TWI799301B - 雙捲軸的速度控制方法及可捲式物料分離設備 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種雙捲軸的速度控制方法及可捲式物料分離設備。雙捲軸的速度控制方法，適用於可捲式物料分離設備中，可捲式物料分離設備包含一處理裝置及兩個轉動軸。處理裝置能執行分離作業，以將連續進入可捲式物料分離設備的可捲式物料，分離為兩個分離料。兩個轉動軸分別用來捲收其中一個分離料。處理裝置執行分離作業的過程中，處理裝置能執行雙捲軸的速度控制方法，其至少包含以下步驟：資料收集步驟：收集至少一個轉動軸所捲收的分離料的一總厚度；調整步驟：依據總厚度，調整對應於總厚度的轉動軸的旋轉速度。

Description

雙捲軸的速度控制方法及可捲式物料分離設備

本發明涉及一種雙捲軸的速度控制方法及可捲式物料分離設備，特別是一種適合應用於撕除軟性電路板的表面的保護膜的雙捲軸的速度控制方法及可捲式物料分離設備。

現有的用來撕除軟性電路板的表面的保護膜的相關撕膜設備，在運作過程中，容易因為各種因素，而保護膜或是軟性電路板出現皺折或是部分區段彼此相互疊置的問題。

本發明公開一種雙捲軸的速度控制方法及可捲式物料分離設備，主要用以改善習知的可捲式物料分離設備，容易出現分離料相互堆疊、分離料出現皺折等問題。

本發明的其中一實施例公開一種雙捲軸的速度控制方法，其適用於一可捲式物料分離設備中，可捲式物料分離設備包含一處理裝置及兩個轉動軸，處理裝置能執行一分離作業，以將連續進入可捲式物料分離設備的一可捲式物料，分離為兩個分離料，其中一個轉動軸用以成卷地收集其中一個分離料，另一個轉動軸用以成卷地收集另一個分離料，處理裝置執行分離作業的過程中，處理裝置能執行雙捲軸的速度控制方法，其至少包含以下步驟：一資料收集步驟：收集至少一個轉動軸所捲收的分離料的一總厚度；一調整步驟：依據總厚度，調整對應於總厚度的轉動軸的旋轉速度。

本發明的其中一實施例公開一種可捲式物料分離設備，其包含：一處理裝置及兩個轉動軸，處理裝置能分別控制各個轉動軸的旋轉速度，處理裝置能執行一分離作業，以將連續進入可捲式物料分離設備的一可捲式物料，分離為兩個分離料，其中一個轉動軸用以成卷地收集其中一個分離料，另一個轉動軸用以成卷地收集另一個分離料，在處理裝置執行分離作業的過程中，處理裝置能執行本發明的雙捲軸的速度控制方法。

綜上所述，本發明的可捲式物料分離設備及雙捲軸的速度控制方法，可以有效地改善習知的可捲式物料分離設備，容易出現分離料相互堆疊、分離料出現皺折等問題，而本發明的可捲式物料分離設備及雙捲軸的速度控制方法，可以讓兩個分離料平整、順暢地分別被兩個轉動軸捲收。

為能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發明，而非對本發明的保護範圍作任何的限制。

於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述及的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。

請參閱圖1，其顯示為本發明的可捲式物料分離設備的示意圖。可捲式物料分離設備100包含：一處理裝置1、兩個轉動軸、兩個驅動裝置3及一輔助裝置4。於本實施例的圖式中，僅是簡單地繪示，可捲式物料分離設備100所包含的主要構件，而可捲式物料分離設備100不侷限於僅包含圖中所示的構件。在實際應用中，處理裝置1例如包含各式微處理裝置，或者，處理裝置1可以是電腦等裝置；各個驅動裝置例如包含馬達等。

處理裝置1電性連接兩個驅動裝置3，各個驅動裝置3與其中一個轉動軸相連接。處理裝置1能控制各個驅動裝置3作動，以使各個轉動軸旋轉。輔助裝置4包含一支架41及一輔助輪42。輔助輪42可旋轉地設置於支架41。支架41設置於兩個轉動輪之間。

