TWI796070B - 汽車異常即時通報與錄影的方法及系統 - Google Patents
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Abstract
一種汽車異常即時通報與錄影的方法,應用於設置於汽車內且能進行短距離無線通訊的一行車紀錄裝置及一車載診斷裝置,該行車紀錄裝置紀錄汽車內外部的影像,該車載診斷裝置隨時監控診斷車輛的運轉狀態並產生一車載診斷訊息;該方法令該行車紀錄裝置要求該車載診斷裝置定時提供該車載診斷訊息,且該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息判斷汽車發生一異常事件時,該行車紀錄裝置即時輸出一警示語音且將所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在一存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
Description
本發明是有關於一種汽車異常偵測及通報方法,特別是指一種汽車異常即時通報與錄影的方法。
現有供裝設在汽車上的行車紀錄器(DVR)提供汽車安全監控,其結合了錄影、錄音、畫面分割(例如顯示安裝於車子內外部多個攝影鏡頭所拍攝的多組影像)、警報、胎壓、網路傳輸與支援GPS等功能,使得行車紀錄器能夠保障行車安全並提供可靠的事後分析影像。
此外,當汽車本身發生異常狀況(例如電瓶(電源)斷電、汽車引擎或水箱溫度過高等)時,雖然裝設於汽車中用以監測車輛運轉狀態和回報異常的車載診斷系統(On-Board Diagnostics,縮寫為OBD)會於車輛的子系統發生異常問題時,產生並顯示故障代碼和提醒訊息提醒駕駛者及早檢修,然而由於車載診斷系統通常設置在車內隱密位置,若駕駛者沒有定時或及時察看車載診斷系統顯示的訊息,駕駛者可能來不及對汽車的異常狀況進行即時處理或反應,且行車紀錄器也不會因為汽車本身發生異常狀況而自動進行緊急錄影並保存。
因此,本發明之目的,即在提供一種汽車異常即時通報與錄影的方法以及實現該方法的一種汽車異常即時通報與錄影的系統,其能根據汽車的車載診斷訊息判斷汽車是否發生異常事件並即時以語音通報且即時將可能與異常事件相關的錄影影像保存下來。
於是,本發明一種汽車異常即時通報與錄影的方法,應用於設置於汽車內且能進行短距離無線通訊的一行車紀錄裝置及一車載診斷裝置,該行車紀錄裝置紀錄汽車內外部的影像,該車載診斷裝置隨時監控診斷車輛的運轉狀態並產生一車載診斷訊息;該方法包括:該行車紀錄裝置要求該車載診斷裝置定時提供該車載診斷訊息;及該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息判斷汽車發生一異常事件時,該行車紀錄裝置即時輸出一警示語音且將所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在一存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
再者,本發明實現上述方法的一種汽車異常即時通報與錄影的系統,包括一行車紀錄裝置、一車載診斷裝置及一存入影像不可覆蓋之儲存裝置;其中,該行車紀錄裝置紀錄汽車內外部的影像;該車載診斷裝置能與該行車紀錄裝置進行短距離無線通訊,且隨時監測車輛的運轉狀態並產生一車載診斷訊息;該存入影像不可覆蓋之儲存裝置與該行車紀錄裝置電連接以被該行車紀錄裝置存取;該行車紀錄裝置要求該車載診斷裝置定時提供該車載診斷訊息,並且根據該車載診斷訊息判斷汽車發生一異常事件時,該行車紀錄裝置即時輸出一警示語音且將所紀錄之可能與該異常事件相關的影像另存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
在上述發明的一些實施態樣中,該行車紀錄裝置及該車載診斷裝置皆由汽車電瓶供電,且當該行車紀錄裝置發現停止供電時,該行車紀錄裝置停止紀錄汽車內外部的影像,並改為使用其內部的一備用電池的電力,且確認該車載診斷裝置未定時提供該車載診斷訊息後,判定該異常事件是汽車電瓶斷電,並將該異常事件發生之前一段時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
在上述發明的一些實施態樣中,該行車紀錄裝置及該車載診斷裝置皆由汽車電瓶供電,且當該行車紀錄裝置發現停止供電時,改為使用其內部的一備用電池的電力持續紀錄汽車內外部影像達到一預設時間,且該行車紀錄裝置確認該車載診斷裝置未定時提供該車載診斷訊息或者該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息包含的一電瓶供電資訊判斷該車載診斷裝置的供電異常後,判定該異常事件是汽車電瓶斷電,並將該異常事件發生之前至發生之後的該預設時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
在上述發明的一些實施態樣中,該行車紀錄裝置還能與一智慧型手機或一遠端伺服器通訊,且該行車紀錄裝置還使用該備用電池的電力,將儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置中之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像傳送給該智慧型手機或該遠端伺服器。
在上述發明的一些實施態樣中,當該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息判斷該異常事件是引擎溫度異常或水箱溫度異常時,該行車紀錄裝置會將在一段時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
在上述發明的一些實施態樣中,該行車紀錄裝置及該車載診斷裝置是透過其中內建的一藍牙模組進行短距離無線通訊。
在上述發明的一些實施態樣中,該存入影像不可覆蓋之儲存裝置是可插拔地外接於該行車紀錄裝置。
在上述發明的一些實施態樣中,該存入影像不可覆蓋之儲存裝置是整合在該行車紀錄裝置中。
本發明之功效在於:該行車紀錄裝置根據該車載診斷裝置定時傳來的該車載診斷訊息,判斷汽車發生異常事件時,即時輸出一警示語音且即時將所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置,能即時通知車上駕駛人對異常事件進行及時處置外,也能夠提供可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像做為後續針對異常事件發生因素的分析或證據。
在本發明被詳細描述之前,應當注意在以下的說明內容中,類似的元件是以相同的編號來表示。
參閱圖1所示,是本發明汽車異常即時通報與錄影的方法的一實施例的主要流程步驟,其由圖2所示之汽車異常即時通報與錄影的系統100實現,該系統主要包括一行車紀錄裝置1、一車載診斷裝置2及一存入影像不可覆蓋之儲存裝置3(以下簡稱儲存裝置3);其中,該行車紀錄裝置1與該車載診斷裝置2可以(但不限於)透過其中內建的一藍牙模組(圖未示)(或ZigBee、Z-Wave等無線通訊介面)彼此進行短距離無線通訊。
該行車紀錄裝置1主要紀錄汽車內外部的影像,且結合了錄影、錄音、畫面分割(例如顯示安裝於車子內外部多個攝影鏡頭所拍攝的多組影像)、警報、胎壓、網路傳輸與支援GPS等功能;因此該行車紀錄裝置1至少具有二至三個不等的鏡頭,其中一個鏡頭拍攝汽車的外部影像(例如車頭前方影像),一個鏡頭拍攝汽車的內部影像(例如駕駛座周圍影像),另一個鏡頭(若有第三個鏡頭的話)拍攝汽車的後方影像(例如車尾後方影像),且該行車紀錄裝置1通常內建有GPS模組(圖未示),其能從接收的全球衛星訊號獲知當下的時間,因此其紀錄的影像中也會包含錄影當下的時間。且因為該行車紀錄裝置1中用以紀錄影像的記憶體空間有限,因此先前紀錄的影像會陸續被後來紀錄的影像覆蓋掉,亦即該行車紀錄裝置1只會留存最近紀錄的影像。
此外,該行車紀錄裝置1與該儲存裝置3電連接並供電給該儲存裝置3,該儲存裝置3可以是可插拔地外接於該行車紀錄裝置1的記憶體裝置,也可以整合在該行車紀錄裝置1中,例如在該行車紀錄裝置1中另外設置一記憶體或者將該行車紀錄裝置1內建的記憶體分割出一部分記憶體做為該儲存裝置3,且該儲存裝置3中的記憶體被設定為存滿影像後即不再接受影像輸入,因此儲存在其中的影像不會被後續輸入的影像覆蓋。
該車載診斷裝置2採用OBD-Ⅱ系統,其用以監測及診斷車輛的運轉狀態(例如廢氣排放診斷、引擎狀態診斷、水箱溫度診斷、污染物質排放診斷等),並於發現車輛的運轉狀態發生異常時,產生並顯示故障代碼和提醒訊息提醒車主進廠檢修。
且在本實施例中,該行車紀錄裝置1和該車載診斷裝置2皆由汽車的電瓶直接供電,因此,不論汽車是否在啟動的狀態或是在停車熄火的狀態下,只要汽車的電瓶持續供電,該行車紀錄裝置1和該車載診斷裝置2就會持續運作。
藉此,如圖1的步驟S1所示,該行車紀錄裝置1可以被設定為要求該車載診斷裝置2定時(例如但不限於每秒或每0.5秒)透過內建的該藍牙模組提供一車載診斷訊息,該車載診斷訊息包含車輛的運轉狀態資訊(例如以代碼表示引擎及水箱的溫度是否正常或過高等)。
接著,如圖1的步驟S2所示,該行車紀錄裝置1收到該車載診斷訊息後,根據該車載診斷訊息內容判斷汽車是否發生一異常事件,若是,如圖1的步驟S3,該行車紀錄裝置1即時輸出一警示語音提醒在車上的駕駛人並即時將所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該儲存裝置3。其中該警示語音可以是例如一預錄的語音,其內容可以是比如:車輛發生異常,請立即察看該車載診斷裝置2顯示的異常訊息(以及儲存在該儲存裝置3中的影像)。以下將舉例說明如何判定汽車發生異常事件並即時紀錄可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像。
由於該行車紀錄裝置1及該車載診斷裝置2皆由汽車電瓶供電,因此,不論汽車是在行進中或者停車熄火,在上述步驟S2中,當該行車紀錄裝置1發現停止供電(例如電瓶因為外力(車禍或碰撞)掉電)時,該行車紀錄裝置1將會因為電力中斷而停止紀錄汽車內外部的影像,並改為使用其內部的一備用電池(比如超級電容或鋰電池,圖未示)的電力,並且該行車紀錄裝置1確認該車載診斷裝置2未定時(例如每秒或0.5秒內)提供該車載診斷訊息,或者該行車紀錄裝置1根據該車載診斷訊息包含的一電瓶供電資訊判斷該車載診斷裝置2的供電異常後,即判定該異常事件是汽車電瓶斷電,則立即將該異常事件(電瓶斷電)發生之前一段時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該儲存裝置3。例如該行車紀錄裝置1錄影至下午4點38分25秒時發生電瓶斷電,且假設該行車紀錄裝置1被設定為以1分鐘為一個單位(不限於此,可以更改設定)將每分鐘的錄影存成一個影像檔的話,則該行車紀錄裝置1會將下午4點38分00秒至4點38分25秒所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另存在該儲存裝置3。
此外,在另一實施態樣中,在該備用電池之備用電力增加的情況下,當該行車紀錄裝置1發現停止供電時,將改為使用該備用電池的電力持續紀錄汽車內外部影像達到一預設時間,且該行車紀錄裝置1判定該異常事件是汽車電瓶斷電時,則將該異常事件發生之前至發生之後的該預設時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該儲存裝置3,例如該行車紀錄裝置1錄影至下午4點38分25秒時發生電瓶斷電,且假設該行車紀錄裝置1被設定為以1分鐘為一個單位,將每分鐘的錄影存成一個影像檔的話,則在斷電後該行車紀錄裝置1會持續紀錄影像至下午4點38分60秒(亦即該預設時間為35秒),再將下午4點38分00秒至4點38分60秒所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像形成單一個影像檔並另存在該儲存裝置3;並且,當該行車紀錄裝置1具有上網功能而能與一智慧型手機或一遠端伺服器通訊時,該行車紀錄裝置1還可使用該備用電池的電力,自動將儲存在該儲存裝置3中之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像傳送給該智慧型手機或該遠端伺服器。
或者,在上述步驟S2中,當該行車紀錄裝置1根據該車載診斷訊息判斷該異常事件是引擎溫度異常(例如溫度過高)或水箱溫度異常(例如溫度過高)時,該行車紀錄裝置1將持續錄影以紀錄可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像,並將在一段時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該儲存裝置3。例如,當該行車紀錄裝置1錄影至下午4點38分25秒時發現引擎溫度過高(異常事件),且假設該行車紀錄裝置1被設定為以1分鐘為一個單位(不限於此,可以更改設定)將每分鐘的錄影存成一個影像檔的話,則該行車紀錄裝置1會將下午4點38分00秒至4點38分60秒(或者至4點39分60秒)所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另存在該儲存裝置3。亦即,該行車紀錄裝置1可以被設定為將發生異常事件當下正在錄影的那一分鐘的影像檔或者發生異常事件當下正在錄影的那一分鐘的影像檔及其下一分鐘(或接下來幾分鐘,可以彈性設定)產生的影像檔另存在該儲存裝置3。此外,當該行車紀錄裝置1具有上網功能而能與上述的該智慧型手機或該遠端伺服器通訊時,該行車紀錄裝置1還可自動將儲存在該儲存裝置3中之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像傳送給該智慧型手機或該遠端伺服器。
