CN204929640U - 一种智能果树林区除草机器人 - Google Patents
一种智能果树林区除草机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204929640U CN204929640U CN201520689081.0U CN201520689081U CN204929640U CN 204929640 U CN204929640 U CN 204929640U CN 201520689081 U CN201520689081 U CN 201520689081U CN 204929640 U CN204929640 U CN 204929640U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- vertical pivot
- gearbox
- gear box
- moving gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种智能果树林区除草机器人，底盘分别安装有超声波传感器、电池、遥控接收模块和GPS模块；底盘底部设有轴架，底盘上设有孔，轮组通过轴架与底盘相连接，轮组分别由轮和轴组成，轴的两端安装有轮，轮在底盘的两端，轴的中部与行走变速箱相连接，行走变速箱连接有行走电机，行走变速箱通过螺栓与底盘相连接；底盘上安装有变速箱，变速箱上安装有切割电机，变速箱的一端垂直安装有调节竖轴，调节竖轴的下端安装有切割刀片，调节竖轴穿过孔，变速箱的一侧安装有定位按钮，定位按钮的一端与调节竖轴相连接。本实用新型结构可靠，节能环保，能自动进行除草工作，减少工作人员在除草时，对草坪的践踏，并且降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是农林自动化设备，具体地说是一种智能果树林区除草机器人。
背景技术
现在果树林区除草工作都是人工来完成的，但是随着科技的进步，越来越多的果树林区选择使用除草剂来进行除草，但是长期使用除草剂会对土壤造成污染，因此影响水果品质。
目前，市场上推广的小型除草机，大多数都是靠人工推着除草机行走进行除草，而且大面积除草作业时，增加人工的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种智能果树林区除草机器人，使用电池作为能源，绿色无污染，四轮全地面结构，内含GPS模块和超声波测距，实现自动躲避障碍，可以利用GPS电子围栏设定除草工作区域，并且自动除草，同时也可以人工遥控进行除草工作。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
提供了一种智能果树林区除草机器人，底盘分别安装有超声波传感器、电池、遥控接收模块和GPS模块；底盘底部设有轴架，底盘上设有孔，轮组通过轴架与底盘相连接，轮组分别由轮和轴组成，轴的两端安装有轮，轮在底盘的两端，轴的中部与行走变速箱相连接，行走变速箱连接有行走电机，行走变速箱通过螺栓与底盘相连接；底盘上安装有变速箱，变速箱上安装有切割电机，变速箱的一端垂直安装有调节竖轴，调节竖轴的下端安装有切割刀片，调节竖轴穿过孔，变速箱的一侧安装有定位按钮，定位按钮的一端与调节竖轴相连接。
进一步的，所述的调节竖轴上设有半圆形定位孔。
进一步的，所述的孔为正方形结构。
本实用新型具有如下有益的效果：本实用新型结构可靠，节能环保，能自动进行除草工作，减少工作人员在除草时，对草坪的践踏，并且降低工作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所提供的总体主视结构示意图；
其中，1.底盘，1.1.轴架，1.2.孔，2.轮组，2.1.轮，2.2.轴，3.调节竖轴，4.变速箱，4.1.定位按钮，5.切割电机，6.超声波传感器，7.电池，8.遥控接收模块，9.GPS模块，10.行走电机，11.螺栓，12.切割刀片，13.行走变速箱。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解这些实施例是用于说明本实用新型而不是限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
请参照图1，图1为本实用新型实施例所提供的总体主视结构示意图。
在一种具体实施例中，提供了一种智能果树林区除草机器人，底盘1分别安装有超声波传感器6、电池7、遥控接收模块8和GPS模块9；底盘1底部设有轴架1.1，底盘1上设有孔1.2，轮组2通过轴架1.1与底盘1相连接，轮组2分别由轮2.1和轴2.2组成，轴2.2的两端安装有轮2.1，轮2.1在底盘1的两端，轴2.2的中部与行走变速箱13相连接，行走变速箱13连接有行走电机10，行走变速箱13通过螺栓11与底盘1相连接；底盘1上安装有变速箱4，变速箱4上安装有切割电机5，变速箱4的一端垂直安装有调节竖轴3，调节竖轴3的下端安装有切割刀片12，调节竖轴3穿过孔1.2，变速箱的一侧安装有定位按钮4.1，定位按钮4.1的一端与调节竖轴3相连接。
具体的工作过程，除草机器人具有两对全地面轮组2，可以在林区中自由的行驶，将定位按钮4.1从变速箱4.1中向外抽出，将调节竖轴3能延轴线方向上下移动，使切割刀片12相对地面高度进行调节，保证草被切割后剩余的高度一致，然后切割电机5通过变速箱4与调节竖轴3将动力传递给切割刀片12；并通过GPS模块9，并利用GPS信息设定电子围栏，指定除草区域；并通过超声波传感器6，探测前方是否有果树或其他障碍，如有果树或其他障碍，能自动躲避并绕行继续工作，机器人还含有遥控接收模块8，根据需要可以通过人工遥控的方式，控制机器人进行除草工作。
进一步的，所述的调节竖轴3上设有半圆形定位孔，因此，在调节时将定位按钮4.1的一端进入半圆定位孔进行定位，防止调节竖轴3在高速旋转时发生向下滑动，造成切割刀片12落地，发生危险。
进一步的，所述的孔1.2为正方形结构，因此，使切割刀片12安装或更换方便，同时防止被切割下来的草堆积在底盘1与切割刀片12的间隙中，增大切割刀片12的旋转阻力，使机器“卡死”。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (3)
1.一种智能果树林区除草机器人，其特征在于，底盘分别安装有超声波传感器、电池、遥控接收模块和GPS模块；底盘底部设有轴架，底盘上设有孔，轮组通过轴架与底盘相连接，轮组分别由轮和轴组成，轴的两端安装有轮，轮在底盘的两端，轴的中部与行走变速箱相连接，行走变速箱连接有行走电机，行走变速箱通过螺栓与底盘相连接；底盘上安装有变速箱，变速箱上安装有切割电机，变速箱的一端垂直安装有调节竖轴，调节竖轴的下端安装有切割刀片，调节竖轴穿过孔，变速箱的一侧安装有定位按钮，定位按钮的一端与调节竖轴相连接。
