实施例中：斜置齿刮板10可以将尼龙刷9上侧的草挂掉。
如图5和图9所示；
图5为本发明中金属过滤网的内部结构示意图；
图9为本发明中图5的C处结构示意图。
在一个可选的实施例中，除草装置外壳3的后端内侧固定连接有金属过滤网11，除草装置外壳3的后端内侧固定连接有长电机固定板12，长电机固定板12的一端内侧固定连接有第二电机13，第二电机13的主轴末端固定连接有第一转动扇叶14。
本实施例中：第二电机13可以带动第一转动扇叶14转动产生风力。
如图2所示；
图2为本发明中风力发电装置的安装结构示意图。
在一个可选的实施例中，除草装置外壳3的顶端上侧连通固定有排气孔15，除草装置外壳3的一端内侧设置有卸料门16。
本实施例中：通过卸料门16可以将除草装置外壳3内侧的草取出。
如图1和图2所示；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中风力发电装置的安装结构示意图。
在一个可选的实施例中，无线障碍自动识别小车1的一端上侧固定连接有第一发电装置支架17，第一发电装置支架17的顶端外侧固定连接有风力发电装置18，风力发电装置18包括有风力发电外壳1801、发电装置固定支架1802、发电机1803、第二转动扇叶1804，且风力发电外壳1801的底端外侧与第一发电装置支架17的顶端外侧固定连接，无线障碍自动识别小车1的后端上侧固定连接有充电电池19。
本实施例中：风力发电装置18受到装置排出的气流进行发电。
如图1所示；
图1为本发明的整体结构示意图。
在一个可选的实施例中，无线障碍自动识别小车1的顶端外侧固定连接有第二发电装置支架20，第二发电装置支架20的顶端外侧固定连接有太阳能发电板21。
本实施例中：太阳能发电板21通过第二发电装置支架20进行固定安装。
如图4和图8所示；
图4为本发明中等速割草装置的内部结构示意图；
图8为本发明中图4的B处结构示意图。
在一个可选的实施例中，割草装置外壳401的一端内侧固定连接有电机固定支架402，电机固定支架402的一端内侧固定连接有双轴电机403，双轴电机403的主轴末端固定连接有第一防滑转动轴404，且第一防滑转动轴404的一端外侧与割草装置外壳401的一端内侧转动连接，第一防滑转动轴404的一端外侧固定连接有小斜齿轮405，小斜齿轮405的一端外侧啮合连接有大斜齿轮406。
本实施例中：通过一个双轴电机403同时带动两根第一防滑转动轴404转动，可以使装置设置的割草刀片409转速基本接近，通过一根第一防滑转动轴404同时带动两个小斜齿轮405转动，可以避免两组割草刀片409相互发生碰撞。
如图4和图8所示；
图4为本发明中等速割草装置的内部结构示意图；
图8为本发明中图4的B处结构示意图。
在一个可选的实施例中，大斜齿轮406的一端内侧中央位置处固定连接有第二防滑转动轴407，且第二防滑转动轴407的一端外侧与除草装置外壳3的一端内侧转动连接，第二防滑转动轴407的底端外侧固定连接有转动割草头408，转动割草头408的一端外侧固定连接有割草刀片409。
本实施例中：大斜齿轮406会带动第二防滑转动轴407转动，第二防滑转动轴407会带动转动割草头408从而带动割草刀片409转动对草进行切割。
如图6所示；
图6为本发明中风力发电装置的内部结构示意图。
在一个可选的实施例中，风力发电外壳1801的前后两端内侧均固定连接有发电装置固定支架1802，发电装置固定支架1802的一端内侧中央位置处固定连接有发电机1803，发电机1803的主轴末端固定连接有第二转动扇叶1804。
本实施例中：第二转动扇叶1804转动会带动发电机1803转动。
如图1、图2和图5所示；
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中风力发电装置的安装结构示意图；
图5为本发明中金属过滤网的内部结构示意图。
在一个可选的实施例中，长电机固定板12的位置位于金属过滤网11的上侧，且金属过滤网11的位置位于卸料门16的上侧。
本实施例中：这种设置可以使金属过滤网11对长电机固定板12进行保护。
本发明的工作原理及使用流程：通过太阳将太阳能发电板21照射，使太阳能发电板21进行发电并将电能存储在充电电池19内侧，通过将草地的地图预先载入到无线障碍自动识别小车1内侧，使无线障碍自动识别小车1可以在该草地上地毯式的行走，通过设置的斜齿牙5，可以使装置移动碰到较硬的且较大的物体时，使斜齿牙5先与该物体接触，避免该物体碰到割草刀片409导致割草刀片409的损坏，当斜齿牙5碰到异物且使无线障碍自动识别小车1无法移动的时候，无线障碍自动识别小车1会自动绕行，工作时，装置会同时给双轴电机403、第一电机6、第二电机13通电，双轴电机403会带动第一防滑转动轴404从而带动小斜齿轮405转动，小斜齿轮405会带动大斜齿轮406从而带动第二防滑转动轴407转动，第二防滑转动轴407会带动转动割草头408从而带动割草刀片409转动对草进行切割，被割下的草会顺着割草刀片409的旋转方向进入除草装置外壳3内侧，通过第一电机6带动加长转动轴7从而带动清扫辊8和尼龙刷9转动，使尼龙刷9将草扫入除草装置外壳3内侧，通过斜置齿刮板10可以将尼龙刷9上侧的草挂掉，与此同时，第二电机13带动第一转动扇叶14转动产生风力，使外界的空气从除草装置外壳3的割草部分进入，并将除草装置外壳3内侧的空气向上吹动，从排气孔15排出，通过气流可以使除草装置外壳3前端割下来的草受到气流与气压的影响更加轻松的进入除草装置外壳3内侧，提高对草收纳的稳定性，从排气孔15排出的气流会将第二转动扇叶1804吹动，第二转动扇叶1804会带动发电机1803进行转动，使发电机1803转动发出电量，从而实现装置工作时能量的回收。