藉此,當車輛發生上述異常狀況且駕駛人在車上時,本實施例可以即時透過語音警示駕駛人立即察看車輛的異常現象,而若車輛發生異常狀況但駕駛人不在車上時,也可藉由即時保存可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像在該儲存裝置3中,讓與異常事件可能相關的錄影影像不致被後來錄製的影像覆蓋,且儲存在該儲存裝置3中之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像還紀錄了異常事件發生的正確時間點,能準確地顯示異常事件從何時開始發生並顯示異常事件是否為外在因素(例如發生碰撞)所造成,而能夠供後續做為異常事件發生因素的分析或證據。
值得一提的是,在另一種實施態樣中,該行車紀錄裝置1也可改由汽車的點煙頭供電,且汽車的點煙頭是由汽車的電瓶供電,且當汽車停車熄火後,點煙頭即不再供電給該行車紀錄裝置1,也就是說該行車紀錄裝置1只會在汽車尚未熄火的狀態下,進行上述判斷是否發生異常事件以及時保存可能與異常事件相關之汽車內外部的影像的步驟。
綜上所述,上述實施例藉由該行車紀錄裝置1根據該車載診斷裝置2定時傳來的該車載診斷訊息,判斷汽車發生異常事件時,即時輸出一警示語音且將所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置3,除了能即時警告車上的駕駛人對異常事件進行及時處置外,縱算駕駛人剛好不在車上無法對異常事件進行及時處置,也能避免可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像不致被該行車紀錄裝置1後續陸續紀錄的影像所覆蓋,而能夠提供做為後續針對異常事件發生因素的分析或證據,而達到本發明的功效和目的。
惟以上所述者,僅為本發明之實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
100:汽車異常即時通報與錄影的系統
1:行車紀錄裝置
2:車載診斷裝置
3:存入影像不可覆蓋之儲存裝置
S1~S3:步驟
本發明之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地顯示,其中:
圖1顯示本發明汽車異常即時通報與錄影的方法的一實施例的主要流程步驟;及
圖2是實現本實施例之汽車異常即時通報與錄影的系統主要包含的硬體裝置方塊示意圖。
S1~S3:步驟
Claims (12)
- 一種汽車異常即時通報與錄影的方法,應用於設置於汽車內且能進行短距離無線通訊的一行車紀錄裝置及一車載診斷裝置,該行車紀錄裝置紀錄汽車內外部的影像,該車載診斷裝置隨時監控診斷車輛的運轉狀態並產生一車載診斷訊息;該方法包括: (A) 該行車紀錄裝置要求該車載診斷裝置定時提供該車載診斷訊息;及 (B) 該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息判斷汽車發生一異常事件時,該行車紀錄裝置即時輸出一警示語音且將所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在一存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
- 如請求項1所述的汽車異常即時通報與錄影的方法,其中該行車紀錄裝置及該車載診斷裝置皆由汽車電瓶供電,且在步驟(B)中,當該行車紀錄裝置發現停止供電時,該行車紀錄裝置停止紀錄汽車內外部的影像,並改為使用其內部的一備用電池的電力,且該行車紀錄裝置確認該車載診斷裝置未定時提供該車載診斷訊息或者該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息包含的一電瓶供電資訊判斷該車載診斷裝置的供電異常後,判定該異常事件是汽車電瓶斷電,並將該異常事件發生之前一段時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
- 如請求項1所述的汽車異常即時通報與錄影的方法,其中該行車紀錄裝置及該車載診斷裝置皆由汽車電瓶供電,且在步驟(B)中,當該行車紀錄裝置發現停止供電時,改為使用其內部的一備用電池的電力持續紀錄汽車內外部影像達到一預設時間,且該行車紀錄裝置確認該車載診斷裝置未定時提供該車載診斷訊息或者該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息包含的一電瓶供電資訊判斷該車載診斷裝置的供電異常後,判定該異常事件是汽車電瓶斷電,並將該異常事件發生之前至發生之後的該預設時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