2.如权利要求1所述的一种智能果树林区除草机器人，其特征在于，所述的调节竖轴上设有半圆形定位孔。
3.如权利要求1所述的一种智能果树林区除草机器人，其特征在于，所述的孔为正方形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520689081.0U CN204929640U (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种智能果树林区除草机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520689081.0U CN204929640U (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种智能果树林区除草机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204929640U true CN204929640U (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=54997118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520689081.0U Expired - Fee Related CN204929640U (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 一种智能果树林区除草机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204929640U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108811676A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-16 | 华南农业大学 | 一种用于割草机器人的草地检测装置 |
| CN109961560A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 深圳卓和云投资控股有限公司 | 一种自动巡航售卖机、售卖系统及售卖方法 |
| CN112189436A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-08 | 王曦 | 一种节约型园林绿化养护装置 |
-
2015
- 2015-09-08 CN CN201520689081.0U patent/CN204929640U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109961560A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 深圳卓和云投资控股有限公司 | 一种自动巡航售卖机、售卖系统及售卖方法 |
| CN108811676A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-11-16 | 华南农业大学 | 一种用于割草机器人的草地检测装置 |
| CN112189436A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-08 | 王曦 | 一种节约型园林绿化养护装置 |
| NL2027024A (en) * | 2020-10-23 | 2022-06-16 | Wang Xi | An Economical Garden Greening & Maintenance Device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109952857B (zh) | 一种能自动完成割草作业的果园割草机及方法 | |
| Gorjian et al. | The advent of modern solar-powered electric agricultural machinery: A solution for sustainable farm operations | |
| CN204929640U (zh) | 一种智能果树林区除草机器人 | |
| WO2023221430A1 (zh) | 山地果园自适应地形无人除草机器人 | |
| CN208462372U (zh) | 一种旋刀式蝴蝶形割草机 | |
| CN108450124A (zh) | 一种地面仿形果园割草机 | |
| CN103329653A (zh) | 一种果园智能化全方位机械除草机 | |
| CN202617702U (zh) | 一种新型多排宽幅全地形作业割草机 | |
| CN209017403U (zh) | 一种用于果园除草的除草机器人 | |
| CN111183783A (zh) | 一种防缠草割草机构及割草机 | |
| CN114424703A (zh) | 一种新能源割草机器人 | |
| CN203340585U (zh) | 自走式圆盘割草机 | |
| KR102566841B1 (ko) | 고랑 제초로봇 | |
| CN205794082U (zh) | 一种小型自动割草机 | |
| KR20160000385A (ko) | 무선원격자주형제초기 | |
| CN205794203U (zh) | 一种新型可收缩两用绿化修剪器材 | |
| CN212588952U (zh) | 一种智能割草机器人 | |
| CN103250508A (zh) | 一种带支撑架的电动剪草机 | |
| CN207978353U (zh) | 一种地面仿形果园割草机 | |
| CN208353943U (zh) | 手扶拖拉机后置园林行间割草机 | |
| CN202310580U (zh) | 一种割草机 | |
| CN208063808U (zh) | 一种农业生产用可调式除草设备 | |
| CN205993116U (zh) | 一种新型割草机 | |
| CN207040645U (zh) | 一种林业工程用除草装置 | |
| CN205865090U (zh) | 一种草坪修剪机剪切机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160106 Termination date: 20160908 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |