CN114582245B - 可卷曲显示面板的控制方法、卷绕组件及可卷曲显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可卷曲显示面板的控制方法、卷绕组件及可卷曲显示装置，可卷曲显示面板的控制方法包括：获取可卷曲显示面板的设定安全展开参数；实时测定用于卷绕可卷曲显示面板的转轴的转动参数；根据转轴的转动参数，确定可卷曲显示面板的当前展开参数，当前展开参数至少能够表征卷曲显示面板的当前展开长度X；根据设定安全展开参数以及当前展开参数，确定转轴施加的平衡力F，当前展开参数小于设定安全展开参数时平衡力F为第一预设固定值M，当前展开参数大于等于设定安全展开参数时，平衡力F大于等于第一预设固定值M且与当前展开参数正相关。本申请能够提高控制精度、降低可卷曲显示装置被拉坏的可能性。

Description

可卷曲显示面板的控制方法、卷绕组件及可卷曲显示装置

技术领域

本申请涉及可卷曲显示面板技术领域，尤其涉及一种可卷曲显示面板的控制方法、卷绕组件及可卷曲显示装置。

背景技术

可卷曲显示装置，通常采用卷轴的形式，使显示面板卷绕于转轴上，实现可卷曲显示装置的收拢。在展开可卷曲显示装置时，通常需要拉动可卷曲显示面板，使其从转轴上拉出。为了降低可卷曲显示装置被拉坏的可能性，在转轴上会设置弹簧来控制可卷曲显示装置的拉伸。但是控制精度较低，依然存在可卷曲显示装置被拉坏的可能性。

发明内容

本申请实施例提供了一种可卷曲显示面板的控制方法、卷绕组件及可卷曲显示装置，能够提高控制精度、降低可卷曲显示装置被拉坏的可能性。

第一方面，本申请实施例提供了一种可卷曲显示面板的控制方法，包括：获取可卷曲显示面板的设定安全展开参数，设定安全展开参数至少能够表征可卷曲显示面板的预警展开长度X_W；在展开可卷曲显示面板的过程中，实时测定用于卷绕可卷曲显示面板的转轴的转动参数，转动参数至少能够表征转轴的转速和转角；根据转轴的转动参数，确定可卷曲显示面板的当前展开参数，当前展开参数至少能够表征卷曲显示面板的当前展开长度X；根据设定安全展开参数、转轴的转动参数以及当前展开参数，确定转轴施加的平衡力F，其中，当前展开参数小于设定安全展开参数时，平衡力F为第一预设固定值M，当前展开参数大于等于设定安全展开参数时，平衡力F大于等于第一预设固定值M且与当前展开参数正相关。

第二方面，本申请实施例提供了一种卷绕组件，用于卷绕可卷曲显示面板，卷绕组件包括：转轴，转轴设有第一磁力机构；转轴座，套设于转轴，转轴座包括第二磁力机构，第一磁力机构和第二磁力机构产生相互作用的可变化磁力，以使向转轴施加作用力；检测组件，用于检测转轴的转动参数，转动参数至少能够表征转轴的转速和转角；处理组件，用于获取可卷曲显示面板的设定安全展开参数，设定安全展开参数至少能够表征可卷曲显示面板的设定预警展开长度X_W，并根据转轴的转动参数，确定可卷曲显示面板的当前展开参数，展开参数至少能够表征卷曲显示面板的当前展开长度X，还用于根据设定安全展开参数、转轴的转动参数以及当前展开参数，确定转轴施加的平衡力F，并调整第一磁力机构和第二磁力机构产生相互作用的可变化磁力，以使转轴施加的作用力与平衡力F相等。

第三方面，本申请实施例提供了一种可卷曲显示装置，包括：本申请请第二方面实施例的卷绕组件；以及，可卷曲显示面板，卷绕于卷绕组件的转轴，卷绕组件用于控制可卷曲显示面板展开过程中，转轴施加的作用力与平衡力F相等。

本申请实施例提供的可卷曲显示面板的控制方法、卷绕组件及可卷曲显示装置，当前展开参数小于设定安全展开参数时平衡力F为第一预设固定值M，当前展开参数大于等于设定安全展开参数时，平衡力F大于等于第一预设固定值M且与当前展开参数正相关。当前展开参数表征的当前展开长度X处于正常大小，代表可卷曲显示面板还未接近完全展开，平衡力F不变，保证可卷曲显示面板可以正常打开；当前展开参数表征的当前展开长度X过大，代表可卷曲显示面板已经接近完全展开，平衡力F变大，形成阻力，防止可卷曲显示面板过度展开。通过定量地控制平衡力的大小，能够精确地控制可卷曲显示装置的展开长度，进而降低可卷曲显示装置被拉坏的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为可卷曲显示面板的卷曲示意图。

图2为本申请实施例的控制方法的流程图。

图3为本申请实施例的控制方法的步骤S4的一种流程图。

图4为本申请实施例的控制方法的步骤S4的另一种流程图。

图5为本申请实施例的控制方法中，平衡力F与当前展开长度X的变化关系示意图。

图6为本申请实施例的控制方法的步骤S4的另一种流程图。

图7为本申请实施例的控制方法的步骤S4的另一种流程图。

图8为本申请实施例的控制方法的步骤S4的另一种流程图。

图9为本申请实施例的控制方法中，平衡力F与当前展开速度V的变化关系示意图。

图10为本申请实施例的卷绕组件的结构示意图。

图11为本申请实施例的卷绕组件的侧视图。

图12为本申请实施例的可卷曲显示装置的结构示意图。

附图标记：

1、卷绕组件；11、转轴；111、第一磁力机构；112、第一磁体；12、转轴座；121、第二磁力机构；122、第二磁体；

2、检测组件；21、位置传感器；22、速度传感器；

3、可卷曲显示面板。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本申请的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请的更好的理解。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合附图对实施例进行详细描述。

诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

应当理解，在描述部件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将部件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

申请人发现，可卷曲显示装置会将其可卷曲显示面板卷绕于转轴上。当需要展开可卷曲显示装置时，只需拉动可卷曲显示面板，使得可卷曲显示从转轴上被拉出。为了防止过度拉伸，会在可卷曲显示装置的转轴上设置弹簧，当可卷曲显示面板被拉伸，弹簧会产生弹力，阻碍可卷曲显示面板的拉伸，直至可卷曲显示面板被拉伸至极限位置，弹簧的弹力最大。虽然能够在一定程度上降低显示装置因过度拉伸而损坏的风险，但是由于弹簧的弹力大小与显示面板的展开长度之间并没有精确的控制关系，因此，依然存在显示装置因过度拉伸而损坏的风险。

鉴于上述分析，申请人提出了可卷曲显示面板的控制方法、卷绕组件及可卷曲显示装置，当前展开参数小于设定安全展开参数时平衡力F为第一预设固定值M，当前展开参数大于等于设定安全展开参数时，平衡力F大于等于第一预设固定值M且与当前展开参数正相关。当前展开参数表征的当前展开长度X处于正常大小，代表可卷曲显示面板还未接近完全展开，平衡力F不变，保证可卷曲显示面板可以正常打开；当前展开参数表征的当前展开长度X过大，代表可卷曲显示面板已经接近完全展开，平衡力F变大，形成阻力，防止可卷曲显示面板过度展开。通过定量地控制平衡力的大小，能够精确地控制可卷曲显示装置的展开长度，进而降低可卷曲显示装置被拉坏的可能性。

图1为可卷曲显示面板的卷曲示意图。图2为本申请实施例的控制方法的流程图。图3为本申请实施例的控制方法的步骤S4的一种流程图。

具体的，请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种可卷曲显示面板的控制方法，包括：

S1、获取可卷曲显示面板3的设定安全展开参数，设定安全展开参数至少能够表征可卷曲显示面板3的预警展开长度X_W。

继续参阅图2，设定安全展开参数是在设计可卷曲显示面板3时设定的参数，与可卷曲显示面板3本身的特性有关，一旦可卷曲显示面板3的结构确定下来，设定安全展开参数就被确定下来，从而根据可卷曲显示面板3的结构获得设定安全展开参数。设定安全展开参数至少能够表征可卷曲显示面板3的预警展开长度X_W，当可卷曲显示面板3的当前展开长度X达到预警展开长度X_W时，可卷曲显示面板3还可以继续被展开，但是可卷曲显示面板3的当前展开长度X已经接近了可卷曲显示面板3的极限展开长度，需要调整可卷曲显示面板3的展开方式，以降低可卷曲显示面板3因过度展开而损坏的可能性。

S2、在展开可卷曲显示面板3的过程中，实时测定用于卷绕可卷曲显示面板3的转轴11的转动参数，转动参数至少能够表征转轴11的转速和转角。

继续参阅图2，在展开可卷曲显示面板3时，由于可卷曲显示面板3的至少一部分卷绕在转轴11上，因此转轴11也会转动。转轴11的转动可以反映可卷曲显示面板3的当前展开状态。转动参数至少能够表征转轴11的转速和转角，可以通过位置传感器来检测转轴11的转角，通过速度传感器来检测转轴11的转速。

S3、根据转轴11的转动参数，确定可卷曲显示面板3的当前展开参数，当前展开参数至少能够表征卷曲显示面板的当前展开长度X。

继续参阅图2，由于转轴11的转动可以反映可卷曲显示面板3的当前展开状态，因此可以通过转轴11的转动参数来确定可卷曲显示面板3的当前展开参数。当前展开参数至少能够表征卷曲显示面板的当前展开长度X，当前展开参数能够用于判断可卷曲显示面板3的展开程度，当前展开长度X是比较直观的判断依据之一。可以根据当前展开长度X来判断是否需要控制可卷曲显示面板3的展开，以降低可卷曲显示面板3因过度展开而损坏的可能性。

S4根据设定安全展开参数、转轴11的转动参数以及当前展开参数，确定转轴11施加的平衡力F，其中，当前展开参数小于设定安全展开参数时，平衡力F为第一预设固定值M，当前展开参数大于等于设定安全展开参数时，平衡力F大于等于第一预设固定值M且与当前展开参数正相关。

继续参阅图2和图3，通过比较当前展开参数和设定安全展开参数来判断是否需要控制可卷曲显示面板3的展开过程。通过调整对转轴11施加平衡力F来控制可卷曲显示面板3的展开过程。由于平衡力F会阻碍可卷曲显示面板3的展开，因此当需要控制可卷曲显示面板3的展开过程时，可以增大平衡力F，达到阻碍可卷曲显示面板3展开的目的。当前展开参数小于设定安全展开参数时，至少包括，当前展开长度X小于预警展开长度X_W时，平衡力F为第一预设固定值M，因此可卷曲显示面板3还可以继续安全展开。当前展开参数大于等于设定安全展开参数时，至少包括当前展开长度X大于等于预警展开长度X_W时，平衡力F大于等于第一预设固定值M，平衡力F增大，阻碍可卷曲显示面板3进一步展开，从而降低可卷曲显示面板3因过度展开而损坏的可能性。当前展开长度X大于等于预警展开长度X_W时，平衡力F与当前展开参数正相关，也就是说，平衡力F与当前展开长度X正相关。由于此时可卷曲显示面板3的当前展开长度X已经接近极限展开长度，因此随当前展开长度X的增加，平衡力F的增加能够增加对可卷曲显示面板3的展开的阻碍程度，从而进一步降低可卷曲显示面板3因过度展开而损坏的可能性。

本申请实施例的控制方法根据可卷曲显示面板3的当前展开参数来控制平衡力F，在通过平衡力F来阻碍可卷曲显示面板3的展开，控制的准确性和可靠性更高，降低了可卷曲显示面板3因过度展开而损坏的可能性。

图4为本申请实施例的控制方法的步骤S4的另一种流程图。

进一步地，请参阅图4，当前展开参数大于等于设定安全展开参数时，平衡力F大于预设固定值M且平衡力F与Xⁿ呈正比，n为大于1的常数。

当前展开参数大于等于设定安全展开参数时，随当前展开长度X的增加，平衡力F呈指数函数增加，因此在当前展开长度X小幅度增加时，平衡力F也能够大幅度增加，从而急剧提高对可卷曲显示面板3展开的阻碍作用，使得可卷曲显示面板3能够尽快停止展开，从而降低可卷曲显示面板3因过度展开而损坏的可能性。