處理裝置1能執行一分離作業，以將連續進入可捲式物料分離設備100的一可捲式物料A，分離為兩個分離料。處理裝置1執行分離作業的過程中，處理裝置1能執行本發明的雙捲軸的速度控制方法。

其中一個轉動軸用以成卷地收集其中一個分離料，另一個轉動軸用以成卷地收集另一個分離料，且其中一個分離料的部分區段可以是繞過輔助輪42的一部分，而輔助輪42則是用來輔助調整分離料的張力。

在其中一個具體應用中，兩個分離料可以分別為一軟性基板A1及一離型膜A2，而離型膜A2是貼附於軟性基板A1的一表面，據以保護軟性基板A1於所述表面的結構。當然，兩個分離料的種類不以上述說明為限，只要兩個分離料可以分別被捲收，且兩個分離料在未被可捲式物料分離設備100進行分離作業之前，兩者是彼此相互貼附，都應屬於本發明可應用的範圍。兩個轉動軸可以是分別定義為一收料軸2A及一撕膜軸2B。收料軸2A用以捲收軟性基板A1，撕膜軸2B用以捲收離型膜A2。

值得一提的是，在實際應用中，處理裝置1可以是包含一輸入介面(例如包含觸控螢幕、鍵盤、滑鼠等)，或者，處理裝置1可以連接所述輸入介面，而使用者可以通過操作輸入介面，以設定各個轉動軸初始的旋轉速度、各個驅動裝置3的馬達的扭力等。在較佳的實施例中，使用者可以是僅通過輸入介面輸入可捲式物料的一基本資料(例如料號)，而處理裝置3即可依據所述基本資料，於相關資料庫中，查詢出該可捲式物料所對應的各個轉動軸的初始的旋轉速度、各個驅動裝置3的馬達的扭力等資料。

請一併參閱圖1及圖2，其顯示為本發明的雙捲軸的速度控制方法的第一實施例的流程示意圖。本發明的雙捲軸的速度控制方法，其包含以下步驟：

一資料收集步驟S11：收集至少一個轉動軸所捲收的分離料的一總厚度；

一調整步驟S12：依據總厚度調整對應於總厚度的轉動軸的旋轉速度。

在實際應用中，於資料收集步驟S11前，相關人員或是設備，可以是先使兩個分離料的一端，分別固定於兩個轉動軸，如此，當處理裝置1控制兩個轉動軸作動後，兩個分離料將會持續地被兩個轉動軸所捲收，而可捲式物料A則會持續地被可捲式物料分離設備100分離為兩個分離料。

通過上述資料收集步驟S11及調整步驟S12的設計，可以有效地避免任一個轉動軸發生倒轉的問題(此時，轉動軸所捲收的分離料是發生交錯疊置、皺折等情況)，也可以使各個分離料正確、順暢地被捲收於相對應的轉動軸上。

在不同的實施例中，於在資料收集步驟S11中，可以是收集撕膜軸2B所捲收的離型膜A2的總厚度、收料軸2A所捲收的軟性基板A1的總厚度中的至少一個，而於調整步驟S12中，則可以是依據撕膜軸2B所捲收的離型膜A2的總厚度、收料軸2A所捲收的軟性基板A1的總厚度中的至少一個，對應調整撕膜軸2B、收料軸2A中的至少一個的旋轉速度。也就是說，在其中一個實施例中，於資料收集步驟S11中，可以是收集撕膜軸2B所捲收的離型膜A2的總厚度，而在調整步驟S12中，則可以是依據撕膜軸2B所捲收的離型膜A2的總厚度，調整收料軸2A或撕膜軸2B的旋轉速度；在其中一個實施例中，於資料收集步驟S11中，可以是收集收料軸2A的所捲收的軟性基板A1的總厚度，而在調整步驟S12中，則可以是依據收料軸2A的所捲收的軟性基板A1的總厚度，調整收料軸2A或撕膜軸2B的旋轉速度。

值得一提的是，在實際應用中，於資料收集步驟S11中，可以是利用至少一個感測器(例如超音波感測器、紅外線感測器等)，以取得撕膜軸2B所捲收的離型膜A2的總厚度或收料軸2A所捲收的軟性基板A1的總厚度，或者，可以是利用兩個感測器，來分別取得撕膜軸2B所捲收的離型膜A2的總厚度或收料軸2A所捲收的軟性基板A1的總厚度。

在不同的實施例中，於資料收集步驟S11中，處理裝置1也可以是通過收集可捲式物料A進入可捲式物料分離設備100中的一總長度、一轉軸資訊及一物料資訊，以計算出至少一個轉動軸所捲收的分離料的總厚度。舉例來說，物料資訊可以各個分離料的厚度，轉軸資訊可以是包含各個轉動軸未捲收任何分離料時的外徑，如此，處理裝置1即可計算出各個轉動軸，即時所捲收的分離料的總厚度。

關於轉軸資訊及物料資訊，可以是預存於可捲式物料分離設備100，舉例來說，可捲式物料分離設備100還可以是連接(或包含)一輸入介面(例如觸控螢幕、鍵盤、滑鼠等)，而相關人員可以通過操作輸入介面，以輸入所述轉軸資訊及物料資訊，據以儲存於處理裝置1或處理裝置1所連接的儲存器中，但處理裝置1取得轉軸資訊及物料資訊的方式，不以上述說明為限，在另一實施例中，處理裝置1也可以是通過雲端儲存器來取得。

在其中一個較佳的實施例中，於所述調整步驟S12中，除了調整轉動軸的旋轉速度外，還可以同時調整控制轉動軸作動的一驅動裝置的一扭力。具體來說，在驅動裝置包含馬達的實施例中，於調整步驟S12中，處理裝置1可以是同時控制馬達的轉速及扭力，藉此，可以更進一步地提升可捲式物料分離設備100使離型膜A2與軟性基板A1相互分離的順暢性。

承上，在實務中，於調整步驟S12中，處理裝置1例如可以是依據物料資訊、各個轉動軸當前所捲收的分離料的總厚度等，來決定如何調整驅動裝置(例如馬達)的扭力，一般來說，轉動軸所捲收的分離料的總厚度與驅動裝置的扭力是呈正比關係。

更具體來說，轉動軸所捲收的分離料的總厚度越大時，轉動軸所承受的重量也越重，而驅動裝置將會需要相對較大的扭力，才可使轉動軸維持被要求的旋轉速度。因此，物料資訊中可以是包含有各分離料的單位長度所對應的重量的相關資料，而於調整步驟S12中，處理裝置1則可以通過相關計算，以判斷轉動軸當前所承受的重量為何，據以決定馬達當前所需的扭力，或者，物料資訊中也可以是包含有各分離料的基本資料(例如物料編號)，而處理裝置1可以是依據各分離料的基本資料，於相關的資料庫中，查詢出轉動軸捲收哪一種分離料的多少厚度時，馬達需要多少的扭力。

在其中一的具體實施例中，可捲式物料分離設備100可以是與一工作站(例如是雷射鑽孔設備)相連接，可捲式物料A的兩個分離料的一端分別固定於兩個轉動軸，可捲式物料A是先通過工作站的加工後，再進入可捲式物料分離設備100，而工作站每一次是對可捲式物料A的一單位長度的區段進行加工。

當工作站對可捲式物料A的單位長度的區段完成加工後，相關中央控制設備(例如中控電腦等)，將會傳遞相關控制訊號至可捲式物料分離設備100，而可捲式物料分離設備100的處理裝置1接收所述控制訊號後，將會執行雙捲軸的速度控制方法；處理裝置1執行所述資料收集步驟S11時，所述單位長度即為總長度，或者，處理裝置1可以利用單位長度，計算出總長度。在實務中，相關人員可以是通過各式輸入介面，設定所述單位長度。

在不同的實施例中，中央控制設備也可以是在工作站對可捲式物料A的不同的區段分別加工後，才傳遞控制訊號至可捲式物料分離設備100。也就是說，可捲式物料分離設備100的處理裝置1，可以是工作站每次對可捲式物料A的一單位長度的區段完成加工後，即執行一次雙捲軸的速度控制方法，或者，處理裝置1也可以是在工作站對可捲式物料A的多個不同區段，分別執行加工後，才執行一次雙捲軸的速度控制方法。

需說明的是，在實務中，可以是依據兩個分離料的厚度、各個轉動軸的外徑、兩個轉動軸的預設的旋轉速度、兩個轉動軸彼此間的距離、使用者希望任一個轉動軸捲收多少厚度的分離料後停機等各種因素，來決定處理裝置1在執行分離作業時，間隔多少時間，即執行一次雙捲軸的速度控制方法。

值得一提的是，所述雙捲軸的速度控制方法還可以包含一監控步驟：判斷任一個轉動軸是否發生倒轉的情況；若任一個轉動軸發生倒轉的情況，則處理裝置1將發出相對應的一警示資訊11，並停止兩個轉動軸作動。在實務中，監控步驟可以是處理裝置1常駐執行的程序，而處理裝置1是隨時地監控任一個轉動軸是否發生倒轉的情況。

在其中一個具體實施例中，處理裝置1是電性連接驅動各個轉動軸旋轉的馬達(即驅動裝置3)，而處理裝置1執行監控步驟時，處理裝置1是比對各個馬達即時產生的回授資訊(例如包含脈衝數、動作波形等)，據以判斷各馬達所連接的轉動軸，其所捲收的分離料是否發生倒捲的問題(即分離料彼此疊置，以至轉動軸微幅地倒轉)。當然，處理裝置1不侷限於利用上述說明的方式，來判斷任一個轉動軸是否發生倒轉的情況。

請一併參閱圖1及圖3，圖3顯示為本發明的雙捲軸的速度控制方法的第二實施例的流程示意圖。本實施例的雙軸控制方法包含以下步驟：

一資料收集步驟S21：收集兩個轉動軸所分別捲收的分離料的總厚度；

一判斷步驟S22：判斷各個轉動軸所捲收的分離料的總厚度，是否等於相對應的一預設厚度；

若任一個所述轉動軸所捲收的分離料的總厚度等於預設厚度，則執行一警示步驟S23：發出相對應的一警示資訊，並結束雙捲軸的速度控制方法。所述警示資訊11例如可以是被傳遞至各式顯示器，而使用者即可通過觀看顯示器所顯示的警示資訊11，得知需要卸除哪一個轉動軸所捲收的分離料。

若於判斷步驟S22中，若各個轉動軸所捲收的分離料的總厚度，都小於相對應的預設厚度，則處理裝置1將接續執行一調整步驟S24：依據至少一個總厚度，調整所述總厚度所對應的轉動軸的旋轉速度。

在實際應用中，相關人員可以是通過操作與處理裝置3相連接的輸入介面，以設定各個轉動軸所對應的預設厚度，或者，相關人員可以通過輸入介面輸入可捲式物料的基本資料(例如料號)，以而處理裝置3則將於相關資料庫中，查找出各個轉動軸所對應的預設厚度。

請一併參閱圖1及圖4，圖4顯示為本發明的雙捲軸的速度控制方法的第三實施例的流程示意圖。本實施例的雙捲軸的速度控制方法包含以下步驟：

一收料軸速度設定步驟S31：控制收料軸以一預定速度進行旋轉；

一資料收集步驟S32：收集撕膜軸所捲收的離型膜的一總厚度；

一調整步驟S33：依據撕膜軸所捲收的離型膜的總厚度調整撕膜軸的旋轉速度。

換句話說，處理裝置1執行本實施例的雙捲軸的速度控制方法時，處理裝置1是控制收料軸2A，以相同的預定速度(即定速)進行旋轉，而處理裝置1執行調整步驟S33時，則是依據撕膜軸2B所捲收的離型膜A2的總厚度，來對應調整撕膜軸2B的旋轉速度。

更進一步來說，於調整步驟S33中，處理裝置1是使撕膜軸2B的旋轉速度，與撕膜軸2B所捲收的離型膜A2的總厚度成反比。較佳地，於資料收集步驟S32中，是取得收料軸2A及撕膜軸2B所分別捲收的軟性基板A1及離型膜A2的總厚度，並通過以下關係式，以計算出撕膜軸2B的一旋轉速度，並據以控制撕膜軸以所述旋轉速度進行旋轉；其中，旋轉速度為β，收料軸所捲收的軟性基板的總厚度為X，撕膜軸2B所捲收的離型膜A2的總厚度為Y，而所述預定速度為α。

(關係式)

依上所述，本實施例的雙捲軸的速度控制方法，通過上述有別於前述實施例的相關設計，可以進一步使可捲式物料分離設備100，在執行分離作業時，被捲收於收料軸2A(或撕膜軸2B)上的軟性基板A1(或離型膜A2)的各個區段是平整地被捲收，而軟性基板A1(或離型膜A2)的任一區段更不容易發生皺折、交錯疊置等問題。

請一併參閱圖5及圖6，圖5顯示為本發明的雙捲軸的速度控制方法的第三實施例的流程示意圖，圖6顯示為本發明的可捲收物料的分離設備的第二實施例的示意圖。本實施例的雙捲軸的速度控制方法包含以下步驟：

一校正步驟S41：控制感測器感測，其與未捲收離型膜的撕膜軸的一量測距離，並判斷量測距離是否等於一預設距離；

若處理裝置判定量測距離不等於預設距離，則執行一警示步驟S42：發出相對應的一警示資訊，並結束所述雙捲軸的速度控制方法；

若處理裝置判定量測距離等於預設距離，則執行以下步驟；

一提示步驟S43：發出一提示資訊，以提示使用者將兩個分離料的一端分別固定於兩個轉動軸；

一驗證步驟S44：控制兩個感測器作動，以取得兩個感測器所量測的數據，並據以判斷兩個轉動軸是否已經分別安裝有分離料；

若判定任一個轉動軸未安裝有分離料，則執行警示步驟S42；

若判定兩個轉動軸都已安裝有分離料，則執行以下步驟：

一收料軸速度設定步驟S45：控制收料軸以一預定速度進行旋轉；

一資料收集步驟S46：控制感測器量測，其與撕膜軸的一基礎距離，並以所述基礎距離為基礎，計算出撕膜軸當前所捲收的離型膜的總厚度；

一調整步驟S47：依據撕膜軸所捲收的離型膜的總厚度調整撕膜軸的旋轉速度。

在實際應用中，警示資訊11例如可以是通過相關發聲裝置(例如喇叭)、發光裝置(例如各式警示燈)，以相對應的聲音、光束執行，而使用者聽到發聲裝置發出特定的提示音、提示語，或是，使用者觀看到發光裝置發出特定的光束(例如亮紅燈)時，即可知道感測器當前所量測的數值不正確。當然，警示資訊11也可以是以文字、圖樣等方式，顯示於顯示裝置(例如各式顯示螢幕)中，而相關人員即可通過與可捲式物料分離設備100相連接的相關顯示裝置中觀看到相關的提示。

如圖6所示，可捲式物料分離設備100的處理裝置1還可以連接(例如以有線或是無線的方式連接)一輸入介面6，輸入介面6用以提供一使用者操作，以產生一校正訊號61。於校正步驟S41中，當處理裝置1發出警示資訊11後，使用者即可通過操作輸入介面6，以產生相對應的校正訊號61，而後，處理裝置1將會依據校正訊號61調整感測器5的至少一可調數值51。

舉例來說，感測器5可以是超音波感測器，輸入介面6可以是一觸控螢幕，處理裝置1產生警示資訊11後，使用者例如可以是於觸控螢幕上觀看到類似「感測器5當前所量測的距離，與預設距離不同，請調整感測器的解析度」等提示文字，且處理裝置1可以是同時控制觸控螢幕(即輸入介面6)，顯示出至少一個調整選項(例如虛擬按鈕)，而使用者即可通過操作觸控螢幕，以點選其中一個調整選項，據以改變感測器5的解析度，從而讓感測器5以正確的解析度，量測其與未捲收有離型膜A2的撕膜軸2B之間的距離。在實際應用中，在使用者操作其中一個調整選項的過程中，感測器5可以是同時進行量測，而使用者可以是於觸控螢幕中，即時地觀看到調整解析度後的感測器所感測到的距離，藉此，使用者可以確保感測器5以正確的解析度，量測其與未捲收有離型膜A2的撕膜軸2B之間的距離。

在實際應用中，當處理裝置1判定量測距離不等於預設距離時，處理裝置1例如可以是控制相關顯示裝置顯示提示資訊，而使用者可以是於顯示裝置中觀看到類似「請卸除各轉動軸上的分離料」等提示文字。當處理裝置1判定任一個轉動軸未安裝有分離料時，處理裝置1例如可以是控制相關顯示裝置顯示提示資訊，而使用者可以是於顯示裝置中觀看到類似「請確認各個轉動軸是否已經正確安裝分離料」等提示文字。

於驗證步驟S43中，處理裝置1可以是判斷各個感測器所量測的距離，是否小於預設距離，若是，則判定轉動軸已經安裝有分離料，反之，則可以是判定轉動軸未安裝有分離料，或是，未正確地安裝分離料。

綜上所述，本發明的雙捲軸的速度控制方法及可捲式物料分離設備，可以使各個轉動軸，可以正確、順暢地捲收相對應的分離料，而各個轉動軸不容易發生倒轉的問題，且各個轉動軸所捲收的分離料不容易發生分離料交錯疊置或是分離料發生皺折等問題。

以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，非因此侷限本發明的專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的保護範圍內。

100:可捲式物料分離設備 1:處理裝置 11:警示資訊 2A:收料軸 2B:撕膜軸 3:驅動裝置 4:輔助裝置 41:支架 42:輔助輪 5:感測器 51:可調數值 6:輸入介面 61:校正訊號 A:可捲式物料 A1:軟性基板 A2:離型膜 S11、S12:流程步驟 S21、S22、S23、S24:流程步驟 S31、S32、S33:流程步驟 S41、S42、S43、S44、S45、S46、S47:流程步驟

圖1為本發明的可捲式物料分離設備的第一實施例示意圖。

圖2為本發明的雙捲軸的速度控制方法的第一實施例的流程示意圖。

圖3為本發明的雙捲軸的速度控制方法的第二實施例的流程示意圖。

圖4為本發明的雙捲軸的速度控制方法的第三實施例的流程示意圖。

圖5為本發明的雙捲軸的速度控制方法的第四實施例的流程示意圖。

圖6為本發明的可捲式物料分離設備的第二實施例示意圖。

S11、S12:流程步驟

Claims (10)