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种节约型园林绿化养护装置，包括无线障碍自动识别小车(1)，其特征在于：所述无线障碍自动识别小车(1)的四周外侧设置有加宽车轮(2)，所述无线障碍自动识别小车(1)的前端外侧固定连接有除草装置外壳(3)，所述除草装置外壳(3)的顶端下侧固定连接有等速割草装置(4)，所述等速割草装置(4)包括有割草装置外壳(401)、电机固定支架(402)、双轴电机(403)、第一防滑转动轴(404)、小斜齿轮(405)、大斜齿轮(406)、第二防滑转动轴(407)、转动割草头(408)、割草刀片(409)，且割草装置外壳(401)的顶端外侧与除草装置外壳(3)的顶端下侧固定连接，所述除草装置外壳(3)的前端设置有斜齿牙(5)。
2.根据权利要求1所述的一种节约型园林绿化养护装置，其特征在于：所述除草装置外壳(3)的一端外侧固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的主轴末端固定连接有加长转动轴(7)，且加长转动轴(7)的一端外侧与除草装置外壳(3)的一端内侧转动连接，所述加长转动轴(7)的一端外侧固定连接有清扫辊(8)，所述清扫辊(8)的一端外侧设置有尼龙刷(9)，所述除草装置外壳(3)的一端内侧固定连接有斜置齿刮板(10)，且斜置齿刮板(10)的齿牙处于尼龙刷(9)的一端外侧接触连接。
3.根据权利要求1所述的一种节约型园林绿化养护装置，其特征在于：所述除草装置外壳(3)的后端内侧固定连接有金属过滤网(11)，所述除草装置外壳(3)的后端内侧固定连接有长电机固定板(12)，所述长电机固定板(12)的一端内侧固定连接有第二电机(13)，所述第二电机(13)的主轴末端固定连接有第一转动扇叶(14)。
4.根据权利要求1所述的一种节约型园林绿化养护装置，其特征在于：所述除草装置外壳(3)的顶端上侧连通固定有排气孔(15)，所述除草装置外壳(3)的一端内侧设置有卸料门(16)。
5.根据权利要求1所述的一种节约型园林绿化养护装置，其特征在于：所述无线障碍自动识别小车(1)的一端上侧固定连接有第一发电装置支架(17)，所述第一发电装置支架(17)的顶端外侧固定连接有风力发电装置(18)，所述风力发电装置(18)包括有风力发电外壳(1801)、发电装置固定支架(1802)、发电机(1803)、第二转动扇叶(1804)，且风力发电外壳(1801)的底端外侧与第一发电装置支架(17)的顶端外侧固定连接，所述无线障碍自动识别小车(1)的后端上侧固定连接有充电电池(19)。
6.根据权利要求1所述的一种节约型园林绿化养护装置，其特征在于；所述无线障碍自动识别小车(1)的顶端外侧固定连接有第二发电装置支架(20)，所述第二发电装置支架(20)的顶端外侧固定连接有太阳能发电板(21)。
7.根据权利要求1所述的一种节约型园林绿化养护装置，其特征在于；所述割草装置外壳(401)的一端内侧固定连接有电机固定支架(402)，所述电机固定支架(402)的一端内侧固定连接有双轴电机(403)，所述双轴电机(403)的主轴末端固定连接有第一防滑转动轴(404)，且第一防滑转动轴(404)的一端外侧与割草装置外壳(401)的一端内侧转动连接，所述第一防滑转动轴(404)的一端外侧固定连接有小斜齿轮(405)，所述小斜齿轮(405)的一端外侧啮合连接有大斜齿轮(406)。
8.根据权利要求1所述的一种节约型园林绿化养护装置，其特征在于；所述大斜齿轮(406)的一端内侧中央位置处固定连接有第二防滑转动轴(407)，且第二防滑转动轴(407)的一端外侧与除草装置外壳(3)的一端内侧转动连接，所述第二防滑转动轴(407)的底端外侧固定连接有转动割草头(408)，所述转动割草头(408)的一端外侧固定连接有割草刀片(409)。
9.根据权利要求5所述的一种节约型园林绿化养护装置，其特征在于；所述风力发电外壳(1801)的前后两端内侧均固定连接有发电装置固定支架(1802)，所述发电装置固定支架(1802)的一端内侧中央位置处固定连接有发电机(1803)，所述发电机(1803)的主轴末端固定连接有第二转动扇叶(1804)。
10.根据权利要求3所述的一种节约型园林绿化养护装置，其特征在于；所述长电机固定板(12)的位置位于金属过滤网(11)的上侧，且金属过滤网(11)的位置位于卸料门(16)的上侧。
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