图5为本申请实施例的控制方法中，平衡力F与当前展开长度X的变化关系示意图。

进一步地，请参阅图5，当前展开长度X从小于预警展开长度X_W增大至大于预警展开长度X_W时，平衡力F为关于展开长度X的连续函数。

当前展开长度X小于预警展开长度X_W时，平衡力F为定值，当前展开长度X大于等于预警展开长度X_W时，平衡力F与当前展开长度X正相关。当前展开长度X等于预警展开长度X_W时，平衡力F的控制方式发生变化。由于平衡力F为关于展开长度X的连续函数，因此在当前展开长度X从小于预警展开长度X_W增大至大于预警展开长度X_W时，平衡力F对可卷曲显示面板3的阻碍作用也连续变化，对可卷曲显示面板3产生的加速度也连续变化，降低可卷曲显示面板3因受到加速度冲击而损坏的可能性。

图6为本申请实施例的控制方法的步骤S4的另一种流程图。

进一步地，请参阅图6，设定安全展开参数还能够表征可卷曲显示面板3的设定安全展开速度V_S；可卷曲显示面板3的当前展开参数还能够表征卷曲显示面板的当前展开速度V；确定转轴11施加的平衡力F包括：当前展开速度V小于设定安全展开速度V_S且当前展长度X小于设定预警展开长度X_W时，平衡力F为第一预设固定值M；当前展开速度V小于设定安全展开速度V_S且当前展长度X大于等于设定预警展开长度X_W时，平衡力F大于等于第一预设固定值M且与当前展长度X正相关。

当可卷曲显示面板3的展开速过大时，也容易造成可卷曲显示面板3的损坏。当前展开速度V小于设定安全展开速度V_S，可卷曲显示面板3可以继续正常展开。当前展开速度V小于设定安全展开速度V_S，可卷曲显示面板3的展开速度过快，需要控制可卷曲显示面板3的展开过程。

在通过平衡力F来阻碍可卷曲显示面板3展开的过程中，需要保证可卷曲显示面板3以安全的速度展开。因此，当前展开速度V需要小于设定安全展开速度V_S。当前展开速度V小于设定安全展开速度V_S且当前展长度X小于设定预警展开长度X_W时，可卷曲显示面板3以安全的速度继续展开，平衡力F为第一预设固定值M。当前展开速度V小于设定安全展开速度V_S且当前展长度X大于等于设定预警展开长度X_W时，可卷曲显示面板3的已经接近展开至极限长度，平衡力F大于等于第一预设固定值M，增加对可卷曲显示面板3展开的阻碍作用，降低可卷曲显示面板3因受到加速度冲击而损坏的可能性。由于此时可卷曲显示面板3的当前展开长度X已经接近极限展开长度，因此随当前展开长度X的增加，平衡力F的增加能够增加对可卷曲显示面板3的展开的阻碍程度，从而进一步降低可卷曲显示面板3因过度展开而损坏的可能性。

图7为本申请实施例的控制方法的步骤S4的另一种流程图。

进一步地，请参阅图7，设定安全展开参数还能够表征可卷曲显示面板3的设定预警展开速度V_W；当前展开速度V大于等于设定预警展开速度V_W时，平衡力F为第二预设固定值M’，第二预设固定值M’大于第一预设固定值M的两倍。

当前展开速度V大于等于设定预警展开速度V_W时，可卷曲显示面板3的展开速度过快，已经接近极限速度，需要快速降低当前展开速度V。此时，平衡力F为第二预设固定值M’，第二预设固定值M’大于第一预设固定值M的两倍。将平衡力F设置为较大的第二预设固定值M’，能够使当前展开速度V快速降低，从而降低可卷曲显示面板3因展开速度过大而损坏的可能性。

进一步地，继续参阅图7，当前展开速度V小于预警展开速度V_W，且当前展开速度V大于等于设定安全展开速度V_S时，平衡力F随当前展开速度V的减小而减小。

当前展开速度V小于预警展开速度V_W，且当前展开速度V大于等于设定安全展开速度V_S时，可卷曲显示面板3的当前展开速度V虽然没有过大，但是依然没有以安全的速度展开，因此还需要通过平衡力F来阻碍可卷曲显示面板3的展开，以使可卷曲显示面板3能够以安全的速度展开。此时，平衡力F随当前展开速度V的减小而减小，以使当前展开速度V能够逐渐降低至安全展开速度V_S及以下。

图8为本申请实施例的控制方法的步骤S4的另一种流程图。

进一步地，请参阅图8，当前展开速度V小于预警展开速度V_W，且当前展开速度V大于等于设定安全展开速度V_S时，平衡力F与当前展开速度V呈正比。由于平衡力F与当前展开速度V呈正比，因此平衡力F能够均匀地减小，从而使当前展开速度V能够逐渐减小，从而降低可卷曲显示面板3因加速度冲击而造成损坏的可能性。