1. 一種雙捲軸的速度控制方法，其適用於一可捲式物料分離設備中，所述可捲式物料分離設備包含一處理裝置及兩個轉動軸，所述處理裝置能執行一分離作業，以將連續進入所述可捲式物料分離設備的一可捲式物料，分離為兩個分離料，其中一個所述轉動軸用以成卷地收集其中一個所述分離料，另一個所述轉動軸用以成卷地收集另一個所述分離料，所述處理裝置執行所述分離作業的過程中，所述處理裝置能執行所述雙捲軸的速度控制方法，其至少包含以下步驟： 一資料收集步驟：收集至少一個所述轉動軸所捲收的所述分離料的一總厚度； 一調整步驟：依據所述總厚度，調整對應於所述總厚度的所述轉動軸的旋轉速度。
2. 如請求項1所述的雙捲軸的速度控制方法，其中，所述可捲式物料分離設備與一工作站相連接，所述可捲式物料的兩個所述分離料的一端分別固定於兩個所述轉動軸，所述可捲式物料是先通過所述工作站的加工後，再進入所述可捲式物料分離設備，而所述工作站每一次是對所述可捲式物料的一單位長度的區段進行加工；於所述資料收集步驟中，是利用已經通過所述工作站加工後，而進入所述可捲式物料分離設備中的所述可捲式物料的一總長度、一轉軸資訊及一物料資訊，以計算出至少一個所述轉動軸所捲收的所述分離料的所述總厚度；其中，於所述調整步驟中，除了調整所述轉動軸的旋轉速度外，還調整控制所述轉動軸作動的一驅動裝置的一扭力。
3. 如請求項1所述的雙捲軸的速度控制方法，其中，兩個所述轉動軸分別定義為一收料軸及一撕膜軸，兩個所述分離料分別為一軟性基板及一離型膜，所述收料軸用以捲收所述軟性基板，所述撕膜軸用以捲收所述離型膜；於所述資料收集步驟前，所述處理裝置是執行一收料軸速度設定步驟：控制所述收料軸以一預定速度進行旋轉；於所述資料收集步驟中，是收集所述撕膜軸所捲收的所述離型膜的所述總厚度，而於所述調整步驟中，則是調整所述撕膜軸的旋轉速度。
4. 如請求項3所述的雙捲軸的速度控制方法，其中，於所述資料收集步驟中，是利用至少一個感測器，以取得所述撕膜軸所捲收的所述離型膜的所述總厚度。
5. 如請求項4所述的雙捲軸的速度控制方法，其中，於所述調整步驟中，是使所述撕膜軸的旋轉速度，與所述撕膜軸所捲收的所述離型膜的所述總厚度成反比。
6. 如請求項5所述的雙捲軸的速度控制方法，其中，於所述資料收集步驟中，是利用兩個所述感測器，以取得兩個所述轉動軸所分別捲收的所述分離料的總厚度，並通過以下關係式，以計算出所述撕膜軸的一旋轉速度；

   

   其中，所述旋轉速度為β，所述收料軸所捲收的所述軟性基板的總厚度為X，所述撕膜軸所捲收的所述離型膜的總厚度為Y，而所述預定速度為α。
7. 如請求項4所述的雙捲軸的速度控制方法，其中，於所述資料收集步驟前，還包含一校正步驟：控制所述感測器感測，其與未捲收所述離型膜的所述撕膜軸的一量測距離，並判斷所述量測距離是否等於一預設距離；若所述處理裝置判定所述量測距離不等於所述預設距離，則發出相對應的一警示資訊，且不執行所述資料收集步驟；若所述處理裝置判定所述量測距離等於所述預設距離，則於所述收集步驟中，是控制所述感測器量測，其與所述撕膜軸的一基礎距離，並以所述基礎距離為基礎，計算出所述撕膜軸當前所捲收的所述離型膜的總厚度。
8. 如請求項7所述的雙捲軸的速度控制方法，其中，所述感測器為超音波感測器，所述處理裝置連接一輸入介面，所述輸入介面用以提供一使用者操作，以產生一校正訊號，所述處理裝置能依據所述校正訊號，調整所述超音波感測器的一解析度；在所述處理裝置執行所述校正步驟，而發出所述警示資訊後，若所述處理裝置接收到所述校正訊號，則所述處理裝置將依據所述校正訊號，調整所述超音波感測器的所述解析度。
9. 如請求項1所述的雙捲軸的速度控制方法，其中，所述雙捲軸的速度控制方法還包含一監控步驟：判斷任一個所述轉動軸是否發生倒轉的情況；若任一個所述轉動軸發生倒轉的情況，則所述處理裝置將發出相對應的一警示資訊，並停止兩個所述轉動軸作動。
10. 一種可捲式物料分離設備，其包含：一處理裝置及兩個轉動軸，所述處理裝置能分別控制各個所述轉動軸的旋轉速度，所述處理裝置能執行一分離作業，以將連續進入所述可捲式物料分離設備的一可捲式物料，分離為兩個分離料，其中一個所述轉動軸用以成卷地收集其中一個所述分離料，另一個所述轉動軸用以成卷地收集另一個所述分離料，在所述處理裝置執行所述分離作業的過程中，所述處理裝置能執行如請求項1至9其中任一項所述雙捲軸的速度控制方法。

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