JPH0238498B2 - Shiitojobutsunomakitorichoryokuseigyohoho - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スリツタにおけるシート状物の巻取
張力制御方法に関するものであり、フイルム等の
シート状物を幅方向に複数の帯状物に切断し各巻
取ロールに巻取る際のシート状物の巻取張力制御
方法に関する。

一般に、シート状物を幅方向に切断して巻取る
スリツタにおいては、切断された各シート状物の
巻取ロールの良好な巻姿を得るために、各シート
状物の巻取張力を目標値に正確に制御することが
望まれる。各シート状物の巻取張力を正確に制御
するためには、各巻取ロールの駆動源を指令値に
基づいて制御するだけでは、各駆動伝達系の機械
的損失等のばらつきによつて実際に発生する巻取
張力がばらつくこととなるので、実際に発生する
巻取張力を検出して検出された張力に基づいて巻
取ロールの駆動の制御を行なうことが望まれる。

しかし、切断された各シート状物の巻取張力を
全て検出し、検出された張力に基づいて各巻取ロ
ールの駆動を各々制御することは、それだけ制御
を複雑にするとともに装置的にも高価なものとな
る。

本発明の目的は、制御が簡単で設備費用が安
く、しかも切断された全シート状物の巻取張力を
目標値に正確に制御し得る巻取張力制御方法を提
供することにある。

この目的に沿う本発明のシート状物の巻取張力
制御方法は、切断された各シート状物のうち代表
のシート状物の巻取張力を検出し、検出した張力
が目標値に近づくように代表のシート状物の巻取
ロールの駆動力を制御するとともに、他の巻取ロ
ールの回転数を代表の巻取ロールの回転数と一致
させるように制御する制御方法から成る。

このような制御方法においては、代表のシート
状物は、実際の巻取張力が検出されながら検出張
力に基づいて巻取駆動力が制御されるので、巻取
張力が巻取ロール駆動伝達系の機械的損失に影響
されることなく正確に目標値に制御される。一
方、他の切断されたシート状物については、シー
ト状物の幅方向の厚さむらのため代表の巻取ロー
ルと他の巻取ロール間に巻径の差が生じようと
し、巻径の差により代表のシート状物と他のシー
ト状物間に巻取張力の差が生じようとするが、他
の巻取ロールの回転数を代表の巻取ロールの回転
数を一致するように制御することにより、後に詳
しく述べるように、他の巻取ロールの巻径が代表
の巻取ロールの巻径に近づくように、したがつて
他のシート状物の巻取張力が代表のシート状物の
巻取張力に近づくように巻取中に自然に制御され
るので、他のシート状物も代表のシート状物と同
様に目標値に精度良く制御される。すなわち、本
来なら全巻取ロールを各シート状物の巻取張力を
検出しながら別々に駆動力制御して達成できる各
シート状物の正確な巻取張力制御を、代表の巻取
ロールのみの駆動力制御で達成することができ、
制御の単純化とともに装置のコストダウンをはか
ることができ、所期の目的が達成される。

以下に本発明の望ましい実施例を図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明の第１実施例に係る方法を実施
するためのスリツタの巻取部の概略構成を示して
いる。図中、１は幅方向に複数に切断されたシー
ト状物としての帯状フイルムである。帯状フイル
ム１はシート送りロール２によつて送り出された
後、各巻取ロール３として巻取られる。各巻取ロ
ール３は回転中各巻取ロール３の幅に応じた幅の
タツチロール４に押圧される。５は巻取ロール３
の回転駆動装置としてのモータであり、モータ５
の回転はベルト６により巻取ロール３に伝達され
る。

代表の帯状フイルム１を巻取る代表巻取ロール
としての一本の巻取ロール３ａの巻取軸には、張
力検出装置としてのトルク検出器７が設けられて
いる。該トルク検出器７は第３図に示すように、
巻取ロール３ａを把持、回転させる巻取軸１０に
回転力によるねじれ歪を歪ゲージ１１により検出
し、信号を取り出す回転トランス１２を経て、回
転駆動ギヤ１３と巻取ロール３ａの間に発生する
ねじれトルクを検出するものであるが、巻取軸１
０以外で駆動源と巻取ロール３ａの間に歪ゲージ
を設けた軸を設置して検出してもよい。また巻取
ロールを駆動する駆動ベルトの張力変化を検出す
る方法でも構わない。また、張力検出装置７は、
第４図、第５図に示すように、巻取ロール３ａの
直前に張力検出ロール１４を設け該張力検出ロー
ル１４を支承するアーム１５に張力により生じる
曲げモーメントを歪量として検出する歪ゲージ１
６を貼付けた形式のものであつてもよい。張力検
出装置７は制御装置８ａの入力部に接続されてい
る。制御装置８ａは、張力検出装置７からの張力
を目標値と比較検討し、前記代表の巻取ロール３
ａに巻取られるフイルム１の張力が目標値に近づ
くように代表巻取ロール３ａの駆動装置５ａに駆
動力の指令を出力する。代表の巻取ロール３ａの
駆動系には、代表の巻取ロール３ａの回転数を検
出する回転数検出器９ａが設けられており、回転
数検出器９ａは制御装置８ｂの入力部に接続され
ている。制御装置８ｂは、他の巻取ロール３の回
転数が、回転数検出器９ａよつて検出される代表
の巻取ロール３ａの回転数と一致するように、他
の巻取ロール３の駆動装置５に回転数の指令を出
力する。したがつて他の巻取ロール３の各駆動装
置５と制御装置８ｂは互いに接続される。この他
の巻取ロール３の駆動装置５の回転数制御にあつ
ては、制御される回転数が制御装置８ｂからの指
令値に、より正確に合致することを保証するため
に、各駆動系に回転数検出器９を設け、その信号
を制御装置８ｂに送るようにしてもよい。また、
制御装置８ａと制御装置８ｂは、マイクロコンピ
ユータ等からなる一つの制御装置としてまとめら
れてもよい。

上記の装置を用いて本発明の張力制御方法はつ
ぎのように実施される。

各巻取ロール３に巻取られるフイルム１のう
ち、代表のフイルム１の巻取張力が張力検出装置
７により検出される。この信号は制御装置８ａに
送られる。制御装置８ａからは、検出された張力
が予め設定された目標値に近づくように制御され
るべく、代表の巻取ロール３ａの駆動装置５ａに
駆動力の指令信号が発せられる。この信号に基づ
いて駆動装置５ａの出力トルクが制御され、代表
の巻取ロール３ａに巻取られる代表のフイルム１
の巻取張力が、目標値と一致するように制御され
る。このように代表のフイルム１は、実際に発生
する巻取張力が確かめられながら張力制御される
ので、確実にかつ正確に目標巻取張力に制御され
ながら巻取られる。

つぎに代表のフイルム１以外の他のフイルム１
について述べる。

一般に成形されたシート状物には、幅方向およ
び長手方向に若干の厚みむらがあり、幅方向に複
数に切断された各フイルム１は同時に各巻取ロー
ル３に巻取られるので、巻太り中フイルムの厚み
差に起因する巻径の差が生じようとする。巻径の
差が生じれば、各巻取ロール３を同一の回転数で
駆動すると、各巻取ロール３には周速の差が生じ
る。周速の差が生じれば、シート送りローラ２に
よる各切断された各フイルム１の送り出し速度が
各切断フイルム１とも同一であるので、送り出し
速度と巻取ロール３の周速の差によつて決まるフ
イルム１の巻取張力は、各巻取ロール３間に差が
生じる。代表の巻取ロール３ａ以外の他の各巻取
ロール３において、巻取ロール３の巻径が代表の
巻取ロール３ａよりも小となつてフイルム１の巻
取張力が代表のフイルム１の巻取張力よりも小と
なれば、その巻取ロール３は代表の巻取ロール３
ａよりも柔かく巻かれ、巻取られるフイルム１の
巻取層間の空気の噛込量が増大する。空気の噛込
量が増大すれば、その分再び巻径が増大し、巻取
ロール３の巻径は代表の巻取ロール３ａの巻径に
近づく。その逆に、巻取ロール３の巻径がフイル
ム１の厚みに起因して代表の巻取ロール３ａの巻
径よりも大となれば、そのフイルム１の巻取張力
は代表のフイルム１の巻取張力よりも大となり、
巻取ロール３への空気の噛込量が抑えられて、そ
の分巻径の増加は再び抑えられ、その巻取ロール
３の巻径は代表の巻取ロール３ａの巻径に近づ
く。

本発明の制御方法にあつては、代表の巻取ロー
ル３ａの回転数が検出され、検出された回転数に
他の巻取ロール３の回転数が一致するように制御
されるので、フイルム１の巻取中他の巻取ロール
３の巻径は、巻取られるフイルム１間に厚み差が
あつても、巻取中常に代表の巻取ロール３ａの巻
径に近づくように自然に制御される。このような
巻径の制御によつて、各巻取ロール３とシート送
りローラ２との周速の差は、代表の巻取ロール３
ａにおける周速の差に近づくように制御されるの
で、各フイルム１の巻取張力は代表のフイルム１
の巻取張力に近づく。代表のフイルム１は目標値
に近づくように制御されているので、他の各フイ
ルム１も同様に目標値に近づき、全巻取ロールに
対し、巻取張力の目標値への制御が行なわれる。

なお、代表のフイルム１の巻取張力に近づくよ
うに制御される他のフイルム１の巻取張力の制御
においては、切断前のフイルムの幅方向のある部
分に他の部分と比べて相当の厚み差があり、しか
もその厚み差が長手方向に継続して発生している
場合には、その部分の巻取張力の適切な制御は困
難となるが、フイルムが通常の厚みレベルで成形
されている限り、切断されたフイルム１の巻取張
力は実用上問題のない程度に正確に目標値に制御
される。

つぎに第２図に本発明の第２実施例に係る方法
を実施するためのスリツタの巻取部の概略構成を
示す。本実施例においては、各巻取ロール３の回
転駆動系が互いに機械的に連結されており、一つ
の駆動装置１７で全巻取ロール３を回転駆動する
ようになつている。

このような装置にあつては、第１実施例の如く
各巻取ロール３の駆動装置５を制御するまでもな
く、全巻取ロール３は常時同一の回転数で駆動さ
れる。代表の巻取ロール３ａの回転数は、代表の
フイルム１の検出張力が目標の巻取張力に近づく
ように制御され、同一の回転数で駆動される他の
各巻取ロール３の巻径は、第１実施例と同様に代
表巻取ロール３ａの巻径に近づくように自然に制
御される。したがつて、他の各巻取ロール３に巻
取られるフイルム１の巻取張力も代表のフイルム
１と同様に目標値に近づく。

以上の通りであるから、本発明のシート状物の
巻取張力制御方法によるときは、切断されたシー
ト状物のうち代表のシート状物の巻取張力のみを
検出しかつ制御することによつて全巻取ロールの
巻取張力を同時に実用上問題がない程度に正確に
制御することができ、駆動系の機械的損失および
そのばらつき等の影響が全くなくなり、張力制御
の単純化、コストダウンをはかることができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る方法を実施
するためのスリツタの巻取部の概略構成図、第２
図は本発明の第２実施例に係る方法を実施するた
めのスリツタの巻取部の概略図、第３図は巻取ト
ルク検出器の概略構成図、第４図は巻取張力検出
器の概略構成図、第５図は第４図の装置の平面図
である。 １……シート状物としての帯状フイルム、２…
…シート送りロール、３……巻取ロール、３ａ…
…代表の巻取ロール、４……タツチロール、５…
…駆動装置としてのモータ、６……ベルト、７…
…張力検出装置としてのトルク検出器、８ａ，８
ｂ……制御装置、９ａ，９……回転数検出器、１
７……巻取ロールの駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート状物を幅方向に複数に切断して各巻取
   ロールに巻取るシート状物の巻取方法において、
   切断された各シート状物のうち代表のシート状物
   については、巻取張力を検出し、該検出された巻
   取張力に基づいて該代表のシート状物の巻取ロー
   ルの駆動力を制御して巻取張力制御を行ない、他
   のシート状物については、該他のシート状物の巻
   取ロールの回転数を前記代表のシート状物の巻取
   ロールの回転数と一致するように制御して前記他
   のシート状物の巻取張力を制御させることを特徴
   とするシート状物の巻取張力制御方法。 ２ 前記各巻取ロール毎に駆動装置を設け、代表
   のシート状物の巻取ロールの回転数を検出すると
   ともに、該検出された回転数に他のシート状物の
   巻取ロールの回転数が一致するように制御した特
   許請求の範囲第１項に記載のシート状物の巻取張
   力制御方法。 ３ 前記各巻取ロールの駆動系を機械的に連結し
   て全巻取ロールの回転数を機械的に同一にさせた
   特許請求の範囲第１項に記載のシート状物の巻取
   張力制御方法。