图9为本申请实施例的控制方法中，平衡力F与当前展开速度V的变化关系示意图。

进一步地，请参阅图9，当前展开长度X小于设定预警展开长度X_W，且当前展开速度V从大于设定预警展开速度V_W减小至小于设定安全展开速度V_S时，平衡力F为关于当前展开速度V的连续函数。

在当前展开长度X小于设定预警展开长度X_W时，当前展开速度V在等于设定预警展开速度V_W或设定安全展开速度V_S时，平衡力F的控制方式会发生变化。当前展开速度V从大于设定预警展开速度V_W减小至小于设定安全展开速度V_S时，平衡力F为关于当前展开速度V的连续函数，使得平衡力F对可卷曲显示面板3的阻碍作用也连续变化，对可卷曲显示面板3产生的加速度也连续变化，降低可卷曲显示面板3因受到加速度冲击而损坏的可能性。

图10为本申请实施例的卷绕组件的结构示意图。图11为本申请实施例的卷绕组件的侧视图。

请参阅图10和图11，本申请实施例还提供了一种卷绕组件1，用于卷绕可卷曲显示面板3，卷绕组件1包括：转轴11，转轴11设有第一磁力机构111；转轴座12，套设于转轴11，转轴座12包括第二磁力机构121，第一磁力机构111和第二磁力机构121产生相互作用的可变化磁力，以使向转轴11施加作用力；检测组件2，用于检测转轴11的转动参数，转动参数至少能够表征转轴11的转速和转角；处理组件(图中未示出)，用于获取可卷曲显示面板3的设定安全展开参数，设定安全展开参数至少能够表征可卷曲显示面板3的设定预警展开长度X_W，并根据转轴11的转动参数，确定可卷曲显示面板3的当前展开参数，展开参数至少能够表征卷曲显示面板的当前展开长度X，还用于根据设定安全展开参数、转轴11的转动参数以及当前展开参数，确定转轴11施加的平衡力F，并调整第一磁力机构111和第二磁力机构121产生相互作用的可变化磁力，以使转轴11施加的作用力与平衡力F相等。

本申请实施例的卷绕组件1用于卷绕可卷曲显示面板3，并使用本申请前述实施例的控制方法来控制可卷曲显示面板3的展开过程。

可卷曲显示面板3卷绕于转轴11上。转轴座12套设于转轴11，当转轴11转动时，转轴11相对转轴座12转动。转轴座12的第二磁力机构121和转轴11的第一磁力机构111之间产生磁力，通过磁力阻碍转轴11转动，形成转轴座12对转轴11形成的平衡力F。可以通过调整第一磁力机构111和/或第二磁力机构121来调整平衡力F的大小。

检测组件2检测转轴11的转动参数，包括转速和转角。处理组件获取可卷曲显示面板3的设定安全展开参数，并根据转轴11的转动参数，确定可卷曲显示面板3的当前展开参数，并确定转轴座12施加在转轴11上的磁力，进而确定平衡力F的大小。处理组件通过调整第一磁力机构111和/或第二磁力机构121来调整平衡力F的大小。

进一步地，继续参阅图10和图11，第一磁力机构111包括多个第一磁体112，第一磁体112沿转轴11的周向均布于转轴11内。在转轴11转动时，转轴座12上的第二磁力机构121，总能与转轴11周向上的一个第一磁体112产生磁力，从而使得转轴11转动过程中能够受到稳定的磁力，进而使得转轴11施加的平衡力F能够保持稳定。

进一步地，继续参阅图10和图11，第二磁力机构121包括多个第二磁体122，第二磁体122沿转轴11的周向均布于转轴座12内，第二磁体122的数量小于第一磁体112的数量。在转轴11转动时，转轴11上的第一磁力机构111，总能与转轴座12周向上的一个第二磁体122产生磁力，从而使得转轴11转动过程中能够受到稳定的磁力，进而使得转轴11施加的平衡力F能够保持稳定。此外，减少第二磁体122的数量有利于减少转轴座12占用的空间，使得更多的空间能够被可卷曲显示面板3利用。