- 如請求項3所述的汽車異常即時通報與錄影的方法,其中該行車紀錄裝置還能與一智慧型手機或一遠端伺服器通訊,且在步驟(B)中,該行車紀錄裝置還使用該備用電池的電力,將儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置中之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像傳送給該智慧型手機或該遠端伺服器。
- 如請求項1所述的汽車異常即時通報與錄影的方法,在步驟(B)中,當該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息判斷該異常事件是引擎溫度異常或水箱溫度異常時,該行車紀錄裝置會將在一段時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
- 一種汽車異常即時通報與錄影的系統,包括: 一行車紀錄裝置,其紀錄汽車內外部的影像; 一車載診斷裝置,其能與該行車紀錄裝置進行短距離無線通訊,且隨時監測車輛的運轉狀態並產生一車載診斷訊息;及 一存入影像不可覆蓋之儲存裝置,其與該行車紀錄裝置電連接以被該行車紀錄裝置存取;其中 該行車紀錄裝置要求該車載診斷裝置定時提供該車載診斷訊息,並且根據該車載診斷訊息判斷汽車發生一異常事件時,該行車紀錄裝置即時輸出一警示語音且將所紀錄之可能與該異常事件相關的影像另存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
- 如請求項6所述的汽車異常即時通報與錄影的系統,其中該行車紀錄裝置及該車載診斷裝置皆由汽車電瓶供電,且該行車紀錄裝置內部具有一備用電池;當該行車紀錄裝置發現停止供電時,該行車紀錄裝置停止紀錄汽車內外部的影像,並改為使用該備用電池的電力,且該行車紀錄裝置確認該車載診斷裝置未定時提供該車載診斷訊息或者該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息包含的一電瓶供電資訊判斷該車載診斷裝置的供電異常後,判定該異常事件是汽車電瓶斷電,則將該異常事件發生之前一段時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
- 如請求項6所述的汽車異常即時通報與錄影的系統,其中該行車紀錄裝置及該車載診斷裝置皆由汽車電瓶供電,且當該行車紀錄裝置發現停止供電時,改為使用其內部的一備用電池的電力持續紀錄汽車內外部影像達到一預設時間,且該行車紀錄裝置確認該車載診斷裝置未定時提供該車載診斷訊息或者該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息包含的一電瓶供電資訊判斷該車載診斷裝置的供電異常後,判定該異常事件是汽車電瓶斷電,並將該異常事件發生之前至發生之後的該預設時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
- 如請求項8所述的汽車異常即時通報與錄影的系統,其中該行車紀錄裝置還能與一智慧型手機或一遠端伺服器通訊,且該行車紀錄裝置還使用該備用電池的電力,將儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置中之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像傳送給該智慧型手機或該遠端伺服器。
- 如請求項6所述的汽車異常即時通報與錄影的系統,其中當該行車紀錄裝置根據該車載診斷訊息判斷該異常事件是引擎溫度異常或水箱溫度異常時,該行車紀錄裝置會將在一段時間內所紀錄之可能與該異常事件相關之汽車內外部的影像另外儲存在該存入影像不可覆蓋之儲存裝置。
- 如請求項6所述的汽車異常即時通報與錄影的系統,其中該存入影像不可覆蓋之儲存裝置是可插拔地外接於該行車紀錄裝置或是整合在該行車紀錄裝置中。
- 如請求項6至11其中任一項所述的汽車異常即時通報與錄影的系統,其中該行車紀錄裝置及該車載診斷裝置皆內建一藍牙模組,且該行車紀錄裝置及該車載診斷裝置藉由內建的該藍牙模組進行短距離無線通訊。
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