进一步地，第一磁力机构111和第二磁力机构121中，至少一者为电控磁力机构，处理组件控制电控磁力机构的磁场强弱。处理组件可以根据确定的平衡力F的目标大小来向电控磁力机构发出控制信号，电控磁力机构接收控制信号并控制磁场的强弱，从而调整第一磁力机构111和第二磁力机构121之间的磁力大小，即调整平衡力F的实际大小。

进一步地，电控磁力机构为电磁铁，处理组件通过调整电流大小来控制电控磁力机构的磁场强弱。处理组件可以根据确定的平衡力F的目标大小来向电控磁力机构发出控制电流信号，电控磁力机构接收控制电流信号，磁场的强弱随控制电流信号的电流大小变化，从而调整第一磁力机构111和第二磁力机构121之间的磁力大小，即调整平衡力F的实际大小。

进一步地，继续参阅图10和图11，检测组件2包括位置传感器21和速度传感器22，位置传感器21用于检测转轴11的转角，速度传感器22用于检测转轴11的转速。检测组件2通过位置传感器21获得转轴11的转角，通过速度传感器22获得转轴11的转速，从而获得转轴11的转动参数。

图12为本申请实施例的可卷曲显示装置的结构示意图。

请参阅图12，本申请实施例还提供了一种可卷曲显示装置，包括本申请前述是实施例的卷绕组件1，以及可卷曲显示面板3。可卷曲显示面板3卷绕于卷绕组件1的转轴11，卷绕组件1用于控制可卷曲显示面板3展开过程中，转轴11施加的作用力与平衡力F相等。卷绕组件1通过本申请前述实施例的控制方法来控制可卷曲显示面板3的展开。需要说明的是，可卷曲显示面板3可以为柔性有机发光二极管显示面板(Organic Light-Emitting Diode，OLED)或者柔性液晶显示面板(Liquid Crystal Display，LCD)。

综上所述，本申请实施例提供的可卷曲显示面板的控制方法、卷绕组件及可卷曲显示装置，当前展开参数小于设定安全展开参数时平衡力F为第一预设固定值M，当前展开参数大于等于设定安全展开参数时，平衡力F大于等于第一预设固定值M且与当前展开参数正相关。当前展开参数表征的当前展开长度X处于正常大小，代表可卷曲显示面板还未接近完全展开，平衡力F不变，保证可卷曲显示面板可以正常打开；当前展开参数表征的当前展开长度X过大，代表可卷曲显示面板已经接近完全展开，平衡力F变大，形成阻力，防止可卷曲显示面板过度展开。通过定量地控制平衡力的大小，能够精确地控制可卷曲显示装置的展开长度，进而降低可卷曲显示装置被拉坏的可能性。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种可卷曲显示面板的控制方法，其特征在于，包括：

获取可卷曲显示面板的设定安全展开参数，所述设定安全展开参数至少能够表征所述可卷曲显示面板的预警展开长度X_W；

在展开所述可卷曲显示面板的过程中，实时测定用于卷绕所述可卷曲显示面板的转轴的转动参数，所述转动参数至少能够表征所述转轴的转速和转角；

根据所述转轴的所述转动参数，确定所述可卷曲显示面板的当前展开参数，所述当前展开参数至少能够表征所述卷曲显示面板的当前展开长度X；

根据所述设定安全展开参数、所述转轴的所述转动参数以及所述当前展开参数，确定所述转轴施加的平衡力F，其中，所述当前展开参数小于所述设定安全展开参数时，所述平衡力F为第一预设固定值M，所述当前展开参数大于等于所述设定安全展开参数时，所述平衡力F大于等于所述第一预设固定值M且与所述当前展开参数正相关。

2.根据权利要求1所述的可卷曲显示面板的控制方法，其特征在于，所述当前展开参数大于等于所述设定安全展开参数时，所述平衡力F大于预设固定值M且所述平衡力F与Xⁿ呈正比，n为大于1的常数。

3.根据权利要求1所述的可卷曲显示面板的控制方法，其特征在于，所述当前展开长度X从小于所述预警展开长度X_W增大至大于所述预警展开长度X_W时，所述平衡力F为关于所述展开长度X的连续函数。

4.根据权利要求1所述的可卷曲显示面板的控制方法，其特征在于，所述设定安全展开参数还能够表征所述可卷曲显示面板的设定安全展开速度V_S；所述可卷曲显示面板的当前展开参数还能够表征所述卷曲显示面板的当前展开速度V；

所述确定所述转轴施加的平衡力F包括：

所述当前展开速度V小于所述设定安全展开速度V_S且所述当前展开长度X小于所述预警展开长度X_W时，所述平衡力F为所述第一预设固定值M；所述当前展开速度V小于所述设定安全展开速度V_S且所述当前展长度X大于等于所述设定预警展开长度X_W时，所述平衡力F大于等于所述第一预设固定值M且与所述当前展长度X正相关。

5.根据权利要求4所述的可卷曲显示面板的控制方法，其特征在于，所述设定安全展开参数还能够表征所述可卷曲显示面板的设定预警展开速度V_W；

所述当前展开速度V大于等于所述设定预警展开速度V_W时，所述平衡力F为第二预设固定值M’，所述第二预设固定值M’大于所述第一预设固定值M的两倍。

6.根据权利要求5所述的可卷曲显示面板的控制方法，其特征在于，所述当前展开速度V小于预警展开速度V_W，且所述当前展开速度V大于等于所述设定安全展开速度V_S时，所述平衡力F随所述当前展开速度V的减小而减小。

7.根据权利要求6所述的可卷曲显示面板的控制方法，其特征在于，所述当前展开速度V小于预警展开速度V_W，且所述当前展开速度V大于等于所述设定安全展开速度V_S时，所述平衡力F与所述当前展开速度V呈正比。

8.根据权利要求5所述的可卷曲显示面板的控制方法，其特征在于，所述当前展开长度X小于所述设定预警展开长度X_W，且所述当前展开速度V从大于所述设定预警展开速度V_W减小至小于所述设定安全展开速度V_S时，所述平衡力F为关于所述当前展开速度V的连续函数。

9.一种卷绕组件，其特征在于，用于卷绕可卷曲显示面板，所述卷绕组件包括：转轴，所述转轴设有第一磁力机构；

转轴座，套设于所述转轴，所述转轴座包括第二磁力机构，所述第一磁力机构和第二磁力机构产生相互作用的可变化磁力，以使向所述转轴施加作用力；

检测组件，用于检测所述转轴的转动参数，所述转动参数至少能够表征所述转轴的转速和转角；

处理组件，用于获取所述可卷曲显示面板的设定安全展开参数，所述设定安全展开参数至少能够表征所述可卷曲显示面板的设定预警展开长度X_W，并根据所述转轴的所述转动参数，确定所述可卷曲显示面板的当前展开参数，所述展开参数至少能够表征所述卷曲显示面板的当前展开长度X，还用于根据所述设定安全展开参数、所述转轴的所述转动参数以及所述当前展开参数，确定所述转轴施加的平衡力F，并调整所述第一磁力机构和第二磁力机构产生相互作用的可变化磁力，以使所述转轴施加的作用力与所述平衡力F相等。

10.根据权利要求9所述的卷绕组件，其特征在于，所述第一磁力机构包括多个第一磁体，所述第一磁体沿所述转轴的周向均布于所述转轴内。

11.根据权利要求10所述的卷绕组件，其特征在于，所述第二磁力机构包括多个第二磁体，所述第二磁体沿所述转轴的周向均布于所述转轴座内，所述第二磁体的数量小于所述第一磁体的数量。

12.根据权利要求9所述的卷绕组件，其特征在于，所述第一磁力机构和所述第二磁力机构中，至少一者为电控磁力机构，所述处理组件控制所述电控磁力机构的磁场强弱。

13.根据权利要求12所述的卷绕组件，其特征在于，所述电控磁力机构为电磁铁，所述处理组件通过调整电流大小来控制所述电控磁力机构的磁场强弱。

14.根据权利要求9所述的卷绕组件，其特征在于，所述检测组件包括位置传感器和速度传感器，所述位置传感器用于检测所述转轴的转角，所述速度传感器用于检测所述转轴的转速。

15.一种可卷曲显示装置，其特征在于，包括：

权利要求9至14任一所述的卷绕组件；以及，

可卷曲显示面板，卷绕于所述卷绕组件的所述转轴，所述卷绕组件用于控制所述可卷曲显示面板展开过程中，所述转轴施加的作用力与所述平衡力F相等。

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